CN106629117A - 一种用于储存颗粒状物料的智能型双体仓库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于储存颗粒状物料的智能型双体仓库，包括双体仓库和卸料装置；双体仓库具有第一仓库和第二仓库；第一仓库和第二仓库中均设有至少一个信息采集仪；各信息采集仪包括筒壳、主齿轮、行进滚管、副齿轮以及原动电机；卸料装置包括第一卸料箱、第二卸料箱和驱动装置；第一卸料箱包括第一箱体和第一绞龙；第二卸料箱包括第二箱体和第二绞龙；驱动装置包括驱动电机和离合传动机构；离合传动机构包括架体、蜗杆、皮带轮、涡轮、第一单向超越离合器、第一传动轴、第二单向超越离合器以及第二传动轴；驱动电机正转时通过第一单向超越离合器带动第一绞龙转动；驱动电机反转时通过第二单向超越离合器带动第二绞龙转动。本发明结构较为紧凑合理。

Description

一种用于储存颗粒状物料的智能型双体仓库

技术领域

本发明属于双体仓库结构设计技术领域，具体涉及一种用于储存颗粒状物料的智能型双体仓库。

背景技术

目前传统的用于储藏颗粒状物料的物流仓库，例如用于储藏塑料粒子、饲料颗粒、水稻、大米、大豆、玉米等颗粒状物料的仓库，大多采用单体设计，只能同时储放一种物料，功能单一。也有部分物流仓库采用双体设计，但是却采用两套单独的卸料装置卸料，导致占地较大，成本较高的缺点。另外，目前传统仓库的信息化水平较低，不能对仓库内储料尤其是深层储料进行有效及时的探查和监控，导致弊害发现慢，整治难。

发明内容

本发明的目的是提供一种占用空间较小，成本较低的用于储存颗粒状物料的智能型双体仓库。

实现本发明目的的技术方案是：一种用于储存颗粒状物料的智能型双体仓库，包括双体仓库和卸料装置；双体仓库具有第一仓库和第二仓库；第一仓库和第二仓库中均设有至少一个信息采集仪；卸料装置包括第一卸料箱、第二卸料箱和驱动装置；第一卸料箱包括第一箱体和用于卸载第一箱体中储料的第一绞龙；第一箱体和第一仓库连通；第一绞龙包括第一转轴、固定在第一转轴上的第一螺旋板和固定在第一转轴上的第一从动联轴部；第二卸料箱包括第二箱体和用于卸载第二箱体中储料的第二绞龙；第二卸料箱和第二仓库连通；第二绞龙包括第二转轴、固定在第二转轴上的第二螺旋板和固定在第二转轴上的从动联轴部；驱动装置包括驱动电机和离合传动机构；离合传动机构包括架体、转动设置在架体上的蜗杆、固定设置在蜗杆上的皮带轮、与蜗杆适配的涡轮、第一单向超越离合器、第一传动轴、第二单向超越离合器以及第二传动轴；涡轮的轴孔内壁上设有第一安装槽和第二安装槽，第一单向超越离合器设置在第一安装槽中，第二单向超越离合器设置在第二安装槽中；第一传动轴的一端插设在第一单向超越离合器的安装孔中，第一传动轴的另一端设有和第一从动联轴部适配的第一主动联轴部；第二传动轴的一端插设在第二单向超越离合器的安装孔中，第二传动轴的另一端设有和第二从动联轴部适配的第二主动联轴部；

各信息采集仪包括筒壳、转动设置在筒壳内的主齿轮、转动设置在筒壳上的多个行进滚管、固定设置在各行进滚管外壁上的副齿轮以及用于带动主齿轮转动的原动电机；主齿轮转动时，带动各副齿轮同步转动；行进滚管的管腔内壁上固定设有螺旋动力板，螺旋动力板在随着行进滚管转动时，通过螺旋拨动位于行进滚管内的物料获得推力前行或后退；筒壳的两端各固定设有一个圆锥状减阻帽，各圆锥状减阻帽中设置具有灯光照明的摄像头，各圆锥状减阻帽采用透明材料制成；驱动电机正转时，皮带轮通过第一单向超越离合器带动第一传动轴，进而通过第一主动联轴部带动第一从动联轴部转动，从而带动第一绞龙转动；驱动电机反转时，皮带轮通过第二单向超越离合器带动第二传动轴，进而通过第二主动联轴部带动第二从动联轴部转动，从而带动第二绞龙转动。

上述技术方案中，行进滚管和副齿轮的数量均是四个，四个副齿轮均匀设置在主齿轮外周侧，成中心对称设置。

上述技术方案中，主齿轮的外周壁上设有传动齿，内周壁上设有从动齿；原动电机的数量是两个，各原动电机设有具有输出齿的输出齿轮；输出齿和主齿轮的从动齿啮合适配；主齿轮的传动齿和副齿轮啮合适配。

上述技术方案中，螺旋动力板的中心处围合形成一圆形过料孔。

上述技术方案中，筒壳包括主筒体和四个副筒体，四个副筒体绕主筒体的中心轴线成中心对称设置。

上述技术方案中，主筒体的中心轴线也是所述主齿轮的转动中心轴线，各副筒体的转动中心轴线和主齿轮的转动中心轴线平行。

上述技术方案中，各行进滚管的两端均设有直径逐渐缩小的锥管部作为减阻部。

上述技术方案中，筒壳的两端各固定设有一个圆锥状减阻帽，各减阻帽上设有一个温度传感器和一个湿度传感器，各温度传感器和湿度传感器的感应端均露出减阻帽。

上述技术方案中，各行进滚管的外壁上套设有第一滚动轴承和第二滚动轴承，各行进滚管的外壁上设有第一台阶壁和第二台阶壁；筒壳的一侧端设有四个第一轴承容置槽，该四个第一轴承容置槽位于筒壳该端的内壁上；各第一滚动轴承嵌置在相应一个第一轴承容置槽中，各第一滚动轴承的内圈套设固定在相应一个行进滚管的一端上，且行进滚管的第一台阶壁沿该滚管的中心轴线方向压接在相应一个第一滚动轴承的内圈上；筒壳的另一侧端设有四个第二轴承容置槽，该四个第二轴承容置槽位于外露于筒壳该端；各行进滚管上设有外螺纹连接部；一个螺接在外螺纹连接部上的内螺纹压接件，压接在相应一个第二轴承的外圈上，且沿该行进滚管的中心轴线方向把该第二轴承的内圈压接在该行进滚管的第二台阶壁上；该内螺纹压接件同时封堵住相应一个第二轴承容置槽的开口。

上述技术方案中，筒壳内固定设有安装板，主齿轮转动设置在安装板上，各原动电机的电机本体也固定设置在该安装板上。

本发明具有以下积极技术效果：（1）本发明结构较为紧凑简化，结构较为合理，两个绞龙仅用同一驱动电机驱动，和传统产品相比，节省了一台驱动电机，不仅成本较低，也缩减了整体占用空间，有利于小型化，尤其是满足载具安装使用需求。（2）由于向第一仓库和第二仓库中加入了信息采集仪，其具有自主移动能力，可以对仓库内不同深度不同位置的储料的信息进行采集，以获得适时直观的数据。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是图1所示双体仓库中卸料装置的一种立体结构示意图；

图3是图2所示卸料装置的一种***图；

图4是图2所示卸料装置中离合传动机构移除架体后的一种立体结构示意图；

图5是图4所示离合传动机构的一种侧视图；

图6是图5的A-A线剖视图；

图7是图4所示离合传动机构中第一单向超越离合器的一种立体结构示意图；

图8是图7所示第一单向超越离合器的一种半剖结构示意图；

图9是图7所示第一单向超越离合器中弹性件的一种立体结构示意图；

图10是图9所示弹性件的一种半剖结构示意图；

图11是图9所示弹性件的一种***图；

图12是图1所示双体仓库中信息采集仪的一种立体结构示意图；

图13是图12所示信息采集仪的一种俯视图；

图14是图12所示信息采集仪的一种***图；

图15是图12所示信息采集仪进一步分解的一种***图；

图16是图12所示信息采集仪的一种剖视图；

图17是图12所示信息采集仪中筒壳的一种剖视图；

图18是图12所示信息采集仪中行进滚管的一种剖视图。

具体实施方式

（实施例1）

图1至图18显示了本发明的一种具体实施方式。

本实施例是一种用于储存颗粒状物料的智能型双体仓库，见图1至图6所示，包括双体仓库1和设置在双体仓库下方的卸料装置2。

双体仓库1具有邻接的第一仓库11和第二仓库12，且第一仓库和第二仓库位于同一直线上；第一仓库的底部呈锥状，其底部中心处具有第一出料口；第二仓库的底部也呈锥状，其底部中心处具有第二出料口。本实施例中，双体仓库的下部设有四根撑柱13，双体仓库通过该四根撑柱站立在地面上。在具体实践中，也可不要撑柱，而是将双体仓库直接固定在墙体上或者载具上，例如将本实施例用于联合收割机上。

卸料装置2包括第一卸料箱3、第二卸料箱4和驱动装置5；第一卸料箱和第二卸料箱分别位于驱动装置的两侧。

第一卸料箱3包括第一箱体31、第一绞龙32、设置在第一箱体顶壁上的第一进料口33以及设置在第一箱体底壁上的第一出料管34；第一绞龙包括第一转轴321、固定在第一转轴上的第一螺旋板322和固定在第一转轴上的第一从动联轴部323；第一转轴的主体转动设置在第一箱体中，第一转轴的一端伸出第一箱体，第一从动联轴部323固定设置在第一转轴伸出第一箱体的一端上；第一螺旋板位于第一箱体中。

第二卸料箱4包括第二箱体41、第二绞龙42、设置在第二箱体顶壁上的第二进料口43以及设置在第二箱体底壁上的第二出料管44；第二绞龙包括第二转轴421、固定在第二转轴上的第二螺旋板422和固定在第二转轴上的第二从动联轴部423；第二转轴的主体转动设置在第二箱体中，第二转轴的一端伸出第二箱体，第二从动联轴部固定设置在第二转轴伸出第二箱体的一端上；第二螺旋板位于第二箱体中。

第一螺旋板的螺旋方向和第二螺旋板的螺旋方向相反。 第一进料口和第一仓库的第一出料口相连，第二进料口和第二仓库的第二出料口相连，第一绞龙和第二绞龙通过旋转推送方式推移从仓库进入各自箱体中的储料。

驱动装置包括驱动电机7和离合传动机构8；驱动电机上设有驱动轮71；

离合传动机构包括架体81、转动设置在架体上的蜗杆82、固定设置在蜗杆上的皮带轮83、与蜗杆适配的涡轮84、第一单向超越离合器85、第一传动轴86、第二单向超越离合器87、第二传动轴88；

蜗杆通过两个滚轴支承座89转动设置在架体上。

涡轮84的轴孔内壁上设有第一安装槽841和第二安装槽842，第一单向超越离合器设置在第一安装槽中，第二单向超越离合器设置在第二安装槽中；第一传动轴的一端插设在第一单向超越离合器的安装孔中，并通过键销100固定连接，第一传动轴的另一端设有和第一从动联轴部适配的第一主动联轴部861；第一主动联轴部和第一从动联轴部固定相连，第一传动轴带动第一转轴转动；本实施例中，第一主动联轴部861通过键销100固定设置在第一传动轴上，第一主动联轴部设有一个嵌台，第一从动联轴部设有一个和所述嵌台适配的嵌槽，所述第一主动联轴部的嵌台嵌置在所述第一从动联轴部的嵌槽中。

第二传动轴的一端插设在第二单向超越离合器的安装孔中，并通过键销100固定连接，第二传动轴的另一端设有和第二从动联轴部适配的第二主动联轴部881；第二主动联轴部和第二从动联轴部固定相连，第二传动轴带动第二转轴转动；本实施例中，第二主动联轴部881通过键销固定设置在第二传动轴上，第二主动联轴部设有一个嵌台，第二从动联轴部设有一个和所述嵌台适配的嵌槽，所述第二主动联轴部的嵌台嵌置在所述第二从动联轴部的嵌槽中。

皮带轮的轴孔的孔壁是圆形，第一单向超越离合器和第二单向超越离合器在处于锁止状态时，各自的滚柱锁紧在皮带轮的轴孔孔壁上。

驱动电机的驱动轮和离合传动机构中的皮带轮通过皮带72传动，驱动电机带动皮带轮和蜗杆往复转动。

见图7至图11所示，第一单向超越离合器和第二单向超越离合器均包括设有安装孔8511的圈座851、设置在圈座上的多个缺口852、设置在各缺口中的滚柱853以及设置在圈座上的多个用于为滚柱提供复位弹力的弹性件854；各缺口具有垂壁8521和斜壁8522；各垂壁所在平面和圈座的中心轴线共面，各斜壁垂直于与其相连的垂壁。第二单向超越离合器的结构和第一单向超越离合器的结构相同。第一单向超越离合器和第二单向超越离合器的锁止方向相反。

各弹性件包括筒座8541、顶针8542、为顶针提供复位弹力的弹簧8543和尾盖8544；顶针具有滑针部85421和防脱板部85422；筒座具有筒体85411和位于筒体一端的限位板部85412，限位板部的外径大于筒体外径，限位板部的中心处设有滑孔85413，顶针的防脱板部的外径大于滑孔的孔径；顶针的滑针部插设在滑孔中并伸出筒体，顶针的防脱板部和弹簧位于筒体中，尾盖固定设置在筒体的另一端。

各垂壁上设有一个容置孔8523，容置孔的中心轴线垂直于垂壁；各弹性件的筒座固定设置在相应一个容置孔中，例如通过螺接或粘结方式相连；各顶针的滑针部伸出垂壁，顶压在相应一个滚柱上。

见图1所示，第一仓库和第二仓库中均设有至少一个信息采集仪6。

见图12至图18所示，各信息采集仪6包括筒壳61、转动设置在筒壳内的主齿轮62、转动设置在筒壳上的四个行进滚管63、固定设置在各行进滚管外壁上的副齿轮64、用于带动主齿轮转动的原动电机65；四个副齿轮均匀设置在主齿轮外周侧，成中心对称设置；主齿轮转动时，带动各副齿轮同步转动。

本实施例中，主齿轮的外周壁上设有传动齿621，内周壁上设有从动齿622；原动电机65的数量是两个，各原动电机设有具有输出齿的输出齿轮651；输出齿和主齿轮的从动齿啮合适配；主齿轮的传动齿和副齿轮啮合适配。

行进滚管的管腔内壁上固定设有螺旋动力板631，螺旋动力板在随着行进滚管转动时，通过螺旋拨动位于行进滚管内的物料获得推力前行或后退。本实施例中，螺旋动力板的中心处围合形成一圆形过料孔639，行进滚管行进时，储料主要从该圆形过料孔以及螺旋动力板的螺旋间隙中向后推出，这种结构能够及时向行进滚管中进料以顺利行进，另外由于该圆形过料孔的存在，给行进滚管中的储料较大移动空间，防止储料因过度拥挤而被螺旋动力板搅碎。

筒壳61包括主筒体611和四个副筒体612，四个副筒体绕主筒体的中心轴线成中心对称设置；主筒体的中心轴线也是所述主齿轮的转动中心轴线，各副筒体的转动中心轴线和主齿轮的转动中心轴线平行。

各行进滚管的两端均设有直径逐渐缩小的锥管部632作为减阻部，用于减小行进阻力。

筒壳的两端各固定设有一个圆锥状减阻帽66，各减阻帽上设有一个温度传感器67和一个湿度传感器68，各温度传感器和湿度传感器的感应端均露出减阻帽。

各行进滚管的外壁上套设有第一滚动轴承633和第二滚动轴承634，各行进滚管的外壁上设有第一台阶壁635和第二台阶壁636；

筒壳的一侧端设有四个第一轴承容置槽613，该四个第一轴承容置槽位于筒壳该端的内壁上；各第一滚动轴承嵌置在相应一个第一轴承容置槽中，各第一滚动轴承的内圈套设固定在相应一个行进滚管的一端上，且行进滚管的第一台阶壁沿该滚管的中心轴线方向压接在相应一个第一滚动轴承的内圈上；

筒壳的另一侧端设有四个第二轴承容置槽614，该四个第二轴承容置槽位于外露于筒壳该端；各行进滚管上设有外螺纹连接部637；一个螺接在外螺纹连接部上的内螺纹压接件638，压接在相应一个第二轴承的外圈上，且沿该行进滚管的中心轴线方向把该第二轴承的内圈压接在该行进滚管的第二台阶壁上；该内螺纹压接件同时封堵住相应一个第二轴承容置槽的开口。

筒壳内固定设有安装板615，主齿轮转动设置在安装板上，各原动电机的电机本体也固定设置在该安装板上。

本实施例中的信息采集仪在使用时，通过内置电源给原动电机供电，原动电机带动主齿轮转动，进而通过各副齿轮同步带动四个行进滚管转动，从而在双体仓库中通过推动储料而前进或后退。

由于各减阻帽上设有温度传感器和湿度传感器，本实施例中的信息采集仪在行进中，可以给出钻过的料层的温度和湿度，从而得到不同深度的储料的物理信息，并可通过内置于减阻帽或筒壳中的无线单元传输给使用者。

在具体实践中，也可以通过线缆给本实施例中的信息采集仪供电和传输数据，具体是把线缆穿过一个减阻帽的尖端后，与减阻帽或筒壳中的线路板相连。

本实施例还可在各圆锥状减阻帽中设置具有灯光照明的摄像头，各圆锥状减阻帽采用透明材料制成，从而使得摄像头能够拍摄到储料的适时状态，例如观察到霉变、虫咬等不良现象，及时对其进行防治。

本实施例的工作过程如下：第一仓库中的储料经第一进料口进入到第一卸料箱中，第二仓库中的储料经第二进料口进入到第二卸料箱中；

驱动电机带动离合传动机构中的皮带轮正向转动时，蜗杆带动涡轮正向转动，涡轮通过第一单向超越离合器带动第一传动轴，进而带动第一转轴正向转动，也即带动第一绞龙转动，第一绞龙推移第一卸料箱中的储料，使其从第一出料管中掉出；此时由于第二单向超越离合器的锁止方向和第一单向超越离合器的锁止方向相反，故涡轮不会带动第二传动轴转动；

驱动电机带动离合传动机构中的皮带轮反向转动时，蜗杆带动涡轮反向转动，涡轮通过第二单向超越离合器带动第二传动轴，进而带动第二转轴反向转动，也即带动第二绞龙转动，第二绞龙推移第二卸料箱中的储料，使其从第二出料管中掉出；此时由于第一单向超越离合器的锁止方向和第二单向超越离合器的锁止方向相反，故涡轮不会带动第一传动轴转动。

本实施例具有以下优点：（1）驱动装置的结构较为合理紧凑，两个绞龙仅用同一驱动电机驱动，和传统产品相比，节省了一台驱动电机，也缩减了整体占用空间，有利于小型化，尤其是满足载具安装使用需求。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于储存颗粒状物料的智能型双体仓库，包括双体仓库和卸料装置；双体仓库具有第一仓库和第二仓库；其特征在于：第一仓库和第二仓库中均设有至少一个信息采集仪；卸料装置包括第一卸料箱、第二卸料箱和驱动装置；第一卸料箱包括第一箱体和用于卸载第一箱体中储料的第一绞龙；第一箱体和第一仓库连通；第一绞龙包括第一转轴、固定在第一转轴上的第一螺旋板和固定在第一转轴上的第一从动联轴部；第二卸料箱包括第二箱体和用于卸载第二箱体中储料的第二绞龙；第二卸料箱和第二仓库连通；第二绞龙包括第二转轴、固定在第二转轴上的第二螺旋板和固定在第二转轴上的从动联轴部；驱动装置包括驱动电机和离合传动机构；离合传动机构包括架体、转动设置在架体上的蜗杆、固定设置在蜗杆上的皮带轮、与蜗杆适配的涡轮、第一单向超越离合器、第一传动轴、第二单向超越离合器以及第二传动轴；涡轮的轴孔内壁上设有第一安装槽和第二安装槽，第一单向超越离合器设置在第一安装槽中，第二单向超越离合器设置在第二安装槽中；第一传动轴的一端插设在第一单向超越离合器的安装孔中，第一传动轴的另一端设有和第一从动联轴部适配的第一主动联轴部；第二传动轴的一端插设在第二单向超越离合器的安装孔中，第二传动轴的另一端设有和第二从动联轴部适配的第二主动联轴部；

各信息采集仪包括筒壳、转动设置在筒壳内的主齿轮、转动设置在筒壳上的多个行进滚管、固定设置在各行进滚管外壁上的副齿轮以及用于带动主齿轮转动的原动电机；主齿轮转动时，带动各副齿轮同步转动；行进滚管的管腔内壁上固定设有螺旋动力板，螺旋动力板在随着行进滚管转动时，通过螺旋拨动位于行进滚管内的物料获得推力前行或后退；筒壳的两端各固定设有一个圆锥状减阻帽，各圆锥状减阻帽中设置具有灯光照明的摄像头，各圆锥状减阻帽采用透明材料制成；驱动电机正转时，皮带轮通过第一单向超越离合器带动第一传动轴，进而通过第一主动联轴部带动第一从动联轴部转动，从而带动第一绞龙转动；驱动电机反转时，皮带轮通过第二单向超越离合器带动第二传动轴，进而通过第二主动联轴部带动第二从动联轴部转动，从而带动第二绞龙转动。

2.根据权利要求1所述的用于储存颗粒状物料的智能型双体仓库，其特征在于：行进滚管和副齿轮的数量均是四个，四个副齿轮均匀设置在主齿轮外周侧，成中心对称设置。

3.根据权利要求2所述的用于储存颗粒状物料的智能型双体仓库，其特征在于：主齿轮的外周壁上设有传动齿，内周壁上设有从动齿；原动电机的数量是两个，各原动电机设有具有输出齿的输出齿轮；输出齿和主齿轮的从动齿啮合适配；主齿轮的传动齿和副齿轮啮合适配。

4.根据权利要求3所述的用于储存颗粒状物料的智能型双体仓库，其特征在于：螺旋动力板的中心处围合形成一圆形过料孔。

5.根据权利要求4所述的用于储存颗粒状物料的智能型双体仓库，其特征在于：筒壳包括主筒体和四个副筒体，四个副筒体绕主筒体的中心轴线成中心对称设置。

6.根据权利要求5所述的用于储存颗粒状物料的智能型双体仓库，其特征在于：主筒体的中心轴线也是所述主齿轮的转动中心轴线，各副筒体的转动中心轴线和主齿轮的转动中心轴线平行。

7.根据权利要求6所述的用于储存颗粒状物料的智能型双体仓库，其特征在于：各行进滚管的两端均设有直径逐渐缩小的锥管部作为减阻部。

8.根据权利要求7所述的用于储存颗粒状物料的智能型双体仓库，其特征在于：筒壳的两端各固定设有一个圆锥状减阻帽，各减阻帽上设有一个温度传感器和一个湿度传感器，各温度传感器和湿度传感器的感应端均露出减阻帽。

9.根据权利要求8所述的用于储存颗粒状物料的智能型双体仓库，其特征在于：各行进滚管的外壁上套设有第一滚动轴承和第二滚动轴承，各行进滚管的外壁上设有第一台阶壁和第二台阶壁；筒壳的一侧端设有四个第一轴承容置槽，该四个第一轴承容置槽位于筒壳该端的内壁上；各第一滚动轴承嵌置在相应一个第一轴承容置槽中，各第一滚动轴承的内圈套设固定在相应一个行进滚管的一端上，且行进滚管的第一台阶壁沿该滚管的中心轴线方向压接在相应一个第一滚动轴承的内圈上；筒壳的另一侧端设有四个第二轴承容置槽，该四个第二轴承容置槽位于外露于筒壳该端；各行进滚管上设有外螺纹连接部；一个螺接在外螺纹连接部上的内螺纹压接件，压接在相应一个第二轴承的外圈上，且沿该行进滚管的中心轴线方向把该第二轴承的内圈压接在该行进滚管的第二台阶壁上；该内螺纹压接件同时封堵住相应一个第二轴承容置槽的开口。

10.根据权利要求9所述的用于储存颗粒状物料的智能型双体仓库，其特征在于：筒壳内固定设有安装板，主齿轮转动设置在安装板上，各原动电机的电机本体也固定设置在该安装板上。