CN106640853B - 一种液压***负载智能控制*** - Google Patents

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    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
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Abstract

一种液压***负载智能控制***，液压***中各个执行阀通过电流信息采集装置连接于电源，控制步骤如下：a)对各个执行阀工作时的线圈驱动电流值进行检测；b)启动液压***；c)处理器将当前电流值与存储器中电流平均值进行比对；d) 当电流值为0.8‑1.2时，处理器判断溢流阀是否通电，如果溢流阀已通电则返回执行步骤c),如果溢流阀没有通电，则处理器控制溢流阀通电开启。由于电流信息采集装置对各个执行阀的线圈电流值进行检测，上所述各个执行阀不需要再将每个按钮都接一条线路到溢流阀，从而简化了控制线路，避免了布线难度，降低了故障概率密度及成本。

Description

一种液压***负载智能控制***
技术领域
本发明涉及液压***领域，具体涉及一种液压***负载智能控制***。
背景技术
液压***广泛应用于工程机械、制造业等领域，自动化控制是液压***最常用的控制形式，尤其是当前随着智能化制造技术的不断提高，液压的自动化控制占居越来越多的比例。
液压回路的开式***在启动时或不需要输出高压时，溢流阀不得电，液压油经过回油过虑器直接回流到液压油箱，既起到了保护液压***的作用，也显著节约了能耗。这种方式带来的问题是，当设备需要压力时，溢流阀要及时通电工作，不需要压力时溢流阀要及时断电，使其打开进行溢流卸压。通常的做法是在每一个控制按钮上接一路到溢流阀的电路。当液压缸等工作部件较多时，电磁阀的数量等量增加，控制电磁阀的按钮等开关部件也要相应增加。连接到溢流阀的线路也要相应增加，使线路变得非常复杂，也增加了成本和布线难度，增大了故障概率密度。为了避免这种情况，有时会设计成***启动后溢流阀一直处于关闭状态，液压***工作在高负荷状态，导致液压油迅速升温，能耗也大大增加。
发明内容
本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种简化了控制线路、降低故障率的液压***负载智能控制***。
本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：
一种液压***负载智能控制***，液压***中各个执行阀通过电流信息采集装置连接于电源，控制步骤如下：
a)电流信息采集装置对各个执行阀工作时的线圈驱动电流值进行检测，采集次数为N次，N为大于等于2的自然数，各个阀N次采集的电流值通过A/D转换器转换为数字信号后由处理器计算各个阀各自的电流平均值，并将存储至存储器中；
b)启动液压***；
c)电流信息采集装置采集各个执行阀工作时的线圈驱动电流值，处理器将当前电流值与存储器中电流平均值进行比对；
d) 当电流值为0.8-1.2时，处理器判断溢流阀是否通电，如果溢流阀已通电则返回执行步骤c),如果溢流阀没有通电，则处理器控制溢流阀通电开启。
为了提高控制精确度，还包括在步骤a)中，电流信息采集装置对各个执行阀工作时的电流峰值以及电流峰值持续时间进行检测，采集次数为N次，N为大于等于2的自然数，各个阀N次采集的电流峰值及电流峰值持续时间通过A/D转换器转换为数字信号后由处理器计算各个阀各自的电流峰值平均值及各自的电流峰值持续时间平均值，并将及存储至存储器中；步骤c)中电流信息采集装置采集各个执行阀工作时的电流峰值以及电流峰值持续时间，处理器将当前电流峰值以及电流峰值持续时间与存储器中的电流峰值平均值及电流峰值持续时间平均值进行比对；步骤d)中当电流峰值为0.8-1.2，且电流峰值持续时间为0.8-1.2时，处理器判断溢流阀是否通电，如果溢流阀已通电则返回执行步骤c),如果溢流阀没有通电，则处理器控制溢流阀通电开启。
本发明的有益效果是：当控制执行阀的按钮按下后，本液压***负载智能控制***通过对执行阀线圈驱动电流值的判断来确定执行阀是否处于动作状态，若处于动作状态则处理器再对溢流阀的状态进行判断，使溢流阀可以及时通电，以使液压***提供工作压力。由于电流信息采集装置对各个执行阀的线圈电流值进行检测，上所述各个执行阀不需要再将每个按钮都接一条线路到溢流阀，从而简化了控制线路，避免了布线难度，降低了故障概率密度及成本。
附图说明
图1为本发明的***流程图。
具体实施方式
下面结合附图1对本发明做进一步说明。
一种液压***负载智能控制***，液压***中各个执行阀通过电流信息采集装置连接于电源，控制步骤如下：a)电流信息采集装置对各个执行阀工作时的线圈驱动电流值进行检测，采集次数为N次，N为大于等于2的自然数，各个阀N次采集的电流值通过A/D转换器转换为数字信号后由处理器计算各个阀各自的电流平均值，并将存储至存储器中；b)启动液压***；c)电流信息采集装置采集各个执行阀工作时的线圈驱动电流值，处理器将当前电流值与存储器中电流平均值进行比对；d) 当电流值为0.8-1.2时，处理器判断溢流阀是否通电，如果溢流阀已通电则返回执行步骤c),如果溢流阀没有通电，则处理器控制溢流阀通电开启。实现了当控制执行阀的按钮按下后，本液压***负载智能控制***通过对执行阀线圈驱动电流值的判断来确定执行阀是否处于动作状态，若处于动作状态则处理器再对溢流阀的状态进行判断，使溢流阀可以及时通电，以使液压***提供工作压力。由于电流信息采集装置对各个执行阀的线圈电流值进行检测，上述各个执行阀不需要再将每个按钮都接一条线路到溢流阀，从而简化了控制线路，避免了布线难度，降低了故障概率密度及成本。
进一步的，还包括在步骤a)中，电流信息采集装置对各个执行阀工作时的电流峰值以及电流峰值持续时间进行检测，采集次数为N次，N为大于等于2的自然数各个阀N次采集的电流峰值及电流峰值持续时间通过A/D转换器转换为数字信号后由处理器计算各个阀各自的电流峰值平均值及各自的电流峰值持续时间平均值，并将及存储至存储器中；步骤c)中电流信息采集装置采集各个执行阀工作时的电流峰值以及电流峰值持续时间，处理器将当前电流峰值以及电流峰值持续时间与存储器中的电流峰值平均值及电流峰值持续时间平均值进行比对；步骤d)中当电流峰值为0.8-1.2，且电流峰值持续时间为0.8-1.2时，处理器判断溢流阀是否通电，如果溢流阀已通电则返回执行步骤c),如果溢流阀没有通电，则处理器控制溢流阀通电开启。在电流值X与存储器中电流平均值比对的基础上，再增加电流峰值以及电流峰值持续时间与存储器中的电流峰值平均值及电流峰值持续时间平均值进行比对，可以使整个控制***对执行阀是否动作的判断更加精确，进一步提高了本液压***负载智能控制***的控制精度。

Claims (2)

1.一种液压***负载智能控制***，其特征在于：液压***中各个执行阀通过电流信息采集装置连接于电源，控制步骤如下：
a)电流信息采集装置对各个执行阀工作时的线圈驱动电流值进行检测，采集次数为N次，N为大于等于2的自然数，各个阀N次采集的电流值通过A/D转换器转换为数字信号后由处理器计算各个阀各自的电流平均值，并将存储至存储器中；
b)启动液压***；
c)电流信息采集装置采集各个执行阀工作时的线圈驱动电流值，处理器将当前电流值与存储器中电流平均值进行比对；
d) 当电流值为0.8-1.2时，处理器判断溢流阀是否通电，如果溢流阀已通电则返回执行步骤c),如果溢流阀没有通电，则处理器控制溢流阀通电开启。
2.根据权利要求1所述的液压***负载智能控制***，其特征在于：还包括在步骤a)中，电流信息采集装置对各个执行阀工作时的电流峰值以及电流峰值持续时间进行检测，采集次数为N次，N为大于等于2的自然数，各个阀N次采集的电流峰值及电流峰值持续时间通过A/D转换器转换为数字信号后由处理器计算各个阀各自的电流峰值平均值及各自的电流峰值持续时间平均值，并将及存储至存储器中；步骤c)中电流信息采集装置采集各个执行阀工作时的电流峰值以及电流峰值持续时间，处理器将当前电流峰值以及电流峰值持续时间与存储器中的电流峰值平均值及电流峰值持续时间平均值进行比对；步骤d)中当电流峰值为0.8-1.2，且电流峰值持续时间为0.8-1.2时，处理器判断溢流阀是否通电，如果溢流阀已通电则返回执行步骤c),如果溢流阀没有通电，则处理器控制溢流阀通电开启。
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