CN106623658B - 用于钢带二道卷圆定位的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了用于钢带二道卷圆定位的装置，其操作简便，加工效率高。其包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架上设有模拟块和卷圆机构，第二支撑架上设有支撑滚轮、钢带张紧机构、钢带提升机构和钢带压紧机构，支撑滚轮与模拟块位于同一水平面上，钢带张紧机构、钢带提升机构和钢带压紧机构位于模拟块和支撑滚轮之间。
Description
技术领域
本发明涉及钢带的生产加工领域，具体涉及用于钢带二道卷圆定位的装置。
背景技术
一种钢带，其结构如图1所示，钢带90的两端91、92分别通过子母铆钉95连接，并在两侧部位设有圆弧形的连接部93、94。钢带90一般通过冲孔、卷圆、定位、铆接四个工序加工成型，其中卷圆工序分为一道卷圆和二道卷圆，一道卷圆加工成型连接部94，二道卷圆加工成型连接部93，定位工序将钢带的两端91、92定位贴合，并且两端的铆接孔相互重合。现有的钢带加工***，二道卷圆后须从卷圆设备上卸下钢带，然后定位安装于定位工装上，操作繁琐，加工效率较低。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了用于钢带二道卷圆定位的装置，其操作简便，加工效率高。
其技术方案是这样的，其包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架上设有模拟块和卷圆机构，所述第二支撑架上设有支撑滚轮、钢带张紧机构、钢带提升机构和钢带压紧机构，所述支撑滚轮与所述模拟块位于同一水平面上，所述钢带张紧机构、钢带提升机构和钢带压紧机构位于所述模拟块和所述支撑滚轮之间；
所述模拟块垂直固定于所述第一支撑架上，所述模拟块与所述第一支撑架垂直的侧面由圆弧形曲面以及连接圆弧形曲面顶部两端的第一平面构成，所述第一支撑架位于所述侧面外侧的部位设有圆弧形穿槽；
所述卷圆机构包括伺服电机、连杆和压杆，所述连杆的两端分别固定连接所述伺服电机的转轴和所述压杆，所述压杆贯穿所述圆弧形穿槽、并能在伺服电机的驱动下沿所述圆弧形穿槽移动；
所述支撑滚轮转动支撑于所述第二支撑架上；
所述钢带张紧机构包括张紧轮、滑杆、弹簧和支撑板，所述张紧轮转动支撑于所述滑杆下端，所述滑杆滑动连接于所述支撑板上、其位于支撑板两侧的部位分别设有上限位凸缘、下限位凸缘，所述弹簧套设于所述滑杆上、其两端分别抵靠所述支撑板和所述下限位凸缘，所述支撑板与所述第二支撑架固定连接；
所述钢带提升机构包括提升气缸、提升连接座，所述提升气缸固定于所述第二支撑架上、其活塞杆竖向设置并连接有提升连接座；
所述钢带压紧机构包括夹紧气缸，所述夹紧气缸固定于所述提升连接座上、其输出端设有一对夹紧臂。
进一步的，所述钢带张紧机构位于所述钢带提升机构下方。
进一步的，所述装置还包括压杆定位机构，所述压杆定位机构包括定位气缸、滑座、滑块和滑轨，所述定位气缸的活塞杆端部连接有所述滑座，所述滑座支撑于所述滑块上，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑轨固定于所述第一支撑架上、并与所述定位气缸的活塞杆平行设置，所述伺服电机固定于所述滑座上。
本发明的装置，二道卷圆加工时，钢带远离二道卷圆加工的一端由钢带压紧机构固定，并通过钢带提升机构带动向上提升；钢带经一道卷圆加工成型的连接部定位于支撑滚轮上；钢带邻近二道卷圆加工的一端设置于压杆与模拟块之间，其铆接孔内设有子母铆钉的母钉，母钉的头部位于钢带与模拟块的侧面之间，母钉的管体部分贯穿钢带的铆接孔；压杆抵靠于母钉的管体上、并在伺服电机的驱动下沿圆弧形穿槽移动，压杆通过母钉带动钢带绕模拟块侧面绕弯，从而快速完成卷圆操作，钢带张紧机构确保钢带张紧，从而顺利完成卷圆操作；此后钢带提升机构带动钢带远离二道卷圆加工的一端向下移动、并与另一端贴合，此时母钉同时贯穿钢带两端的的铆接孔，从而实现快速定位操作；其操作简便，加工效率高。
附图说明
图1为钢带的结构示意图。
图2为本发明的主视结构示意图。
图3为图2中A-A向的剖面结构示意图。
图4为本发明的第一支撑架与模拟块的连接结构示意图。
具体实施方式
如图2~图4所示，其包括第一支撑架11和第二支撑架41，第一支撑架11上设有模拟块12和卷圆机构，第二支撑架上设有支撑滚轮51、钢带张紧机构、钢带提升机构和钢带压紧机构，支撑滚轮与模拟块位于同一水平面上，钢带张紧机构、钢带提升机构和钢带压紧机构位于模拟块和支撑滚轮之间；
模拟块12垂直固定于第一支撑架11上，模拟块12与第一支撑架11垂直的侧面由圆弧形曲面123以及连接圆弧形曲面顶部两端的第一平面121构成，第一支撑架11位于侧面外侧的部位设有圆弧形穿槽13；
卷圆机构包括伺服电机31、连杆32和压杆33，连杆32的两端分别固定连接伺服电机31的转轴和压杆33，压杆33贯穿圆弧形穿槽13、并能在伺服电机31的驱动下沿圆弧形穿槽13移动；
支撑滚轮51转动支撑于第二支撑架41上；
钢带张紧机构位于钢带提升机构下方，钢带张紧机构包括张紧轮81、滑杆82、弹簧83和支撑板84，张紧轮81转动支撑于滑杆82下端，滑杆82滑动连接于支撑板84上、其位于支撑板两侧的部位分别设有上限位凸缘、下限位凸缘，弹簧83套设于滑杆82上、其两端分别抵靠支撑板和下限位凸缘，支撑板84与第二支撑架固定连接；
钢带提升机构包括提升气缸61、提升连接座62，提升气缸61固定于第二支撑架上、其活塞杆竖向设置并连接有提升连接座62；
钢带压紧机构包括夹紧气缸，夹紧气缸固定于提升连接座62上、其输出端设有一对夹紧臂71。
装置还包括压杆定位机构，压杆定位机构包括定位气缸21、滑座22、滑块23和滑轨24，定位气缸21的活塞杆端部连接有滑座22，滑座22支撑于滑块23上，滑块23与滑轨24滑动连接，滑轨固定于第一支撑架11上、并与定位气缸的活塞杆平行设置，伺服电机固定于滑座上，定位气缸通过滑座带动伺服电机、连杆、压杆上移，使得压杆压紧钢带、并抵靠母钉的管体部位。
Claims (3)
1.用于钢带二道卷圆定位的装置，其包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架上设有模拟块和卷圆机构，所述第二支撑架上设有支撑滚轮、钢带张紧机构、钢带提升机构和钢带压紧机构，所述支撑滚轮与所述模拟块位于同一水平面上，所述钢带张紧机构、钢带提升机构和钢带压紧机构位于所述模拟块和所述支撑滚轮之间；
所述模拟块垂直固定于所述第一支撑架上，所述模拟块与所述第一支撑架垂直的侧面由圆弧形曲面以及连接圆弧形曲面顶部两端的第一平面构成，所述第一支撑架位于所述侧面外侧的部位设有圆弧形穿槽；
所述卷圆机构包括伺服电机、连杆和压杆，所述连杆的两端分别固定连接所述伺服电机的转轴和所述压杆，所述压杆贯穿所述圆弧形穿槽、并能在伺服电机的驱动下沿所述圆弧形穿槽移动；
所述支撑滚轮转动支撑于所述第二支撑架上；
所述钢带张紧机构包括张紧轮、滑杆、弹簧和支撑板，所述张紧轮转动支撑于所述滑杆下端，所述滑杆滑动连接于所述支撑板上、其位于支撑板两侧的部位分别设有上限位凸缘、下限位凸缘，所述弹簧套设于所述滑杆上、其两端分别抵靠所述支撑板和所述下限位凸缘，所述支撑板与所述第二支撑架固定连接；
所述钢带提升机构包括提升气缸、提升连接座，所述提升气缸固定于所述第二支撑架上、其活塞杆竖向设置并连接有提升连接座；
所述钢带压紧机构包括夹紧气缸，所述夹紧气缸固定于所述提升连接座上、其输出端设有一对夹紧臂。
2.根据权利要求1所述的用于钢带二道卷圆定位的装置，其特征在于：所述钢带张紧机构位于所述钢带提升机构下方。
3.根据权利要求2所述的用于钢带二道卷圆定位的装置，其特征在于：所述装置还包括压杆定位机构，所述压杆定位机构包括定位气缸、滑座、滑块和滑轨，所述定位气缸的活塞杆端部连接有所述滑座，所述滑座支撑于所述滑块上，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑轨固定于所述第一支撑架上、并与所述定位气缸的活塞杆平行设置，所述伺服电机固定于所述滑座上。
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