CN106646091B - 一种usb接口全自动化检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种USB接口全自动化检测设备，包括机架，机架横向顺序排列有自动输送机构、自动导通检测机构、自动导板检测机构和CCD视觉自动检测机构和成品收集机构，自动导通检测机构包括第一定位治具和导通检测电路，第一定位治具的一侧安装有接口导通治具、另一侧安装有针脚导通治具，自动导板检测机构包括第二定位治具和导板导通治具；CCD视觉自动检测机构包括第三定位治具和CCD视觉检测装置。本发明体积小，占用空间非常小，结构简单，成本低，能够全自动化检测USB接口，检测效率高，检测结果稳定可靠准确，使USB接口的生产企业能够减少大量检测工人，同时降低生产成本。

Description

一种USB接口全自动化检测设备
技术领域
本发明涉及USB接口的检测设备技术领域，尤其是涉及一种USB接口全自动化检测设备。
背景技术
随着人工成本日益增高，产能的需求也日益提升，反而产品的单价需要在逐渐的下降，对于组装工厂的成本来讲，生产成本的压力也越来越大。而要解决这些问题就需要工厂导入自动化的设备，自动化的好处在于产能高，人员少，成本低。生产USB接口的工厂目前也面临相同问题，USB接口的已实现自动化生产，但是，USB接口需要经过多道检测程序，分别检测USB接口的不同性能，然而，这些检测作业都需要检测工人进行，因此，有必要开发一种全自动检测设备，实现全自动化检测，因此有必要予以改进。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种USB接口全自动化检测设备，它体积小，结构简单，全自动化检测USB接口。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是。
一种USB接口全自动化检测设备，包括机架，机架横向顺序排列有自动输送机构、自动导通检测机构、自动导板检测机构和CCD视觉自动检测机构和成品收集机构，机架上方安装有自动移转机构，自动移转机构滑动安装有一横向来回移动的横移板，横移板安装有至少三组能够上下移动的自动吸取治具；自动导通检测机构，包括用于容置并定位由自动吸取治具抓取到该位置的USB接口的第一定位治具和导通检测电路，第一定位治具的一侧安装有接口导通治具、另一侧安装有针脚导通治具，接口导通治具和针脚导通治具分别电连接导通检测电路；自动导板检测机构，包括用于容置并定位由自动吸取治具抓取到该位置的USB接口的第二定位治具，第二定位治具的下方安装有导板导通治具；CCD视觉自动检测机构，包括用于容置并定位由自动吸取治具抓取到该位置的USB接口的第三定位治具，第三定位治具的一侧设置有CCD视觉检测装置。
进一步的技术方案中，所述第一定位治具、第二定位治具和第三定位治具的结构均相同，具有一底座，底座顶部设置有一横轨，横轨上通过螺丝锁定有两个定位块，两个定位块之间形成一用于容置USB接口的定位腔，定位腔的顶面镂空形成一置入口，定位腔的前端面镂空形成一前开口，定位腔的后部的底面镂空形成一下开口。
进一步的技术方案中，所述自动移转机构包括一固定板，所述横移板滑动安装于固定板，横移板具有两个抓取停止位置，横移板安装有至少三个抓取气缸，抓取气缸设置有一竖直向下伸出的推杆，各所述自动吸取治具分别固定于抓取各对应的气缸的推杆，自动输送机构、第一定位治具的定位腔、第二定位治具的定位腔，第三定位治具的定位腔和成品收集机构等间距排列。
进一步的技术方案中，所述自动导通检测机构包括第一底座，所述第一定位治具固定于第一底座的后端部，所述接口导通治具设置于第一底座的中部，第一底座的前端部安装有第一气缸，第一气缸连接接口导通治具；接口导通治具朝向第一定位治具的一侧设置有内部设置有导电片的USB插接头，用于从所述第一定位治具的所述定位腔的所述前开口***到USB接口中，接口导通治具伸出若干接口检测电线，各接口检测电线的第一端分别电连接于USB插接头中相对应的导电片、第二端分别连接于导通检测电路；所述针脚导通治具安装在第一定位治具的下方，针脚导通治具朝向第一定位治具的一侧设置有针脚导通检测块，针脚导通检测块的顶部安装有若干与定位在所述定位腔中的USB接口的针脚位置相对应的弹性导电柱，针脚导通检测块的端部伸出若干针脚检测电线，各针脚检测电线的第一端分别电连接相对应的弹性导电柱、第二端分别连接于导通检测电路，第一定位治具的下方安装有第二气缸，第二气缸连接针脚导通检测块。
进一步的技术方案中，所述自动导板检测机构包括第二底座，所述第二定位治具固定于第二底座的顶部，所述导板导通治具固定于第二底座的下部，导板导通治具朝向第二定位治具的一侧设置有一针脚检测导板，针脚检测导板位于第二定位治具的所述定位腔的所述下开口的正下方，针脚检测导板开设有若干供USB接口的针脚***的插接检测孔，第二底座的下部安装有第三气缸，第三气缸连接针脚检测导板。
本发明和现有技术相比所具有的优点是：本发明体积小，占用空间非常小，结构简单，成本低，能够全自动化检测USB接口，检测效率高，检测结果稳定可靠准确，使USB接口的生产企业能够减少大量检测工人，同时降低生产成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的各定位腔放入有USB接口的结构示意图。
图3是本发明的自动导通检测机构的结构示意图。
图4是本发明的自动导板检测机构的结构示意图。
图5是本发明的自动导板检测机构显露出针脚导通检测块的结构示意图。
图6是本发明的CCD视觉自动检测机构的结构示意图。
图中：1、横移板2、自动吸取治具3、USB接口4、第一定位治具5、第二定位治具6、第三定位治具7、CCD视觉检测装置8、定位腔9、固定板10、抓取气缸11、第一气缸12、第二气缸13、第三气缸14、USB插接头15、接口检测电线16、针脚导通检测块17、弹性导电柱18、针脚检测导板19、插接检测孔。
具体实施方式
以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
一种USB接口全自动化检测设备，见图1至图6所示，包括机架，机架横向顺序排列有自动输送机构、自动导通检测机构、自动导板检测机构和CCD视觉自动检测机构和成品收集机构，
机架上方安装有自动移转机构，自动移转机构滑动安装有一横向来回移动的横移板1，横移板1安装有四组能够上下移动的自动吸取治具2；自动移转机构包括一固定板9，横移板1滑动安装于固定板9，横移板1具有两个抓取停止位置，横移板1安装有四个抓取气缸10，抓取气缸10设置有一竖直向下伸出的推杆，各自动吸取治具2分别固定于抓取各对应的气缸10的推杆，自动输送机构、第一定位治具4的定位腔8、第二定位治具5的定位腔8，第三定位治具6的定位腔8和成品收集机构等间距排列。
自动导通检测机构，包括用于容置并定位由自动吸取治具2抓取到该位置的USB接口3的第一定位治具4和导通检测电路，第一定位治具4的一侧安装有接口导通治具、另一侧安装有针脚导通治具，接口导通治具和针脚导通治具分别电连接导通检测电路；第一定位治具4具有一底座，底座顶部设置有一横轨，横轨上通过螺丝锁定有两个定位块，两个定位块之间形成一用于容置USB接口3的定位腔8，定位腔8的顶面镂空形成一置入口，定位腔8的前端面镂空形成一前开口，定位腔8的后部的底面镂空形成一下开口。自动导通检测机构包括第一底座，第一定位治具4固定于第一底座的后端部，接口导通治具设置于第一底座的中部，第一底座的前端部安装有第一气缸11，第一气缸11连接接口导通治具；接口导通治具朝向第一定位治具4的一侧设置有内部设置有导电片的USB插接头14，用于从第一定位治具4的定位腔8的前开口***到USB接口3中，接口导通治具伸出若干接口检测电线15，各接口检测电线15的第一端分别电连接于USB插接头14中相对应的导电片、第二端分别连接于导通检测电路；针脚导通治具安装在第一定位治具4的下方，针脚导通治具朝向第一定位治具4的一侧设置有针脚导通检测块16，针脚导通检测块16的顶部安装有若干与定位在定位腔8中的USB接口3的针脚位置相对应的弹性导电柱17，针脚导通检测块16的端部伸出若干针脚检测电线，各针脚检测电线的第一端分别电连接相对应的弹性导电柱17、第二端分别连接于导通检测电路，第一定位治具4的下方安装有第二气缸12，第二气缸12连接针脚导通检测块16。
通过自动吸取治具2将USB接口3自动放入到第一定位治具4的定位腔8中，然后由第一气缸11推动接口导通治具，使USB插接头14定位腔8的前开口***到USB接口3中，第二气缸12推动针脚导通治具，使各弹性导电柱17分别接触USB接口3的条针脚，对USB接口3进行导通测试，确认USB接口3导通信号传输OK。导通检测动作稳定可靠，检测效率高，排除因人工疲劳或疏忽而漏出的测试，提高产品良率，保证品质。
自动导板检测机构，包括用于容置并定位由自动吸取治具2抓取到该位置的USB接口3的第二定位治具5，第二定位治具5的下方安装有导板导通治具；第二定位治具5具有一底座，底座顶部设置有一横轨，横轨上通过螺丝锁定有两个定位块，两个定位块之间形成一用于容置USB接口3的定位腔8，定位腔8的顶面镂空形成一置入口，定位腔8的前端面镂空形成一前开口，定位腔8的后部的底面镂空形成一下开口。自动导板检测机构包括第二底座，第二定位治具5固定于第二底座的顶部，导板导通治具固定于第二底座的下部，导板导通治具朝向第二定位治具5的一侧设置有一针脚检测导板18，针脚检测导板18位于第二定位治具5的定位腔8的下开口的正下方，针脚检测导板18开设有若干供USB接口3的针脚***的插接检测孔19，第二底座的下部安装有第三气缸13，第三气缸13连接针脚检测导板18。
通过自动吸取治具2将USB接口3自动放入到第二定位治具5的定位腔8中，然后由第三气缸13推动针脚检测导板18，使USB接口3的各针脚分别***相应的插接检测孔19，对USB接口3进行导通导板检测，确认产品可以顺利下板。检测动作稳定可靠，检测效率高，排除因人工疲劳或疏忽而漏出的测试，提高产品良率，保证品质。
CCD视觉自动检测机构，包括用于容置并定位由自动吸取治具2抓取到该位置的USB接口3的第三定位治具6，第三定位治具6的一侧设置有CCD视觉检测装置7。第三定位治具6具有一底座，底座顶部设置有一横轨，横轨上通过螺丝锁定有两个定位块，两个定位块之间形成一用于容置USB接口3的定位腔8，定位腔8的顶面镂空形成一置入口，定位腔8的前端面镂空形成一前开口，定位腔8的后部的底面镂空形成一下开口。
通过自动吸取治具2将USB接口3自动放入到第三定位治具6的定位腔8中，然后CCD视觉检测装置7的CCD镜头对产品自动检测，确认USB接口3无外观性不良。检测动作稳定可靠，检索效率高，排除因人工疲劳或疏忽而漏出的测试，提高产品良率，保证品质。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种USB接口全自动化检测设备，包括机架，其特征在于：机架横向顺序排列有自动输送机构、自动导通检测机构、自动导板检测机构和CCD视觉自动检测机构和成品收集机构，
机架上方安装有自动移转机构，自动移转机构滑动安装有一横向来回移动的横移板(1)，横移板(1)安装有至少三组能够上下移动的自动吸取治具(2)；
自动导通检测机构，包括用于容置并定位由自动吸取治具(2)抓取到该位置的USB接口(3)的第一定位治具(4)和导通检测电路，第一定位治具(4)的一侧安装有接口导通治具、另一侧安装有针脚导通治具，接口导通治具和针脚导通治具分别电连接导通检测电路；
自动导板检测机构，包括用于容置并定位由自动吸取治具(2)抓取到该位置的USB接口(3)的第二定位治具(5)，第二定位治具(5)的下方安装有导板导通治具；
CCD视觉自动检测机构，包括用于容置并定位由自动吸取治具(2)抓取到该位置的USB接口(3)的第三定位治具(6)，第三定位治具(6)的一侧设置有CCD视觉检测装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种USB接口全自动化检测设备，其特征在于：所述第一定位治具(4)、第二定位治具(5)和第三定位治具(6)的结构均相同，具有一底座，底座顶部设置有一横轨，横轨上通过螺丝锁定有两个定位块，两个定位块之间形成一用于容置USB接口(3)的定位腔(8)，定位腔(8)的顶面镂空形成一置入口，定位腔(8)的前端面镂空形成一前开口，定位腔(8)的后部的底面镂空形成一下开口。
3.根据权利要求2所述的一种USB接口全自动化检测设备，其特征在于：所述自动移转机构包括一固定板(9)，所述横移板(1)滑动安装于固定板(9)，横移板(1)具有两个抓取停止位置，横移板(1)安装有至少三个抓取气缸(10)，抓取气缸(10)设置有一竖直向下伸出的推杆，各所述自动吸取治具(2)分别固定于抓取各对应的气缸(10)的推杆，自动输送机构、第一定位治具(4)的定位腔(8)、第二定位治具(5)的定位腔(8)，第三定位治具(6)的定位腔(8)和成品收集机构等间距排列。
4.根据权利要求2所述的一种USB接口全自动化检测设备，其特征在于：所述自动导通检测机构包括第一底座，所述第一定位治具(4)固定于第一底座的后端部，所述接口导通治具设置于第一底座的中部，第一底座的前端部安装有第一气缸(11)，第一气缸(11)连接接口导通治具；
接口导通治具朝向第一定位治具(4)的一侧设置有内部设置有导电片的USB插接头(14)，用于从所述第一定位治具(4)的所述定位腔(8)的所述前开口***到USB接口(3)中，接口导通治具伸出若干接口检测电线(15)，各接口检测电线(15)的第一端分别电连接于USB插接头(14)中相对应的导电片、第二端分别连接于导通检测电路；
所述针脚导通治具安装在第一定位治具(4)的下方，针脚导通治具朝向第一定位治具(4)的一侧设置有针脚导通检测块(16)，针脚导通检测块(16)的顶部安装有若干与定位在所述定位腔(8)中的USB接口(3)的针脚位置相对应的弹性导电柱(17)，针脚导通检测块(16)的端部伸出若干针脚检测电线，各针脚检测电线的第一端分别电连接相对应的弹性导电柱(17)、第二端分别连接于导通检测电路，第一定位治具(4)的下方安装有第二气缸(12)，第二气缸(12)连接针脚导通检测块(16)。
5.根据权利要求2所述的一种USB接口全自动化检测设备，其特征在于：所述自动导板检测机构包括第二底座，所述第二定位治具(5)固定于第二底座的顶部，所述导板导通治具固定于第二底座的下部，导板导通治具朝向第二定位治具(5)的一侧设置有一针脚检测导板(18)，针脚检测导板(18)位于第二定位治具(5)的所述定位腔(8)的所述下开口的正下方，针脚检测导板(18)开设有若干供USB接口(3)的针脚***的插接检测孔(19)，第二底座的下部安装有第三气缸(13)，第三气缸(13)连接针脚检测导板(18)。
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