CN106618466A - 口腔内环境光学三维扫描*** - Google Patents
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Abstract
口腔内环境光学三维扫描***，涉及口腔医学领域，包括手持扫描器和***处理器，所述的手持扫描器通过柔性连接线连接所述的***处理器，所述的手持扫描器分为观测部和握持部，所述的观测部和所述的握持部转动连接，所述的观测部呈弧型，所述的观测部凹面中心设置有光栅栏投影器，所述的光栅栏投影器两侧分别对称设置有CCD镜头，所述的CCD镜头照射方向与所述光栅栏投影器投影方向呈20°至40°的夹角，所述的观测部两端设置有距离限位块，所述的距离限位块凸出在所述观测部凹面一侧。与现有技术相比，本发明能够直接的便利的对口腔内的牙齿进行全面的三维扫描，即时的获取上下颚牙齿的三维信息。解决了以往口腔三维扫描非常复杂繁琐的问题。
Description
技术领域
本发明涉及口腔医学领域，具体涉及一种口腔三维扫描技术。
背景技术
常规的口腔疾病检查手段是口腔X光片，一般的牙根炎症、牙体折裂、骨质状况都可以得到较好的反映。但它的局限是只能从一个固定的方向上进行投照，有些病变由于组织的重合不易被发现。更进一步的，可以采取口腔CT进行监测，口腔CT是围绕下颚部的一段容积螺旋式地采集数据可以获得口腔三维信息。口腔CT扫描覆盖面广，便于各种方式、各个角度的影像重建，且可以任意地、回顾性重建。这两种检查方式都需要庞大的固定设备，一次检查需要准备很久，并不能满足即时检查的要求。现在又有专门的牙科三维扫描仪，但是这种扫描仪需要先在口腔内做印模，然后对印模进行精确扫描，便利性上并没有增加多少。
发明内容
本发明针对现有技术中的不足，提供了口腔内环境光学三维扫描***，能够直接的便利的对口腔内的牙齿进行全面的三维扫描，即时的获取上下颚牙齿的三维信息。解决了以往口腔三维扫描非常复杂繁琐的问题。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决，口腔内环境光学三维扫描***，包括手持扫描器和***处理器，所述的手持扫描器通过柔性连接线连接所述的***处理器，所述的手持扫描器分为观测部和握持部，所述的观测部和所述的握持部转动连接，所述的观测部呈弧型，所述的观测部凹面中心设置有光栅栏投影器，所述的光栅栏投影器两侧分别对称设置有CCD镜头，所述的CCD镜头照射方向与所述光栅栏投影器投影方向呈20°至40°的夹角，所述的观测部两端设置有距离限位块，所述的距离限位块凸出在所述观测部凹面一侧。
上述技术方案中，优选的，所述的距离限位块为橡胶块，所述的距离限位块可在所述的观测部端部转动，所述的握持部上设置有调节所述距离限位块转动角度的距离调节轮轴。
上述技术方案中，优选的，所述的CCD镜头照射方向与所述的光栅栏投影器投影方向之间呈27.5°的夹角。
上述技术方案中，优选的，所述的CCD镜头为微距镜头。
上述技术方案中，优选的，所述的观测部与所述的握持部之间设置有电动转轴，所述的握持部上设置有控制所述的电动转轴转动角度的角度开关。
上述技术方案中，优选的，在所述的观测部上还设置有环绕所述CCD镜头一圈的环形出气腔，所述的握持部内设置有连接所述的环形出气腔的微型气泵。
上述技术方案中，优选的，所述的距离限位块在所述的观测部上是可拆卸的。
上述技术方案中，优选的，所述的观测部上包裹有无毒的弹性胶皮。
上述技术方案中，优选的，所述的弹性胶皮厚度在0.5毫米到1毫米之间。
本发明所述的光学三维扫描***采用结构光非接触照相测量原理获取口腔内的三维图像，尤其是上下颚牙齿的三维图像。对于口腔内的三维扫描主要有三个问题：一是短距离对焦，公知的在短距离下进行摄影一旦有轻微偏移就需要重新对焦，为此在扫描时需要时刻保持摄影距离的稳定。二是口腔内部狭小，相比其他器物在口腔内的牙齿具有正面、背面和顶面，其中牙齿的正面和背面无法良好的显露出来。三是口腔内部环境，口腔内部环境复杂，不仅温热湿润，分泌唾液，在呼吸时还会带来水汽，对三维扫描来说是一个苛刻的环境。为了解决上述问题，本发明的光学三维扫描***分为两部分，分别是观测部和握持部，其中观测部为具有光栅栏投影器和CCD镜头伸入口腔内进行观测的观测体，握持部为由操作人员握持对观测部进行操作的握持体。观测部呈弧型，在弧型中心位置内设置有光栅栏投影器，在光栅栏投影器两侧还设置有CCD镜头，通过这2个CCD镜头可以一次性的扫描牙齿的一个面，对于上下颚的牙齿只需要六遍扫描就能完全扫描完。同时在观测部设置有距离限位块，在扫描时距离限位块一直抵住牙齿，这样就能让光栅栏投影器和CCD镜头与牙齿在整个扫描过程中都保持稳定的对焦距离，较少对焦的时间，提高测量的精确。为了减少口腔内环境对观测的影响，还在观测部内设置有环形出气腔，在扫描时环形出气腔一直向外喷射空气，防止口腔内的干扰物干扰扫描，同时防止光栅栏投影器和CCD镜头表面起雾。
相比现有的口腔扫描仪器，本发明的光学三维扫描***不仅可以由医务人员操作，也可以由被测者自己使用，只要距离限位块贴合住牙齿后就可以像刷牙一样，通过握持部让观测部在牙齿上移动完成整个扫描。本发明的手持扫描器对被测者的姿态也无要求，只需把观测部伸入到口腔即可。通过本发明的手持扫描器可以快速、简单、完整、准确的获得口腔内的三维图像，然后通过这些三维图像迅速的让3D打印设备打印出口腔模型。
与现有技术相比，本发明能够直接的便利的对口腔内的牙齿进行全面的三维扫描，即时的获取上下颚牙齿的三维信息。解决了以往口腔三维扫描非常复杂繁琐的问题。
附图说明
图1为本发明示意图。
图2为本发明手持扫描器观测部示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
实施例1，如图1、图2所示：口腔内环境光学三维扫描***，包括手持扫描器1和***处理器，所述的手持扫描器1通过柔性连接线4连接所述的***处理器。所述的手持扫描器1分为观测部3和握持部2，所述的观测部3和所述的握持部2转动连接，所述的观测部3与所述的握持部2之间设置有电动转轴21，握持部2上设置有夹持电动转轴21的夹持件22，所述的握持部2上设置有控制所述的电动转轴21转动角度的角度开关23。
所述的观测部3呈弧型，这样比较贴合口腔内的牙床，所述的观测部3凹面中心设置有光栅栏投影器31，所述的光栅栏投影器31两侧分别对称设置有CCD镜头32，所述的CCD镜头32照射方向与所述光栅栏投影器31投影方向呈20°至40°的夹角，优选的，所述的CCD镜头32照射方向与所述的光栅栏投影器31投影方向之间呈27.5°的夹角，既两个CCD镜头32之间呈45°的夹角，同时所述的CCD镜头32为微距镜头。
所述的观测部3两端设置有距离限位块35，距离限位块35和观测部3之间设置有转动轴34，所述的距离限位块35凸出在所述观测部3凹面一侧，所述的述的握持部2上设置有调节所述距离限位块35转动角度的距离调节轮轴23，所述的距离限位块35在所述的观测部3上是可拆卸的，这样方便距离限位块35的清洗。在所述的观测部3上还设置有环绕所述CCD镜头32一圈的环形出气腔33，所述的握持部2内设置有连接所述的环形出气腔33的微型气泵。所述的观测部3上包裹有无毒的弹性胶皮，所述的弹性胶皮厚度在0.5毫米到1毫米之间，弹性胶皮不易损害口腔以及易于清洁和防水。整个观测部3和握持部2都做防水处理。
本发明使用时需要手持扫描器1和***处理器连接，一般的还需要连接显示器，显示器显示扫描的结果。本发明属于两用***，不仅医务人员可用，被测者也可以使用，一般而言被测者自己使用更加方便。使用前需要对观测部3和握持部2进行消毒处理，然后对CCD镜头32和光栅栏投影器31进行性能测试。然后手持握持部2把观测部3伸入到口腔内，让距离限位块35抵住牙齿，通过距离调节轮轴23调节观测部3与牙齿的距离让CCD镜头32获得合格的对焦距离。再然后从智齿开始进行扫描，扫描时缓慢的让观测部3在口腔内移动，从一侧智齿移动另一侧智齿。通常只需要六次扫描就可以得出整个口腔内牙齿的三维信息。这些三维信息由***处理器分析处理后可以实时的显示在显示器上。在扫描时，设置在CCD镜头32旁的环形出气腔33可以向口腔内吹气，一是排出口腔内杂物对扫描的影响，二是防止CCD镜头32以及光栅栏投影器31表面起雾，保证整个扫描的精度。CCD镜头32与光栅栏投影器31呈27.5°，既两个CCD镜头32之间呈45°，这样在口腔狭小的环境下让CCD镜头32获得较好的可视度以及拍摄精度。
Claims (9)
1.口腔内环境光学三维扫描***，其特征为，包括手持扫描器（1）和***处理器，所述的手持扫描器（1）通过柔性连接线（4）连接所述的***处理器，所述的手持扫描器（1）分为观测部（3）和握持部（2），所述的观测部（3）和所述的握持部（2）转动连接，所述的观测部（3）呈弧型，所述的观测部（3）凹面中心设置有光栅栏投影器（31），所述的光栅栏投影器（31）两侧分别对称设置有CCD镜头（32），所述的CCD镜头（32）照射方向与所述光栅栏投影器（31）投影方向呈20°至40°的夹角，所述的观测部（3）两端设置有距离限位块（35），所述的距离限位块（35）凸出在所述观测部（3）凹面一侧。
2.根据权利要求1所述的口腔内环境光学三维扫描***，其特征为，所述的距离限位块（35）为橡胶块，所述的距离限位块（35）可在所述的观测部（3）端部转动，所述的握持部（2）上设置有调节所述距离限位块（35）转动角度的距离调节轮轴（23）。
3.根据权利要求1所述的口腔内环境光学三维扫描***，其特征为，所述的CCD镜头（32）照射方向与所述的光栅栏投影器（31）投影方向之间呈27.5°的夹角。
4.根据权利要求1所述的口腔内环境光学三维扫描***，其特征为，所述的CCD镜头（32）为微距镜头。
5.根据权利要求1所述的口腔内环境光学三维扫描***，其特征为，所述的观测部（3）与所述的握持部（2）之间设置有电动转轴（21），所述的握持部（2）上设置有控制所述的电动转轴（21）转动角度的角度开关（24）。
6.根据权利要求1所述的口腔内环境光学三维扫描***，其特征为，在所述的观测部（3）上还设置有环绕所述CCD镜头（32）一圈的环形出气腔（33），所述的握持部（2）内设置有连接所述的环形出气腔（33）的微型气泵。
7.根据权利要求1所述的口腔内环境光学三维扫描***，其特征为，所述的距离限位块（35）在所述的观测部（3）上是可拆卸的。
8.根据权利要求1所述的口腔内环境光学三维扫描***，其特征为，所述的观测部（3）上包裹有无毒的弹性胶皮。
9.根据权利要求8所述的口腔内环境光学三维扫描***，其特征为，所述的弹性胶皮厚度在0.5毫米到1毫米之间。
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