CN106628147A - 变电站智能测温报警飞行器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种变电站智能测温报警飞行器，包括飞行器、电源、红外测温主机、云台、云台控制装置和无线发射传输装置；云台和无线发射传输装置固定安装在飞行器上，无线发射传输装置接受所述云台控制装置的指令信号，并将红外测温主机的测控信号发射给所述云台控制装置，云台用于固定所述红外测温主机；红外测温主机包括摄像机、红外测温装置，云台控制装置包括控制台、远程通讯模块、云台控制模块，控制台用于用户输入控制指令，云台控制装置通过远程通讯模块控制飞行器动作和云台动作。本发明能大量减少运维人员的工作量，避免运维人员进入设备区造成的触电危险，而且能在空间受限时精调云台位置和角度来实现对全站设备的无死角测量。
Description
技术领域
本发明涉及变电站智能控制领域，尤其是一种变电站智能测温报警飞行器。
背景技术
在电力***中，变电运维人员的主要工作是保证变电站设备的正常运行。变电站设备运行温度是衡量设备运行正常与否的关键因素。红外测温装置是对变电站设备进行测温的重要工具，能帮助运维人员了解设备状况，根据测温结果制定防范措施。但实际工作中，由于变电站内设备较多，使用红外测温装置对每一个测温点进行测温的操作看似简单，但工作量大，运维人员往往需要爬到高处，靠近变电站进行测量，这容易使人产生麻痹思想，而且有可能造成触电危险，以致有可能造成漏测设备情况的发生。另外在一些空间狭小受限的空间，进行测量不仅测量起来困难，而且会对人身造成一定的电磁辐射伤害，同时也容易引发触电事故。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供种变电站智能测温报警飞行器，用于解决现有技术中对变电站测温时，红外测温设备需要逐点测温耗时耗人力，空间狭小受限容易引发触电事故的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种变电站智能测温报警飞行器，包括飞行器、电源、红外测温主机、云台、云台控制装置和无线发射传输装置；所述云台和无线发射传输装置固定安装在飞行器上，所述无线发射传输装置接受所述云台控制装置的指令信号，并将红外测温主机的测控信号发射给所述云台控制装置，所述云台用于固定所述红外测温主机；所述红外测温主机包括摄像机、红外测温装置，所述云台控制装置包括控制台、远程通讯模块、云台控制模块，所述控制台用于用户输入控制指令，所述云台控制装置通过远程通讯模块控制飞行器动作和云台动作。
优选地，所述云台控制装置还包括有报警装置。
进一步地，所述报警装置为声光报警装置。
进一步地，所述控制台是安装了控制软件的手机。
优选地，所述控制台还含有处理器和存储器，能对红外测温主机反馈的数值进行统计和存储。
进一步地，所述电源为蓄电池电源和太阳能电池板组合在一起的自充电电源。
进一步地，所述电源还设置有USB充电口。
如上所述，本发明，具有以下有益效果：本发明通过云台控制装置控制飞行器的航向和高度，并通过固定在云台上的红外测温主机来实现对变电站的温度监测，这样不仅能大量减少运维人员的工作量，避免运维人员进入设备区造成的触电危险，而且能在空间受限时精调云台位置和角度来实现对全站设备的无死角测量。该发明可通过人工操控云台控制装置，控制调节测量高度和角度，将全站测量点的温度全部测到并将测量数据实时传输给运维人员，使运维人员了解站内变电设备的温度值。控制台对温度信号进行处理分析，并能绘制成温度曲线和对以往温度曲线进行存储，方便了运维人员进行统计和对比，以便于及时发现异常。该发明还设置了温度报警值，当测得温度高于该报警值时，能发出报警声音。控制台还可以设置最高温度和最低温度的捕捉点，实现自动捕捉温度的最大值和最小值。该发明电池可用USB接口充电，也可用太阳能电池板对电池进行充电，实现多途径充电，提高了充电的可靠性。
附图说明
图1为本发明飞行器的示意图；
图2为本发明的云台控制装置的示意图。
图中：1、飞行器 2、云台控制装置
3、云台 4、红外测温主机
具体实施方式
说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1、图2所示本发明为一种变电站智能测温报警飞行器，包括飞行器1、电源、飞行控制模块、红外测温主机4、云台3、云台控制装置2和无线发射传输装置；云台3和无线发射传输装置固定安装在飞行器1上，无线发射传输装置接受云台控制装置2的指令信号，并将红外测温主机4的测控信号发射给云台控制装置2，云台3用于固定红外测温主机4；红外测温主机4包括摄像机、红外测温装置，云台控制装置2包括控制台、远程通讯模块、飞行控制模块、云台控制模块，控制台用于用户输入控制指令，云台控制装置2通过远程通讯模块控制飞行器1动作和云台动作。
本发明通过云台控制装置控制飞行器的航向和高度，并通过固定在云台上的红外测温主机来实现对变电站的温度监测，这样不仅能大量减少运维人员的工作量，避免进入设备区造成触电危险，而且能在空间受限时精调云台位置和角度来实现对全站设备的无死角测量。该发明可通过人工操控云台控制装置，控制调节测量高度和角度，将全站测量点的温度全部测到并将测量数据实时传输给运维人员，使运维人员了解站内变电设备的温度值。
云台控制装置2上还安装有报警装置，红外测温主机4能实现对变电站内设备温度进行全方位捕捉，云台控制装置2能实时接收红外测温主机4测得的数据并进行分析，当温度超过限值时会发出报警声音。
云台3是安装和固定红外测温主机4的支撑设备,本发明所采用的云台3为电动云台，采用云台控制装置2向云台3中的驱动电路发出控制信号，驱动电路接收控制信号后，分别向水平调节步进电机和垂直调节步进电机发出相对应的步进信号，带动云台3移动，从而带动红外测温主机4移动对待监控设备进行温度检测。这样可以在飞行位置不变的情况下，更大范围进行扫描监视，可以扩大摄像机的监视范围和红外测温装置的测量范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自云台控制装置的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在变电运维人员的操纵下跟踪监视对象。当被监控设备温度超出设定范围，报警装置可以发出报警声音；红外测温主机拥有高清镜头，具有可测范围广、精度高、测温速度快、寿命长等优点，对范围内的设备实现快速精准定位和测量。
本发明的云台控制装置2由包括控制台、远程通讯模块、云台控制模块。云台控制模块可以通过远程通讯模块可以向云台3和飞行器1控制单元发送无线指令，控制台用于用户输入对云台的控制指令，分别控制云台3和飞行器1进行上、下、左、右各方向的行进动作。常见的控制台可以是一台安装了对应软件***的手机。
云台控制装置2内还设有报警联动模块，当待监控设备温度超出设定范围值，输出一组开关量信号至报警联动模块，发出现场声光报警，同时自动通过GSM手机短信模块发送报警信息通知相关人员。
控制台是安装了控制软件的手机，这样既便于携带，又可以方便运维人员实时控制而不用守在设备旁，每个运维人员只用在自己手机上下载相应的软件就可以实现相应操作和功能。
控制台还含有处理器和存储器，能对红外测温主机反馈的数值进行统计和存储，控制台可以对温度信号进行处理分析，并能绘制成温度曲线和对以往温度曲线进行存储，方便了运维人员进行统计和对比，以便于及时发现异常。
电源为蓄电池电源和太阳能电池板组合在一起的自充电电源，可以在天气晴好时自充电，节能环保，电源上还可设置USB充电口，在不能利用太阳能充电时可以利用USB充电口进行线充电，灵活方便。
综上所述，本发明能大量减少运维人员的工作量，避免运维人员进入设备区造成的触电危险，而且能在空间受限时精调云台位置和角度来实现对全站设备的无死角测量。所以，本发明有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。
上述实施方式仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。本发明还有许多方面可以在不违背总体思想的前提下进行改进，对于熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，可对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (7)
1.一种变电站智能测温报警飞行器，包括飞行器、电源，其特征在于，还包括红外测温主机、云台、云台控制装置和无线发射传输装置；所述云台和无线发射传输装置固定安装在飞行器上，所述无线发射传输装置接受所述云台控制装置的指令信号，并将红外测温主机的测控信号发射给所述云台控制装置，所述云台用于固定所述红外测温主机；所述红外测温主机包括摄像机、红外测温装置，所述云台控制装置包括控制台、远程通讯模块、云台控制模块，所述控制台用于用户输入控制指令，所述云台控制装置通过远程通讯模块控制飞行器动作和云台动作。
2.根据权利要求1所述的变电站智能测温报警飞行器，其特征在于：所述云台控制装置还包括有报警装置。
3.根据权利要求2所述的变电站智能测温报警飞行器，其特征在于：所述报警装置为声光报警装置。
4.根据权利要求3所述的变电站智能测温报警飞行器，其特征在于：所述控制台是安装了控制软件的手机。
5.根据权利要求1所述的变电站智能测温报警飞行器，其特征在于：所述控制台还含有处理器和存储器，能对红外测温主机反馈的数值进行统计和存储。
6.根据权利要求4或5所述的变电站智能测温报警飞行器，其特征在于：所述电源为蓄电池电源和太阳能电池板组合在一起的自充电电源。
7.根据权利要求6所述的变电站智能测温报警飞行器，其特征在于：所述电源还设置有USB充电口。
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