CN106628383B - 全自动精矿物料大吨袋挂袋和包装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动精矿物料大吨袋挂袋和包装设备，它包括门型机架、储袋装置、吸袋装置和升降夹袋装置，门型机架顶部设有下料口，吸袋装置包括吸气机、可转动吸袋机构和平动吸袋机构，储袋装置位于门型机架内，升降夹袋装置设置于下料口的四周能够沿竖直方向升降，可转动吸袋机构竖直设置于门型机架上、平动吸袋机构水平设置于门型机架上分布于下料口的两侧，可转动吸袋机构设置于储袋装置上方；可转动吸袋机构吸附储袋装置中吨袋后转动至水平位置，平动吸袋机构朝向可转动吸袋机构伸出至平动吸袋机构吸附吨袋的另一侧，平动吸袋机构回收使吨袋张开，再由升降夹袋装置夹紧吨袋即可进行下料。实现自动化，降低劳动强度，提高工作效率。

Description

全自动精矿物料大吨袋挂袋和包装设备
技术领域
本发明涉及一种编织袋挂袋包装设备，尤其涉及一种全自动精矿物料大吨袋挂袋和包装设备。
背景技术
是一种柔性运输包装容器。具有防潮、防尘、耐辐射、牢固安全的优点，而且在结构上具有足够的强度。由于集装袋装卸、搬运都很方便，装卸效率明显提高，近年来发展很快。集装袋一般多用聚丙烯、聚乙烯等聚酯纤维纺织而成。可广泛用于化工、建材、塑料、矿产品等各类粉状、粒状、块状物品的包装，是仓储、运输等行业的理想用品。目前在精矿物料多通过大吨袋包装后运输，但是现包装企业使用的全自动包装设备，都是每次50公斤左右的物料包装（如米的包装、水泥包装等），对于2吨左右的物料包装，现基本采用人工挂袋，人工包装。采用人工包装工作量大，包装时间长和包装数量少，不能满足大型矿山的精矿包装的要求。还需要浪费大量的人力物力，不利于降低劳动强度也不利于降低生产成本和提高工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动精矿物料大吨袋挂袋和包装设备，用于实现大吨袋的挂袋、装袋的全自动化。
本发明提供的这种全自动精矿物料大吨袋挂袋和包装设备，它包括门型机架、储袋装置、吸袋装置和升降夹袋装置，门型机架顶部设有下料口；门型机架包括顶梁和立柱，顶梁底部设有沿下料口长度方向布置的两根导轨；升降夹袋装置有四个，两两布置于相应导轨上，升降夹袋装置均能够沿导轨运动；吸袋装置包括吸气机、可转动吸袋机构和平动吸袋机构，储袋装置位于门型机架内，升降夹袋装置设置于下料口的四周能够沿竖直方向升降，可转动吸袋机构竖直设置于门型机架上、平动吸袋机构水平设置于门型机架上分布于下料口的两侧，可转动吸袋机构设置于储袋装置上方；可转动吸袋机构吸附储袋装置中吨袋后转动至水平位置，平动吸袋机构朝向可转动吸袋机构伸出至平动吸袋机构吸附吨袋的另一侧，平动吸袋机构回收使吨袋张开，再由升降夹袋装置夹紧吨袋即可进行下料。
为了便于吨袋的填装和吸附，使所述储袋装置包括装袋箱、步进电机和托盘，步进电机设置于装袋箱的底部，托盘连接于步进电机的输出轴上能够沿装袋箱的高度方向升、降。
为了进一步能够保证吨袋吸附的可靠性，使所述可转动吸袋机构包括从上往下依次布置的伸缩部件、可旋转部件和吸盘，伸缩部件的顶部固接于所述门型机架的顶面。
所述伸缩部件为竖直设置的液压油缸，以其缸体固接于门型机架的顶面。
为了保证旋转的可靠性，使所述可旋转部件包括液压旋转马达和旋转杆件，液压旋转马达连接于液压油缸的活塞杆处，旋转杆件一端与液压旋转马达的旋转轴相连另一端与吸盘连为一体。
所述平动吸袋机构包括电动液压推杆和吸盘，电动液压推杆一端固定于立柱上另一端与吸盘连为一体。
所述两根导轨关于下料口宽度方向中心面对称。
所述升降夹袋装置均包括升降机构和夹具，升降机构为卷扬机，夹具连接于卷扬机钢丝绳的端部。
为了便于控制装袋的重量，在所述夹具上设有电子计量器。
本发明在使用过程中先将吨袋平铺至储袋装置内，然后控制可转动吸袋机构吸附吨袋，吸附后带动吨袋共同转动至下料口位置处，同时平动吸袋机构朝向可转动吸袋机构伸出至平动吸袋机构吸附吨袋的另一侧，然后平动吸袋机构回收使吨袋打开，再控制升降夹袋装置下行夹紧吨袋即可进行下料，使精矿物料运输过程中实现大吨袋的挂袋、装袋的全自动化。降低人力物力的消耗，降低劳动强度，降低生产成本并提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明一个优选实施例的主视示意图。
图2为图1拿掉顶梁后的俯视示意图。
图3为图1中I处的放大示意图。
图示序号：
1—门型机架、2—储袋装置、3—吸袋装置、4—升降夹袋装置、5—导轨、6—电子计量器、11—顶梁、12—立柱、21—装袋箱、22—步进电机、23—托盘、31—可转动吸袋机构、32—平动吸袋机构、311—液压油缸、312—液压液压旋转马达、313—转动杆件、314—吸盘、321—电动液压推杆、41—卷扬机、42—夹具。
具体实施方式
如图1—3所示，本实施例提供的这种这种全自动精矿物料大吨袋挂袋和包装设备，包括门型机架1、储袋装置2、吸袋装置3和升降夹袋装置4，门型机架1包括顶梁11和立柱12，顶梁之间为下料口，顶梁底部设有沿下料口长度方向布置的两根导轨，两根导轨关于下料口宽度方向中心面对称。储袋装置2包括装袋箱21、步进电机22和托盘23，步进电机设置于装袋箱的底部，托盘连接于步进电机的输出轴上能够沿装袋箱的高度方向升降，以便于吨袋的填装和吸附。吸袋装置3包括吸气机、可转动吸袋机构31和平动吸袋机构32，可转动吸袋机构31包括从上往下依次布置的液压油缸311、液压液压旋转马达312、旋转杆件313和吸盘314，液压油缸的缸体固接于顶梁的底面，液压旋转马达连接于液压油缸的活塞杆处，旋转杆件一端与液压旋转马达的旋转轴相连另一端与吸盘连为一体。平动吸袋机构32包括电动液压推杆321和吸盘314，电动液压推杆一端固定于立柱上另一端与吸盘连为一体。升降夹袋装置4有四个，两两布置于相应的轨道上，每个升降夹袋装置4均 包括卷扬机41和夹具42，升降机构为卷扬机，夹具连接于卷扬机钢丝绳的端部，卷扬机能够带动夹具一起沿导轨运动。夹具上还设有电子计量器6，以便于控制装袋的重量。
本实施例在使用时：首先将吨袋平铺至储袋装置内；然后控制可转动吸袋机构吸附吨袋，吸附后带动吨袋共同转动至下料口位置处至可转动吸袋机构与平动吸袋机构平行，同时平动吸袋机构朝向可转动吸袋机构伸出至平动吸袋机构吸附吨袋的另一侧；接着控制平动吸袋机构回收使吨袋打开；再控制升降夹袋装置下行夹紧吨袋即可进行下料；使精矿物料运输过程中实现大吨袋的挂袋、装袋的全自动化。在一个吨袋装袋完成后通过升降夹袋装置控制吨袋下行至平板运输机上，然后控制同一导轨上的卷扬机相向移动使吨袋的袋口初步收紧，然后打开夹具吨袋随平板运输机向前运行，运行过程中通过一封口机即可完成封袋的任务，与此同时储袋装置中的步进电机启动使托盘上行便于可转动吸袋机构进行第二次取袋，经过试验知以步进电机控制托盘每次上行10mm为宜。

Claims (9)

1.一种全自动精矿物料大吨袋挂袋和包装设备，其特征在于：它包括门型机架、储袋装置、吸袋装置和升降夹袋装置，门型机架顶部设有下料口；门型机架包括顶梁和立柱，顶梁底部设有沿下料口长度方向布置的两根导轨；升降夹袋装置有四个，两两布置于相应导轨上，升降夹袋装置均能够沿导轨运动；吸袋装置包括吸气机、可转动吸袋机构和平动吸袋机构，储袋装置位于门型机架内，升降夹袋装置设置于下料口的四周能够沿竖直方向升降，可转动吸袋机构竖直设置于门型机架上、平动吸袋机构水平设置于门型机架上分布于下料口的两侧，可转动吸袋机构设置于储袋装置上方；可转动吸袋机构吸附储袋装置中吨袋后转动至水平位置，平动吸袋机构朝向可转动吸袋机构伸出至平动吸袋机构吸附吨袋的另一侧，平动吸袋机构回收使吨袋张开，再由升降夹袋装置夹紧吨袋即可进行下料。
2.根据权利要求1所述的全自动精矿物料大吨袋挂袋和包装设备，其特征在于：所述储袋装置包括装袋箱、步进电机和托盘，步进电机设置于装袋箱的底部，托盘连接于步进电机的输出轴上能够沿装袋箱的高度方向升、降。
3.根据权利要求1所述的全自动精矿物料大吨袋挂袋和包装设备，其特征在于：所述可转动吸袋机构包括从上往下依次布置的伸缩部件、可旋转部件和吸盘，伸缩部件的顶部固接于所述门型机架的顶面。
4.根据权利要求3所述的全自动精矿物料大吨袋挂袋和包装设备，其特征在于：所述伸缩部件为竖直设置的液压油缸，以其缸体固接于门型机架的顶面。
5.根据权利要求4所述的全自动精矿物料大吨袋挂袋和包装设备，其特征在于：所述可旋转部件包括液压旋转马达和旋转杆件，液压旋转马达连接于液压油缸的活塞杆处，旋转杆件一端与液压旋转马达的旋转轴相连另一端与吸盘连为一体。
6.根据权利要求1所述的全自动精矿物料大吨袋挂袋和包装设备，其特征在于：所述平动吸袋机构包括电动液压推杆和吸盘，电动液压推杆一端固定于立柱上另一端与吸盘连为一体。
7.根据权利要求1所述的全自动精矿物料大吨袋挂袋和包装设备，其特征在于：所述两根导轨关于下料口宽度方向中心面对称。
8.根据权利要求7所述的全自动精矿物料大吨袋挂袋和包装设备，其特征在于：所述升降夹袋装置均包括升降机构和夹具，升降机构为卷扬机，夹具连接于卷扬机钢丝绳的端部。
9.根据权利要求8所述的全自动精矿物料大吨袋挂袋和包装设备，其特征在于：所述夹具上设有电子计量器。
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