CN106680729A - 一种电池剩余能量估算方法及*** - Google Patents

一种电池剩余能量估算方法及*** Download PDF

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CN106680729A CN201710004966.6A CN201710004966A CN106680729A CN 106680729 A CN106680729 A CN 106680729A CN 201710004966 A CN201710004966 A CN 201710004966A CN 106680729 A CN106680729 A CN 106680729A
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Abstract

本申请提供了一种电池剩余能量估算方法及***，获取电池的电流、总电压、单体电压和单体温度，通过电池的电流、总电压、单体电压和单体温度计算得到电池寿命信息，根据剩余能量参数表查询与所述电流、所述总电压、所述单体电压、所述单体温度和所述电池寿命信息对应的第一剩余能量。通过上述方法能够估算得到电池剩余能量，解决了没有电池剩余能量估算方法的问题。

Description

一种电池剩余能量估算方法及***
技术领域
本发明涉及新能源汽车控制领域，更具体的说，涉及一种电池剩余能量估算方法及***。
背景技术
目前市场上研发的新能源汽车，都需要考虑动力电池的剩余能量问题，了解电池的剩余能量，能够更好的估算出整车剩余里程、提高整车性能、同时能够更好地维护电池、提高电池的使用寿命。因此，正确的估算电池的剩余能量，对于汽车电池的管理来说，占有举足轻重的地位。但是，目前还没有一种能够对电池剩余能量进行估算的方法。因此，亟需一种对电池剩余能量估算的方法。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种电池剩余能量估算方法及***，以解决没有电池剩余能量估算方法的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：
一种电池剩余能量估算方法，所述方法包括：
获取电池的电流、总电压、单体电压和单体温度；
根据所述电流、所述总电压、所述单体电压和所述单体温度计算得到电池寿命信息，所述电池寿命信息包括电池容量和电池内阻；
根据剩余能量参数表查询与所述电流、所述总电压、所述单体电压、所述单体温度和所述电池寿命信息对应的第一剩余能量。
优选地，根据所述电流、所述总电压、所述单体电压和所述单体温度计算得到电池寿命信息后，还包括：
根据压容率曲线对所述电池容量进行修正。
优选地，所述根据压容率曲线对所述电池容量进行修正，具体包括：
根据所述压容率曲线获得估算的电池容量；
对所述估算的电池容量与计算得到的电池容量进行加权处理得到修正后的电池容量。
优选地，根据剩余能量参数表查询与所述电流、所述总电压、所述单体电压、所述单体温度和所述电池寿命信息对应的第一剩余能量后，还包括：
对所述第一剩余能量进行修正得到第二剩余能量。
优选地，所述对所述第一剩余能量进行修正得到第二剩余能量，具体包括：
获得与所述单体温度和所述电流对应的第一修正系数；
将所述第一剩余能量乘所述第一修正系数得到所述第二剩余能量。
优选地，所述对所述第一剩余能量进行修正得到第二剩余能量，具体包括：
获得与所述单体温度和所述总电压对应的第二修正系数；
将所述第一剩余能量乘所述第二修正系数得到所述第二剩余能量。
优选地，所述对所述第一剩余能量进行修正得到第二剩余能量，具体包括：
获得与所述单体温度和所述单体电压对应的第三修正系数；
将所述第一剩余能量乘所述第三修正系数得到所述第二剩余能量。
优选地，所述对所述第一剩余能量进行修正得到第二剩余能量，具体包括：
获得与所述单体温度和所述电池寿命信息对应的第四修正系数；
将所述第一剩余能量乘所述第四修正系数得到所述第二剩余能量。
优选地，所述对所述第一剩余能量进行修正得到第二剩余能量，具体包括：
获得与所述电流、所述电池寿命信息和所述总电压对应的第五修正系数；
将所述第一剩余能量乘所述第五修正系数得到所述第二剩余能量。
优选地，所述对所述第一剩余能量进行修正得到第二剩余能量，具体包括：
获得与所述电流、所述电池寿命信息和所述单体电压对应的第六修正系数；
将所述第一剩余能量乘所述第六修正系数得到所述第二剩余能量。
一种电池剩余能量估算***，所述***包括：
获取单元，用于获取电池的电流、总电压、单体电压和单体温度；
计算单元，用于根据所述电流、所述总电压、所述单体电压和所述单体温度计算得到电池寿命信息，所述电池寿命信息包括电池容量和电池内阻；
查询单元，用于根据剩余能量参数表查询与所述电流、所述总电压、所述单体电压、所述单体温度和所述电池寿命信息对应的第一剩余能量。
优选地，还包括：
电池容量修正单元，用于所述计算单元根据所述电流、所述总电压、所述单体电压和所述单体温度计算得到电池寿命信息后，根据压容率曲线对所述电池容量进行修正。
优选地，所述电池容量修正单元具体包括：
电池容量估算单元，用于根据所述压容率曲线获得估算的电池容量；
加权修正单元，用于对所述估算的电池容量与计算得到的电池容量进行加权处理得到修正后的电池容量。
优选地，还包括：
修正单元，用于所述查询单元根据剩余能量参数表查询与所述电流、所述总电压、所述单体电压、所述单体温度和所述电池寿命信息对应的第一剩余能量后，对所述第一剩余能量进行修正得到第二剩余能量。
优选地，所述修正单元包括：
第一获取单元，用于获得与所述单体温度和所述电流对应的第一修正系数；
第一修正单元，用于将所述第一剩余能量乘所述第一修正系数得到所述第二剩余能量。
优选地，所述修正单元包括：
第二获取单元，用于获得与所述单体温度和所述总电压对应的第二修正系数；
第二修正单元，用于将所述第一剩余能量乘所述第二修正系数得到所述第二剩余能量。
优选地，所述修正单元包括：
第三获取单元，用于获得与所述单体温度和所述单体电压对应的第三修正系数；
第三修正单元，用于将所述第一剩余能量乘所述第三修正系数得到所述第二剩余能量。
优选地，所述修正单元包括：
第四获取单元，用于获得与所述单体温度和所述电池寿命信息对应的第四修正系数；
第四修正单元，用于将所述第一剩余能量乘所述第四修正系数得到所述第二剩余能量。
优选地，所述修正单元包括：
第五获取单元，用于获得与所述电流、所述电池寿命信息和所述总电压对应的第五修正系数；
第五修正单元，用于将所述第一剩余能量乘所述第五修正系数得到所述第二剩余能量。
优选地，所述修正单元包括：
第六获取单元，用于获得与所述电流、所述电池寿命信息和所述单体电压对应的第六修正系数；
第六修正单元，用于将所述第一剩余能量乘所述第六修正系数得到所述第二剩余能量。
相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：
由以上可以看出，本发明提供了一种电池剩余能量估算方法及***，获取电池的电流、总电压、单体电压和单体温度，通过电池的电流、总电压、单体电压和单体温度计算得到电池寿命信息，根据剩余能量参数表查询与所述电流、所述总电压、所述单体电压、所述单体温度和所述电池寿命信息对应的第一剩余能量。通过上述方法能够估算得到电池剩余能量，解决了没有电池剩余能量估算方法的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的电池剩余能量估算方法的方法流程图；
图2为本发明实施例二提供的电池剩余能量估算方法的方法流程图；
图3为本发明实施例三提供的电池剩余能量估算方法的方法流程图；
图4为本发明实施例四提供的电池剩余能量估算***的结构示意图；
图5为本发明实施例五提供的电池剩余能量估算***的结构示意图；
图6为本发明实施例六提供的电池剩余能量估算***的结构示意图；
图7为本发明实施例七提供的电池剩余能量估算***的结构示意图；
图8为本发明实施例八提供的电池剩余能量估算***的结构示意图；
图9为本发明实施例九提供的电池剩余能量估算***的结构示意图；
图10为本发明实施例十提供的电池剩余能量估算***的结构示意图；
图11为本发明实施例十一提供的电池剩余能量估算***的结构示意图；
图12为本发明实施例十二提供的电池剩余能量估算***的结构示意图；
图13为本发明实施例十三提供的电池剩余能量估算***的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种电池剩余能量估算方法，参照图1。所述方法包括：
S11、获取电池的电流、总电压、单体电压和单体温度；
具体的，可以采用电流传感器检测电流，采用电压传感器检测总电压和单体电压，利用温度传感器测量单体温度。
S12、根据所述电流、所述总电压、所述单体电压和所述单体温度计算得到电池寿命信息；
其中，所述电池寿命信息包括电池容量和电池内阻。电池容量指的是电池目前的剩余容量。
具体的，将所述电流、所述总电压、所述单体电压和所述单体温度带入戴维南等效电路公式和卡尔曼滤波估算算法中得到电池寿命信息，此外也可以将所述电流、所述总电压、所述单体电压和所述单体温度带入戴维南等效电路公式和龙贝格算法中，得到电池寿命信息。其中，所述戴维南等效电路公式为V(k)＝Voc(k)-R0(k)I(k)-Vp(k)和。
S13、根据剩余能量参数表查询与所述电流、所述总电压、所述单体电压、所述单体温度和所述电池寿命信息对应的第一剩余能量。
其中，剩余能量参数表是由多次试验统计得到，影响剩余能量参数表的一些因素主要有电池的使用环境、电池的使用工况等。
本实施例提供了一种电池剩余能量估算方法，获取电池的电流、总电压、单体电压和单体温度，通过电池的电流、总电压、单体电压和单体温度计算得到电池寿命信息，根据剩余能量参数表查询与所述电流、所述总电压、所述单体电压、所述单体温度和所述电池寿命信息对应的第一剩余能量。通过上述方法能够估算得到电池剩余能量，解决了没有电池剩余能量估算方法的问题。
本发明的另一实施例中，提供了另外一种电池剩余能量估算方法，参照图2，具体包括:
S21、获取电池的电流、总电压、单体电压和单体温度；
S22、根据所述电流、所述总电压、所述单体电压和所述单体温度计算得到电池寿命信息；
S23、根据压容率曲线对所述电池容量进行修正；
其中，压容率曲线指的是电压与容量关系的一种曲线图，其中，横轴表示的是容量，纵轴表示的是电压与容量之间的比值。
可选的，本发明的另一实施例中，所述根据压容率曲线对所述电池容量进行修正，具体包括：
根据所述压容率曲线获得估算的电池容量；
对所述估算的电池容量与计算得到的电池容量进行加权处理得到修正后的电池容量。
其中，加权系数可以根据具体的电池工作状况进行设定。
S24、根据剩余能量参数表查询与所述电流、所述总电压、所述单体电压、所述单体温度和所述电池寿命信息对应的第一剩余能量。
本实施例中，根据压容率曲线对所述电池容量进行修正，能够更精确的反映出电池的容量。
本发明的另一实施例中，提供了另外一种电池剩余能量估算方法，参照图3，所述方法在上一实施例中增加了一步，在根据剩余能量参数表查询与所述电流、所述总电压、所述单体电压、所述单体温度和所述电池寿命信息对应的第一剩余能量后，还包括：
S35、对所述第一剩余能量进行修正得到第二剩余能量。
可选的，所述S35，具体包括：获得与所述单体温度和所述电流对应的第一修正系数；将所述第一剩余能量乘所述第一修正系数得到所述第二剩余能量。
其中，所述单体温度、所述电流和第一修正系数之间存在一定的对应关系，在获得所述单体温度和所述电流数值的情况下，可以根据对应关系查询得到第一修正系数。此后，用所述第一剩余能量乘所述第一修正系数来对所述第一剩余能量进行修正，得到所述第二剩余能量。
可选的，所述S35，具体包括：获得与所述单体温度和所述总电压对应的第二修正系数；将所述第一剩余能量乘所述第二修正系数得到所述第二剩余能量。
其中，所述单体温度、所述总电压和第二修正系数之间存在一定的对应关系，在获得所述单体温度和所述总电压数值的情况下，可以根据对应关系查询得到第二修正系数。此后，用所述第一剩余能量乘所述第二修正系数来对所述第一剩余能量进行修正，得到所述第二剩余能量。
可选的，所述S35，具体包括：获得与所述单体温度和所述单体电压对应的第三修正系数；将所述第一剩余能量乘所述第三修正系数得到所述第二剩余能量。
其中，所述单体温度、所述单体电压和第三修正系数之间存在一定的对应关系，在获得所述单体温度和所述单体电压数值的情况下，可以根据对应关系查询得到第三修正系数。此后，用所述第一剩余能量乘所述第三修正系数来对所述第一剩余能量进行修正，得到所述第二剩余能量。
可选的，所述S35，具体包括：获得与所述单体温度和所述电池寿命信息对应的第四修正系数；将所述第一剩余能量乘所述第四修正系数得到所述第二剩余能量。
其中，所述单体温度、所述电池寿命信息和第四修正系数之间存在一定的对应关系，在获得所述单体温度和所述电池寿命信息数值的情况下，可以根据对应关系查询得到第四修正系数。此后，用所述第一剩余能量乘所述第四修正系数来对所述第一剩余能量进行修正，得到所述第二剩余能量。
可选的，所述S35，具体包括：获得与所述电流、所述电池寿命信息和所述总电压对应的第五修正系数；将所述第一剩余能量乘所述第五修正系数得到所述第二剩余能量。
其中，所述电流、所述电池寿命信息、所述总电压和第五修正系数之间存在一定的对应关系，在获得所述电流、所述电池寿命信息和所述总电压数值的情况下，可以根据对应关系查询得到第五修正系数。此后，用所述第一剩余能量乘所述第五修正系数来对所述第一剩余能量进行修正，得到所述第二剩余能量。
可选的，所述S35，具体包括：获得与所述电流、所述电池寿命信息和所述单体电压对应的第六修正系数；将所述第一剩余能量乘所述第六修正系数得到所述第二剩余能量。
其中，所述电流、所述电池寿命信息、所述单体电压和第六修正系数之间存在一定的对应关系，在获得所述电流、所述电池寿命信息和所述单体电压数值的情况下，可以根据对应关系查询得到第六修正系数。此后，用所述第一剩余能量乘所述第六修正系数来对所述第一剩余能量进行修正，得到所述第二剩余能量。
需要说明的是，本实施例中提到了采用第一修正系数、第二修正系数、第三修正系数、第四修正系数、第五修正系数、第六修正系数分别对第一剩余能量进行修正得到第二剩余能量，此外，还可以对上述六个修正系数进行不同的组合来对第一剩余能量进行修正得到第二剩余能量。例如，可以利用第一修正系数来对第一剩余能量进行修正之后，在利用第二修正系数对修正之后的剩余能量进行修正，得到第二剩余能量。
本实施例中，在查询得到第一剩余能量之后，对所述第一剩余能量进行修正得到第二剩余能量。能够更精确的反映电池的剩余能量。
并且，本实施例中，步骤S31、S32、S33和S34的具体内容与上述实施例相同，请参见上述实施例的内容，此处不再赘述。
本发明的另一实施例提供了一种电池剩余能量估算***，参照图4。所述***具体包括：
获取单元11，用于获取电池的电流、总电压、单体电压和单体温度；
计算单元21，用于根据所述电流、所述总电压、所述单体电压和所述单体温度计算得到电池寿命信息；
其中，所述电池寿命信息包括电池容量和电池内阻；
查询单元31，用于根据剩余能量参数表查询与所述电流、所述总电压、所述单体电压、所述单体温度和所述电池寿命信息对应的第一剩余能量。
本实施例中，获取单元11获取电池的电流、总电压、单体电压和单体温度，计算单元21通过电池的电流、总电压、单体电压和单体温度计算得到电池寿命信息，查询单元31根据剩余能量参数表查询与所述电流、所述总电压、所述单体电压、所述单体温度和所述电池寿命信息对应的第一剩余能量。通过上述方法能够估算得到电池剩余能量，解决了没有电池剩余能量估算方法的问题。
需要说明的是，本实施例公开的电池剩余能量估算***中各个单元的具体工作过程，请参见图1对应实施例的内容，此处不再赘述。
本发明的另一实施例中，所述电池剩余能量估算***还包括：电池容量修正单元41，用于所述计算单元21根据所述电流、所述总电压、所述单体电压和所述单体温度计算得到电池寿命信息后，根据压容率曲线对所述电池容量进行修正。具体参照图5。
可选的，本发明的另一实施例中，参照图6，所述电池容量修正单元41具体包括：
电池容量估算单元411，用于根据所述压容率曲线获得估算的电池容量；
加权修正单元412，用于对所述估算的电池容量与计算得到的电池容量进行加权处理得到修正后的电池容量。
本实施例中，根据压容率曲线对所述电池容量进行修正，能够更精确的反映出电池的容量。
需要说明的是，本实施例公开的电池剩余能量估算***中各个单元的具体工作过程，请参见图2对应实施例的内容，此处不再赘述。
可选的，本发明的另一实施例中，所述电池剩余能量估算***还包括：
修正单元51，用于所述查询单元31根据剩余能量参数表查询与所述电流、所述总电压、所述单体电压、所述单体温度和所述电池寿命信息对应的第一剩余能量后，对所述第一剩余能量进行修正得到第二剩余能量。具体参照图7。
可选的，本发明的另一实施例中，参照图8，所述修正单元51包括：
第一获取单元511，用于获得与所述单体温度和所述电流对应的第一修正系数；
第一修正单元512，用于将所述第一剩余能量乘所述第一修正系数得到所述第二剩余能量。
可选的，本发明的另一实施例中，参照图9，所述修正单元51包括：
第二获取单元513，用于获得与所述单体温度和所述总电压对应的第二修正系数；
第二修正单元514，用于将所述第一剩余能量乘所述第二修正系数得到所述第二剩余能量。
可选的，本发明的另一实施例中，参照图10，所述修正单元51包括：
第三获取单元515，用于获得与所述单体温度和所述单体电压对应的第三修正系数；
第三修正单元516，用于将所述第一剩余能量乘所述第三修正系数得到所述第二剩余能量。
可选的，本发明的另一实施例中，参照图11，所述修正单元51包括：
第四获取单元517，用于获得与所述单体温度和所述电池寿命信息对应的第四修正系数；
第四修正单元518，用于将所述第一剩余能量乘所述第四修正系数得到所述第二剩余能量。
可选的，本发明的另一实施例中，参照图12，所述修正单元51包括：
第五获取单元519，用于获得与所述电流、所述电池寿命信息和所述总电压对应的第五修正系数；
第五修正单元5110，用于将所述第一剩余能量乘所述第五修正系数得到所述第二剩余能量。
可选的，本发明的另一实施例中，参照图13，所述修正单元51包括：
第六获取单元5111，用于获得与所述电流、所述电池寿命信息和所述单体电压对应的第六修正系数；
第六修正单元5112，用于将所述第一剩余能量乘所述第六修正系数得到所述第二剩余能量。
本实施例中，在查询单元31查询得到第一剩余能量之后，修正单元51对所述第一剩余能量进行修正得到第二剩余能量。能够更精确的反映电池的剩余能量。
需要说明的是，本实施例公开的电池剩余能量估算***中各个单元的具体工作过程，请参见图3对应实施例的内容，此处不再赘述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (20)

1.一种电池剩余能量估算方法，其特征在于，所述方法包括：
获取电池的电流、总电压、单体电压和单体温度；
根据所述电流、所述总电压、所述单体电压和所述单体温度计算得到电池寿命信息，所述电池寿命信息包括电池容量和电池内阻；
根据剩余能量参数表查询与所述电流、所述总电压、所述单体电压、所述单体温度和所述电池寿命信息对应的第一剩余能量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述电流、所述总电压、所述单体电压和所述单体温度计算得到电池寿命信息后，还包括：
根据压容率曲线对所述电池容量进行修正。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据压容率曲线对所述电池容量进行修正，具体包括：
根据所述压容率曲线获得估算的电池容量；
对所述估算的电池容量与计算得到的电池容量进行加权处理得到修正后的电池容量。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据剩余能量参数表查询与所述电流、所述总电压、所述单体电压、所述单体温度和所述电池寿命信息对应的第一剩余能量后，还包括：
对所述第一剩余能量进行修正得到第二剩余能量。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述第一剩余能量进行修正得到第二剩余能量，具体包括：
获得与所述单体温度和所述电流对应的第一修正系数；
将所述第一剩余能量乘所述第一修正系数得到所述第二剩余能量。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述第一剩余能量进行修正得到第二剩余能量，具体包括：
获得与所述单体温度和所述总电压对应的第二修正系数；
将所述第一剩余能量乘所述第二修正系数得到所述第二剩余能量。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述第一剩余能量进行修正得到第二剩余能量，具体包括：
获得与所述单体温度和所述单体电压对应的第三修正系数；
将所述第一剩余能量乘所述第三修正系数得到所述第二剩余能量。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述第一剩余能量进行修正得到第二剩余能量，具体包括：
获得与所述单体温度和所述电池寿命信息对应的第四修正系数；
将所述第一剩余能量乘所述第四修正系数得到所述第二剩余能量。
9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述第一剩余能量进行修正得到第二剩余能量，具体包括：
获得与所述电流、所述电池寿命信息和所述总电压对应的第五修正系数；
将所述第一剩余能量乘所述第五修正系数得到所述第二剩余能量。
10.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述第一剩余能量进行修正得到第二剩余能量，具体包括：
获得与所述电流、所述电池寿命信息和所述单体电压对应的第六修正系数；
将所述第一剩余能量乘所述第六修正系数得到所述第二剩余能量。
11.一种电池剩余能量估算***，其特征在于，所述***包括：
获取单元，用于获取电池的电流、总电压、单体电压和单体温度；
计算单元，用于根据所述电流、所述总电压、所述单体电压和所述单体温度计算得到电池寿命信息，所述电池寿命信息包括电池容量和电池内阻；
查询单元，用于根据剩余能量参数表查询与所述电流、所述总电压、所述单体电压、所述单体温度和所述电池寿命信息对应的第一剩余能量。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：
电池容量修正单元，用于所述计算单元根据所述电流、所述总电压、所述单体电压和所述单体温度计算得到电池寿命信息后，根据压容率曲线对所述电池容量进行修正。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述电池容量修正单元具体包括：
电池容量估算单元，用于根据所述压容率曲线获得估算的电池容量；
加权修正单元，用于对所述估算的电池容量与计算得到的电池容量进行加权处理得到修正后的电池容量。
14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：
修正单元，用于所述查询单元根据剩余能量参数表查询与所述电流、所述总电压、所述单体电压、所述单体温度和所述电池寿命信息对应的第一剩余能量后，对所述第一剩余能量进行修正得到第二剩余能量。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述修正单元包括：
第一获取单元，用于获得与所述单体温度和所述电流对应的第一修正系数；
第一修正单元，用于将所述第一剩余能量乘所述第一修正系数得到所述第二剩余能量。
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述修正单元包括：
第二获取单元，用于获得与所述单体温度和所述总电压对应的第二修正系数；
第二修正单元，用于将所述第一剩余能量乘所述第二修正系数得到所述第二剩余能量。
17.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述修正单元包括：
第三获取单元，用于获得与所述单体温度和所述单体电压对应的第三修正系数；
第三修正单元，用于将所述第一剩余能量乘所述第三修正系数得到所述第二剩余能量。
18.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述修正单元包括：
第四获取单元，用于获得与所述单体温度和所述电池寿命信息对应的第四修正系数；
第四修正单元，用于将所述第一剩余能量乘所述第四修正系数得到所述第二剩余能量。
19.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述修正单元包括：
第五获取单元，用于获得与所述电流、所述电池寿命信息和所述总电压对应的第五修正系数；
第五修正单元，用于将所述第一剩余能量乘所述第五修正系数得到所述第二剩余能量。
20.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述修正单元包括：
第六获取单元，用于获得与所述电流、所述电池寿命信息和所述单体电压对应的第六修正系数；
第六修正单元，用于将所述第一剩余能量乘所述第六修正系数得到所述第二剩余能量。
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