CN106625957B - 用于原木剥皮的夹持输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于原木剥皮的夹持输送装置，包括机架，其特征在于所述机架的前端和后端分别设有原木夹持输送装置，所述原木夹持输送装置包括输送装置和压料装置，所述输送装置固定在机架的下横梁上，所述压料装置固定在机架的上横梁上，本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、输送方便、夹持稳定、运行平稳等优点。

Description

用于原木剥皮的夹持输送装置
技术领域
本发明涉及木工机械技术领域，具体地说是一种用于原木剥皮的夹持输送装置。
背景技术
众所周知，由于原木在生长过程中有很多弯曲、且有不规则的横切面，以及表面有结节，在剥皮过程中，为了保证剥皮彻底、通常会剥去一部分板皮才能达到，导致板皮的不必要浪费；而且由于原木粗大，吨位重，通常需要起吊设备将原木移动到旋切机上，被动轴向旋转原木进行剥皮，等剥皮完成后，再通过人工操作起吊设备将剥皮后的原木吊出，然后再吊下一段原木进行剥皮，导致操作程序复杂、工作效率低。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种结构新颖、输送方便、夹持稳定、运行平稳的用于原木剥皮的夹持输送装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于原木剥皮的夹持输送装置，包括机架，其特征在于所述机架的前端和后端分别设有原木夹持输送装置，所述原木夹持输送装置包括输送装置和压料装置，所述输送装置固定在机架的下横梁上，所述压料装置固定在机架的上横梁上；
所述输送装置包括链轮Ⅰ、链轮Ⅱ、输送链条、输送轴Ⅰ、输送轴Ⅱ和输送伺服电机，所述机架的下横梁前部设有输送轴Ⅰ，后部设有输送轴Ⅱ，所述输送轴Ⅰ两端分别经轴承、轴承座与下横梁前端固定连接，并经输送伺服电机驱动，所述输送轴Ⅱ两端分别经轴承、轴承座与下横梁后端固定连接，所述输送轴Ⅰ上分别对称设有链轮Ⅰ，所述输送轴Ⅱ上分别对称设有链轮Ⅱ，链轮Ⅰ经输送链条与链轮Ⅱ相连接，所述输送链条上设有V形链板，以使输送伺服电机驱动输送轴Ⅰ旋转，经链轮Ⅰ带动输送链条旋转，进而达到输送原木的作用；
所述压料装置包括压辊连接架、压辊液缸、升降滑轨、滑套、压辊Ⅰ、压辊Ⅱ，所述压辊液缸经控制***控制，所述压辊液缸固定在机架的上横梁上，所述压辊液缸的伸缩杆下端与压辊连接架固定连接，所述压辊连接架前部设有压辊Ⅰ，后部设有压辊Ⅱ，所述压辊连接架左右两侧分别设有滑套，所述滑套与升降滑轨滑动连接，所述升降滑轨上端与机架的上横梁固定连接，下端与机架的下横梁固定连接，以使压辊液缸驱动压辊连接架上的压辊Ⅰ和压辊Ⅱ将原木压在输送装置上，并通过输送装置中的输送链条移动，以利于根据不同直径或不规则原木使压辊液缸自动驱动压辊Ⅰ和压辊Ⅱ上下动作，达到在输送原木过程中夹持原木并自动输送的作用，大大提高了工作效率。
本发明还可在两个原木夹持输送装置间的机架内设有短木挤辊装置，所述短木挤辊装置包括升降架、升降液缸、挤辊定位板、挤辊、挤辊气缸、挤辊连接板、联动杆、铰轴和挤辊轴套，所述升降架两侧分别设有升降液缸和升降滑套，所述升降架经升降滑套与机架内侧设有的滑轨滑动连接，所述升降液缸经控制***控制，以利于通过升降液缸带动短木挤辊装置上下升降，所述升降架上设有挤辊定位板，所述挤辊定位板中心设有原木穿孔，所述挤辊定位板圆周阵列设有铰轴，所述挤辊连接板铰接在铰轴上，相邻挤辊连接板经联动杆相连接，其中一个挤辊连接板与固定在挤辊定位板上的挤辊气缸的伸缩杆相连接，挤辊连接板内端设有挤辊轴套，所述挤辊经轴承与挤辊轴套相连接，使原木穿孔外周的挤辊辅助滚动夹持原木，所述挤辊表面布设有钉齿，以利于增加对木料的抓持力，所述挤辊气缸经控制***控制，当要夹持短原木时，挤辊气缸动作，驱动挤辊连接板以铰轴为中心旋转，带动三个挤辊对原木的外周进行三点夹持并输送，达到输送方便、夹持稳定、运行平稳的作用。
本发明可在所述压料装置一侧的机架上设有计数装置，所述计数装置与控制***相连接，以利于通过计数装置对压料装置的升降距离进行计数并上传至控制***，控制***根据信息再指令压料装置中的压辊液缸动作，实时调整压辊Ⅰ、压辊Ⅱ的位置，使压辊Ⅰ、压辊Ⅱ实时根据原木的尺寸压紧原木，保证了原木的稳定输送。
本发明也可在所述短木挤辊装置一侧的升降架上设有升降计数装置，所述升降计数装置与控制***相连接，以利于通过升降计数装置对短木挤辊装置的升降距离进行计数并上传至控制***，控制***再指令短木挤辊装置两侧的中的升降液缸移动，带动升降架移动到原木的最佳中心位置，使升降架上的挤辊始终对原木的外周进行滚动夹持，达到原木剥皮时行进稳定的作用。
本发明所述计数装置包括链条、计数器、计数伺服电机、上链轮和下链轮，所述压料装置的压辊连接架一侧分别设有连接块，所述连接块与链条固定连接，所述链条一端与上链轮相连接，另一端与下链轮相连接，所述上链轮和下链轮上下设置，所述下链轮经轴承与固定在机架上的下小轴相连接，所述上链轮经轴承与固定在机架上的上小轴相连接，所述上小轴经计数伺服电机驱动，并与计数器相连接，所述计数器和计数伺服电机与控制***连接，前压料装置、后压料装置分别在压辊液缸的带动下升降时，连接块带动链条转动，进而带动计数伺服电机转动，并通过计数器来计数，并上传至控制***，控制***根据信息再指令前压料装置中的压辊液缸动作，实时调整压辊Ⅰ、压辊Ⅱ的位置，使压辊Ⅰ、压辊Ⅱ实时根据原木的尺寸压紧原木，保证了原木的稳定输送。
本发明所述升降计数装置包括链条、计数器、计数伺服电机、上链轮和下链轮，（所述升降计数装置的具体结构与计数装置的结构相同，因此，图中未示出），所述升降架一侧的升降滑套经滑套连接块与链条固定连接，所述链条一端与上链轮相连接，另一端与下链轮相连接，所述上链轮和下链轮上下设置，所述下链轮经轴承与固定在机架1上的下小轴相连接，所述上链轮经轴承与固定在机架1上的上小轴相连接，所述上小轴经计数伺服电机驱动，并与计数器相连接，所述计数器和计数伺服电机与控制***连接，以使计数器实时记录上升或下降的数据，并将数据信息上传至控制***，通过控制***指令升降液缸动作，使升降架移动到原木的相对中心位置并使挤辊始终对原木的外周进行滚动夹持，达到原木剥皮时行进稳定的作用。
本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、输送方便、夹持稳定、运行平稳等优点。
附图说明
图1是本发明的立体图。
图2是图1的右视图。
图3是图1的后视图。
图4是本发明中短木挤辊装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行说明。
如附图所示，一种用于原木剥皮的夹持输送装置，包括机架1，其特征在于所述机架1的前端和后端分别设有原木夹持输送装置，所述原木夹持输送装置包括输送装置和压料装置，所述输送装置固定在机架的下横梁上，所述压料装置固定在机架的上横梁上；
所述输送装置包括链轮Ⅰ5、链轮Ⅱ6、输送链条7、输送轴Ⅰ8、输送轴Ⅱ9和输送伺服电机10，所述机架1的下横梁11前部设有输送轴Ⅰ，后部设有输送轴Ⅱ9，所述输送轴Ⅰ8两端分别经轴承、轴承座与下横梁11前端固定连接，并经输送伺服电机10驱动，所述输送轴Ⅱ9两端分别经轴承、轴承座与下横梁11后端固定连接，所述输送轴Ⅰ8上分别对称设有链轮Ⅰ5，所述输送轴Ⅱ9上分别对称设有链轮Ⅱ6，链轮Ⅰ5经输送链条7与链轮Ⅱ6相连接，所述输送链条7上设有V形链板12，以使输送伺服电机10驱动输送轴Ⅰ8旋转，经链轮Ⅰ5带动输送链条7旋转，进而达到输送原木的作用；
所述压料装置包括压辊连接架14、压辊液缸15、升降滑轨16、滑套18、压辊Ⅰ19、压辊Ⅱ20，所述压辊液缸15经控制***控制，所述压辊液缸15固定在机架1的上横梁21上，所述压辊液缸15的伸缩杆下端与压辊连接架14固定连接，所述压辊连接架14前部设有压辊Ⅰ19，后部设有压辊Ⅱ20，所述压辊连接架14左右两侧分别设有滑套18，所述滑套18与升降滑轨16滑动连接，所述升降滑轨16上端与机架1的上横梁固定连接，下端与机架1的下横梁11固定连接，以使压辊液缸15驱动压辊连接架14上的压辊Ⅰ19和压辊Ⅱ20将原木压在输送装置上，并通过输送装置中的输送链条7移动，以利于根据不同直径或不规则原木使压辊液缸自动驱动压辊Ⅰ和压辊Ⅱ上下动作，达到在输送原木过程中夹持原木并自动输送的作用，大大提高了工作效率。
本发明还可在两个原木夹持输送装置间的机架内设有短木挤辊装置，所述短木挤辊装置包括升降架22、升降液缸23、挤辊定位板30、挤辊41、挤辊气缸42、挤辊连接板43、联动杆44、铰轴45和挤辊轴套46，所述升降架22两侧分别设有升降液缸23和升降滑套39，所述升降架22经升降滑套39与机架1内侧设有的滑轨40滑动连接，以利于通过升降液缸带动短木挤辊装置上下升降，所述升降架上设有挤辊定位板30，所述挤辊定位板中心设有原木穿孔，所述挤辊定位板30圆周阵列设有铰轴，所述挤辊连接板43铰接在铰轴45上，相邻挤辊连接板43经联动杆44相连接，其中一个挤辊连接板43经固定在挤辊定位板30上的挤辊气缸42的伸缩杆相连接，挤辊连接板43内端设有挤辊轴套46，所述挤辊41经轴承与挤辊轴套46相连接，使原木穿孔外周的挤辊41辅助滚动夹持原木，所述挤辊41表面布设有钉齿，以利于增加对木料的抓持力，所述挤辊气缸42经控制***控制，当要夹持短原木时，挤辊气缸42动作，驱动挤辊连接板43以铰轴45为中心旋转，带动三个挤辊41对原木的外周进行三点夹持并输送，达到输送方便、夹持稳定、运行平稳的作用。
本发明可在所述压料装置2一侧的机架1上设有计数装置，所述计数装置与控制***相连接，以利于通过计数装置对压料装置的升降距离进行计数并上传至控制***，控制***根据信息再指令压料装置中的压辊液缸15动作，实时调整压辊Ⅰ19、压辊Ⅱ20的位置，使压辊Ⅰ19、压辊Ⅱ20实时根据原木的尺寸压紧原木，保证了原木的稳定输送。
本发明也可在所述短木挤辊装置一侧的升降架22上设有升降计数装置，所述升降计数装置与控制***相连接，以利于通过升降计数装置对短木挤辊装置的升降距离进行计数并上传至控制***，控制***再指令短木挤辊装置两侧的升降液缸23移动，带动升降架22移动到原木的最佳中心位置，使升降架22上的挤辊41始终对原木的外周进行滚动夹持，达到原木剥皮时行进稳定的作用。
本发明所述计数装置包括链条47、计数器48、计数伺服电机49、上链轮50和下链轮51，所述压料装置的压辊连接架14一侧分别设有连接块52，所述连接块52与链条47固定连接，所述链条47一端与上链轮50相连接，另一端与下链轮51相连接，所述上链轮50和下链轮51上下设置，所述下链轮51经轴承与固定在机架1上的下小轴相连接，所述上链轮50经轴承与固定在机架1上的上小轴相连接，所述上小轴经计数伺服电机49驱动，并与计数器48相连接，所述计数器和计数伺服电机与控制***连接，前压料装置2、后压料装置4分别在压辊液缸的带动下升降时，连接块52带动链条47转动，进而带动计数伺服电机49转动，通过计数器48来计数，并上传至控制***，控制***根据信息再指令前压料装置2中的压辊液缸动作，实时调整压辊Ⅰ、压辊Ⅱ的位置，使压辊Ⅰ、压辊Ⅱ实时根据原木的尺寸压紧原木，保证了原木的稳定输送。
本发明所述升降计数装置53包括链条、计数器、计数伺服电机、上链轮和下链轮，（所述升降计数装置的具体结构与计数装置的结构相同，因此，图中未示出），所述升降架28一侧的升降滑套39经滑套连接块与链条固定连接，所述链条一端与上链轮相连接，另一端与下链轮相连接，所述上链轮和下链轮上下设置，所述下链轮经轴承与固定在机架1上的下小轴相连接，所述上链轮经轴承与固定在机架1上的上小轴相连接，所述上小轴经计数伺服电机驱动，并与计数器相连接，所述计数器和计数伺服电机与控制***连接，以使计数器实时记录上升或下降的数据，并将数据信息上传至控制***，通过控制***指令升降液缸23动作，使升降架22移动到原木的相对中心位置并使挤辊始终对原木的外周进行滚动夹持，达到原木剥皮时行进稳定的作用。
本发明在夹持输送原木时，当原木到达输送装置的信号上传至控制***时，控制***指令输送伺服电机动作，带动原木轴向移动，前压料装置2和后压料装置4中的压辊液缸15动作，驱动压辊连接架14上的压辊Ⅰ19和压辊Ⅱ20将原木压在输送装置上，并通过输送装置中的输送链条7继续移动，在压辊液缸15带动压辊连接架14下移的过程中，连接块带动链条转动，链条带动计数伺服电机转动，通过计数器来计数，并上传至控制***，通过控制***实时计算出原木的实际直径，并对行进中的原木进行夹紧输送，进而达到在行进中进行旋转剥皮的作用；当原木的长度很短时，则启动短木挤辊装置，通过升降计数装置对短木挤辊装置的升降距离进行计数并上传至控制***，控制***再指令短木挤辊装置两侧的升降液缸23移动，带动升降架22移动到原木的最佳中心位置，使升降架22上的挤辊41始终对行进中的原木的外周进行滚动夹持，达到短原木剥皮时行进稳定的作用。
本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、输送方便、夹持稳定、运行平稳等优点。

Claims (1)

1.一种用于原木剥皮的夹持输送装置，包括机架，其特征在于所述机架的前端和后端分别设有原木夹持输送装置，所述原木夹持输送装置包括输送装置和压料装置，所述输送装置固定在机架的下横梁上，所述压料装置固定在机架的上横梁上；
所述输送装置包括链轮Ⅰ、链轮Ⅱ、输送链条、输送轴Ⅰ、输送轴Ⅱ和输送伺服电机，所述机架的下横梁前部设有输送轴Ⅰ，后部设有输送轴Ⅱ，所述输送轴Ⅰ两端分别经轴承、轴承座与下横梁前端固定连接，并经输送伺服电机驱动，所述输送轴Ⅱ两端分别经轴承、轴承座与下横梁后端固定连接，所述输送轴Ⅰ上分别对称设有链轮Ⅰ，所述输送轴Ⅱ上分别对称设有链轮Ⅱ，链轮Ⅰ经输送链条与链轮Ⅱ相连接，所述输送链条上设有V形链板；
所述压料装置包括压辊连接架、压辊液缸、升降滑轨、滑套、压辊Ⅰ、压辊Ⅱ，所述压辊液缸经控制***控制，所述压辊液缸固定在机架的上横梁上，所述压辊液缸的伸缩杆下端与压辊连接架固定连接，所述压辊连接架前部设有压辊Ⅰ，后部设有压辊Ⅱ，所述压辊连接架左右两侧分别设有滑套，所述滑套与升降滑轨滑动连接，所述升降滑轨上端与机架的上横梁固定连接，下端与机架的下横梁固定连接，两个原木夹持输送装置间的机架内设有短木挤辊装置，所述短木挤辊装置包括升降架、升降液缸、挤辊定位板、挤辊、挤辊气缸、挤辊连接板、联动杆、铰轴和挤辊轴套，所述升降架两侧分别设有升降液缸和升降滑套，所述升降架经升降滑套与机架内侧设有的滑轨滑动连接，所述升降架上设有挤辊定位板，所述挤辊定位板中心设有原木穿孔，所述挤辊定位板圆周阵列设有铰轴，所述挤辊连接板铰接在铰轴上，相邻挤辊连接板经联动杆相连接，其中一个挤辊连接板与固定在挤辊定位板上的挤辊气缸的伸缩杆相连接，挤辊连接板内端设有挤辊轴套，所述挤辊经轴承与挤辊轴套相连接，所述挤辊表面布设有钉齿，所述挤辊气缸经控制***控制，所述压料装置一侧的机架上设有计数装置，所述计数装置与控制***相连接，所述短木挤辊装置一侧的升降架上设有升降计数装置，所述升降计数装置与控制***相连接，所述计数装置包括链条、计数器、计数伺服电机、上链轮和下链轮，所述压料装置的压辊连接架一侧分别设有连接块，所述连接块与链条固定连接，所述链条一端与上链轮相连接，另一端与下链轮相连接，所述上链轮和下链轮上下设置，所述下链轮经轴承与固定在机架上的下小轴相连接，所述上链轮经轴承与固定在机架上的上小轴相连接， 所述上小轴经计数伺服电机驱动，并与计数器相连接，所述计数器和计数伺服电机分别与控制***连接；所述升降计数装置包括链条、计数器、计数伺服电机、上链轮和下链轮，所述升降架一侧的升降滑套经滑套连接块与链条固定连接，所述链条一端与上链轮相连接，另一端与下链轮相连接，所述上链轮和下链轮上下设置，所述下链轮经轴承与固定在机架上的下小轴相连接，所述上链轮经轴承与固定在机架上的上小轴相连接， 所述上小轴经计数伺服电机驱动，并与计数器相连接，所述计数器和计数伺服电机分别与控制***连接；当原木到达输送装置的信号上传至控制***时，控制***指令输送伺服电机动作，带动原木轴向移动，前压料装置和后压料装置中的压辊液缸动作，驱动压辊连接架上的压辊Ⅰ和压辊Ⅱ将原木压在输送装置上，并通过输送装置中的输送链条继续移动，在压辊液缸带动压辊连接架下移的过程中，连接块带动链条转动，链条带动计数伺服电机转动，通过计数器来计数，并上传至控制***，通过控制***实时计算出原木的实际直径，并对行进中的原木进行夹紧输送；当原木的长度很短时，则启动短木挤辊装置，通过升降计数装置对短木挤辊装置的升降距离进行计数并上传至控制***，控制***再指令短木挤辊装置两侧的升降液缸移动，带动升降架移动到原木的最佳中心位置，使升降架上的挤辊始终对行进中的原木的外周进行滚动夹持。
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