CN106670830B - 一种横置型工作台交换架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种横置型工作台交换架，包括托挑架，旋转升降器，托挑钩槽块，工作台，交换台，加工中心；一种横置型工作台交换架中的托挑架，在不工作时横置于两个待交换工作台之间，位于十字交叉导轨的立式和卧式加工中心的工作台移动范围之外，所以对工作台的两个轴向移动不会造成干涉，因而同时具有旋转双叉式工作台交换方式的稳定可靠、承载能力强的优点和旋转勾挑式工作台交换方式可用于十字交叉导轨机型的优点，又克服了现有两种旋转托架的缺点：旋转双叉式工作台交换方式不能用于工作台移动方向为两个轴向的机床，旋转勾挑式工作台交换方式不能用于大中型的机床的缺点。

Description

一种横置型工作台交换架

技术领域

本发明涉及机床的工作台交换架，尤其涉及一种横置型工作台交换架。

背景技术

目前机床工作台交换方式分为旋转式和平移式，旋转式所采用的托架通常为如下两种：双叉式托架和勾挑式挂架。

旋转双叉式：目前最常见的一种交换方式，托架的长度方向有两个U型托叉背对背位于托架两头，其中一个U型托叉位于工作台行程范围内。需要交换时，工作台到达U型托叉内的指定位置，交换台内部的升降机构驱动托架将两个工作台同时抬起，由旋转机构驱动托架旋转180°将工作台换位，然后托架落下，完成交换。双叉式托架只能用于工作台单一轴向移动的机型，对于工作台移动方向为两个轴向（十字交叉导轨）的机型，会因干涉问题而无法使用。

旋转勾挑式：这种交换方式是，交换台上有一个双头的勾板，两个工作台的侧面有钩槽，勾板低于工作台侧边的钩槽，机床正常加工时不会干涉。需要交换时，勾板从两个工作台的侧边的钩槽下面把工作台挑起来。在交换台内部的升降装置和旋转装置驱动下，完成工作台交换。这种托架虽然可用于十字交叉导轨的立式、卧式加工中心的工作台交换，但由于结构上的原因，如果工作台及工件较大、较重时，这种勾挑方式非常危险。所以只能用在工作台400x400mm以下的小型机器上。

平移式：其交换台有两组平行的轨道，以及两套驱动装置，需要交换的工作台在轨道上平移。其中一套驱动机构先把机内工作台沿轨道拖出，然后另一套驱动机构沿另一组轨道再把机外工作台推进去。一出一进完成工作台交换。两个工作台是分别动作而不是同时动作。这种交换方式的缺点是结构复杂、故障率高、制造成本高，又因为交换时两个工作台是一个一个动作而不是同时动作，所以交换速度也较慢。

发明内容

本发明针对上述现有技术的不足，提供了一种横置型工作台交换架，彻底解决十字交叉导轨的立式、卧式加工中心工作台交换问题，并且适用于各种大小规格，实现快速、可靠的工作台交换。

为解决现有技术中存在的问题，采用的具体技术方案是：

一种横置型工作台交换架，包括托挑架，旋转升降器，托挑钩槽块，工作台，交换台，加工中心；所述托挑架为外形呈S型，其上设置有U型托举卡，圆弧形挑钩卡，安装孔；所述旋转升降器安装在交换台上，并穿过安装孔与托挑架固定；所述2个托挑钩槽块对称设置在2个的工作台侧面，并与工作台紧固相连，托挑钩槽块内部设置有圆弧形钩槽腔；所述加工中心设置有十字交叉导轨。

所述十字交叉导轨设置有工作台导轨座，2个工作台的其中之一放置在交换台上，另一个工作台放置在工作台导轨座上。

所述圆弧形挑钩卡外侧面为圆弧形并且具有一定的角度，内侧面带有台阶，圆弧形钩槽腔与圆弧形挑钩卡形状尺寸相配；圆弧形挑钩卡在圆弧形钩槽腔内能自由转动。

所述U型托举卡其开口大小与工作台底部设置的突起台阶相配。

一种横置型工作台交换架具体实施过程为：

当工作台需要交换时，十字交叉导轨将放置有工作台的工作台导轨座导轨座送到待命位置，托挑架与2个工作台呈90°夹角；接着开始第一步：旋转升降器带动托挑架旋转将U型托举卡旋入工作台底部设置的突起台阶，圆弧形挑钩卡旋入圆弧形钩槽腔；第二步：旋转升降器开始上升，U型托举卡和圆弧形挑钩卡同时起作用，把工作台托起；第三步：旋转升降器再次旋转，将个工作台交换旋转到位；第四步：旋转升降器下降，将2个交换旋转到位的工作台的其中之一放置在交换台上，另一个放置在工作台导轨座上；第五步：旋转升降器反向旋转，带动托挑架旋出2个工作台，整个装置又开始归位到待命位置；第六步：十字交叉导轨将放置交换工作台后的工作台导轨座送到加工中心的加工位置。

通过采用上述方案，本发明的一种横置型工作台交换架与现有技术相比，其技术效果在于：

1. 一种横置型工作台交换架中的托挑架，在不工作时横置于两个待交换工作台之间，位于十字交叉导轨的立式和卧式加工中心的工作台移动范围之外，所以对工作台的两个轴向移动不会造成干涉，因而同时具有旋转双叉式工作台交换方式的稳定可靠、承载能力强的优点和旋转勾挑式工作台交换方式可用于十字交叉导轨机型的优点，又克服了现有两种旋转托架的缺点：旋转双叉式工作台交换方式不能用于工作台移动方向为两个轴向的机床，旋转勾挑式工作台交换方式不能用于大中型的机床的缺点。

2.结构简单可靠，大小机型都能够适用，对于十字交叉导轨的立式和卧式加工中心的工作台交换问题，提供了非常理想的解决方案。

3.托挑架待命时与工作台互不干涉，更容易实现多个工作台交换的模式，例如4个、 6个、或者更多的工作台交换，只需要增加同类型的相关零部件即可实现具有多个十字导轨的机床的工作台交换，也可实现多个机床的各自的工作台交换，因此更容易实现工厂的无人化生产。

4. 托挑架制造成本与旋转双叉式工作台交换方式中的U型托叉几乎相同，生产容易，适用于大批量生产。

附图说明

图1为本发明一种横置型工作台交换架的待命状态的整体结构示意图；

图2为本发明一种横置型工作台交换架的工作状态的整体结构示意图；

图3为本发明一种横置型工作台交换架的工作状态的局部剖面结构示意图；

图4为本发明一种横置型工作台交换架的托挑架结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实例并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1至图4之一所示：一种横置型工作台交换架，包括托挑架1，旋转升降器2，托挑钩槽块3，工作台4，交换台5，加工中心6；所述托挑架1为外形呈S型，其上设置有U型托举卡11，圆弧形挑钩卡12，安装孔13；所述旋转升降器2安装在交换台5上，并穿过安装孔13与托挑架1固定；所述2个托挑钩槽块3对称设置在2个的工作台4侧面，并与工作台4紧固相连，托挑钩槽块3内部设置有圆弧形钩槽腔31；所述加工中心6设置有十字交叉导轨61；

所述十字交叉导轨61设置有工作台导轨座611，2个工作台4的其中之一放置在交换台5上，另一个工作台4放置在工作台导轨座611上；

所述圆弧形挑钩卡12外侧面为圆弧形并且具有一定的角度，内侧面带有台阶，圆弧形钩槽腔31与圆弧形挑钩卡12形状尺寸相配；圆弧形挑钩卡12在圆弧形钩槽腔31内能自由转动；

所述U型托举卡11其开口大小与工作台4底部设置的突起台阶41相配。

如图1至图4之一所示：

实际使用过程中，当工作台4需要交换时，十字交叉导轨61将放置有工作台4的工作台导轨座611送到待命位置，托挑架1与2个工作台4呈90°夹角；接着开始第一步：旋转升降器2带动托挑架1旋转将U型托举卡11旋入工作台4底部设置的突起台阶41，圆弧形挑钩卡12旋转进入圆弧形钩槽腔31；第二步：旋转升降器2开始上升，U型托举卡11和圆弧形挑钩卡12同时起作用，把工作台4托起；第三步：旋转升降器2再次旋转，将2个工作台4交换旋转到位；第四步：旋转升降器2下降，将2个交换旋转到位的工作台4的其中之一放置在交换台5上，另一个放置在工作台导轨座611上；第五步：旋转升降器2反向旋转，带动托挑架1旋出2个工作台4，整个装置又开始归位到待命位置；第六步：十字交叉导轨61将放置交换工作台4后的工作台导轨座611送到加工中心6的加工位置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种横置型工作台交换架，包括托挑架，旋转升降器，托挑钩槽块，工作台，交换台，加工中心；其特征在于：所述托挑架为外形呈S型，其上设置有U型托举卡，圆弧形挑钩卡，安装孔；所述圆弧形挑钩卡为两个，两个圆弧形挑钩卡分别位于所述安装孔两侧，所述U型托举卡位于所述圆弧形挑钩卡两侧，所述U型托举卡和所述圆弧形挑钩卡同时起作用，把两侧待交换的所述工作台托起；所述旋转升降器安装在所述交换台上，并穿过所述安装孔与所述托挑架固定；所述2个托挑钩槽块对称设置在2个所述的工作台侧面，并与所述工作台紧固相连，所述托挑钩槽块内部设置有圆弧形钩槽腔；所述加工中心设置有十字交叉导轨；所述十字交叉导轨设置有工作台导轨座，2个所述工作台的其中之一放置在所述交换台上，另一个所述工作台放置在所述工作台导轨座上；所述圆弧形钩槽腔与所述圆弧形挑钩卡形状尺寸相配，所述圆弧形挑钩卡在所述圆弧形钩槽腔内能自由转动；所述U型托举卡其开口大小与所述工作台的底部设置的突起台阶相配；

所述圆弧形挑钩卡内侧面带有台阶。

2.根据权利要求1所述的一种横置型工作台交换架，其特征在于：所述圆弧形挑钩卡外侧面为圆弧形并且具有一定的角度。