CN106617214B - 全喂入式自我清洁摘豆机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全喂入式自我清洁摘豆机，属于农业机械技术领域。本发明主要解决的是目前摘豆机功能单一，结构复杂的问题。本发明包括机架、位于机架顶端的送料装置、分离豆荚和秸秆的第一分离装置、传送分离物的传送装置、对豆荚进行分离的可转动的烘焙筒、对分离的豆子和豆荚残留物进行分离的第二分离装置和起清洁作用的振动块装置。本发明实现了从摘豆到脱粒的机械化操作，大大提高了工作效率，同时本发明还减少了黄豆人工脱豆时对人身体的损害。

Description

全喂入式自我清洁摘豆机

技术领域

本发明涉及豆类加工机械领域，具体涉及一种用于黄豆的摘豆机。

背景技术

黄豆，又称黄豆，属一年生草本，黄豆植株高30-90厘米，茎粗壮，直立。

豆荚，是豆科植物特有的果实类型。其子房成肉质状态进行生长，但成熟后则干燥，沿缝线***为二，种子排成一列，可由果皮开裂而散落于地上。豆荚包裹的种子就是也就是我们通常所说的黄豆。

在采摘黄豆的时候，需要将黄豆植株连根拔起，然后再将豆荚内的黄豆分离出来。这种豆荚与根茎连在一起收获的黄豆植株，我们通常称为毛豆。目前，毛豆的采摘还是采用人工作业，成熟的毛豆连同豆叶、豆荚被收割上来之后，经过一段时间的暴晒，然后人工进行拍打，使得黄豆与豆荚分离，这样的方式费工费时，严重影响了黄豆的收获和加工效率，增加了人们的劳动强度，而豆荚的采摘加工又是一个劳动量较大的工作，长期地劳作极易使人感到疲劳，严重者甚至会对人的身体产生不可逆的损害。

为了解决人工采摘加工毛豆劳动强度大的问题，已经研制出摘豆机。现有的摘豆机包括机架、送料装置、第一分离装置、传送装置、第二分离装置和豆仓。现有的摘豆机虽然解决了黄豆豆荚的采摘的机械化问题，但是现有的机器没有自动脱粒的功能，现在黄豆与豆荚壳分离大多采用手动剥离，费工费时，严重影响了黄豆的收获和加工效率，增加了劳动强度。此外，因为在人工剥离黄豆和豆荚壳之前需要将豆荚晒干及拍打，会产生很多灰尘，十分不利于人的呼吸健康。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种全喂入式自我清洁摘豆机，以解决现有摘豆机无法自动剥离黄豆与豆荚壳的问题。

方案一：全喂入式自我清洁摘豆机，包括机架，以及设置在机架上设置有依次连接的用来传送黄豆植株的送料装置、用来将豆荚分离出来的第一分离装置、对豆荚进行烘干和破碎的烘焙筒、将黄豆和豆荚壳进行分离的第二分离装置以及用来收集豆荚壳的收集装置；所述烘焙筒包括筒壁以及位于烘焙筒轴线上的转动轴；所述筒壁上垂直设置有外分离爪，所述转动轴上设置有与外分离爪接触的内分离爪；所述烘焙筒倾斜设置，所述筒壁的下部均匀分布有用来排出黄豆和分离物的漏孔；所述烘焙筒的上部设置有导风孔；所述第二分离装置包括铰接在机架上且与烘焙筒倾斜方向相同的第二斜板、位于漏孔下方且与第二斜板倾斜方向相反的第三斜板以及与第二斜板倾斜方向相同的导向板；所述第三斜板和导向板之间形成供豆荚壳落入收集装置的出料口；所述第三斜板靠近出料口的位置设置有筛网，所述筛网下方设置有可通过筛网向上吹风的风机；所述第二斜板的底端抵接在所述第三斜板位于筛网上端的位置处；所述第二斜板与导向板之间形成供风通过的风道，所述第二斜板上设置有通风孔；所述通风孔可与所述导风孔连通。。

工作原理：

将黄豆植株放进摘豆机内，通过送料装置将黄豆植株送到第一分离装置。第一分离装置将豆荚从黄豆植株中分离出来，并将豆荚送到烘焙筒中。烘焙筒在烘焙豆荚的同时，通过转动轴带动内分离爪转动，使内分离爪和外分离爪之间的豆荚破碎，将黄豆与豆荚壳分开。

打开风机，风机透过筛网向上吹风，使第二斜板受到风向上的推力而绕着铰接点向上运动。第二斜板向上移动，其底端不再与第三斜板抵接，露出供黄豆和豆荚壳通过的孔道。同时，因为第二斜板向上移动，使其通风孔的位置与烘焙筒导风孔的位置相接触，使通风孔与烘焙筒上的导风孔连通。风机的风顺着第二斜板和导向板形成的风道向上吹，通过通风孔和导风孔进入到烘焙筒内。将烘焙筒内的黄豆和豆荚壳都从漏孔中吹出去。黄豆和豆荚壳落到第三斜板上，并沿着第三斜板穿过由第三斜板和第二斜板构建出的孔道来到筛网的位置。因为豆荚壳很轻，被风机里吹出的风吹动后吹到了导向板上，而黄豆则因为较重直接从筛网处落下去。此时只需要在筛网下方放置用来装黄豆的容器，就可以将黄豆收集起来。

关掉风机，导向板上的豆荚壳在自身重力的作用下沿着导向板通过导向板与第三斜板形成的出料口掉落到收集装置中收集起来。

有益效果：

1.第二斜板原本是与第三斜板抵接的，挡住黄豆与豆荚壳流出去的孔道。当风机开始吹风，第二斜板被风向上的推力作用而向上运动，露出供黄豆和豆荚壳通过的孔道。

2.第二斜板在被风机吹得向上运动的过程中，第二斜板与烘焙筒相接触，使通风孔和导向孔连通。风机中吹出的风进入到烘焙筒中，将黄豆和豆荚壳一起从漏孔中吹出去，不仅有清洁烘焙筒的作用，还形成了将黄豆和豆荚壳送到第三斜板的动力。

3.黄豆和豆荚壳在通过筛网时，风机吹出的风对黄豆进行风选，将豆荚壳吹开，使黄豆直接通过筛网分离出去。

4.被风机吹到导向板上的豆荚壳在风机停止吹风后，在自身重力的作用下沿着倾斜设置的导向板落到收集装置中，有效将豆荚壳进行收集，不仅避免豆荚壳乱飞污染环境，还能够将收集起来的豆荚壳进行再利用。

本发明通过内分离爪和外分离爪之间的相对运动，破碎豆荚，将黄豆和豆荚壳分开，又利用风机将黄豆和豆荚壳分离，实现了自动剥离黄豆和豆荚壳的目的。提高了黄豆脱粒的生产效率。同时，因为黄豆和豆荚壳是在封闭的烘焙筒中被分离爪搅拌分开的，在这过程中产生的灰尘封闭在密闭空间内，极大的减少了灰尘对人们身体造成的损害，同时提高了生产效率。

方案二：进一步，所述烘焙筒与水平方向倾斜1-5°。

倾斜设置的烘焙筒可以使黄豆在重力作用下直接滑动到漏孔处，有助于通过从上部的导风孔中进入的风将黄豆和豆荚壳快速吹到漏孔，通过漏孔快速排出黄豆。而且，在清洁烘焙筒时，也可以使豆荚壳等残渣在重力作用下从漏孔中滑落，有助于清洁烘焙筒。

方案三：进一步，所述外分离爪上开有供内分离爪穿过的凹槽，所述内分离爪和外分离爪彼此交叉。

转动轴上的内分离爪与筒壁的外分离爪相互作用更好更快的实现剥离黄豆的目的。内分离爪在随着转动轴转动的过程中，会与外分离爪产生交叉，使夹在内分离爪和外分离爪之间的豆荚被两个反方向的力作用而破碎。可以使烘焙筒在转动的过程中，通过内分离爪和外分离爪将黄豆和豆荚壳分开。

方案四：进一步，所述第一分离装置包括用来摘取豆荚的摘豆器以及位于摘豆器下方用来传输豆荚至烘焙筒的第一斜板。

通过摘豆器将豆荚从黄豆植株中摘下，然后通过第一斜板将豆荚传送至烘焙筒。

方案五：所述导向板的下端连接有用来带动机架进行振动的振动装置。

通过振动装置来带动机架振动，使机架上设置的各个结构都跟着振动，加快黄豆和豆荚壳之间的运动，使其快速分离。

方案六：进一步，所述振动装置为设置在导向板和收集装置之间的振动块。

将振动块设置在导向板和收集装置之间，可以直接将振动能量传递给导向板和收集装置，可以直接将导向板上的豆荚壳抖落到收集装置汇总，收集装置抖动可以使里面的豆荚壳堆放均匀紧密以便装更多的豆荚壳。另外收集装置和导向板都连接在机架上，又是其他结构的终点连接结构，因此有助于通过收集装置和导向板能够将振动的能量传送到机器的各个部分，有利于使各个部分上的黄豆和豆荚壳都能够进行快速运动。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是本发明实施例中烘培筒的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进一步说明。

说明书附图的附图标记为：机架1、固定卡口2、滑块3、摘豆器4、电机5、第一斜板6、烘焙筒7、漏孔7.2、转动轴7.3、内分离爪7.4、外分离爪7.5、第二斜板8、通风孔8.1、开关9、风机10、筛网11、第三斜板12、导向板13、振动块14、收集装置16。

如图1所示的全喂入式摘豆机，全喂入式自我清洁摘豆机，包括机架1，以及设置在机架1上设置有依次连接的用来传送黄豆植株的送料装置、用来将豆荚分离出来的第一分离装置、对豆荚进行烘干和破碎的烘焙筒7、将黄豆和豆荚壳进行分离的第二分离装置以及用来收集豆荚壳的收集装置16。

烘焙筒7与水平方向倾斜1-5°。倾斜设置的烘焙筒7可以使黄豆在重力作用下直接滑动到漏孔7.2处，有助于通过从上部的导风孔中进入的风将黄豆和豆荚壳快速吹到漏孔7.2，通过漏孔7.2快速排出黄豆。而且，在清洁烘焙筒7时，也可以使豆荚壳等残渣在重力作用下从漏孔7.2中滑落，有助于清洁烘焙筒7。

烘焙筒7包括筒壁以及位于烘焙筒7轴线上的转动轴7.3；筒壁上垂直设置有外分离爪7.5，转动轴7.3上设置有与外分离爪7.5接触的内分离爪7.4；烘焙筒7倾斜设置，筒壁的下部均匀分布有用来排出黄豆和分离物的漏孔7.2；烘焙筒7的上部设置有导风孔。

如图2所示，分离爪包括位于同一圆形截面上均匀分布的内分离爪7.4和外分离爪7.5；外分离爪7.5设置在筒壁上并径向向内伸出，内分离爪7.4设置在转动轴上并径向向外伸出；内分离爪7.4和外分离爪7.5彼此交叉。外分离爪7.5上开有供内分离爪7.4穿过的凹槽，内分离爪7.4和外分离爪7.5彼此交叉。转动轴7.3上的内分离爪7.4与筒壁的外分离爪7.5相互作用更好更快的实现剥离黄豆的目的。内分离爪7.4在随着转动轴7.3转动的过程中，会与外分离爪7.5产生交叉，使夹在内分离爪7.4和外分离爪7.5之间的豆荚被两个反方向的力作用而破碎。可以使烘焙筒7在转动的过程中，通过内分离爪7.4和外分离爪7.5将黄豆和豆荚壳分开。

第一分离装置包括用来摘取豆荚的摘豆器4以及位于摘豆器4下方用来传输豆荚至烘焙筒7的第一斜板6。通过摘豆器4将豆荚从黄豆植株中摘下，然后通过第一斜板6将豆荚传送至烘焙筒7。

第二分离装置包括铰接在机架1上且与烘焙筒7倾斜方向相同的第二斜板8、位于漏孔7.2下方且与第二斜板8倾斜方向相反的第三斜板12以及与第二斜板8倾斜方向相同的导向板13；第三斜板12和导向板13之间形成供豆荚壳落入收集装置16的出料口；第三斜板12靠近出料口的位置设置有筛网11，筛网11下方设置有可通过筛网11向上吹风的风机10；第二斜板8的底端抵接在第三斜板12位于筛网11上端的位置处；第二斜板8与导向板13之间形成供风通过的风道，第二斜板8上设置有通风孔8.1；通风孔8.1可与导风孔连通。

导向板13的下端连接有用来带动机架1进行振动的振动装置。通过振动装置来带动机架1振动，使机架1上设置的各个结构都跟着振动，加快黄豆和豆荚壳之间的运动，使其快速分离。

振动装置为设置在导向板13和收集装置16之间的振动块14。将振动块14设置在导向板13和收集装置16之间，可以直接将振动能量传递给导向板13和收集装置16，可以直接将导向板13上的豆荚壳抖落到收集装置16汇总，收集装置16抖动可以使里面的豆荚壳堆放均匀紧密以便装更多的豆荚壳。另外收集装置16和导向板13都连接在机架1上，又是其他结构的终点连接结构，因此有助于通过收集装置16和导向板13能够将振动的能量传送到机器的各个部分，有利于使各个部分上的黄豆和豆荚壳都能够进行快速运动。

送料装置包括水平设置的横杆和滑动连接在横杆上的竖板，竖板的底端与机架1相抵。竖板的右侧有一个滑动连接在横杆上的滑块3，竖板和滑块3之间形成了供黄豆植株夹紧的固定卡口2。横杆的右端连通至摘豆器4。摘豆器4就是两个在横杆两侧对称设置的对辊齿轮。电机5带动对辊齿轮和烘焙筒7中的转动轴7.3转动。在机架1的外侧安装有用来启动或者关闭电机5和风机10的含有九个按钮的开关9。

工作时，将黄豆植株放到固定卡口2上卡紧，推动竖板将黄豆植株推到两个对辊齿轮之间。对辊齿轮搅动靠近的黄豆植株，将豆荚摘取下来。豆荚通过对辊齿轮下方的第一斜板6，从左往右传递到烘焙筒7。烘焙筒7对豆荚进行加热的同时，通过转动轴7.3带动内分离爪7.4转动，使内分离爪7.4和外分离爪7.5之间的豆荚破碎，将黄豆与豆荚壳分开。

打开风机10，风机10透过筛网11向上吹风，使第二斜板8受到风向上的推力而绕着铰接点向上运动。第二斜板8向上移动，其左端不再与第三斜板12抵接，露出供黄豆和豆荚壳通过的通道。同时，因为第二斜板8向上移动，使其通风孔8.1的位置与烘焙筒7底端的导风孔的位置相接触，使通风孔8.1与烘焙筒7上的导风孔连通。风机10的风顺着第二斜板8和导向板13形成的倾斜向上的风道向上吹，通过通风孔8.1和导风孔进入到烘焙筒7内。将烘焙筒7内的黄豆和豆荚壳都从漏孔7.2中吹出去。黄豆和豆荚壳落到第三斜板12上，并沿着第三斜板12穿过由第三斜板12和第二斜板8构建出的通道来到筛网11的位置。因为豆荚壳很轻，被风机10里吹出的风吹动后吹到了导向板13上，而黄豆则因为较重直接从筛网11处落下去。此时只需要在筛网11下方放置用来装黄豆的容器，就可以将黄豆收集起来。

关掉风机10，导向板13上的豆荚壳在自身重力和振动块14振动的作用下沿着导向板13通过导向板13与第三斜板12形成的出料口掉落到收集装置16中收集起来。

第二斜板8原本是与第三斜板12抵接的，挡住黄豆与豆荚壳流出去的孔道。当风机10开始吹风，第二斜板8被风向上的推力作用而向上运动，露出供黄豆和豆荚壳通过的孔道。

第二斜板8在被风机10吹得向上运动的过程中，第二斜板8与烘焙筒7相接触，使通风孔8.1和导向孔连通。风机10中吹出的风进入到烘焙筒7中，将黄豆和豆荚壳一起从漏孔7.2中吹出去，不仅有清洁烘焙筒7的作用，还形成了将黄豆和豆荚壳送到第三斜板12的动力。

黄豆和豆荚壳在通过筛网11时，风机10吹出的风对黄豆进行风选，将豆荚壳吹开，使黄豆直接通过筛网11分离出去。

被风机10吹到导向板13上的豆荚壳在风机10停止吹风后，在自身重力的作用下沿着倾斜设置的导向板13落到收集装置16中，有效将豆荚壳进行收集，不仅避免豆荚壳乱飞污染环境，还能够将收集起来的豆荚壳进行再利用。

本发明通过内分离爪7.4和外分离爪7.5之间的相对运动，破碎豆荚，将黄豆和豆荚壳分开，又利用风机10将黄豆和豆荚壳分离，实现了自动剥离黄豆和豆荚壳的目的。提高了黄豆脱粒的生产效率。同时，因为黄豆和豆荚壳是在封闭的烘焙筒7中被分离爪搅拌分开的，在这过程中产生的灰尘封闭在密闭空间内，极大的减少了灰尘对人们身体造成的损害，同时提高了生产效率。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.全喂入式自我清洁摘豆机，包括机架，其特征在于：机架上设置有依次连接的用来传送黄豆植株的送料装置、用来将豆荚分离出来的第一分离装置、对豆荚进行烘干和破碎的烘焙筒、将黄豆和豆荚壳进行分离的第二分离装置以及用来收集豆荚壳的收集装置；所述烘焙筒包括筒壁以及位于烘焙筒轴线上的转动轴；所述筒壁上垂直设置有外分离爪，所述转动轴上设置有与外分离爪接触的内分离爪；所述烘焙筒倾斜设置，所述筒壁的下部均匀分布有用来排出黄豆和分离物的漏孔；所述烘焙筒的上部设置有导风孔；所述第二分离装置包括铰接在机架上且与烘焙筒倾斜方向相同的第二斜板、位于漏孔下方且与第二斜板倾斜方向相反的第三斜板以及与第二斜板倾斜方向相同的导向板；所述第三斜板和导向板之间形成供豆荚壳落入收集装置的出料口；所述第三斜板靠近出料口的位置设置有筛网，所述筛网下方设置有可通过筛网向上吹风的风机；所述第二斜板的底端抵接在所述第三斜板位于筛网上端的位置处；所述第二斜板与导向板之间形成供风通过的风道，所述第二斜板上设置有通风孔；所述通风孔可与所述导风孔连通。

2.根据权利要求1所述的全喂入式自我清洁摘豆机，其特征在于：所述烘焙筒与水平方向倾斜1-5°。

3.根据权利要求1所述的全喂入式自我清洁摘豆机，其特征在于：所述外分离爪上开有供内分离爪穿过的凹槽，所述内分离爪和外分离爪彼此交叉。

4.根据权利要求1所述的全喂入式自我清洁摘豆机，其特征在于：所述第一分离装置包括用来摘取豆荚的摘豆器以及位于摘豆器下方用来传输豆荚至烘焙筒的第一斜板。

5.根据权利要求1所述的全喂入式自我清洁摘豆机，其特征在于：所述导向板的下端连接有用来带动机架进行振动的振动装置。

6.根据权利要求5所述的全喂入式自我清洁摘豆机，其特征在于：所述振动装置为设置在导向板和收集装置之间的振动块。

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