CN106627419A - 一种基于物联网的车载信息*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于物联网的车载信息***,包括车载终端、服务器、智能手机,所述车载终端实时上报车辆位置和车载状态信息给所述服务器,所述智能手机通过所述服务器查询车辆位置和状态信息,并能主动呼叫所述车辆,通过服务器呼叫命令能到达车载终端,建立车辆和用户的直接联系。本发明所述的***能够提供24小时服务,通过统一的服务器建立了车辆和用户的直接联系,高效的协调起双方的资源。

Description

一种基于物联网的车载信息***
技术领域
本发明涉及物联网领域,尤其涉及一种基于物联网的车载信息***。
背景技术
随着我国经济的飞速发展,人民经济水平的不断提高,企业规模的不断扩大,汽车的数量也随之飞速增长。现有的车辆联系仍然多数采取电话等传统方式,难以从根本上解决现有问题,找寻解决方法已经迫在眉睫。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种基于物联网的车载信息***,包括车载终端、服务器、智能手机,所述车载终端实时上报车辆位置和车载状态信息给所述服务器,所述智能手机通过所述服务器查询车辆位置和状态信息,并能主动呼叫所述车辆,通过服务器呼叫命令能到达车载终端,建立车辆和用户的直接联系。
本发明所述的***能够提供24小时服务,通过统一的服务器建立了车辆和用户的直接联系,高效的协调起双方的资源。
具体实施方式
下面将对本发明的实施方案进行详细说明。
在本发明的第一方面,本发明提供一种基于物联网的车载信息***,包括车载终端、服务器、智能手机,所述车载终端实时上报车辆位置和车载状态信息给所述服务器,所述智能手机通过所述服务器查询车辆位置和状态信息,并能主动呼叫所述车辆,通过服务器呼叫命令能到达车载终端,建立车辆和用户的直接联系。
对于联系的公共交通工具,由于人员较多,因此安全防护例如火灾防护等要引起重视。本发明人发现,现有技术中对于联系的公共交通工具,车门附近都有手动旋转开关,一般公交车门关紧后,司机不开门,乘客无法下车,遇到火灾发生扭动的旋转阀叫“门包手动旋转开关”,一旦司机无法开门时,乘客可旋转开关,用力推门即可打开车门。每辆车都有应急开关,有些在司机座位旁,有些在车门顶部,形状大多像电扇的档位开关,这个开关主要是切断气路。而打开的方式也各不相同,具体操作一般在应急开关旁都有说明。一般公交车车顶有两个紧急逃生出口,很多人容易把它错认为是通风口。逃生窗上面有按钮,旋转之后把车窗整个往外推。尤其在车辆侧翻的时候,这个逃生窗非常有用。
然而,对于载有满员乘客的公共汽车来说,现有的车辆传感设备和应急反应设备的数量和类型满足不了乘客的需求,当前的应急反应设备仍需要过多的人工参与过程,无法根据车辆具体情况自行进行反应,这大大延长了乘客的应急反应时间,造成车辆的安全防护等级的大幅度下降,容易引起重大伤亡事故的发生。
当前并没有上述问题的解决方案,为了克服上述不足,本发明人设计在本发明所述的基于物联网的车载信息***的车辆中引入一种车辆灭火弹自动弹出***,对现有的车辆结构进行改造,对现有的应急反应设备进行自动化升级,同时还对车辆异常状态检测的传感器数量和种类进行增多,从而能够及时检测到火灾等异常状态并迅速做出反应。
因此,在本发明的另一方面,本发明提供一种基于物联网的车载信息***,包括车载终端、服务器、智能手机,所述车载终端实时上报车辆位置和车载状态信息给所述服务器,所述智能手机通过所述服务器查询车辆位置和状态信息,并能主动呼叫所述车辆,通过服务器呼叫命令能到达车载终端,建立车辆和用户的直接联系,所述车辆包括车辆灭火弹自动弹出***。
优选地,在本发明所述的基于物联网的车载信息***中,所述车辆灭火弹自动弹出***包括:
火焰检测设备,位于车顶位置,用于对车内环境进行图像采集以获得车内图像,基于预设基准火焰图案对车内图像进行火焰检测以从车内图像处分割并输出火焰子图像,在输出火焰子图像的同时输出火焰报警信号,当无火焰子图像输出时输出无火焰信号;
烟雾浓度设备,位于车顶位置,用于对车内烟雾浓度进行检测,输出实时烟雾浓度;烟雾浓度报警设备,位于车顶位置,与烟雾浓度检测设备连接,用于接收实时烟雾浓度,并在实时烟雾浓度大于等于预设烟雾浓度阈值时,发出烟雾浓度报警信号,在实时烟雾浓度小于预设烟雾浓度阈值时,发出烟雾浓度正常信号;
温度检测设备,设置在发动机位置附近,包括双金属片、曲率检测器和信号转换器,双金属由两片膨胀系数不同的金属贴在一起而组成,曲率检测器与双金属片连接,用于检测双金属片的弯曲程度以作为实时曲率输出,信号转换器与曲率检测器连接,用于基于实时曲率确定并输出实时温度;
温度报警设备,与温度检测设备连接,用于接收实时温度,并在实时温度大于等于预设温度阈值时,发出温度异常信号,在实时温度小于预设温度阈值时,发出温度正常信号;
高清采集设备,设置在安全门附近,包括高清摄像头、支架、云台、防护罩、闪光灯、闪光灯控制器和环境亮度检测器,高清摄像头设置在云台上以在云台上进行可移动式拍摄,获得高清视频,云台和防护罩固定在支架上,环境亮度检测器用于检测周围环境的亮度,环境亮度检测器对周围环境进行亮度检测以获得实时环境亮度,闪光灯控制器分别与环境亮度检测器和闪光灯连接,用于基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭;
位移检测设备,设置在高清采集设备的云台上,用于当高清摄像头在云台上进行可移动式拍摄时累计高清摄像头的移动量,当高清摄像头的移动量大于预设位移阈值时,发出扫描拍摄信号,当高清摄像头的移动量小于等于预设位移阈值时,发出固定拍摄信号;
固定参考帧提取设备,分别与高清采集设备和位移检测设备连接,用于当接收到固定拍摄信号时,从节电模式中恢复到正常工作模式,并从高清视频中选择固定一帧图像作为所有后续图像的参考图像,当接收到扫描拍摄信号时,从正常工作模式进入到节电模式;
顺序参考帧提取设备,分别与高清采集设备和位移检测设备连接,用于当接收到固定拍摄信号时,从正常工作模式进入到节电模式,当接收到扫描拍摄信号时,从节电模式中恢复到正常工作模式,并从高清视频中选择当前图像的前一帧图像作为当前图像的参考图像;
矢量检测设备,分别与固定参考帧提取设备和顺序参考帧提取设备连接以获取当前图像的参考图像,将参考图像和当前图像都分为8×8的子图像块,将参考图像中的左上角的子图像块和右上角的子图像块分别作为左参考子图像块和右参考子图像块,针对左参考子图像块,从当前图像中搜索到与左参考子图像块匹配的子图像块作为左目标子图像块,基于左参考子图像块和左目标子图像块计算二者之间的运动矢量并作为左运动矢量,针对右参考子图像块,从当前图像中搜索到与右参考子图像块匹配的子图像块作为右目标子图像块,基于右参考子图像块和右目标子图像块计算二者之间的运动矢量并作为右运动矢量,基于左运动矢量和右运动矢量确定整体运动矢量;
图像稳定设备,与矢量检测设备连接,用于基于整体运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像;基于整体运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像包括:将当前图像沿整体运动矢量反向移动等量的像素以获得当前稳定图像;
失真纠正设备,分别与高清采集设备和图像稳定设备连接,用于检测高清摄像头光轴与水平方向的夹角以作为纠正角度,基于纠正角度对当前稳定图像进行梯形失真纠正以获得当前纠正图像;
人数检测设备,与失真纠正设备连接,用于对当前纠正图像依次进行边缘增强处理、小波滤波处理和灰度化处理以获得灰度化图像,将灰度化图像中像素值落在预设人形灰度上限阈值和预设人形灰度下限阈值之间的像素确定为人形像素,将灰度化图像中所有人形像素组成的人形图案的数量确定为实时车门人数并输出;
MSP430单片机,分别与人数检测设备、火焰检测设备、烟雾浓度报警设备和温度报警设备连接,用于接收实时车门人数,并在实时车门人数大于等于预设人数阈值的同时还接收到火焰报警信号、烟雾浓度报警信号或温度异常信号时,发出车辆异常信号,否则,发出车辆正常信号;
紧急语音播放设备,设置在车顶,与MSP430单片机连接,用于在接收到车辆异常信号时,播放紧急语音文件;门泵控制设备,位于安全门的门泵附近,与MSP430单片机连接,用于在接收到车辆异常信号时,控制安全门的门泵以自动打开安全门;
电路隔离设备,包括降温设备、可伸缩式封闭外壳、备用电源和微控制器,位于MSP430单片机附近,微控制器分别与MSP430单片机、降温设备、备用电源开启设备和外壳驱动设备连接,用于在接收到车辆异常信号时,控制外壳驱动设备将可伸缩式封闭外壳缩起以将MSP430单片机保护在可伸缩式封闭外壳内,控制降温设备进行可伸缩式封闭外壳内空间的降温,控制备用电源开启设备以开启备用电源为MSP430单片机提供紧急供电;其中,可伸缩式封闭外壳由防火材料制成;
车内开启设备,设置在车体内侧并位于安全门附近,距离地板的上表面为1.5米,到对应安全门的水平距离小于0.5米;车外开启设备,设置在车体外侧并位于安全门附近,距离地面为1.8米,到对应安全门的水平距离小于0.5米;
刹车控制设备,设置在驱动车轮上方,与MSP430单片机连接,用于接收车辆异常信号或车辆正常信号,并在接收到车辆异常信号时发出异常刹车控制信号;
刹车片,设置在驱动车轮上方,与刹车控制设备连接,用于在接收到异常刹车控制信号时对驱动车轮执行紧急刹车操作;灭火弹容纳箱,设置在车底,用于容纳灭火弹;
弹出机构,与灭火弹容纳箱连接,还与MSP430单片机连接,用于在接收到车辆异常信号时,弹出灭火弹并触发灭火弹开关以自动打开灭火弹。
更优选地,在本发明所述的基于物联网的车载信息***中,所述车辆灭火弹自动弹出***还包括:闪光灯控制器基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭包括:当实时环境亮度小于等于预设亮度阈值时,打开闪光灯;闪光灯控制器基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭包括:当实时环境亮度大于预设亮度阈值时,关闭闪光灯;闪光灯控制器基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭包括:当实时环境亮度小于等于预设亮度阈值时,打开闪光灯并根据实时环境亮度调整闪光灯的闪光亮度,实时环境亮度越低,闪光灯的闪光亮度越高;GPS定位设备,设置在车体外侧,用于提供当前的GPS位置。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下,本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进,均应落入到本发明的保护范围,本发明请求保护的技术内容,已经全部记载在权利要求书中。

Claims (1)

1.一种基于物联网的车载信息***,其特征在于,包括车载终端、服务器、智能手机,所述车载终端实时上报车辆位置和车载状态信息给所述服务器,所述智能手机通过所述服务器查询车辆位置和状态信息,并能主动呼叫所述车辆,通过服务器呼叫命令能到达车载终端,建立车辆和用户的直接联系。
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