CN106672344B - 一种自动分装不同重量猪蹄的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动分装不同重量猪蹄的装置，包括条形基座,所述条形基座上表面固定连接有与条形基座相匹配的条形工作台，所述条形工作台上表面设有称重机构，所述条形工作台上表面且位于称重机构上方设有摆动送出机构，所述条形工作台上表面且位于称重机构右侧设有分装机构，所述条形工作台上表面且位于分装机构右侧设有承接机构，所述条形基座下表面设有移动机构，所述条形工作台侧表面上设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及猪蹄分装领域，特别是一种自动分装不同重量猪蹄的装置。
背景技术
猪蹄是指猪的脚部(蹄)和小腿，在中国又叫元蹄，在华人世界中，猪蹄是猪常被人食用的部位之一，有多种不同的烹调作法。猪蹄含有丰富的胶原蛋白质，脂肪含量也比肥肉低。它能防治皮肤干瘪起皱、增强皮肤弹性和韧性，对延缓衰老和促进儿童生长发育都具有特殊意义。为此，人们把猪蹄称为“美容食品”和“类似于熊掌的美味佳肴”。
由于猪蹄有这么多的功效，比较受欢迎，因此也促进了猪蹄的生产和制作，由于猪蹄的重量不同，在包装的时候，需要进行大小的区分，对于屠宰场而言，大量的猪蹄进行分装，强度比较大，效率比较低，人工操作也不准确，通常都是人眼进行简单的测量，因此为了解决这些情况，设计一种自动分装猪蹄的装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动分装不同重量猪蹄的装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种自动分装不同重量猪蹄的装置，包括条形基座,所述条形基座上表面固定连接有与条形基座相匹配的条形工作台，所述条形工作台上表面设有称重机构，所述条形工作台上表面且位于称重机构上方设有摆动送出机构，所述条形工作台上表面且位于称重机构右侧设有分装机构，所述条形工作台上表面且位于分装机构右侧设有承接机构，所述条形基座下表面设有移动机构，所述分装机构由固定连接在条形工作台上表面的条形凸起、开在条形凸起上表面的一号条形凹槽、嵌装在一号条形凹槽内的竖直条形板、设置在竖直条形板侧表面上与条形凸起上表面的多个支撑杆、开在竖直条形板侧表面上的三边条形凹槽A、设置在三边条形凹槽A内且与三边条形凹槽A相匹配的滑轨D、设置在滑轨D上的电控移动体、固定连接在电控移动体侧表面上的矩形固定板G、嵌装在矩形固定板G前表面且旋转端为水平的二号旋转电机、套装在二号旋转电机旋转端上的转动框架、开在转动框架两相对侧表面上的一组半圆形豁槽、嵌装在每个半圆形豁槽内的电控升降杆、套装在每个电控升降杆上且与电控升降杆相垂直的固定杆、开在每个固定杆上的二号条形豁槽、嵌装在二号条形豁槽内的防滑垫片、设置在转动框架内的一组短圆柱、套装在一组短圆柱上且与一组防滑垫片相匹配的条形承接盒、开在矩形固定板G侧表面上且位于二号旋转电机外侧的圆环滑轨、设置在圆环滑轨上的电控小车、固定连接在电控小车前表面的条形壳体、设置在条形壳体内且旋转端为水平的一组三号微型旋转电机、套装每个三号微型旋转电机旋转端上且穿过条形壳体外的摆动杆、铰链连接在一组摆动杆上的辅助固定板、开在三边条形凹槽A内侧表面上多个且与电控移动体相匹配的条形豁口T、设置在每个条形豁口T内下表面且与滑轨D内部连通的横置滑轨共同构成的，所述条形工作台侧表面上设有控制器，所述控制器的输出端通过导线分别与电控移动体、二号旋转电机、电控升降杆、电控小车和三号微型旋转电机电性连接。
所述称重机构由固定连接在条形工作台上方的矩形承载台、固定连接在矩形承载台侧表面上两组折形固定片、固定连接在每个折形固定片下表面的固定块、开在条形工作台上表面且与两组固定块相匹配的一组滑槽、嵌装在矩形承载台上表面的压力传感器、固定连接在矩形承载台两相对侧表面上的一组推动把手共同构成的，所述控制器的输入端通过导线与压力传感器电性连接。
所述摆动送出机构由固定连接在条形工作台上表面且位于矩形承载台两侧的一组矩形垫片、嵌装在一组矩形垫片上表面的N形支撑架、固定连接在N形支撑架下表面的条形固定板、嵌装在条形固定板下表面且旋转端为水平的一组一号微型旋转电机、套装在每个一号微型旋转电机旋转端上的摆动臂、铰链连接在一组摆动臂侧表面上的条形拨动板共同构成的，所述控制器的输出端通过导线与一号微型旋转电机电性连接。
所述承接机构由固定连接在条形工作台上表面的条形基座、设置在条形基座与条形工作台上表面连接两组紧定螺钉、开在条形基座上表面的多个一号条形豁口、搭接在每个一号条形豁口内的条形承载盒、固定连接在每个条形承载盒两相对侧表面上的拉动把手、套装在每个拉动把手上的固定圆筒共同构成的。
所述移动机构由固定连接在条形基座下表面的多个支撑垫片、嵌装在每个支撑垫片下表面的支撑圆柱、套装在每个支撑圆柱上的一号转动轴承、套装在每个一号转动轴承上的转动框架、套装在每个转动框架上的滚动轮、铰链连接在每个转动框架侧表面上的N形摆动架、固定连接在每个N形摆动架内侧表面上且与所对应的滚动轮相搭接的摩擦垫片共同构成的。
所述多个支撑杆的数量为4-8个。
所述多个条形豁口T与多个一号条形豁口相匹配，所述多个条形豁口T的数量为2-4个。
所述控制器为MAM-320的控制器。
所述控制器内设有PLC控制***。
所述控制器上设有电容触摸屏和市电接口，所述控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接，所述控制器的输入端通过导线与市电接口电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种自动分装不同重量猪蹄的装置，一种操作比较方便，减轻劳动强度，提高工作效率，操作准确，便于移动的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种自动分装不同重量猪蹄的装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种自动分装不同重量猪蹄的装置的局部放大图；
图3是本发明所述分装机构的局部示意图；
图4是本发明所述分装机构的局部主视图；
图5是本发明所述分装机构的局部放大图；
图6是本发明所述横置滑轨的局部示意图；
图7是本发明所述摆动送出机构的局部示意图；
图8是本发明所述一种自动分装不同重量猪蹄的装置的局部俯视图；
图中，1、条形基座；2、条形工作台；3、条形凸起；4、一号条形凹槽；5、竖直条形板；6、支撑杆；7、三边条形凹槽A；8、滑轨D；9、电控移动体；10、矩形固定板G；11、二号旋转电机；12、转动框架；13、半圆形豁槽；14、电控升降杆；15、固定杆；16、防滑垫片；17、短圆柱；18、条形承接盒；19、圆环滑轨；20、电控小车；21、条形壳体；22、三号微型旋转电机；24、摆动杆；25、辅助固定板；26、条形豁口T；27、横置滑轨；28、控制器；29、矩形承载台；30、折形固定片；32、固定块；33、滑槽；34、压力传感器；35、推动把手；36、矩形垫片；37、N形支撑架；38、条形固定板；39、一号微型旋转电机；40、摆动臂；41、条形拨动板；42、紧定螺钉；43、一号条形豁口；44、条形承载盒；45、拉动把手；46、固定圆筒；47、支撑垫片；48、支撑圆柱；49、一号转动轴承；50、滚动轮；51、N形摆动架；52、摩擦垫片；53、PLC控制***；54、电容触摸屏；55、市电接口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-8所示，一种自动分装不同重量猪蹄的装置，包括条形基座1,所述条形基座1上表面固定连接有与条形基座1相匹配的条形工作台2，所述条形工作台2上表面设有称重机构，所述条形工作台2上表面且位于称重机构上方设有摆动送出机构，所述条形工作台2上表面且位于称重机构右侧设有分装机构，所述条形工作台2上表面且位于分装机构右侧设有承接机构，所述条形基座1下表面设有移动机构，所述分装机构由固定连接在条形工作台2上表面的条形凸起3、开在条形凸起3上表面的一号条形凹槽4、嵌装在一号条形凹槽4内的竖直条形板5、设置在竖直条形板5侧表面上与条形凸起3上表面的多个支撑杆6、开在竖直条形板5侧表面上的三边条形凹槽A7、设置在三边条形凹槽A7内且与三边条形凹槽A7相匹配的滑轨D8、设置在滑轨D8上的电控移动体9、固定连接在电控移动体9侧表面上的矩形固定板G10、嵌装在矩形固定板G10前表面且旋转端为水平的二号旋转电机11、套装在二号旋转电机11旋转端上的转动框架12、开在转动框架12两相对侧表面上的一组半圆形豁槽13、嵌装在每个半圆形豁槽13内的电控升降杆14、套装在每个电控升降杆14上且与电控升降杆14相垂直的固定杆15、开在每个固定杆15上的二号条形豁槽、嵌装在二号条形豁槽内的防滑垫片16、设置在转动框架12内的一组短圆柱17、套装在一组短圆柱17上且与一组防滑垫片16相匹配的条形承接盒18、开在矩形固定板G10侧表面上且位于二号旋转电机11外侧的圆环滑轨19、设置在圆环滑轨19上的电控小车20、固定连接在电控小车20前表面的条形壳体21、设置在条形壳体21内且旋转端为水平的一组三号微型旋转电机22、套装每个三号微型旋转电机22旋转端上且穿过条形壳体21外的摆动杆24、铰链连接在一组摆动杆24上的辅助固定板25、开在三边条形凹槽A7内侧表面上多个且与电控移动体9相匹配的条形豁口T26、设置在每个条形豁口T26内下表面且与滑轨D8内部连通的横置滑轨27共同构成的，所述条形工作台2侧表面上设有控制器28，所述控制器28的输出端通过导线分别与电控移动体9、二号旋转电机11、电控升降杆14、电控小车20和三号微型旋转电机22电性连接；所述称重机构由固定连接在条形工作台2上方的矩形承载台29、固定连接在矩形承载台29侧表面上两组折形固定片30、固定连接在每个折形固定片30下表面的固定块32、开在条形工作台2上表面且与两组固定块32相匹配的一组滑槽33、嵌装在矩形承载台29上表面的压力传感器34、固定连接在矩形承载台29两相对侧表面上的一组推动把手35共同构成的，所述控制器28的输入端通过导线与压力传感器34电性连接；所述摆动送出机构由固定连接在条形工作台2上表面且位于矩形承载台29两侧的一组矩形垫片36、嵌装在一组矩形垫片36上表面的N形支撑架37、固定连接在N形支撑架37下表面的条形固定板38、嵌装在条形固定板38下表面且旋转端为水平的一组一号微型旋转电机39、套装在每个一号微型旋转电机39旋转端上的摆动臂40、铰链连接在一组摆动臂40侧表面上的条形拨动板41共同构成的，所述控制器28的输出端通过导线与一号微型旋转电机39电性连接；所述承接机构由固定连接在条形工作台2上表面的条形基座1、设置在条形基座1与条形工作台2上表面连接两组紧定螺钉42、开在条形基座1上表面的多个一号条形豁口43、搭接在每个一号条形豁口43内的条形承载盒44、固定连接在每个条形承载盒44两相对侧表面上的拉动把手45、套装在每个拉动把手45上的固定圆筒46共同构成的；所述移动机构由固定连接在条形基座1下表面的多个支撑垫片47、嵌装在每个支撑垫片47下表面的支撑圆柱48、套装在每个支撑圆柱48上的一号转动轴承49、套装在每个一号转动轴承49上的转动框架12、套装在每个转动框架12上的滚动轮50、铰链连接在每个转动框架12侧表面上的N形摆动架51、固定连接在每个N形摆动架51内侧表面上且与所对应的滚动轮50相搭接的摩擦垫片52共同构成的；所述多个支撑杆6的数量为4-8个；所述多个条形豁口T26与多个一号条形豁口43相匹配，所述多个条形豁口T26的数量为2-4个；所述控制器28为MAM-320的控制器；所述控制器28内设有PLC控制***53；所述控制器28上设有电容触摸屏54和市电接口55，所述控制器28的输出端通过导线与电容触摸屏54电性连接，所述控制器28的输入端通过导线与市电接口55电性连接。
本实施方案的特点为，首先通过条形拨动板将猪蹄放置在条形承载盒内，条形承载盒能更好的承载猪蹄，之后竖直条形板上的滑轨D内的电控移动体带动条形承载盒进行升降移动，滑轨D上的电控移动体更好的移动，当电控移动体移动到最下方的时候，小车进入条形豁口T内的横置滑轨进行横向移动，然后到达分重条形承载盒上面，条形承载盒将不同重量的猪蹄更好的进行分装，之后矩形固定板G上的二号旋转电机带动转动框架进行旋转，同时将转动框架上的电控升降杆推动的条形承接盒内的猪蹄倒入到条形承载盒内，电控升降杆更好的固定了条形承载盒，并推动条形承载盒进行移动，矩形固定板G侧表面上的电控小车则带动摆动杆上的辅助固定板对转动框架进行全程的辅助固定，使得转动框架比较牢靠，一种操作比较方便，减轻劳动强度，提高工作效率，操作准确，便于移动的装置。
在本实施方案中，MAM-320控制器控制该装置，PLC控制***控制该装置启动，市电接口负责为该装置提供电源，首先通过条形拨动板将猪蹄放置在条形承载盒内，条形承载盒能更好的承载猪蹄，之后竖直条形板上的滑轨D内的电控移动体带动条形承载盒进行升降移动，滑轨D时的电控移动体更好的移动，当电控移动体移动到最下方的时候，小车进入条形豁口T内的横置滑轨进行横向移动，然后到达分重条形承载盒上面，之后矩形固定板G上的二号旋转电机带动转动框架进行旋转，同时将转动框架上的电控升降杆推动的条形承接盒内的猪蹄倒入到条形承载盒内，电控升降杆更好的固定了条形承载盒，矩形固定板G侧表面上的电控小车则带动摆动杆上的辅助固定板对转动框架进行全程的辅助固定，使得转动框架比较牢靠，条形工作台上方的矩形承载台通过折形固定片进行固定，折形固定片固定固定块矩形承载台上表面的压力传感器负责感知压力，矩形承载台两相对侧表面上的推动把手可以用来进行推动，条形工作台上表面的矩形垫片固定N形支撑架，N形支撑架下表面的条形固定板固定一号微型旋转电机，一号微型旋转电机带动摆动臂上的条形拨动板进行拨动，条形工作台上表面的条形基座通过紧定螺钉进行固定，条形基座上表面的一号条形豁口内的条形承载盒负责用来承载猪蹄，条形承载盒两相对侧表面上的拉动把手可以将条形承载盒拿走，该装置通过下方的滚动轮进行移动，非常的方便快捷。
实施例1:电控移动体在滑轨D上进行滑动，可以替换成旋转电机带动滚轴丝杠运动，移动块套装在滚轴丝杠上移动，将转动换成移动，也能达到运行稳定的效果。
实施例2：摆动杆可以替换成摆动臂，也能达到摆动的效果。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动分装不同重量猪蹄的装置，包括条形基座(1),其特征在于，所述条形基座(1)上表面固定连接有与条形基座(1)相匹配的条形工作台(2)，所述条形工作台(2)上表面设有称重机构，所述条形工作台(2)上表面且位于称重机构上方设有摆动送出机构，所述条形工作台(2)上表面且位于称重机构右侧设有分装机构，所述条形工作台(2)上表面且位于分装机构右侧设有承接机构，所述条形基座(1)下表面设有移动机构，所述分装机构由固定连接在条形工作台(2)上表面的条形凸起(3)、开在条形凸起(3)上表面的一号条形凹槽(4)、嵌装在一号条形凹槽(4)内的竖直条形板(5)、设置在竖直条形板(5)侧表面上与条形凸起(3)上表面的多个支撑杆(6)、开在竖直条形板(5)侧表面上的三边条形凹槽A(7)、设置在三边条形凹槽A(7)内且与三边条形凹槽A(7)相匹配的滑轨D(8)、设置在滑轨D(8)上的电控移动体(9)、固定连接在电控移动体(9)侧表面上的矩形固定板G(10)、嵌装在矩形固定板G(10)前表面且旋转端为水平的二号旋转电机(11)、套装在二号旋转电机(11)旋转端上的转动框架(12)、开在转动框架(12)两相对侧表面上的一组半圆形豁槽(13)、嵌装在每个半圆形豁槽(13)内的电控升降杆(14)、套装在每个电控升降杆(14)上且与电控升降杆(14)相垂直的固定杆(15)、开在每个固定杆(15)上的二号条形豁槽、嵌装在二号条形豁槽内的防滑垫片(16)、设置在转动框架(12)内的一组短圆柱(17)、套装在一组短圆柱(17)上且与一组防滑垫片(16)相匹配的条形承接盒(18)、开在矩形固定板G(10)侧表面上且位于二号旋转电机(11)外侧的圆环滑轨(19)、设置在圆环滑轨(19)上的电控小车(20)、固定连接在电控小车(20)前表面的条形壳体(21)、设置在条形壳体(21)内且旋转端为水平的一组三号微型旋转电机(22)、套装每个三号微型旋转电机(22)旋转端上且穿过条形壳体(21)外的摆动杆(24)、铰链连接在一组摆动杆(24)上的辅助固定板(25)、开在三边条形凹槽A(7)内侧表面上多个且与电控移动体(9)相匹配的条形豁口T(26)、设置在每个条形豁口T(26)内下表面且与滑轨D(8)内部连通的横置滑轨(27)共同构成的，所述条形工作台(2)侧表面上设有控制器(28)，所述控制器(28)的输出端通过导线分别与电控移动体(9)、二号旋转电机(11)、电控升降杆(14)、电控小车(20)和三号微型旋转电机(22)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动分装不同重量猪蹄的装置，其特征在于，所述称重机构由固定连接在条形工作台(2)上方的矩形承载台(29)、固定连接在矩形承载台(29)侧表面上两组折形固定片(30)、固定连接在每个折形固定片(30)下表面的固定块(32)、开在条形工作台(2)上表面且与两组固定块(32)相匹配的一组滑槽(33)、嵌装在矩形承载台(29)上表面的压力传感器(34)、固定连接在矩形承载台(29)两相对侧表面上的一组推动把手(35)共同构成的，所述控制器(28)的输入端通过导线与压力传感器(34)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动分装不同重量猪蹄的装置，其特征在于，所述摆动送出机构由固定连接在条形工作台(2)上表面且位于矩形承载台(29)两侧的一组矩形垫片(36)、嵌装在一组矩形垫片(36)上表面的N形支撑架(37)、固定连接在N形支撑架(37)下表面的条形固定板(38)、嵌装在条形固定板(38)下表面且旋转端为水平的一组一号微型旋转电机(39)、套装在每个一号微型旋转电机(39)旋转端上的摆动臂(40)、铰链连接在一组摆动臂(40)侧表面上的条形拨动板(41)共同构成的，所述控制器(28)的输出端通过导线与一号微型旋转电机(39)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动分装不同重量猪蹄的装置，其特征在于，所述承接机构由固定连接在条形工作台(2)上表面的条形基座(1)、设置在条形基座(1)与条形工作台(2)上表面连接两组紧定螺钉(42)、开在条形基座(1)上表面的多个一号条形豁口(43)、搭接在每个一号条形豁口(43)内的条形承载盒(44)、固定连接在每个条形承载盒(44)两相对侧表面上的拉动把手(45)、套装在每个拉动把手(45)上的固定圆筒(46)共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种自动分装不同重量猪蹄的装置，其特征在于，所述移动机构由固定连接在条形基座(1)下表面的多个支撑垫片(47)、嵌装在每个支撑垫片(47)下表面的支撑圆柱(48)、套装在每个支撑圆柱(48)上的一号转动轴承(49)、套装在每个一号转动轴承(49)上的转动框架(12)、套装在每个转动框架(12)上的滚动轮(50)、铰链连接在每个转动框架(12)侧表面上的N形摆动架(51)、固定连接在每个N形摆动架(51)内侧表面上且与所对应的滚动轮(50)相搭接的摩擦垫片(52)共同构成的。
6.根据权利要求1所述的一种自动分装不同重量猪蹄的装置，其特征在于，所述多个支撑杆(6)的数量为4-8个。
7.根据权利要求4所述的一种自动分装不同重量猪蹄的装置，其特征在于，所述多个条形豁口T(26)与多个一号条形豁口(43)相匹配，所述多个条形豁口T(26)的数量为2-4个。
8.根据权利要求1所述的一种自动分装不同重量猪蹄的装置，其特征在于，所述控制器(28)为MAM-320的控制器。
9.根据权利要求1所述的一种自动分装不同重量猪蹄的装置，其特征在于，所述控制器(28)内设有PLC控制***(53)。
10.根据权利要求1所述的一种自动分装不同重量猪蹄的装置，其特征在于，所述控制器(28)上设有电容触摸屏(54)和市电接口(55)，所述控制器(28)的输出端通过导线与电容触摸屏(54)电性连接，所述控制器(28)的输入端通过导线与市电接口(55)电性连接。
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