CN106695519B - 一种扫边抛光机 - Google Patents

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Abstract

一种扫边抛光机，包括箱体部件、线性滑轨Ⅰ、线性滑轨Ⅱ、上盘固定座、抛光盘滑座、抛光盘、工件支撑箱、工件夹紧及旋转装置、线性滑轨Ⅲ，所述线性滑轨Ⅰ安装在箱体部件上，所述上盘固定座安装在线性滑轨Ⅰ上，所述线性滑轨Ⅱ安装在上盘固定座上，所述抛光盘滑座安装在线性滑轨Ⅱ上，所述抛光盘安装在抛光盘滑座上，所述上盘固定座通过伺服电机与丝杆可沿线性滑轨Ⅰ前后运动，所述抛光盘通过伺服电机与丝杆可沿线性滑轨Ⅱ上下运动，所述抛光盘通过电机与皮带传动机构可做旋转运动；所述工件夹紧及旋转装置固定在工件支撑箱上，所述工件支撑箱通过线性滑轨Ⅲ固定在箱体部件上。本发明使用效果好，功能更加完善，能满足市场发展需求。

Description

一种扫边抛光机
技术领域
本发明涉及一种抛光机，具体涉及一种可一次装夹实现依次抛光工件各边的扫边抛光机。
背景技术
目前市场上的扫光机，常常采用一个上盘或几个小上盘当抛光盘，下盘是载体盘，载体盘固定工装，工件固定在工装中，工件随载体盘旋转。抛光盘做相反方向的旋转，个别扫光机增加了扫光盘的前后浮动动作，从而抛光工件。
此类设备，通过夹工装定位，抛完一边后须取下工件重新装夹定位，需要反复操作直到抛完所有直边，不但装夹困难，耗费工时，对工人整体素质要求高，产品还存在抛光不连续，质量得不到有效保障，成本也得不到有效控制。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种装夹容易，节省工时，可连续抛光，质量能得到保障，成本也能得到有效控制的扫边抛光机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种扫边抛光机，包括箱体部件、线性滑轨Ⅰ、线性滑轨Ⅱ、上盘固定座、抛光盘座、抛光盘、工件支撑箱、工件夹紧及旋转装置和线性滑轨Ⅲ，所述线性滑轨Ⅰ安装在箱体部件上，所述上盘固定座安装在线性滑轨Ⅰ上，所述线性滑轨Ⅱ安装在上盘固定座上，所述抛光盘座安装在线性滑轨Ⅱ上，所述抛光盘安装在抛光盘座上，所述上盘固定座通过伺服电机与丝杆可沿线性滑轨Ⅰ前后运动，所述抛光盘通过伺服电机与丝杆可沿线性滑轨Ⅱ上下运动，所述抛光盘通过电机与传动机构可做旋转运动；所述工件夹紧及旋转装置固定在工件支撑箱上，所述工件支撑箱通过线性滑轨Ⅲ固定在箱体部件上，所述工件夹紧及旋转装置能随工件支撑箱沿线型滑轨Ⅲ作左右水平运动。
进一步，还设有按钮箱，所述按钮箱固定在箱体部件的左侧。
进一步，还设有砂桶装置，所述砂桶装置放置于箱体部件的下方。
进一步，所述工件夹紧及旋转装置包括伺服电机、减速机、减速机安装支架、旋转传动组件、U形安装支架、左夹具、工件、右夹具、连接杆、气缸安装支架、浮动接头、气缸和脚踏开关，所述伺服电机与减速机相连，所述减速机安装在减速机安装支架上，并与旋转传动组件相连，所述旋转传动组件通过U形安装支架定位后与左夹具相连，所述气缸安装在气缸安装支架上，并通过浮动接头与连接杆的相连，所述连接杆通过U形安装支架定位后与右夹具相连，所述左夹具与右夹具固定工件，所述脚踏开关的气动单元与气缸相连、电控单元与伺服电机相连。
本发明的技术原理：
(1)采用抛光盘自转加工件自转及工件相对抛光盘做前、后、左、右运动的抛光原理，有效的改善抛边轨迹及抛光效率；
(2)上盘装置升降部分采用丝杆+伺服电机的方式实现抛光盘的上下运动，而其升降行程由两根线性滑轨进行导向实现；
(3)工件左右运动部分采用丝杆+伺服电机的方式实现工件运动，而左右运动装置由两根线性滑轨进行导向实现；
(4)上盘装置同时采用丝杆+伺服电机的方式实现抛光毛盘前后运动，而前后运动装置由两根线性滑轨进行导向实现；
(5)工件由气缸夹紧并可自转实现工件自动翻边，可缩短工序时间，而工件自转是由伺服电机加联轴器实现。
本发明不需要使用工装，且一次上料能自动翻边，并且抛光工艺过程中工件能够在载体盘的内外侧转换，各处工件能均匀的受到扫光盘的抛光作用，包含以下5个自由度的运动：
①扫光盘上下竖直运动且速度可调，并能在任意位置锁紧停止；
②扫光盘装置前后水平运动且速度可调，可精确控制上盘装置前后水平运动轨迹；
③工作台装置水平左右运动且速度可调，可精确控制工作台装置左右水平运动轨迹；
④工件装载采用气缸压紧，工件的旋转翻边动作使用伺服电机驱动，速度可调，且能停止在任意位置；
⑤扫光盘在伺服电机+皮带传动机构传动下做旋转运动，配合①、②做复合运动，是抛光盘的主要运动轨迹。
本发明通过控制扫光盘装置的前后运动、工作台左右运动，达到二者的合成运动，可实现工件相对于扫光盘沿水平内任意轨迹运动，或是停留在任意位置；通过控制抛光盘上下运动与工件本身翻边的旋转运动合成，可实现扫光盘与工件仿形运动，或是停留在任意位置。
本发明针对市场使用需求，提出一种上盘装置前后运动，工作台左右运动，抛光头上下、工件旋转运动的一系列组合运动，及抛光盘高速旋转运动的多功能抛光机。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为图1所示实施例的工件夹紧及旋转装置的结构示意图；
图中：1-箱体部件，2-线性滑轨Ⅰ，3-线性滑轨Ⅱ，4-上盘固定座，5-抛光盘座，6-抛光盘，7-按钮箱，8-工件支撑箱，9-工件夹紧及旋转装置，10-线性滑轨Ⅲ，11-砂桶装置。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
实施例
参照图1，本实施例包括箱体部件1、线性滑轨Ⅰ2、线性滑轨Ⅱ3、上盘固定座4、抛光盘座5、抛光盘6、工件支撑箱8、工件夹紧及旋转装置9和线性滑轨Ⅲ10，所述线性滑轨Ⅰ2安装在箱体部件1上，所述上盘固定座4安装在线性滑轨Ⅰ2上，所述线性滑轨Ⅱ3安装在上盘固定座4上，所述抛光盘座5安装在线性滑轨Ⅱ3上，所述抛光盘6安装在抛光盘座5上，所述上盘固定座4通过伺服电机与丝杆可沿线性滑轨Ⅰ2前后运动，所述抛光盘6通过伺服电机与丝杆可沿线性滑轨Ⅱ3上下运动，所述抛光盘6通过电机与皮带传动机构可做旋转运动；所述工件夹紧及旋转装置9固定在工件支撑箱8上，所述工件支撑箱8通过线性滑轨Ⅲ10固定在箱体部件1上，所述工件夹紧及旋转装置9能随工件支撑箱8沿线型滑轨Ⅲ10作左右水平运动。
本实施例中，还设有按钮箱7，所述按钮箱7固定在箱体部件1的左侧。
本实施例中，还设有砂桶装置11，所述砂桶装置11置于箱体部件1的下方。
本实施例中，所述工件夹紧及旋转装置9包括伺服电机9-1、减速机9-2、减速机安装支架9-3、旋转传动组件9-4、U形安装支架9-5、左夹具9-6、工件9-7、右夹具9-8、连接杆9-9、气缸安装支架9-10、浮动接头9-11(可转动)、气缸9-12和脚踏开关9-13，所述伺服电机9-1与减速机9-2相连，所述减速机9-2安装在减速机安装支架9-3上，并与旋转传动组件9-4相连，所述旋转传动组件9-4通过U形安装支架9-5定位后与左夹具9-6相连，所述气缸9-12安装在气缸安装支架9-10上，并通过浮动接头9-11与连接杆9-9的相连，所述连接杆9-9通过U形安装支架9-5定位后与右夹具9-8相连，所述左夹具9-6与右夹具9-8固定工件9-7，所述脚踏开关9-13的气动单元与气缸9-12相连、电控单元与伺服电机9-1相连。
工作时，首先气缸9-12通过浮动接头9-11的连接推动连接杆9-9连接，连接杆9-9通过U型安装支架9-5的导向后与定位后再推动右夹具向左夹具9-6靠拢，并最终夹紧工件9-7，下一步再由伺服电机9-1带动减速机9-2旋转工作，减速机9-2再将旋转运动传递给旋转传动组件9-4，旋转传动组件9-4再通过U型安装支架9-5的定位后再带动左夹具9-6旋转，并最终带动工件9-7旋转。上下料时可通过脚踏开关9-13脚动控制工件的旋转及夹紧和放松。
本发明中，抛光盘能随工件左右、旋转运动位置做相应的前后、上下、旋转复合运动，自动仿形变化运动轨迹。

Claims (3)

1.一种扫边抛光机，其特征在于：包括箱体部件、线性滑轨Ⅰ、线性滑轨Ⅱ、上盘固定座、抛光盘滑座、抛光盘、工件支撑箱、工件夹紧及旋转装置、线性滑轨Ⅲ，所述线性滑轨Ⅰ安装在箱体部件上，所述上盘固定座安装在线性滑轨Ⅰ上，所述线性滑轨Ⅱ安装在上盘固定座上，所述抛光盘滑座安装在线性滑轨Ⅱ上，所述抛光盘安装在抛光盘滑座上，所述上盘固定座通过伺服电机与丝杆可沿线性滑轨Ⅰ前后运动，所述抛光盘通过伺服电机与丝杆可沿线性滑轨Ⅱ上下运动，所述抛光盘通过电机与传动机构可做旋转运动；所述工件夹紧及旋转装置固定在工件支撑箱上，所述工件支撑箱通过线性滑轨Ⅲ固定在箱体部件上，所述工件夹紧及旋转装置能随工件支撑箱沿线型滑轨Ⅲ作左右水平运动；
所述工件夹紧及旋转装置包括伺服电机、减速机、减速机安装支架、旋转传动组件、U形安装支架、左夹具、工件、右夹具、连接杆、气缸安装支架、浮动接头、气缸和脚踏开关，所述伺服电机与减速机相连，所述减速机安装在减速机安装支架上，并与旋转传动组件相连，所述旋转传动组件通过U形安装支架定位后与左夹具相连，所述气缸安装在气缸安装支架上，并通过浮动接头与连接杆相连，所述连接杆通过U形安装支架定位后与右夹具相连，所述左夹具与右夹具固定工件，所述脚踏开关的气动单元与气缸相连、电控单元与伺服电机相连。
2.根据权利要求1所述的扫边抛光机，其特征在于：还设有按钮箱，所述按钮箱固定在箱体部件的左侧。
3.根据权利要求1或2所述的扫边抛光机，其特征在于：还设有砂桶装置，所述砂桶装置放置于箱体部件的下方。
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