CN106641195A - 一种重型12挡amt变速器总成 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种重型12挡AMT变速器总成，包括变速器壳体、主箱、副箱和自动换挡控制装置，自动换挡控制装置包括TCU、选换挡执行器、主箱中间轴制动器控制阀、主箱中间轴制动器、副箱控制阀和副箱气缸；其中，选换挡执行器、主箱中间轴制动器控制阀和副箱控制阀均与TCU相连接；主箱中间轴制动器包括摩擦片和活塞；主箱换挡时，主箱中间轴制动器控制阀接收来自TCU的控制信号，通过气路控制活塞动作，活塞压紧摩擦片，实现对主箱中间轴的制动；然后，选换挡执行器完成主箱换挡动作。本发明采用主副箱双中间轴结构，承载能力强，输入扭矩达到2300Nm，寿命达到150万公里，各挡位速比合理，一挡速比大，可靠性高。
Description
技术领域
本发明涉及重型汽车变速器领域，特别是一种重型12挡AMT变速器总成。
背景技术
目前，双中间轴结构变速器因为其结构紧凑、传递扭矩大、寿命长等优点，广泛应用于中重型卡车。
国内的双中间轴结构变速器大多数采用手动机械换挡，需要驾驶员具备非常高的驾驶技术和丰富的驾驶经验，换挡冲击较大，整车舒适性差。另外，手动挡汽车驾驶受驾驶员主观影响大，长时间驾驶油耗高，整车经济性差。
AMT变速器大大降低了驾驶员的操作强度，提高驾驶员的换挡舒适性和行车安全，同时保证整车始终处于最佳的经济转速内，大大提高整车燃油经济性，并降低重型汽车驾驶员的准入门槛，进一步降低运输成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种重型12挡AMT变速器总成，该重型12挡AMT变速器总成采用主副箱双中间轴结构，承载能力强，输入扭矩达到2300Nm，寿命达到150万公里，各挡位速比合理，一挡速比大，可靠性高。另外，变速器壳体采用铝合金轻量化设计，实现变速器总成减重达到100kg，零部件通用化率高。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种重型12挡AMT变速器总成，包括变速器壳体、主箱和副箱；主箱和副箱均具有两根中间轴；主箱通过控制若干个滑动齿套实现6个前进挡和1个倒挡；副箱通过控制副箱同步器实现高低两个挡位；主箱和副箱相配合共形成12个前进挡和2个倒挡；还包括自动换挡控制装置，该自动换挡控制装置包括TCU、选换挡执行器、主箱中间轴制动器控制阀、主箱中间轴制动器、副箱控制阀和副箱气缸；其中，选换挡执行器、主箱中间轴制动器控制阀和副箱控制阀均与TCU相连接。
选换挡执行器通过控制选挡伺服电机和换挡伺服电机驱动对应滑动齿套实现主箱换挡。
主箱中间轴制动器控制阀通过气路与主箱中间轴制动器相连接，主箱中间轴制动器包括摩擦片和活塞；摩擦片固定在其中一根主箱中间轴的前端部上，活塞设置在变速器壳体的前壳体上，活塞能前后滑移并压紧摩擦片，使主箱中间轴制动。
主箱换挡时，主箱中间轴制动器控制阀接收来自TCU 的控制信号，通过气路控制活塞动作，活塞压紧摩擦片，实现对主箱中间轴的制动；然后，选换挡执行器完成主箱换挡动作；
副箱气缸与副箱控制阀相连接，副箱气缸通过副箱拨叉控制副箱同步器。
副箱控制阀接收来自TCU 的控制信号，通过气路控制副箱气缸动作，实现副箱的高低挡切换，完成副箱的换挡动作。
自动换挡控制装置还包括设置在其中一根主箱中间轴上的主箱中间轴转速传感器，该主箱中间轴转速传感器与TCU相连接。
自动换挡控制装置还包括设置在副箱输出轴上的副箱输出轴转速传感器，该副箱输出轴转速传感器与TCU相连接。
自动换挡控制装置还包括设置在变速器壳体内的油温传感器，该油温传感器与TCU相连接。
副箱气缸的气缸活塞上设置有位移传感器，该位移传感器与TCU相连接。
副箱气缸内设置有自锁弹簧和钢球。
AMT变速器总成还包括润滑组件，该润滑组件包括油泵、过滤器和喷油管；油泵的进油口设置有伸入变速器壳体内润滑油中的进油管，进油管中部设置有过滤器；油泵的出油口通过输油管与设置在变速器壳体内的喷油管和主箱中间轴制动器相连接；润滑组件能为主副箱内的轴齿件及主箱中间轴制动器中的摩擦片进行润滑冷却。
油泵与其中一根主箱中间轴为销轴配合，油泵能在主箱中间轴的转动下实现自驱动泵油。
变速器壳体为铝合金材质。
变速器壳体采用前后对分壳体形式，包括前壳、中壳和后壳。
本发明采用上述结构后，承载能力强，输入扭矩达到2300Nm，寿命达到150万公里，各挡位速比合理，一挡速比大，可靠性高。同时，能实现全路况自动换挡，操作简单方便，节能环保，可靠耐用，是未来国内重卡市场的发展方向。另外，本发明的主箱换挡时，尤其是升挡时，采用双中间轴、主箱中间轴制动器以及选换挡执行器相配合的方式。主箱升档：滑动齿套被结合端需要降速，由于发动机降速非线性，采用本发明的主箱中间轴制动器后，其制动降速曲线为线型关系，方便控制，通过TCU控制发动机转速和主箱中间轴制动器工作，保证滑动齿套与结合端的转速一致（在实际控制中，可能有固定转速差），然后TCU控制选换挡执行器完成主箱换挡动作。
附图说明
图1为本发明一种重型12挡AMT变速器总成的剖面结构示意图。
图2为本发明一种重型12挡AMT变速器总成的右视图。
图3为本发明一种重型12挡AMT变速器总成的俯视图。
图4为本发明一种重型12挡AMT变速器总成的主视图。
图5为本发明一种重型12挡AMT变速器总成的主箱内操纵三维立体图。
图6为图3中所示C-C剖视图。
图7为图2中所示S-S剖视图。
图8为图3中所示D-D剖视图。
其中有：1.一轴；2.摩擦片；3.主箱右上中间轴；4.主箱中间轴减速齿轮；5.一轴输入齿轮；6.六挡齿轮；7.四挡齿轮；8.三挡齿轮；9.二挡齿轮；10.一挡齿轮；11.倒挡齿轮；12.副箱中间轴减速齿轮；13.副箱输入齿轮；14.低档齿轮；15.副箱右下中间轴；16.法兰盘；17.副箱同步器；18.输出轴计数轮；19.副箱输出轴；20.后壳；21.二轴；22.倒挡滑动齿套；23.中壳；24.滑动齿套；25.前壳；26.主箱左下中间轴；27.油泵插销；28.主箱中间轴制动器；29.气路；30.输油管；31.油泵；32.主箱中间轴制动器控制阀；33.选换挡执行器；34.副箱控制阀；35.副箱气缸；36.位移传感器；37.副箱输出轴转速传感器；38.主箱中间轴转速传感器；39.TCU；40.轴温传感器；41.换挡导块；42.叉轴；43.主箱拨叉；44.过滤器；45.进油管；46.喷油管；47.自锁弹簧；48.钢球。
具体实施方式
下面结合附图和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1至图4所示，一种重型12挡AMT变速器总成，包括变速器壳体、主箱、副箱、自动换挡控制装置和润滑组件。
变速器本体的全部壳体优选采用铝合金材质，实现变速器轻量化，与同结构铁壳体变速器相比重量减轻100kg，同时提高变速器总成散热能力；变速器本体的副箱全部轴齿件采用斜齿结构，提高变速器总成的承载能力，使变速器总成输入扭矩达到2300Nm，寿命达到150万公里。
变速器本体总成壳体采用前后对分壳体形式，分为前壳25、中壳23和后壳20，与上下分壳相比，前后分壳有利于提高整箱刚度，并且变速器装配、维修方便，维修性好。
主箱和副箱均具有两根中间轴；主箱通过控制若干个滑动齿套实现6个前进挡和1个倒挡；副箱通过控制副箱同步器实现高低两个挡位；主箱和副箱相配合共形成12个前进挡和2个倒挡。
主箱和副箱的具体结构，优选设置如下。
主箱优选包括一轴1、二轴21和两根主箱中间轴。
一轴优选固定在前壳25上，二轴设置在一轴的尾端，两根主箱中间轴分别设置在二轴的斜上方和斜下方。两根主箱中间轴优选为主箱右上中间轴3和主箱左下中间轴26，也即两根主箱中间轴优选设置在二轴的右上方和左下方。
一轴上滑动套装有一轴输入齿轮5，二轴上从前至后依次滑动套装有六挡齿轮6、四挡齿轮7、三挡齿轮8、二挡齿轮9、一档齿轮10和倒挡齿轮11。
主箱中间轴减速齿轮4与一轴输入齿轮5啮合，主箱中间轴上的其他齿轮与二轴上的相应齿轮啮合。
一轴输入齿轮和六挡齿轮之间、四挡齿轮和三挡齿轮之间、以及二挡齿轮和一档齿轮之间均优选设置有滑动齿套24；一档齿轮和倒挡齿轮之间优选设置有倒挡滑动齿套22。
副箱优选包括副箱输入齿轮13、副箱输出轴19、两根副箱中间轴以及滑动套装在副箱输出轴上的低档齿轮14。
两根副箱中间轴优选为副箱右下中间轴15和副箱左上中间轴。其中，副箱右下中间轴15采用长花键设计，方便取力器的改装要求。
副箱输入齿轮滑动套装在二轴的尾端，副箱中间轴减速齿轮12与副箱输入齿轮13啮合，副箱输出轴19上的低挡齿轮14与副箱中间轴轴齿啮合，低挡齿轮14与副箱输入齿轮13之间装有副箱同步器17。副箱输出轴19的外端连接有法兰盘16。
自动换挡控制装置包括TCU 39、选换挡执行器33、主箱中间轴制动器控制阀32、主箱中间轴制动器28、副箱控制阀34和副箱气缸35。
其中，选换挡执行器、主箱中间轴制动器控制阀和副箱控制阀均与TCU相连接。
变速器本体顶盖连接面布置有选换挡执行器33，优选螺栓连接。
如图5所示，四个主箱拨叉43设置在叉轴42上，四个主箱拨叉43分别与上述三个滑动齿套24和一个倒挡滑动齿套22相连，主箱拨叉43再通过叉轴42和换挡导块41连接到选换挡执行器33上。
选换挡执行器33接收来自TCU 39的控制信号，通过控制选挡伺服电机和换挡伺服电机驱动对应滑动齿套实现主箱换挡。
主箱中间轴制动器包括摩擦片2和活塞。
摩擦片2优选与主箱右上中间轴3前端通过花键连接，活塞优选设置在变速器壳体的前壳体上，活塞能前后滑移并压紧摩擦片，使主箱中间轴制动。主箱中间轴制动器控制阀通过气路与主箱中间轴制动器相连接。
主箱换挡时，主箱中间轴制动器控制阀接收来自TCU 的控制信号，通过气路控制活塞动作，活塞压紧摩擦片，实现对主箱中间轴的制动；然后，选换挡执行器完成主箱换挡动作。
主箱升档：滑动齿套被结合端需要降速，由于发动机降速非线性，采用本发明的主箱中间轴制动器后，其制动降速曲线为线型关系，方便控制，通过TCU控制发动机转速和主箱中间轴制动器工作，保证滑动齿套与结合端的转速一致（在实际控制中，可能有固定转速差），然后TCU控制选换挡执行器完成主箱换挡动作。
主箱降挡时，主箱中间轴制动器将不工作。
副箱气缸35优选采用两端支撑，提高了支撑刚度，使换挡更加平顺。
副箱气缸35与副箱控制阀34相连接，副箱控制阀34优选直接通过螺钉固定在副箱气缸35上。
副箱气缸优选通过副箱拨叉控制副箱同步器。
进一步，如图3所示，副箱气缸的气缸活塞上优选螺钉连接有位移传感器36，该位移传感器与TCU相连接。位移传感器36通过检测副箱气缸活塞位置判定副箱换挡是否完成，并将相应信号提供给TCU 39，用于换挡策略判断。
如图8所示，副箱气缸内优选设置有自锁弹簧47和钢球48，自锁弹簧47和钢球48为现有技术，这里不再赘述。从而，副箱气缸具有挡位自锁功能，防止副箱脱挡。
副箱控制阀34接收来自TCU 39的控制信号，通过气路控制副箱气缸35动作，实现变速器副箱的高低挡切换，完成副箱的换挡动作。
另外主副箱同时需要换挡的工作顺序是：先分离合主箱摘空档后副箱挂档，结合离合调发动机转速，转速达到控制转速后分离离合，主箱换挡，然后结合离合器，完成换挡动作，跨副箱换挡需要分离离合2次。
进一步，自动换挡控制装置还包括主箱中间轴转速传感器38、副箱输出轴转速传感器37和油温传感器40等。
主箱中间轴转速传感器优选设置在主箱左下中间轴减速齿轮的上方，采用螺钉固定在离合器壳上，并与TCU相连接。主箱中间轴转速传感器主要用于测量主箱中间轴的转速信号，通过计算转换为TCU 39提供变速器中一轴的转速信号。
副箱输出轴转速传感器37优选布置在输出轴计数轮18的上方，采用螺钉固定在变速器后轴承盖壳体上，并与TCU相连接。副箱输出轴转速传感器37用于测量并为TCU 39提供副箱输出轴19的转速信号，同时为整车提供里程数据。
油温传感器40优选采用螺纹连接在变速器本体侧面底部，用于监控变速器油温，为TCU 39提供变速器油温信号，实时修正换挡参数，判定最佳换挡时机。
如图2、图5和图7所示，润滑组件优选包括油泵31、过滤器44和喷油管46。
油泵的进油口设置有伸入变速器壳体内润滑油中的进油管45，进油管中部设置有过滤器；油泵的出油口通过输油管30和接头与设置在变速器壳体内的喷油管和主箱中间轴制动器相连接。
进一步，油泵与其中一根主箱中间轴为销轴配合，如油泵插销27置于主箱左下中间轴26前端的销槽内，由其驱动工作，从而使油泵能在主箱中间轴的转动下实现自驱动泵油。
润滑油经过过滤器44的过滤后到达油泵31，经油泵31分别给变速器内所有的主副箱轴齿件和中间轴制动器的摩擦片2润滑冷却。
以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种重型12挡AMT变速器总成，包括变速器壳体、主箱和副箱；主箱和副箱均具有两根中间轴；主箱通过控制若干个滑动齿套实现6个前进挡和1个倒挡；副箱通过控制副箱同步器实现高低两个挡位；主箱和副箱相配合共形成12个前进挡和2个倒挡；其特征在于：还包括自动换挡控制装置，该自动换挡控制装置包括TCU、选换挡执行器、主箱中间轴制动器控制阀、主箱中间轴制动器、副箱控制阀和副箱气缸；其中，选换挡执行器、主箱中间轴制动器控制阀和副箱控制阀均与TCU相连接；
选换挡执行器通过控制选挡伺服电机和换挡伺服电机驱动对应滑动齿套实现主箱换挡；
主箱中间轴制动器控制阀通过气路与主箱中间轴制动器相连接，主箱中间轴制动器包括摩擦片和活塞；摩擦片固定在其中一根主箱中间轴的前端部上，活塞设置在变速器壳体的前壳体上，活塞能前后滑移并压紧摩擦片，使主箱中间轴制动；
主箱换挡时，主箱中间轴制动器控制阀接收来自TCU 的控制信号，通过气路控制活塞动作，活塞压紧摩擦片，实现对主箱中间轴的制动；然后，选换挡执行器完成主箱换挡动作；
副箱气缸与副箱控制阀相连接，副箱气缸通过副箱拨叉控制副箱同步器；
副箱控制阀接收来自TCU 的控制信号，通过气路控制副箱气缸动作，实现副箱的高低挡切换，完成副箱的换挡动作。
2.根据权利要求1所述的重型12挡AMT变速器总成，其特征在于：自动换挡控制装置还包括设置在其中一根主箱中间轴上的主箱中间轴转速传感器，该主箱中间轴转速传感器与TCU相连接。
3.根据权利要求1所述的重型12挡AMT变速器总成，其特征在于：自动换挡控制装置还包括设置在副箱输出轴上的副箱输出轴转速传感器，该副箱输出轴转速传感器与TCU相连接。
4.根据权利要求1所述的重型12挡AMT变速器总成，其特征在于：自动换挡控制装置还包括设置在变速器壳体内的油温传感器，该油温传感器与TCU相连接。
5.根据权利要求1所述的重型12挡AMT变速器总成，其特征在于：副箱气缸的气缸活塞上设置有位移传感器，该位移传感器与TCU相连接。
6.根据权利要求1所述的重型12挡AMT变速器总成，其特征在于：副箱气缸内设置有自锁弹簧和钢球。
7.根据权利要求1所述的重型12挡AMT变速器总成，其特征在于：AMT变速器总成还包括润滑组件，该润滑组件包括油泵、过滤器和喷油管；油泵的进油口设置有伸入变速器壳体内润滑油中的进油管，进油管中部设置有过滤器；油泵的出油口通过输油管与设置在变速器壳体内的喷油管和主箱中间轴制动器相连接；润滑组件能为主副箱内的轴齿件及主箱中间轴制动器中的摩擦片进行润滑冷却。
8.根据权利要求7所述的重型12挡AMT变速器总成，其特征在于：油泵与其中一根主箱中间轴为销轴配合，油泵能在主箱中间轴的转动下实现自驱动泵油。
9.根据权利要求1所述的重型12挡AMT变速器总成，其特征在于：变速器壳体为铝合金材质。
10.根据权利要求1所述的重型12挡AMT变速器总成，其特征在于：变速器壳体采用前后对分壳体形式，包括前壳、中壳和后壳。
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