CN106622989B - 一种自动化的取料和分拣机构 - Google Patents

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Abstract

一种自动化的取料和分拣机构，它包括取料机构、良品分拣机构和不良品分拣机构，取料机构单轴机器人一的滑块左右移动、短行程单轴机器人的滑块上下移动以及旋转气缸的旋转，使取料机构的夹爪一准确抓取物料，放到待检测的位置，检测完之后，如果被检测的物料合格，那么良品分拣机构的夹爪二会过来夹取物料到良品分拣机构的传送带上，如果不合格，不良品分拣机构的夹爪三会过来夹取物料到不良品分拣机构的传送带上该机构具备自动化水平高、节约时间、工作效率高、节省物料和成本等优点，特别适用于体积小、质量不大的产品。

Description

一种自动化的取料和分拣机构
技术领域
本发明涉及检测设备技术领域，特别是涉及一种自动化的取料和分拣机构。
背景技术
随着现代科技的迅速发展，人工分拣已经越来越无法满足现代工业的分拣要求。同时人工分拣速度慢、效率低、偶然误差大、无法实现全自动化水平，增加了员工的工作负担。有鉴于此有必要设计一款设备,能自动的取料并且对已经检测的产品进行良品和不良品的分拣。
发明内容
为克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动化的取料和分拣机构解决人工分拣速度慢、效率低、偶然误差大、自动化低的问题，本发明结构简单紧凑，节省了时间和物料，缩短了周期，降低了成本，提高了效率。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种自动化的取料和分拣机构，包括取料机构、良品分拣机构和不良品分拣机构，取料机构和良品分拣机构在同一个平面，不良品分拣机构与这个平面垂直。
所述的取料机构包括长行程单轴机器人座板；所述座板上装有长行程的单轴机器人一；所述单轴机器人一上设有横移电机、取料单轴机器人底板；所述取料单轴机器人底板上设有短行程的单轴机器人；单轴机器人上设有U型光电传感器、升降电机一、取料横移板；所述横移板的一侧设有旋转气缸一；旋转气缸一上装有夹爪一。
所述良品分拣机构设在取料横移板的另一侧，包括旋转气缸二、夹爪二、传送带一；旋转气缸二12与夹爪二13相连，夹爪二13下方设有良品传送带一14。
所述不良品分拣机构包括传送带、不良品取料支架；所述支架上设有无杆气缸；无杆气缸上安装有不良品升降气缸底座；不良品升降气缸底座上设有单轴机器人二；单轴机器人二上设有U型光电传感器、升降电机二、不良品夹爪座板，不良品夹爪座板上设有旋转气缸二，旋转气缸二上设有夹爪三。
所述的升降电机一、升降电机二、横移电机驱动器均与PLC相连。
本发明的有益效果在于:
本发明的取料横移板上同时安装有两个夹爪，当一个检测完之后，如果是不良品，不良品分拣机构—夹爪自动将其送到不良品的传送带，完成分类；如果是良品，当检测完之后，取料机构的夹爪去抓取下一个物料的同时，另一侧良品分拣机构—夹爪过来抓取已经检测完的物料，然后，取料机构的夹爪放到待检测的位置的同时，另一侧夹爪将良品放到传送带上完成分拣。本发明结构简单紧凑，节省了时间和物料，缩短了周期，降低了成本，提高了效率。
本发明能够自动进行物料的良品和不良品的分拣，自动化水平高，降低工人的劳动强度。
附图说明
图1为本发明的取料机构的主视图。
图2为本发明的良品分拣机构的主视图。
图3为本发明的不良品分拣机构的结构示意图。
图4为本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述,该实施例仅用于解释本发明,并不对本发明的保护范围构成限定。
实施例，参见图4，一种自动化的取料和分拣机构，包括取料机构、良品分拣机构和不良品分拣机构，取料机构和良品分拣机构在同一个平面，不良品分拣机构与这个平面垂直。
参见图1，所述取料机构包括长行程单轴机器人座板2，座板上安装有单轴机器人一3，单轴机器人一上安装有U型光电传感器6、横移电机1、取料单轴机器人座板5，取料单轴机器人座板上安装有短行程单轴机器人11，单轴机器人上安装有取料横移板7、升降电机一4，取料横移板的一侧安装有旋转气缸一8，旋转气缸连接有夹爪一9，以及小物品10。
参见图2，所述良品分拣机构安装在取料横移板7的另一侧，包括旋转气缸二12，夹爪二13，良品传送带一14；旋转气缸二12与夹爪二13相连，夹爪二13下方设有良品传送带一14。
参见图3，所述不良品分拣机构包括传送带二15、不良品取料支架19，不良品取料支架上安装有无杆气缸18，无杆气缸上安装有不良品升降气缸座板23，不良品升降气缸座板上安装有单轴机器人二17，单轴机器人上安装有U型光电传感器、升降电机二22、不良品夹爪座板21，不良品夹爪座板上安装有气缸16，气缸上安装有夹爪三20。U型光电传感器用于感应单轴机器人滑块的位置。
所述的良品分拣机构的良品分拣和取料机构取料动作可以同时进行。
所述的升降电机一、升降电机二及气泵组成动力驱动***。
所述的良品分拣和取料的动作，是由PLC程序控制的。PLC通过与升降电机一、升降电机二、横移电机驱动器连接实现升降电机一、升降电机二、横移电机反转或者正转，从而实现物料的升降或者横移。
本发明工作原理：
取料机构单轴机器人一3的滑块左右移动、短行程单轴机器人11的滑块上下移动以及旋转气缸的旋转，使取料机构的夹爪一准确抓取物料，放到待检测的位置，检测完之后，如果被检测的物料合格，那么良品分拣机构的夹爪二会过来夹取物料到良品分拣机构的传送带上，如果不合格，不良品分拣机构的夹爪三会过来夹取物料到不良品分拣机构的传送带上，用U型光电传感器来实现夹爪的定位，最终完成物料的分拣。
本发明还配备有一专用气泵,用以提供持续稳定的气路气压; 气泵与气动三联件用气管连接，气管与电磁阀连接，电磁阀上的限流阀通过气管与气缸连接。
最后,应当指出,以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然,本发明的技术方案并不限于上述实施例,还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形,均应认为是本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种自动化的取料和分拣机构，其特征在于，包括取料机构、良品分拣机构和不良品分拣机构，取料机构和良品分拣机构在同一个平面，不良品分拣机构与这个平面垂直；
所述的取料机构包括长行程单轴机器人座板；所述座板上装有长行程的单轴机器人一；所述单轴机器人一上设有横移电机、取料单轴机器人底板；所述取料单轴机器人底板上设有短行程的单轴机器人；单轴机器人上设有U型光电传感器、升降电机一、取料横移板；所述横移板的一侧设有旋转气缸一；旋转气缸一上装有夹爪一；
所述良品分拣机构设在取料横移板的另一侧，包括旋转气缸二、夹爪二、传送带一；旋转气缸二与夹爪二相连，夹爪二下方设有良品传送带一；
所述不良品分拣机构包括传送带、不良品取料支架；所述支架上设有无杆气缸；无杆气缸上安装有不良品升降气缸底座；不良品升降气缸底座上设有单轴机器人二；单轴机器人二上设有U型光电传感器、升降电机二、不良品夹爪座板，不良品夹爪座板上设有旋转气缸二，旋转气缸二上设有夹爪三；
所述的取料机构的横移电机驱动器、良品分拣机的升降电机一、不良品分拣机构的升降电机二均与PLC相连；
专用气泵,用以提供持续稳定的气路气压; 气泵与气动三联件用气管连接，气管与电磁阀连接，电磁阀上的限流阀通过气管与气缸连接；
取料机构单轴机器人一的滑块左右移动、短行程单轴机器人的滑块上下移动以及旋转气缸的旋转，使取料机构的夹爪一准确抓取物料，放到待检测的位置，检测完之后，如果被检测的物料合格，那么良品分拣机构的夹爪二会过来夹取物料到良品分拣机构的传送带上，如果不合格，不良品分拣机构的夹爪三会过来夹取物料到不良品分拣机构的传送带上，用U型光电传感器来实现夹爪的定位，最终完成物料的分拣。
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