CN106623492A - 直接式卷输送*** - Google Patents
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Abstract
一种辊轧机卷处理***,包括用于在支撑在托盘上的竖直位置和从由托盘突出的中空柄悬置的水平位置之间旋转卷的翻卷机。钩载体***包括具有水平突出的臂的C形钩。所述钩通过载体***部件操作将其臂轴向***所述柄,随后提升所述臂通过所述柄内的狭槽并与所述卷接触,从而将所述卷提升到所述卷不再与所述柄接触的水平,并随后将所述卷从所述柄轴向取回。
Description
优先权
本申请要求于2015年9月10日提交的美国临时申请序列号62/216,499和于2016年2月11日提交的美国临时申请序列号62/293,834的优先权,两者均通过参考全文引入本文。
技术领域
本发明的实施例总体上涉及辊轧机卷处理***,并更具体地涉及用于移开和运输来自翻卷机的产品卷的***。
背景技术
在热轧过程结束时,长产品例如小直径棒材、杆材等等被典型地堆积成竖直卷。卷通常随后在托盘上被运走,所述托盘具有竖直突出通过所述卷的柄。翻卷机随后被使用将托盘旋转通过90°,由此水平定向所述柄,卷此时从水平柄上悬置。
已知翻卷机的一个例子在美国专利No.8388297中被公开,所述公开在这里通过参考引入。
已翻卷的卷典型地从水平布置的托盘的柄被输送到钩载体***,用以将所述卷运输到其他位置用于进一步的加工(例如压实捆扎或者打捆等)。
在卷移开和输送到钩载体***期间,所述卷会经历由于与处理设备的滑动摩擦接触造成的表面损坏。减少或者消除摩擦滑动接触的努力包括使用中间卷车输送***(在美国专利No.8540070中公开了一个例子)。此种卷车输送***典型地需要昂贵的辅助液压***及管道,附有额外的电动设备和编程。卷车输送***还占据车间地面的大量空间,这在现有的轧机装置中通常是难以获得的。
发明内容
在此后将更详细描述的本发明典型实施例中,卷从水平布置的托盘的柄被直接输送到水平的钩载体***,而不使用卷车或其他类似的中间输送设备,并且没有由于与处理设备的滑动摩擦接触造成的对卷产品的表面损坏。
此种实施例通过主权利要求1的特征提出。有利细节通过与描述和附图有关的从属权利要求的特征进一步提出。
附图说明
图1、2、3、5和7是描述本发明的典型实施例的操作中的连续阶段的示意性说明;且
图4和6是分别沿着图3的线4-4和图5的线6-6截取的横截面视图。
具体实施方式
首先参考图1,根据本发明的卷处理***的典型实施例包括大体上以10示出的卷翻卷机和大体上以12示出的水平钩载体***。
翻卷机10包括可转动支架14,托盘16在所述可转动支架上通过夹紧件18等被可拆卸地固定。托盘具有竖直突出通过支撑在托盘上的卷“C”的中空柄20。卷可以典型地由围绕所述柄形成并支撑在所述托盘上的热轧制棒材或杆材组成。
钩载体***12可以包括沿着顶置轨道24朝向或远离翻卷机10可移动的电机驱动模块22。具有水平布置臂28的C形钩26通过包括升降机构30的器件从模块24悬置。
如图1所示,升降机构30***作以将所述钩26的臂28定位到距离车间地面竖直距离“X”处。
为了将卷C从托盘的柄20输送到钩26,并如图2所示,翻卷机10***作旋转支架14通过90°以将所述柄20水平定向。此外,升降机构30***作以降低钩26,将所述臂28定位在距离车间地面的减少的距离X1处。
随后如图3中所描述的,电机驱动模块22前进到钩26的臂28轴向***柄20的位置。在这个阶段,且如图4所示,卷C保持支撑在所述柄20上并从所述柄悬置,臂28位于卷下方并在卷下面间隔开。
柄20可以具有大体U形的横截面构造,或者任何其他的构造,只要狭槽32沿着其长度延伸,当所述柄水平布置时,所述狭槽被布置为面向上方。
如图5所示,升降机构30随后***作以提升钩26并如此将臂28返回到图1中所示的升高的水平或者更高的水平,这取决于装置的要求。因此,如图6所示,臂28向上突出通过狭槽32以接合卷C并将卷C从所述柄20抬起。所述卷现在从所述臂28悬置且不再与所述柄20接触。
输送可以通过降低所述柄实现,取代将臂28提升通过柄20内的狭槽32。在两个情况下,输送通过在所述臂和所述柄之间的相对竖直移动实现。
如图7所示,电机驱动模块22随后沿着轨道24返回到其起点位置(如图1所示),导致从臂28悬置的卷C从柄20被轴向取回,所述卷不会经历由滑动接触或者柄20或者臂28引起的任何表面损坏。
尽管没有示出,本领域的技术人员可以理解的是,钩载体***12将会典型地包括被设计以将钩26运送到其他位置的额外的分支,在所述其他位置上,卷C将会受到额外的处理程序(例如压实和捆扎或者打捆)。
为了进一步提高钩载体***12的效用和适应性,钩26可以是横向可移动的,从而将臂28与其他横向布置的卷处理或加工部件对齐。为此,如图1所示,升降机构30可以在其正面侧和背面侧设置有滚轮34,所述滚轮沿着相对于电机驱动模块22沿着轨道24的移动方向横向延伸的路径布置。钩26可以具有支撑在滚轮34上的通道形状的头部36。滚轮34中的至少一些可以被驱动以横向来回地移动所述钩。
Claims (5)
1.一种辊轧机卷处理***,包括:
翻卷机(10),用于在支撑在托盘上的竖直位置和从中空柄(20)悬置的水平位置之间旋转卷,所述中空柄从所述托盘突出;和
钩载体***(12),具有带有水平突出臂(28)的C形钩,所述钩载体***包括用于操作所述钩将所述臂轴向***所述柄的***部件,以实现所述臂和所述柄之间的相对竖直移动,所述臂穿过所述柄中的狭槽(32),由此接触所述卷并将所述卷定位在所述卷不再与所述柄接触的水平,并将所述卷从所述柄轴向取回。
2.如权利要求1所述的辊轧机卷处理***,其中,所述***部件还用以横向移动所述C形钩。
3.如权利要求1所述的辊轧机卷处理***,其中,所述***部件包括在顶置轨道上朝向和远离所述翻卷机可移动的电机驱动模块(22)。
4.如权利要求3所述的辊轧机卷处理***,其中,所述***部件还包括通过所述电机驱动模块支撑的升降机构(30)。
5.如权利要求1所述的辊轧机卷处理***,包括:
所述翻卷机(10)用于在所述第一位置和所述第二位置之间操作所述柄托盘(16、20),在所述第一位置,所述托盘的柄竖直突出通过热轧产品的圆柱形卷,在所述第二位置,所述托盘的柄(20)水平布置,所述柄是中空的并且所述纵向延伸的狭槽(32)与所述柄的内部连通,当所述柄托盘在所述第二位置时,所述狭槽被布置成面向上方;和
所述钩载体***(12)包括沿着顶置轨道(24)朝向和远离所述翻卷机可移动的电机驱动模块(22)和具有水平布置的臂(28)的C形钩,所述钩通过升降机构(30)从所述电机驱动模块悬置,所述电机驱动模块和所述升降机构协作地操作:
(a)在所述卷下方的水平将所述臂轴向***所述柄;
(b)提升所述臂通过所述狭槽以接合所述卷并将所述卷提升到所述卷不与所述柄接触的水平;和
(c)将所述卷包装从所述柄轴向取回。
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