CN106689096A - 静电喷雾*** - Google Patents

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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0025—Mechanical sprayers
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Abstract

本发明涉及一种静电喷雾***，包括含有喷雾杆、喷头、电磁阀、控制电路和静电发生器的静电喷雾杆装置、设置有药液储存器和电源的可移动装置、安装在喷头位置的颜色识别传感器以及安装在药液储存器内且将水电解为弱酸性水与弱碱性水的电解水槽。本发明的静电喷雾***可以实现在田垄间或蔬菜大棚里自动喷洒农药，且喷出的农药带有负电离子，大大减少了人力且提高了农药使用效率。同时本发明***中加入了电解水槽装置，电解的水能够直接用于农药喷洒上，可以减少农药的使用，既节约了成本又保护了环境。

Description

静电喷雾***
技术领域
本发明涉及一种喷雾***，更具体地，涉及一种静电喷雾***。
背景技术
目前，农药施用技术仍然停留在传统的大容量和大雾滴喷雾技术水平上，据估算，从施药器械喷洒出去的农药只有25％～50％能沉积在作物叶片上，不足1％沉积在靶标害虫上，只有不足0.03％的药剂能起到杀虫作用。换句话说，传统喷药方法喷洒出来的农药99％以上未能发挥消灭病虫害的作用，反而变成了环境污染源，由此产生的负面影响——例如，农产品残留农药超标、农药浪费、污染环境、毒害其它农作物和农民耕种者等——造成了不应有的损失和其他不良后果。因此，如何提高农药的有效利用率，降低农药在非靶标环境中的投放量，减少成本，减少对环境的污染是令人期望的。对此，我公司顺应科技发展趋势，适时的研制出了一种能够识别颜色作物并能够实现自动喷洒工作的静电喷雾***。
发明内容
本发明的目的是针对上述已有技术中存在的不足，提供一种静电喷雾***。该***可实现自动喷洒并且能够提高农药的有效利用率，减少成本，减少对环境的污染；该***结构简单、性能可靠且使用方便。
为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：
一种静电喷雾***，包括静电喷雾杆装置、可移动装置、颜色识别传感器和电解水槽，其中：
所述静电喷雾杆装置包括喷雾杆、喷头、电磁阀、控制电路和静电发生器，其中所述喷头设置在所述喷雾杆上，所述喷头的出液口设置有环形电极；所述环形电极与所述静电发生器相连接，用于在药液喷出所述喷头时对雾滴充电；所述电磁阀与所述喷雾杆连接，用于控制开启和关闭药液的流通；所述控制电路控制所述电磁阀的开启和关闭；
所述可移动装置上设置有药液储存器和电源，其中所述药液储存器与所述喷雾杆连接；
所述颜色识别传感器安装在所述喷头位置，用于对颜色作物区域进行识别，保证药液全部喷洒到颜色作物；
所述电解水槽包括电极、分离膜和导流材料，所述电解水槽安装在所述药液储存器内，用于将水电解为弱酸性水与弱碱性水。
进一步地，所述喷雾杆设置有避让障碍的回弹装置，所述喷雾杆末端设置有喷头保护装置。
进一步地，所述喷雾杆可折叠展开。
进一步地，所述药液储存器的外表面设置有液位指示装置。
进一步地，所述药液储存器内装有药液搅拌装置。
进一步地，所述可移动装置是遵循预设轨道前进的循迹小车。
进一步地，所述可移动装置是遵循预设轨道前进的机器人。
进一步地，所述电源为12V的蓄电池。
进一步地，所述电磁阀在识别到喷洒目标时才会打开。
进一步地，所述电解水槽使用的条件为：环境温度1℃～40℃、相对湿度不大于90％、进水水温5℃～40℃。
进一步地，所述电解水槽的进水水质要求电导率范围为60μs/cm～1500μs/cm的市政自来水或符合GB 5749要求的集中式供水。
进一步地，所述电解水槽采用耐余氯或耐次氯酸腐蚀的材料制成。
本发明的有益效果是：
本发明的静电喷雾***可以实现在田垄间或蔬菜大棚里自动喷洒农药，且喷出的农药带有负电离子，大大减少了人力且提高了农药使用效率。同时本发明***中加入了电解水槽装置，电解的水能够直接用于农药喷洒上，可以减少农药的使用，既节约了成本又保护了环境。
附图说明
图1是本发明提供的静电喷雾***的部件的框图。
具体实施方式
参照图1，本发明提供一种静电喷雾***，包括静电喷雾杆装置、可移动装置、颜色识别传感器和电解水槽。静电喷雾杆装置包括喷雾杆、喷头、电磁阀、控制电路和静电发生器，其中喷头设置在喷雾杆上，喷头的出液口设置有环形电极；环形电极与静电发生器相连接，用于在药液喷出喷头时对雾滴充电；电磁阀与喷雾杆连接，用于控制开启和关闭药液的流通；控制电路控制电磁阀的开启和关闭；可移动装置上设置有药液储存器和电源，其中药液储存器与所述喷雾杆连接；颜色识别传感器安装在喷头位置，用于对颜色作物区域进行识别，保证药液全部喷洒到颜色作物；电解水槽包括电极、分离膜和导流材料，电解水槽安装在药液储存器内，用于将水电解为弱酸性水与弱碱性水。
在上述技术方案中，喷雾杆设置有避让障碍的回弹装置，喷雾杆末端设置有喷头保护装置；喷雾杆可人工折叠展开，展开之后的喷雾杆平直整齐；此外，上述***中的喷头具有良好的防漏滴性能，在额定工作压力下，停止喷雾5s后，出现漏滴现象的喷头数量不大于喷头总数的10％，且单个漏滴喷头的漏滴数不大于10滴/min。
在上述技术方案中，药液储存器具有良好的强度和刚度，无气孔，裂纹等缺陷，装满药液后无渗漏、变形、凹陷等现象；药液储存器外表面在操作者视觉范围内设有液位指示装置；药液储存器内装有药液搅拌装置，搅拌后的药液浓度在0.95％-1.05％。
在上述技术方案中，可移动装置是小车或机器人，其能够严格遵循预设轨道前进，出现偏移后能在三秒内自动矫正回正确轨道，可移动装置上的电源为两个12V蓄电池，每次充电后可移动装置能够工作五小时以上。
在上述技术方案中，电解水槽使用条件为环境温度：1℃～40℃；环境湿度：相对湿度不大于90％(在相当于空气20±5℃时)；进水水温：5℃～40℃。进水水质要求电导率范围在60μS/cm～1500μS/cm(20℃)的市政自来水及其他符合GB 5749要求的集中式供水。电解槽采用耐余氯或耐次氯酸腐蚀的材料制造，电解水槽阳极室与阴极室由隔离膜完全隔离，防止酸、碱性水混合。
本发明的***在使用时，先向电解水槽中供以符合要求的水，电解水槽在电极、分离膜和导流材料的作用下将提供的水电解成弱酸性水和弱碱性水，其中电解成的弱酸性水储存在药液储存器中充当农药，然后启动电源，小车或机器人在电力的驱动下在田垄间或蔬菜大棚里自行按照预设路线行走，当设置在喷头位置的颜色传感器检测到作物区域时，控制电路发出信号，控制电磁阀打开，在压力的作用下药液储存器中药液沿喷雾杆成伞状从喷头喷出，在喷出的同时，环形电极和静电发生器对雾滴充电，使充电后的雾滴带有负电离子，也就是说，经喷雾杆的喷头喷出带有负电离子的药液，从而完成作物的喷洒工作，而电解水槽中电解成的弱碱性水直接流入土壤来改变土壤的pH值。
本发明的静电喷雾***可以实现在田垄间或蔬菜大棚里自动喷洒农药，且喷出的农药带有负电离子，大大减少了人力且提高了农药使用效率。同时本发明***中加入了电解水槽装置，电解的水能够直接用于农药喷洒上，可以减少农药的使用，既节约了成本又保护了环境。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。

Claims (12)

1.一种静电喷雾***，其特征在于，包括静电喷雾杆装置、可移动装置、颜色识别传感器和电解水槽，其中：
所述静电喷雾杆装置包括喷雾杆、喷头、电磁阀、控制电路和静电发生器，其中所述喷头设置在所述喷雾杆上，所述喷头的出液口设置有环形电极；所述环形电极与所述静电发生器相连接，用于在药液喷出所述喷头时对雾滴充电；所述电磁阀与所述喷雾杆连接，用于控制开启和关闭药液的流通；所述控制电路控制所述电磁阀的开启和关闭；
所述可移动装置上设置有药液储存器和电源，其中所述药液储存器与所述喷雾杆连接；
所述颜色识别传感器安装在所述喷头位置，用于对颜色作物区域进行识别，保证药液全部喷洒到颜色作物；
所述电解水槽包括电极、分离膜和导流材料，所述电解水槽安装在所述药液储存器内，用于将水电解为弱酸性水与弱碱性水。
2.根据权利要求1所述的静电喷雾***，其特征在于，所述喷雾杆设置有避让障碍的回弹装置，所述喷雾杆末端设置有喷头保护装置。
3.根据权利要求2所述的静电喷雾***，其特征在于，所述喷雾杆可折叠展开。
4.根据权利要求1所述的静电喷雾***，其特征在于，所述药液储存器的外表面设置有液位指示装置。
5.根据权利要求1或4所述的静电喷雾***，其特征在于，所述药液储存器内装有药液搅拌装置。
6.根据权利要求1所述的静电喷雾***，其特征在于，所述可移动装置是遵循预设轨道前进的循迹小车。
7.根据权利要求1所述的静电喷雾***，其特征在于，所述可移动装置是遵循预设轨道前进的机器人。
8.根据权利要求1所述的静电喷雾***，其特征在于，所述电源为12V的蓄电池。
9.根据权利要求1所述的静电喷雾***，其特征在于，所述电磁阀在识别到喷洒目标时才会打开。
10.根据权利要求1所述的静电喷雾***，其特征在于，所述电解水槽使用的条件为：环境温度1℃～40℃、相对湿度不大于90％、进水水温5℃～40℃。
11.根据权利要求10所述的静电喷雾***，其特征在于，所述电解水槽的进水水质要求电导率范围为60μs/cm～1500μs/cm的市政自来水或符合GB 5749要求的集中式供水。
12.根据权利要求1或10或11所述的静电喷雾***，其特征在于，所述电解水槽采用耐余氯或耐次氯酸腐蚀的材料制成。
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