CN106662163A - 等速万向联轴器 - Google Patents

Abstract

等速万向联轴器具备：外侧联轴器构件，其在一端具有开口部；以及内侧联轴器构件，在内侧联轴器构件与该外侧联轴器构件之间经由滚珠来允许角度位移并且传递转矩。闭塞外侧联轴器构件的开口部的防护罩的端部紧固固定于外侧联轴器构件的安装部位以及从内侧联轴器构件延伸的轴的安装部位。在轴相对于外侧联轴器构件具有工作角时轴的外周面中的至少供防护罩的内周面接触的部位设置有作为中间构件的滑动轴承，该滑动轴承降低伴随轴的外周面与防护罩的内周面的相对移动而产生的摩擦所导致的磨损。

Description

等速万向联轴器

技术领域

本发明涉及等速万向联轴器，其组装于机动车、各种工业机械的动力传递***、例如机动车的驱动轴、传动轴，且具备防止来自联轴器外部的异物侵入、来自联轴器内部的润滑剂泄漏的防护罩。

背景技术

例如，作为从机动车的发动机向车轮等速地传递旋转力的机构来使用的等速万向接头有固定式等速万向接头和滑动式等速万向接头这两种。上述两种等速万向接头具备如下结构：将驱动侧与从动侧的两轴连结，即使这两轴具有工作角也能够等速地传递转矩。

从机动车的发动机向驱动车轮传递动力的驱动轴需要与发动机和车轮的相对位置关系的变化所引起的角度位移及轴向位移对应，因此通常具备如下结构：在发动机侧(内盘侧)设置有允许角度位移以及轴向位移这两方的滑动式等速万向接头，在驱动车轮侧(外盘侧)设置有仅允许角度位置的固定式等速万向接头，利用轴将这两种等速万向接头连结。

如图15所示，固定式等速万向联轴器具备：外侧联轴器构件123，其在内径面121以圆周方向上等间隔的方式沿轴向形成有多个滚道槽122；内侧联轴器构件126，其在外径面124以圆周方向上等间隔的方式沿轴向形成有与外侧联轴器构件123的滚道槽122成对的多个滚道槽125；多个滚珠127，其夹在外侧联轴器构件123的滚道槽122与内侧联轴器构件126的滚道槽125之间并传递转矩；以及保持器128，其夹在外侧联轴器构件123的内径面121与内侧联轴器构件126的外径面124之间且保持滚珠127。

另外，在内侧联轴器构件126的轴孔内径面形成有内花键129，在嵌入该内侧联轴器构件126的轴孔的轴130的端部形成有外花键131。因此，通过使轴130的端部嵌入内侧联轴器构件126的轴孔，从而内侧联轴器构件126的内花键129与轴130的外花键131以能够传递转矩的方式嵌合。在轴130的端部安装有挡圈132，由此，限制轴130的脱出。需要说明的是，外侧联轴器构件123包括：在内径面121形成有多个滚道槽122的口部123a、以及从该口部123a的底壁突出设置的杆部(轴部)123b。

另外，滑动式等速万向联轴器具备：外侧联轴器构件141，其在内周设置有沿轴线方向延伸的三个滚道槽140并且设置有与各滚道槽140的内侧壁相互对置的滚子引导面140a；作为内侧联轴器构件的三球销构件143，其具有三个脚轴142；作为转矩传递机构的滚子144，其旋转自如地支承于所述脚轴142并且旋转自如地***所述外侧联轴器构件141的滚道槽140。在该情况下，滚子144经由沿周向配设的多个辊145外嵌于脚轴142的外径面。

外侧联轴器构件141具备一体形成的口部141a和杆部141b。口部141a呈一端呈开口的杯状，在其内径面形成有沿轴向延伸的三个所述滚道槽140。三球销构件143具备凸台146与所述脚轴142。脚轴142从凸台的圆周方向的三等分位置沿径向突出。

在凸台146的内径面形成有内花键148，轴150的内需侧的端部***该凸台146，设置于轴150的端部的外花键149与凸台146的内花键148嵌合，由此，轴150与三球销构件143以能够传递转矩的方式嵌合。在轴150的端部安装有挡圈152，由此，限制轴150的脱出。

在这些固定式等速万向联轴器或者滑动式等速万向联轴器中，为了防止封入联轴器内部的润滑脂等润滑剂的泄漏并且防止来自联轴器外部的异物侵入，通过在等速万向联轴器的外侧联轴器构件123(141)与从内侧联轴器构件126(143)延伸的轴130(150)之间安装橡胶制或者树脂制的防护罩160，通过防护罩160闭塞外侧联轴器构件123(141)的开口部。

如图15以及图16所示，防护罩160包括：大径端部160a，其利用防护罩带161紧固固定于等速万向联轴器的外侧联轴器构件123(141)的开口部外周面；小径端部160b，其利用防护罩带162紧固固定于从等速万向联轴器的内侧联轴器构件126(143)延伸的轴130(150)的外周面；以及伸缩自如的蛇腹部160c，其将大径端部160a与小径端部160b连结，交替地连续形成有凸部与凹部且从大径端部160a朝向小径端部160b缩径。

等速万向联轴器具备在具有工作角的同时旋转的功能，此外滑动式等速万向联轴器具有在沿轴向滑动的同时旋转的功能。因此，为了确保防护罩的耐磨损性、耐疲劳性等的耐久性，以往提出了各种方案。

即，为了抑制防护罩的磨损，在以往的等速万向联轴器中，采取增大防护罩的凹部的内径、如专利文献1那样将防护罩的凹部的内周面设为耐磨损的形状、或者如专利文献2那样减小轴的外周面的表面粗糙度的各种各样的对策。

此外，如专利文献3那样，在防护罩材料内中添加用于降低磨损、噪声的成分，如专利文献4那样，在由二烯系橡胶材料构成的防护罩的表面设置有混合四氟化乙烯树脂粉末而成的合成树脂作为不连续被膜。在该专利文献4中，通过像这样设置有不连续被膜，从而能够稳定地发挥表面的低摩擦特性、耐磨损性。

另外，在专利文献5中，将蛇腹部划分为大径安装部附近部分、小径安装部附近部分、以及中央部分这三个部分，并使这些部位的刚性不同。即，将各部位的刚性的关系设为，中央部分＞大径安装部附近部分＞小径安装部附近部分。此外，在专利文献6中，限定凸部的直径以及凹部的直径等。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-57071号公报

专利文献2：日本特开2010-32002号公报

专利文献3：日本特开2001-173672号公报

专利文献4：日本特开平8-86319号公报

专利文献5：日本特开2002-257152号公报

专利文献6：日本特开平5-149346号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，对于机动车、各种工业机械而言，小型轻型化的需求提高，对于等速万向联轴器用防护罩也期望紧凑化的设计。对此，作为抑制在防护罩的凹部的内周面产生的磨损的对策，如前述那样，增大防护罩的凹部的内径会导致联轴器重量的增加，并且存在与联轴器的周边部件干涉的可能性，因此称不上实用的对策。

另外，由于等速万向联轴器具有工作角、或滑动，因此防护罩为了追随等速万向联轴器的动作而变形。对于具有工作角的方向的相位(以下，称为压缩侧)，当具有较大工作角时，凹部内表面容易与轴接触。通常，轴的外周面存车削加工产生的导引面，由于该蛇腹部的凹部的内周面与轴的外周面的接触，蛇腹部的凹部的内周面容易产生磨损，防护罩的耐久性降低导致寿命变短。

然而，专利文献1以及专利文献2所公开的等速万向联轴器均无法避免防护罩的凹部的内周面与轴的外周面的接触。对于该防护罩的凹部的内周面与轴的外周面而言，在等速万向联轴器具有工作角且旋转时，伴随有轴向以及周向的相对移动，因此在防护罩的凹部的内周面与轴的外周面之间产生摩擦。由于该摩擦而在防护罩的凹部的内周面产生磨损。此外，为了减小轴的外周面的表面粗糙度，需要进行对于轴的表面处理而难以实现成本降低。

对于专利文献3所记载的等速万向联轴器而言，能够期待耐磨损性的提高、噪声减少，但对于防护罩蛇腹部的凹部与轴的干涉摩擦未形成充分的对策，反而成为使耐疲劳性、耐久性降低、使大径端部以及小径端部的密封性降低的重要因素。

另外，对于专利文献4所记载的等速万向联轴器而言，即便在将这种不连续被膜施加于防护罩内表面的情况下，也难以获得足够的凹部内表面的耐磨损性。在专利文献5以及专利文献6中提出了针对防护罩形状进行研究的方案，但在任一情况下均不足以作为提高凹部内表面的耐磨损性的机构，并且，防护罩整体的紧凑性欠佳。

因此，本发明是鉴于前述的问题点而提出的，其目的在于提供能够可靠地抑制防护罩的内周面与轴的外周面的接触导致的防护罩的内周面的磨损的等速万向联轴器。

用于解决课题的手段

作为用于达成前述目的的技术手段，本发明涉及一种等速万向联轴器，其具备：外侧联轴器构件，外侧联轴器构件在一端具有开口部；以及内侧联轴器构件，在内侧联轴器构件与所述外侧联轴器构件之间经由转矩传递构件来允许角度位移并且传递转矩，闭塞外侧联轴器构件的开口部的防护罩的端部紧固固定于外侧联轴器构件的安装部位以及从内侧联轴器构件延伸的轴构件的安装部位，等速万向联轴器的特征在于，在轴构件相对于外侧联轴器构件具有工作角时轴构件的外周面中的至少供防护罩的内周面接触的部位设置有中间构件，中间构件降低伴随轴构件的外周面与防护罩的内周面的相对移动而产生的摩擦所导致的磨损。在此，相对移动是指轴向以及周向上的相对移动。

在本发明中，通过将降低伴随轴构件的外周面与防护罩的内周面的相对移动而产生的摩擦所导致的磨损的中间构件设置在轴构件相对于外侧联轴器构件具有工作角时轴构件的外周面中的至少供防护罩的内周面接触的部位，而使伴随轴构件的外周面与防护罩的内周面的相对移动而产生的摩擦分散，从而能够降低防护罩的内周面的摩擦，能够抑制该摩擦所导致的防护罩的内周面的磨损。

优选为，本发明中的降低伴随相对移动而产生的摩擦的中间构件为滑动轴承。这样一来，能够通过简单的机构构成降低摩擦的中间构件。在该情况下，在防护罩的内周面与轴构件的外周面之间夹有滑动轴承，从而防护罩的内周面相对于滑动轴承的外周面滑动，并且滑动轴承的内周面相对于轴构件的外周面滑动。因此，能够使防护罩的内周面与滑动轴承的外周面的相对移动量比防护罩的内周面与轴构件的外周面的相对移动量小。换句话说，能够使防护罩与滑动轴承的摩擦比防护罩与轴构件的摩擦小，因此能够可靠地抑制该摩擦所导致的防护罩的内周面的磨损。

优选为，本发明中的降低伴随相对移动而产生的摩擦的中间构件沿着轴向独立地排列设置有多个滑动轴承。这样一来，通过减少每个滑动轴承与轴构件的外周面的接触面积，从而滑动轴承容易在轴构件的外周面滑动。因此，能够进一步减小防护罩的内周面与滑动轴承的外周面的相对移动量。另外，即便与防护罩的内周面在多个部位接触，但由于各个滑动轴承独立地在轴构件的外周面滑动，因此能够进一步抑制防护罩与内周面的滑动轴承的相对移动量。

优选为，本发明中的降低伴随相对移动而产生的摩擦的中间构件由覆盖轴构件的外周面的筒状构件构成，在该筒状构件的周向上的至少一个部位沿着轴向形成有能够接合的一对端部。这样一来，能够将降低伴随相对移动而产生的摩擦的中间构件容易地组装于轴构件。换句话说，通过将轴构件收容于处于一对端部分离的状态的筒状构件，然后接合一对端部，能够完成筒状构件向轴构件的组装。

也可以为，降低伴随相对移动而产生的摩擦的中间构件由覆盖轴构件的外周面的筒状构件构成，该筒状构件能够相对于轴构件在周向以及轴向上移动。

优选为，所述筒状构件以到达轴向两端缘的方式形成有轴向狭缝。

所述筒状构件可以为能够进行内径尺寸变得比轴构件的轴端部部位的最大外径尺寸大的扩径、此外能够进行轴向狭缝的周向上的宽度尺寸变得比轴构件的供防护罩的内周面接触的部位的外径尺寸大的扩径、且在向供防护罩的内周面接触的部位安装时缩径为能够相对于轴构件在周向以及轴向上移动的内径尺寸的构件，也可以为内径尺寸比供防护罩的内周面接触的部位小、且在向供防护罩的内周面接触的部位安装时扩径为能够相对于轴构件在周向以及轴向上移动的内径尺寸的构件。

优选为，在所述筒状构件的内周面与轴构件的外周面之间夹有封入联轴器内部的润滑剂。

发明效果

根据本发明，通过将降低伴随轴构件的外周面与防护罩的内周面(在轴向以及周向上)的相对移动而产生的摩擦所导致的磨损的中间构件设置在轴构件相对于外侧联轴器构件具有工作角时轴构件的外周面中的至少供防护罩的内周面接触的部位，而使伴随轴构件的外周面与防护罩的内周面的相对移动而产生的摩擦分散，从而能够降低防护罩的内周面的摩擦，能够抑制该摩擦所导致的防护罩的内周面的磨损。其结果是，能够实现耐久性优异的长寿命的等速万向联轴器。

附图说明

图1是示出本发明的第一实施方式中处于工作角为0°的状态下的等速万向联轴器的剖视图。

图2是示出图1的等速万向联轴器具有工作角的状态的剖视图。

图3是示出本发明的第二实施方式中处于工作角为0°的状态下的等速万向联轴器的剖视图。

图4是示出图3的等速万向联轴器具有工作角的状态的剖视图。

图5是示出滑动轴承的结构的一例的侧视图。

图6是示出将图5的滑动轴承安装于轴的状态的侧视图。

图7是示出滑动轴承的结构的另一例的侧视图。

图8是示出将图7的滑动轴承安装于轴的状态的侧视图。

图9是示出本发明的第三实施方式中处于工作角为0°的状态下的等速万向联轴器的剖视图。

图10是示出将图9所示的圆筒构件安装于轴的方法的侧视图。

图11是示出本发明的第四实施方式中处于工作角为0°的状态下的等速万向联轴器的剖视图。

图12是示出本发明的第五实施方式中处于工作角为0°的状态下的等速万向联轴器的剖视图。

图13是示出本发明的第六实施方式中处于工作角为0°的状态下的等速万向联轴器的剖视图。

图14A是具有沿着轴心方向的狭缝的圆筒构件的简要立体图。

图14B是具有凹凸嵌合齿状的狭缝的圆筒构件的简要立体图。

图14C是具有三角齿状的狭缝的圆筒构件的简要立体图。

图14D是具有相对于轴心方向倾斜状的狭缝的圆筒构件的简要立体图。

图14E是具有波形齿状的狭缝的圆筒构件的简要立体图。

图14F是将带板状体卷绕设置成螺旋状的圆筒构件的简要立体图。

图15是以往的固定式等速万向联轴器的剖视图。

图16是以往的滑动式等速万向联轴器的剖视图。

具体实施方式

以下，详细叙述本发明涉及的等速万向接头的实施方式。在以下的实施方式中，示例了作为仅允许角度位移的固定式等速万向联轴器的球笼式等速万向联轴器，但本发明除球笼式等速万向联轴器以外，还能够应用于免根切式等速万向联轴器等其他固定式等速万向联轴器。此外，本发明还应能够应用于允许角度位移以及轴向位移这两方的三球销式、十字槽式以及双圈式等速万向联轴器这样的滑动式等速万向联轴器。需要说明的是，本发明能够应用于组装于机动车的驱动轴、传动轴的等速万向联轴器。

图1示出处于工作角为0°的状态下的第一实施方式的等速万向联轴器。该等速万向联轴器的主要构成要素包括：杯状的外侧联轴器构件10，在球面状内周面12的圆周方向上的多个部位形成有沿轴向延伸的圆弧状的滚道槽11；内侧联轴器构件20，其在球面状外周面22的圆周方向上的多个部位形成有与该外侧联轴器构件10的滚道槽11成对且沿轴向延伸的圆弧状的滚道槽21；作为转矩传递构件的多个滚珠30，其夹在外侧联轴器构件10的滚道槽11与内侧联轴器构件20的滚道槽21之间；以及保持器40，其配置在外侧联轴器构件10的球面状内周面12与内侧联轴器构件20的球面状外周面22之间，利用在圆周方向上等间隔的方式形成的球袋保持滚珠30。

在该等速万向联轴器中，作为轴构件的轴50的轴端部位51通过花键嵌合以能够传递转矩的方式与内侧联轴器构件20的轴孔连结。为了防止封入联轴器内部的润滑脂等润滑剂的泄漏并且防止来自联轴器外部的异物侵入，这种等速万向联轴器具备在外侧联轴器构件10与轴50之间安装有例如树脂制或者橡胶制的蛇腹状防护罩60的结构。在轴50的端部安装有挡圈55，由此，限制轴50的脱出。需要说明的是，外侧联轴器构件10包括：在内径面形成有多个滚道槽11的口部10a、以及从该口部10a的底壁突出设置的杆部(轴部)10b。

这样，通过将润滑剂(未图示)封入外侧联轴器构件10以及防护罩60的内部空间，从而在轴50相对于外侧联轴器构件10具有工作角并进行旋转的动作时，确保联轴器内部的滑动部位，换句话说，由外侧联轴器构件10、内侧联轴器构件20、滚珠30以及保持器40构成的构成部件之间的滑动部位的润滑性。

前述的防护罩60包括：大径端部61，其利用防护罩带71紧固固定于外侧联轴器构件10的安装部位即开口部的外周面；小径端部62，其利用防护罩带72紧固固定于从内侧联轴器构件20延伸的轴50的安装部位52的外周面；以及伸缩自如的蛇腹部65，其连接大径端部61与小径端部62，且交替地连续形成有凸部63与凹部64且从大径端部61朝向小径端部62缩径。

另外，前述的轴50具备：轴端部位51，其被压入内侧联轴器构件20的轴孔；安装部位52，其供防护罩60的小径端部62紧固固定；以及中间部位53，其位于轴端部位51与安装部位52之间。该轴50的中间部位53具有比轴端部位51以及安装部位52小的外径，且沿着轴向具有平滑的外周面。在该轴50的中间部位53的外侧配置有防护罩60的蛇腹部65。

图2示出等速万向联轴器具有工作角的状态。这样，在等速万向联轴器具有工作角的情况下，防护罩60的一侧(图示上侧)被压缩，在该一侧蛇腹部65的凹部64的内周面容易与轴50的外周面接触。特别是，蛇腹部65的凹部64的内周面与轴50的外周面存在相对移动(参照图1)，因此在蛇腹部65的凹部64的内周面与轴50的外周面之间产生摩擦。

因此，在该实施方式中，为了抑制因该摩擦而在防护罩60的蛇腹部65的凹部64的内周面产生的磨损，在等速万向联轴器具有工作角时轴50的外周面中的至少与蛇腹部65的凹部64的内周面接触的部位，换句话说，在轴50的中间部位53的外周面设置有中间构件，该中间构件降低伴随于蛇腹部65的凹部64的内周面与轴50的中间部位53的外周面的相对移动而产生的摩擦所导致的磨损。

作为降低伴随于该相对移动而产生的摩擦的中间构件，滑动轴承80在能够通过简单的机构构成降低伴随于相对移动产生的摩擦的中间构件这一方面是有效的。滑动轴承80安装为遍及轴50的中间部位53的大致全长而覆盖其中间部位53。另外，该滑动轴承80以相对于轴50的中间部位53设置有间隙的状态安装，因此能够避免与轴50的共同旋转。滑动轴承80由具有自润滑性的树脂等制成，从而容易减轻蛇腹部65的凹部64的内周面的磨损。此外，也可以在该滑动轴承80的外周面形成涂敷膜。该涂敷膜的形成在抑制滑动轴承80的外周面与蛇腹部65的凹部64的内周面的接触所导致的磨损这一方面是有效的。

作为构成滑动轴承80的材料，例如具有自润滑性的树脂，可以列举聚酰亚胺、聚酰胺酰亚胺、聚醚醚酮(PEEK)、氟树脂(四氟化乙烯)、氟树脂系弹性体(氟橡胶)、聚苯硫醚、聚甲醛、聚酰胺以及聚乙烯等。需要说明的是，作为滑动轴承80的材料，也可以为具有自润滑性的树脂以外的材料。但是，在使用硬度比树脂高的金属等的情况下，为了抑制磨损，优选在滑动轴承80的外周面形成有涂敷膜。

通过将由以上的结构构成的滑动轴承80安装于轴50的中间部位53，从而在等速万向联轴器具有工作角时，防护罩60的蛇腹部65的凹部64的内周面不与进行淬火硬化处理后的轴50的中间部位53的外周面直接接触。换句话说，在蛇腹部65的凹部64的内周面与轴50的中间部位53的外周面之间夹有滑动轴承80。由此，在防护罩60的一侧，其蛇腹部65的凹部64的内周面与滑动轴承80的外周面接触，蛇腹部65的凹部64的内周面相对于滑动轴承80的外周面滑动，并且滑动轴承80的内周面相对于轴50的中间部位53的外周面滑动。

因此，能够使蛇腹部65的凹部64的内周面与滑动轴承80的外周面的相对移动量比蛇腹部65的凹部64的内周面与轴50的中间部位53的外周面的相对移动量小。换句话说，能够使防护罩60与滑动轴承80的摩擦比防护罩60与轴50的摩擦小，因此能够可靠地抑制该摩擦所导致的蛇腹部65的凹部64的内周面的磨损。这样，通过使用滑动轴承80，蛇腹部65的凹部64的磨损不受轴50的中间部位53的外周面的面粗糙度影响，另外，不需要对于轴50的表面处理。

在此，在将防护罩60的蛇腹部65的凹部64的内周面与滑动轴承80的外周面的最大接触面压设为P[MPa]，将防护罩60相对于滑动轴承80的滑动速度设为V[mm/s]的情况下，该最大接触面压P与滑动速度V之积即PV值优选为3000[MPa·mm/s]以下。通过使该PV值为3000以下，能够抑制蛇腹部65的凹部64的内周面的磨损(磨损量小于0.05mm)。需要说明的是，若该PV值大于3000，则难以获得所希望的磨损抑制效果。

在图1以及图2的等速万向联轴器中，具备将一个滑动轴承80设置于轴50的中间部位53的外周面的结构，但也可以如示出第二实施方式的图3以及图4所示的等速万向联轴器那样，采用将多个滑动轴承81设置于轴50的中间部位53的外周面的结构。这些滑动轴承81沿着轴向独立地排列设置于轴50的中间部位53的外周面。需要说明的是，对于滑动轴承81的材料、功能以及作用效果，与图1以及图2的等速万向联轴器中使用的一个滑动轴承80相同，因此省略重复说明。

如上述那样，通过使用多个滑动轴承81，减少每个滑动轴承与轴50的中间部位53的外周面的接触面积，从而滑动轴承81容易在轴50的中间部位53的外周面滑动。因此，能够进一步降低伴随防护罩60的蛇腹部65的凹部64的内周面与滑动轴承81的外周面的相对移动而产生的摩擦。另外，即便与蛇腹部65的凹部64的内周面在多个部位接触，但各个滑动轴承81独立地在轴50的中间部位53的外周面滑动，因此能够进一步抑制伴随于蛇腹部65的凹部64的内周面与滑动轴承的相对移动而产生的摩擦。

图1～图4所示的等速万向联轴器中使用的滑动轴承80、81采用在其周向的至少一个部位如图5以及图7所示沿着轴向形成有能够接合的一对端部(后述的卡合部84、85)的结构即可。通过采用这种结构，能够容易地将滑动轴承80、81安装于轴50的中间部位53。

图5的滑动轴承80、81是在一个部位设置有能够接合的端部的示例，具备将通过连结部82连结的两个半割部83设为开闭自如且在各个半割部83的端部形成有能够接合的卡合部84、85的结构。连结部82通过在内周形成切口从而使两个半割部83开闭自如。一方的卡合部84呈使内径侧沿周向突出且从基端朝向前端变为厚壁的形状，另一方的卡合部85呈使外径侧沿周向突出且从基端朝向前端变为厚壁的形状。

该滑动轴承80、81通过采用前述的结构，从而在将两个半割部83打开的状态下将轴50的中间部位53收容在其内部，如图6所示，通过接合一方的卡合部84与另一方的卡合部85，从而完成向轴50的中间部位53的组装。一方的卡合部84与另一方的卡合部85呈相互从基端朝向前端变为厚壁的形状，因此在组装后不会偏移，能够维持牢固的接合状态。

图7的滑动轴承80、81是在两个部位设置有能够接合的端部的示例，具备在独立分离的两个半割部86的两端部形成有能够接合的卡合部87、88的结构。各个半割部86的一方的卡合部87呈使内径侧沿周向突出且从基端朝向前端变为厚壁的形状，另一方的卡合部88呈使外径侧沿周向突出且从基端朝向前端变为厚壁的形状。

该滑动轴承80、81通过采用前述的结构，从而将轴50的中间部位53配置在两个半割部86之间，如图8所示，通过接合位于一方的半割部86的两端部的卡合部87、88、位于另一方的半割部86的两端部的卡合部87、88，从而完成向轴50的中间部位53的组装。一方的卡合部87与另一方的卡合部88呈相互从基端朝向前端变为厚壁的形状，因此在组装后不会偏移，能够维持牢固的接合状态。

需要说明的是，在以上的实施方式中，对作为降低伴随相对移动而产生的摩擦的中间构件使用滑动轴承80、81的情况进行了说明，但本发明不限于此，作为降低伴随相对移动而产生的摩擦的其他中间构件，也可以使用滚动轴承。

接下来，图9示出第三实施方式，在该情况下，降低伴随相对移动而产生的摩擦的中间构件由覆盖作为轴构件的轴50的外周面的筒状构件100构成，筒状构件100能够相对于该轴50进行周向(箭头A方向)以及轴向(箭头B方向)的移动。

如图10所示，该筒状构件100设置有到达轴向两端的沿着轴向的直线状的狭缝101。即，筒状构件100的横剖面形状形成为在其的局部形成有切口部的圆形形状。因此，通过扩大狭缝101的宽度尺寸，而使该筒状构件100扩径，能够与轴50的中间部位53嵌合。

即，使狭缝101如图10的箭头A1、A2所示成为扩张状态，使筒状构件100的内径尺寸比轴50的轴端部位51的外径尺寸大。在该状态下，如箭头C所示，形成为经由轴50的轴端部位51嵌入轴50的中间部位53的嵌入状态。或者，使狭缝101成为进一步扩张的状态，使狭缝101的周向宽度比轴50的中间部位53的直径大，从而形成为嵌入轴50的中间部位53的嵌入状态。在该嵌入状态下，解除施加于该筒状构件100的扩径力。由此，通过该筒状构件100的复原力，筒状构件100缩径而恢复自由状态的直径。另外，也可以为，在筒状构件100比轴50的轴端部位51的外径尺寸大的状态下解除扩径力也不恢复初始的直径，只要在嵌入中间部位53的状态下通过给予缩径力而恢复沿着轴50的中间部位53的自由状态即可。

该自由状态下的筒状构件100的内径尺寸设定为比轴50的中间部位53的外径尺寸大0.1mm～1mm左右。另外，作为筒状构件100的轴向长度，设为如下的尺寸，比中间部位53短，在该等速万向联轴器具有任意的工作角而旋转时，与防护罩60的蛇腹部65的凹部64接触，且能够允许该凹部64沿轴心方向移动的滑动量。

筒状构件100的材质可以为金属制，可以为树脂制，也可以为橡胶制。然而，在向轴50安装时扩大筒状构件100的内径，因此需要允许该变形，并且在安装后恢复满足与上述的轴50的安装条件的尺寸的特性。作为金属制能够使用铁、铝，在金属制的筒状构件100的情况下，若壁厚过厚则难以扩径，恢复初始的自由状态的作业性也降低，存在筒状构件100产生不必要的局部变形的可能性，因此并不优选。因此，在铁制、铝制的情况下，设定为0.01mm～0.5mm的厚度。

在树脂制、橡胶制的情况下，与金属制相比壁厚尺寸的自由度大，但若壁厚尺寸变大，则开始与防护罩60的凹部64接触的工作角变小。因此，担心对防护罩60的变形状态、疲劳性带来影响。因此，在树脂制、橡胶制的情况下，作为壁厚尺寸优选为1mm以下。树脂的材质能够应用热硬化性树脂、热塑性树脂、热塑性弹性体等，但若考虑向轴50安装的安装性，则优选热塑性树脂、热塑性弹性体。在热塑性树脂的情况下，即便选择较硬的材料，也能够在加热而软化的状态下安装于轴50。若为热塑性弹性体，则能够在常温下容易地安装于轴50。另外，作为橡胶，可以使用二烯系橡胶、非二烯系橡胶等通常已知的材料。

另外，在等速万向联轴器中封入有用于润滑的润滑剂(润滑脂)。在该情况下，如所述那样，筒状构件100的内径尺寸设定为比中间部位53的外径尺寸大0.1mm～1mm左右，因此在轴50与筒状构件100之间存在微小的间隙，在该间隙中存在有润滑脂。

接下来，在图11中，与图9所示的等速万向联轴器不同，将轴50的中间部位53的轴向长度设定得较短。在该情况下，所安装的防护罩60的轴向长度设定为较短。即，在图9中，防护罩60的蛇腹部65的凸部63为六个而凹部64为五个，在图11的防护罩60中，蛇腹部65的凸部63为四个而凹部64为三个。

因此，与轴50的中间部位53的轴向长度相对应地由短尺寸的筒状体构成筒状构件100。在该情况下，通过扩大狭缝101(参照图10)的宽度尺寸，使该筒状构件100扩径，从而嵌合于轴50的中间部位53。并且，将该自由状态下的筒状构件100的内径尺寸设定为，比筒状构件100的中间部位53的外径尺寸大0.1mm～1mm左右。因此，筒状构件100能够相对于该轴在周向(箭头A方向)以及轴向(箭头B方向)上移动。

接下来，在图12中，作为等速万向联轴器采用三球销式的滑动式等速万向联轴器。该滑动式等速万向联轴器具备：外侧联轴器构件106，其在内周设置有沿轴线方向延伸的三个滚道槽105并且设置有与各滚道槽105的内侧壁相互对置的滚子引导面105a；作为内侧联轴器构件的三球销构件108，其具有三个脚轴107；作为转矩传递机构的滚子109，其旋转自如地支承于所述脚轴107并且旋转自如地***所述外侧联轴器构件106的滚道槽105。在该情况下，滚子109经由沿周向配设的多个辊110而外嵌于脚轴107的外径面。

外侧联轴器构件106具备一体形成的口部106a和杆部106b。口部106a在一端呈开口的杯状，在其内径面形成有沿轴向延伸的三个所述滚道槽105。三球销构件108具备凸台111与所述脚轴107。脚轴107从轴套111的圆周方向的三等分位置向径向突出。

在凸台111的内径面形成有内花键112，轴50的端部***该凸台111，设置于轴50的端部的外花键113与凸台111的内花键112嵌合，由此，轴50与三球销构件108以能够传递转矩的方式结合。在轴50的端部安装有挡圈56，由此，限制轴50的脱出。

在该情况下，在防护罩60中，其蛇腹部65的凸部63为八个，其蛇腹部65的凹部64为七个。另外，使小径端部62侧的四个凹部64接近轴50的中间部位53。因此，将外嵌于轴50的中间部位53的筒状构件100形成为与上述四个凹部64对应的轴向长度。

在该情况下，将该自由状态下的筒状构件100的内径尺寸设定为比轴50的中间部位53的外径尺寸大0.1mm～1mm左右。因此，筒状构件100能够相对于该轴在周向(箭头A方向)以及轴向(箭头B方向)上移动。

接下来，在图13所示的外侧联轴器构件中，在筒状构件100的安装状态下，形成有规定宽度寸T的狭缝101。在该情况下，在将筒状构件100安装于轴50的中间部位53前的状态下，筒状构件100的内径尺寸可以设定为比轴50的中间部位53的外径尺寸小，也可以设定为比轴50的中间部位53的外径尺寸大0.1mm～1mm左右。

在向轴50的中间部位53安装时，使筒状构件100扩径，从而嵌合于轴50的中间部位53。在该情况下，筒状构件100能够相对于该轴50沿周向(箭头A方向)以及轴向(箭头B方向)移动。另外，润滑脂从狭缝101侵入并夹在轴50的中间部位53与筒状构件100之间。并且，安装状态下的筒状构件100的内径尺寸设定为与轴50的中间部位53的外径尺寸相同、或者比轴50的中间部位53的外径尺寸大0.1mm～1mm左右。但是，在与轴50的中间部位53的外径尺寸相同的情况下，在筒状构件100与中间部位53之间夹有润滑脂，因此可以说实质上比轴50的中间部位53的外径尺寸稍大。

若狭缝101的宽度尺寸(间隙尺寸)T过大，则存在防护罩60的凹部64通过该狭缝101而与轴50接触的可能性。因此，作为狭缝101的宽度尺寸(间隙尺寸)T，优选设定为2mm以下。

然而，作为筒状构件100，可以提出图14所示的各种各样的构件。在图14A中与所述图9所示的筒状构件相同，狭缝101沿着轴向形成为直线状，在图14B中狭缝101形成为凹凸嵌合齿状，在图14C中狭缝101形成为三角齿状，在图14D中狭缝101形成为相对于轴心方向倾斜状且曲线状，在图14E中狭缝101形成为波形齿状，在图14F中将带板状体卷绕设置成螺旋状。需要说明的是，在图14F中，狭缝101形成为螺旋状。

如图9、图11、图12、以及图13所示，只要筒状构件100能够相对于轴构件在周向以及轴向上移动，则即便在具有工作角的情况下防护罩60的凹部64与筒状构件100接触，筒状构件100也伴随于该凹部64的移动而在轴50上移动。因此，防护罩60的凹部64不会磨损。需要说明的是，若不具有筒状构件100，则防护罩60的凹部64与轴50接触而伴随有相对移动，因此产生磨损。

即，在防护罩60的凹部64与轴50接触时，提高耐磨损性，有效发挥防护罩材料所具有的原本的耐疲劳性、耐久性等各特性从而确保防护罩耐久性方面，可以采用大幅减小防护罩60的外径的形状设计。在通过该效果保持防护罩耐久性的基础上，可以实现防护罩60的紧凑化，能够减小防护罩60的内容积，从而能够获得减少封入防护罩60内的润滑脂量的等速万向联轴器。

另外，在图9、图11、图12、以及图13所示的筒状构件100中，到达轴向两端缘地形成有轴向狭缝101，从而能够容易地进行筒状构件100的扩缩，能够迅速并且可靠地进行装卸作业。

筒状构件100可以为能够进行内径尺寸变得比轴构件(轴50)的最大外径尺寸大的扩径、且在向供防护罩60的内周面(凹部64)接触的部位(轴50的中间部位53)安装时缩径为可相对于轴构件(轴50)在周向以及轴向上移动的内径尺寸的构件，也可以为内径尺寸比供防护罩60的内周面(凹部64)接触的部位(轴50的中间部位53)小、且在向供防护罩60的内周面(凹部64)接触的部位(轴50的中间部位53)安装时扩径为可相对于轴构件(轴50)在周向以及轴向上移动的内径尺寸的构件。因此，作为筒状构件100成为非常简单的结构，有助于生产率的提高以及成本降低。并且，作为狭缝101，不限于沿着轴向的直线状的狭缝，也可以为图14B～图14F所示的各种各样的形状的狭缝，设计的自由度大，生产率优异。

在所述筒状构件100的内周面与轴构件(轴50)的外周面之间夹有封入联轴器内部的润滑剂(润滑脂)。因此，筒状构件100能够在轴50上顺畅地移动，在具有工作角的状态下，防护罩60的凹部64与筒状构件100接触而向筒状构件100施加力，随着与筒状构件100接触的防护罩60的凹部64的移动而使筒状构件100移动。因此，在凹部64与筒状构件100之间不产生相对移动，不产生凹部64的磨损。

作为防护罩60，可以使用等速万向联轴器中以往使用的现有(公知公用)的构件。在该情况下，在本发明中，即便防护罩60的凹部64与筒状构件100接触，也不产生防护罩60的凹部64的磨损，无需考虑凹部的耐磨损性，能够减小凹部64的直径(凹径)。因此，能够实现减小防护罩外径的紧凑设计。这样，防护罩60的材质不被特别限制而能够应用各种各样的材料。因此，即便与以往材料相比耐磨损性降低，也可以应用耐疲劳性、耐热老化性优异的材料等、发挥本申请的特性的材料，选择项变多。

本发明不受上述的实施方式任何限定，无需言及在不脱离本发明的主旨的范围内，还能够以各种方式实施，本发明的范围由专利请求的范围示出，并且包括与专利请求的范围的记载等同的含义以及范围内的全部变更。

本发明可以是固定式等速万向联轴器，也可以是滑动式等速万向联轴器。有效地防止固定式等速万向联轴器具有高工作角时的防护罩60的凹部64的磨损，因此能够使防护罩60小型化。在滑动式等速万向联轴器中，也能够将防护罩60的凸径和凹径设计为小至极限，因此能够紧凑地设计防护罩60。在任一情况下均能够有效地应用本发明。

工业实用性

能够应用于可具有θ＝45deg以上的较大的工作角的Rzeppa式(球笼)、BJ式(球笼)等的使用了滚珠的类型的固定式等速万向联轴器、具备沿外侧联轴器构件的轴线方向滑动的机构的双圈式、三球销式、十字槽式等滑动型等速万向联轴器等任何等速万向联轴器。需要说明的是，在三球销式的情况下，也可以为单列滚子式，也可以为双列滚子式。

附图标记说明

10 外侧联轴器构件

20 内侧联轴器构件

30 转矩传递构件(滚珠)

50 轴构件(轴)

60 防护罩

80、81 中间构件(滑动轴承)

100 筒状构件

101 狭缝

Claims (10)

1.一种等速万向联轴器，其具备：

外侧联轴器构件，所述外侧联轴器构件在一端具有开口部；以及

内侧联轴器构件，在所述内侧联轴器构件与所述外侧联轴器构件之间经由转矩传递构件来允许角度位移并且传递转矩，

闭塞所述外侧联轴器构件的开口部的防护罩的端部紧固固定于所述外侧联轴器构件的安装部位以及从所述内侧联轴器构件延伸的轴构件的安装部位，

所述等速万向联轴器的特征在于，

在所述轴构件相对于所述外侧联轴器构件具有工作角时所述轴构件的外周面中的至少供所述防护罩的内周面接触的部位设置有中间构件，所述中间构件降低伴随所述轴构件的外周面与所述防护罩的内周面的相对移动而产生的摩擦所导致的磨损。

2.根据权利要求1所述的等速万向联轴器，其中，

降低伴随所述相对移动而产生的摩擦所导致的磨损的中间构件为滑动轴承。

3.根据权利要求1或2所述的等速万向联轴器，其中，

降低伴随所述相对移动而产生的摩擦所导致的磨损的中间构件沿着轴向独立地排列设置有多个滑动轴承。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的等速万向联轴器，其中，

降低伴随所述相对移动而产生的摩擦所导致的磨损的中间构件由覆盖所述轴构件的外周面的筒状构件构成，

在所述筒状构件的周向上的至少一个部位沿着轴向形成有能够接合的一对端部。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的等速万向联轴器，其中，

降低伴随所述相对移动而产生的摩擦所导致的磨损的中间构件由覆盖所述轴构件的外周面的筒状构件构成，

该筒状构件能够相对于所述轴构件在周向以及轴向上移动。

6.根据权利要求5所述的等速万向联轴器，其中，

所述筒状构件以到达轴向两端缘的方式形成有轴向狭缝。

7.根据权利要求6所述的等速万向联轴器，其中，

所述筒状构件能够进行使内径尺寸比所述轴构件的轴端部部位的最大外径尺寸大的扩径，且在向所述轴构件的供防护罩的内周面接触的部位安装时，所述筒状构件缩径为能够相对于所述轴构件在周向以及轴向上移动的内径尺寸。

8.根据权利要求6所述的等速万向联轴器，其中，

所述筒状构件能够进行使所述轴向狭缝的周向上的宽度尺寸比所述轴构件的供防护罩的内周面接触的部位的外径尺寸大的扩径，且在向所述轴构件的供防护罩的内周面接触的部位安装时，所述筒状构件缩径为能够相对于所述轴构件在周向以及轴向上移动的内径尺寸。

9.根据权利要求6所述的等速万向联轴器，其中，

所述筒状构件的内径尺寸比所述轴构件的供防护罩的内周面接触的部位的外径尺寸小，在向所述轴构件的供防护罩的内周面接触的部位安装时，所述筒状构件扩径为能够相对于所述轴构件在周向以及轴向上移动的内径尺寸。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的等速万向联轴器，其中，

在所述筒状构件的内周面与所述轴构件的外周面之间夹有封入联轴器内部的润滑剂。