CN106616515B - 一种全自动蛋卷机及其生产蛋卷的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动蛋卷机，包括旋转工作台、控制台、下料机构、开炉机构、蛋卷制作机构、储饼机构以及滑轨，下料机构、开炉机构、蛋卷制作机构及储饼机构依次设置于所述旋转工作台周围并与所述控制台相连接，下料机构至少包括注浆机构，蛋卷制作机构包括蛋皮对折机构及蛋卷卷制机构，蛋皮对折机构包括第一翻转刀、第二翻转刀以及压柱，蛋卷卷制机构包括机械手、移动丝杆、轨道、电机及旋转器杆，机械手与移动丝杆及轨道相连接，机械手包括辊棒、压棒以及铲刀；旋转工作台上设置有若干个炉盘，其中至少设置一个注浆炉盘、至少一个加热炉盘以及至少两个制卷炉盘。本发明提供的全自动蛋卷机，实现了全自动生产蛋卷。

Description

一种全自动蛋卷机及其生产蛋卷的方法

技术领域

本发明涉及一种食品加工机械设备技术领域，具体地，涉及一种全自动蛋卷机及其生产蛋卷的方法。

背景技术

蛋卷是一种圆柱形的饼，由于风味独特，口感极佳而深受人们喜爱，然而，也正是因为它的外形是圆形，很难实现全自动机械化生产，之前蛋卷的生产工艺大多采用人工卷饼，对工人的技术熟练程度要求较高，人工卷饼效率较低，卷饼的质量得不到保障，往往废品产出率较高、大大的浪费了原料，并增加了生产成本。

为了解决以上问题，有人提出了一种全自动生产蛋卷的设备，这个设备通过炉盘的转动或辊棒的移动，实现炉盘与辊棒之间的相对运动，再在辊棒上增加锥齿，从而实现单层蛋卷的全自动制作，然而，由于辊棒上没有动力，无法实现多层蛋卷的卷制，因此，有必要提出一种全自动蛋卷机，解决以上问题。

本发明提出一种全自动蛋卷机及其生产蛋卷的方法，能够实现机械化全自动生产，生产效率高，减轻了人力劳动成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动蛋卷机及其生产蛋卷的方法，能够实现机械化全自动生产，生产效率高，减轻了人力劳动成本。

为了解决上述技术问题，本发明提出一种全自动蛋卷机，包括旋转工作台、控制台、下料机构、开炉机构、蛋卷制作机构、储饼机构以及滑轨，所述下料机构、开炉机构、蛋卷制作机构及储饼机构依次设置于所述旋转工作台周围并与所述控制台相连接，所述下料机构至少包括注浆机构，所述蛋卷制作机构包括蛋皮对折机构及蛋卷卷制机构，所述蛋皮对折机构包括第一翻转刀、第二翻转刀、压柱以及对折驱动机构，所述对折驱动机构包括翻转驱动机构，平移驱动机构以及压柱驱动机构，所述翻转驱动机构与所述第一翻转刀及第二翻转刀相连接，并驱动所述第一翻转刀及第二翻转刀翻转180°，所述平移驱动机构与所述第一翻转刀及第二翻转刀相连接，并驱动所述第一翻转刀及第二翻转刀做前进及后退平移运动，所述压柱驱动机构与所述压柱相连接，并驱动所述压柱上下运动；所述蛋卷卷制机构包括机械手、移动丝杆、轨道、电机及旋转器杆，所述机械手与所述移动丝杆及轨道相连接，所述机械手包括辊棒、压棒以及铲刀；

所述旋转工作台上设置有若干个炉盘，所述炉盘包括至少一个注浆炉盘、至少一个加热炉盘以及至少两个制卷炉盘。

所述电机为空心电机，所述空心电机所述机械手相连接，所述辊棒位于所述机械手的中央区域与所述空心电机相连接。

所述压棒及所述铲刀位于所述辊棒的同侧，所述辊棒的高度高于所述压棒及所述铲刀的高度，所述辊棒设置于所述空心电机内部，所述电机驱动所述辊棒转动，所述压棒与所述旋转器杆相连接，所述旋转器杆驱动所述压棒来回翻转，所述机械手与所述移动丝杆相连接，所述移动丝杆驱动所述机械手来回运动，所述轨道呈斜坡状并与所述机械手相连接。

所述辊棒的表面设置有粗糙结构。

所述储饼机构包括储饼桶、夹具以及夹具驱动，所述夹具驱动与所述夹具相连接并驱动所述夹具进行张开收紧动作及前后平移动作，所述夹具在所述夹具驱动的作用下向前平移，使得所述夹具正好位于蛋卷的正上方，所述机械手向上移动，正好位于所述夹具内部，所述夹具在所述夹具驱动的作用下，做收紧动作，夹住蛋卷后，夹具后退，到达所述储饼桶的正上方，所述夹具作放开动作，蛋卷正好落入所述储饼桶中。

还包括清理机构，所述清理机构设置于所述储饼机构与所述下料机构之间。

优选地，所述下料机构包括注浆机构，所述注浆机构包括储浆桶以及设置于所述储浆桶底部的引流管；或者，

所述下料结构包括注浆机构及下菜机构，所述注浆机构包括储浆桶以及设置于所述储浆桶底部的引流管，所述下菜机构包括储菜桶及吸头。

优选地，所述开炉机构包括转动轴及转动驱动机构，所述转动驱动机构与所述转动轴相连接，并驱动所述转动轴旋转。

优选地，所述清理机构的长度大于或等于所述炉盘的直径，其下表面的高度小于或等于所述炉盘上表面的高度，所述清理机构的下表面设置有硅胶。

一种基于所述的全自动蛋卷机的生产蛋卷的方法，包括以下步骤：

S1下料：准备好生产蛋卷所需的原料，置于所述下料机构中，下料机构将原料置于所述注浆炉盘上；将准备好的蛋液置于所述注浆机构中，通过所述注浆机构将蛋液注入所述注浆炉盘上；

S2 压平加热：S1下料步骤完成之后，旋转工作台旋转，炉盘完全合上，压平所述蛋液，所述控制台控制所述炉盘的加热温度;

S3 开炉：S2压平加热步骤完成后，旋转台继续旋转，所述炉盘到达开炉机构后，采用开炉机构将所述炉盘打开，得到滞留在所述炉盘上的蛋皮;

S4 对折：S3开炉步骤完成后，采用所述蛋皮对折机构的第一翻转刀对蛋皮进行一次对折，所述压柱压住一次对折后的蛋皮，第一翻转刀复位，采用第二翻转刀对蛋皮进行二次对折，所述压柱压住二次对折后的蛋皮，第二翻转刀复位;

S5 卷饼：S4对折步骤完成后，机械手向前向下移动，所述铲刀铲起二次对折后的蛋皮，所述铲刀及压棒位于所述蛋皮的下方，压棒从所述辊棒的一侧翻转至另一侧，二次对折后的蛋皮被三次对折，压棒复位，辊棒带动三次对折后的蛋皮逐渐向前向上滚动，待三次对折后的蛋皮完全被卷起后，所述机械手复位，得到蛋卷;

S6 储饼：S5卷饼步骤完成后得到蛋卷，夹具向前运动，机械手向上运动，夹具夹紧蛋卷后复位，再放开蛋卷，蛋卷掉落至储饼机构中，完成了蛋卷的自动化生产及暂存。

优选地，包括以下步骤：

S1下料：准备好生产蛋卷所需的原料，置于所述下料机构中，下料机构将原料置于所述注浆炉盘上；

所述下料步骤包括两个步骤：

S11 下紫菜：将准备好的紫菜置于所述下菜机构中，并通过所述下菜机构将紫菜置于所述注浆炉盘上；

S12 注浆：将紫菜置于所述注浆炉盘上后，将准备好的蛋液置于所述注浆机构中，通过注浆机构将蛋液注入所述注浆炉盘上，紫菜位于蛋液的下方；

S2 压平加热：S1下料步骤完成之后，旋转工作台旋转，炉盘完全合上，压平所述蛋液，所述控制台控制所述炉盘的加热温度；

S3 开炉：S2压平加热步骤完成后，旋转台继续旋转，所述炉盘到达开炉机构后，采用开炉机构将所述炉盘打开，得到滞留在所述炉盘上的蛋皮；

S4 对折：S3开炉步骤完成后，采用所述蛋皮对折机构的第一翻转刀对蛋皮进行一次对折，所述压柱压住一次对折后的蛋皮，第一翻转刀复位，采用第二翻转刀对蛋皮进行二次对折，所述压柱压住二次对折后的蛋皮，第二翻转刀复位；

S5 卷饼：S4对折步骤完成后，机械手向前向下移动，所述铲刀铲起二次对折后的蛋皮，所述铲刀及压棒位于所述蛋皮的下方，压棒从所述辊棒的一侧翻转至另一侧，二次对折后的蛋皮被三次对折，压棒复位，辊棒带动三次对折后的蛋皮逐渐向前向上滚动，待三次对折后的蛋皮完全被卷起后，所述机械手复位，得到蛋卷；

S6 储饼：S5卷饼步骤完成后得到蛋卷，夹具向前运动，机械手向上运动，夹具夹紧蛋卷后复位，再放开蛋卷，蛋卷掉落至储饼机构中，完成了蛋卷的自动化生产及暂存；

优选地， S6储饼步骤完成以后，所述旋转工作台继续旋转，所述炉盘经过所述清理机构，清理所述炉盘表面的蛋卷残渣。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明提供的全自动蛋卷机，设置有旋转工作台、控制台、下料机构、开炉机构、蛋卷制作机构、储饼机构以及滑轨，将蛋卷多次对折之后，在采用安装在电机上的辊棒，实现卷饼，能够实现自动化生产多层蛋卷及蛋卷的暂存，减小了劳动力成本及人工劳动强度，生产效率高。

2、本发明提供的全自动蛋卷机，所述储饼机构与所述下料机构之间还设置有清理机构，所述清理机构的下表面设置有硅胶，用于清理残留在下盘表面的蛋卷碎渣，防止污染新一轮制作蛋卷。

3、本发明提供的全自动蛋卷机，所述辊棒的表面设置有粗糙结构，防止辊棒的表面太过光滑，无法带动蛋皮一起滚动。

4、本发明提供的全自动蛋卷机，由于机械手与具有斜坡的轨道连接，平移过程中逐渐上升，由于蛋卷在卷制的过程中，厚度越来越大，从而在所述炉盘与所述辊棒之间给蛋卷预留了足够的空间，防止蛋卷被压碎。

附图说明

图1为本发明提供的全自动蛋卷机的立体图；

图2为本发明提供的全自动蛋卷机的注浆机构的立体图；

图3为本发明提供的全自动蛋卷机的下菜机构的立体图；

图4为本发明提供的全自动蛋卷机的开炉机构的立体图；

图5为本发明提供的全自动蛋卷机的蛋卷卷制机构及储饼机构的立体图；

图6为本发明提供的全自动蛋卷机的蛋皮对折机构的立体图；

图7为本发明提供的全自动蛋卷机的蛋卷卷制机构的立体图；

图8为本发明提供的基于全自动蛋卷机生产蛋卷的方法的流程图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1-7所示，一种全自动蛋卷机，包括旋转工作台1、控制台2、下料机构3、开炉机构4、蛋卷制作机构5、储饼机构6以及滑轨7，所述下料机构3、开炉机构4、蛋卷制作机构5及储饼机构6依次设置于所述旋转工作台1周围并与所述控制台2相连接，所述下料机构3至少包括注浆机构31，所述蛋卷制作机构5包括蛋皮对折机构51及蛋卷卷制机构52，所述蛋皮对折机构51至少包括第一翻转刀511、第二翻转刀512以及压柱513，所述蛋卷卷制机构52包括机械手521、移动丝杆522、轨道523、电机524及旋转器杆525，所述机械手521与所述移动丝杆522及轨道523相连接，所述机械手521包括辊棒5211、压棒5212以及铲刀5213；

所述旋转工作台1上设置有若干个炉盘8，所述炉盘8包括至少一个注浆炉盘81、至少一个加热炉盘82以及至少两个制卷炉盘83。

所述旋转工作台1水平设置，包括台面11及转动电机，所述转动电机与所述台面11相连接，并驱动所述台面11转动，所述台面11上设置有多个炉盘8，所述台面11的周围与所述炉盘8的相对应的位置设置有若干机构安装位，所述机构安装位用于安装所述下料机构3、开炉机构4、蛋卷制作机构5以及储饼机构6等，本实施例中，所述旋转工作台1呈圆形，便于设置于所述台面11上的多个炉盘8进行旋转动作，以完成后续的生产蛋卷的动作。

此处需要说明的是，所述炉盘8包括上盘及与所述上盘相连接的下盘，所述上盘与所述下盘的形状及大小相匹配，所述上盘可以沿所述下盘转动，用于实现所述上盘与所述下盘之间的开盘及关盘动作；本实施例中，所述炉盘至少设置有四个，具体地，至少设置一个注浆炉盘、至少一个加热炉盘以及至少两个制卷炉盘，所述注浆炉盘、加热炉盘、两个制卷炉盘依次设置于所述台面上，所述炉盘与所述控制台相连接，用于控制所述炉盘的加热温度。

所述控制台2位于所述台面11的中央位置，被所述炉盘8包围并与所述炉盘8相连接，用于控制所述炉盘8的加热温度，便于更好的制作出蛋卷。

所述下料机构3设置于所述台面旁的其中一个机构安装位，靠近所述注浆炉盘81，其包括注浆机构31，所述注浆机构31包括储浆桶311以及设置于所述储浆桶311底部的引流管312，所述储浆桶311用于储存制作蛋卷的浆液，工作状态时，制作蛋卷的浆液沿所述引流管312流出，所述引流管312的末端设置于所述注浆炉盘81中心的正上方，即从所述引流管312流出的浆液落在所述注浆炉盘81的中心。

进一步地，若需要制作带有紫菜的蛋卷，所述下料结构3还包括下菜机构32，所述下菜机构包括储菜桶321及吸头322，所述吸头322从所述储菜桶321中吸住紫菜后送入所述注浆炉盘81上，吸头322将紫菜送入所述注浆炉盘81上后，注浆机构再将浆液滴入所述注浆炉盘81上，即可实现紫菜包裹在蛋卷的外面。

所述开炉机构4设置于所述台面旁的其中一个机构安装位，位于所述加热炉盘82及所述最前端的制卷炉盘之间，用于打开所述炉盘的上盘，便于后续的制卷动作，所述开炉机构4包括转动轴41及转动驱动机构，所述转动驱动机构与所述转动轴41相连接，用于驱动所述转动轴旋转，初始状态时，所述转动轴41位于所述炉盘的上盘的下方，当所述炉盘到达所述开炉机构位置时，所述转动驱动机构驱动所述旋转轴旋转，从而带动所述上盘上升，开启所述炉盘，便于所述全自动蛋卷机完成后续的制卷动作。

所述蛋卷制作机构5包括蛋皮对折机构51及蛋卷卷制机构52，所述蛋皮对折机构51设置于所述蛋卷卷制机构52的前端，所述蛋皮对折机构51用于将蛋皮从两边分别向中间对折，其包括第一翻转刀511、第二翻转刀512、压柱513以及对折驱动机构514，所述对折驱动机构514包括翻转驱动机构，平移驱动机构以及压柱驱动机构，所述翻转驱动机构与所述第一翻转刀511及第二翻转刀512相连接，并驱动所述第一翻转刀511及第二翻转刀512翻转180°，所述平移驱动机构与所述第一翻转刀511及第二翻转刀512相连接，并驱动所述第一翻转刀511及第二翻转刀512做前进及后退平移运动，所述压柱驱动机构与所述压柱513相连接，并驱动所述压柱513上下运动，本发明的蛋皮对折机构工作时，当所述蛋皮到达所述蛋皮对折机构下方时，第一翻转刀511及第二翻转刀512整体下降至所述炉盘表面，所述平移驱动机构驱动所述第一翻转刀511及第二翻转刀512相向平移运动，铲起蛋皮，所述翻转驱动机构分别驱动所述第一翻转刀511及第二翻转刀512各自翻转180°，所述压柱驱动机构驱动所述压柱向下运动，压住对折后的蛋皮，所述平移驱动机构驱动所述第一翻转刀511及第二翻转刀512背向平移运动，对折后的蛋皮留在所述炉盘上。

所述蛋卷卷制机构52包括机械手521、移动丝杆522、轨道523、电机524及旋转器杆525，所述机械手521与所述移动丝杆522及轨道523相连接，所述电机524为空心电机与所述机械手521相连接，所述机械手521包括辊棒5211、压棒5212以及铲刀5213，所述辊棒5211位于所述机械手521的中央区域，非工作状态，所述压棒5212及所述铲刀5213位于所述辊棒5211的同侧，所述辊棒5211的高度高于所述压棒5212及所述铲刀5213的高度，所述辊棒5211与所述空心电机相连接，设置于所述空心电机内部，所述电机524驱动所述辊棒5211转动，所述压棒5212与所述旋转器杆525相连接，所述旋转器杆525驱动所述压棒5212来回翻转，所述机械手521与所述移动丝杆522相连接，所述移动丝杆522驱动所述机械手来回运动，所述轨道523呈斜坡状并与所述机械手521相连接。

更佳地，所述辊棒5211的表面设置有粗糙结构5211a，防止辊棒的表面太过光滑，无法带动蛋皮一起滚动。

本发明的蛋卷卷制机构52工作时，当对折后的蛋皮旋转到所述蛋卷卷制机构52的正下方后，所述机械手521向下运动，与所述炉盘8表面相接触，所述移动丝杆522驱动所述机械手521向前运动，所述铲刀5213铲起所述蛋皮，此时所述铲刀5213及压棒5212位于所述蛋皮的下方，旋转器杆525驱动所述压棒5212从所述辊棒的一侧旋转到另一侧，蛋皮对折后旋转器杆525驱动所述压棒5212返回原位，所述空心电机驱动所述辊棒5211转动，所述移动丝杆522同时驱动所述机械手521向前平移运动，机械手521与轨道523连接，沿所述轨道523的斜坡逐渐上升，从而实现了蛋皮的卷制过程，此外，由于机械手521与具有斜坡的轨道523连接，平移过程中逐渐上升，由于蛋卷在卷制的过程中，厚度越来越大，从而在所述炉盘与所述辊棒之间给蛋卷预留了足够的空间，防止蛋卷被压碎。

储饼机构6包括储饼桶61、夹具62以及夹具驱动63，所述夹具驱动63与所述夹具62相连接并驱动所述夹具62进行张开收紧动作及前后平移动作，所述蛋卷卷制机构完成卷饼动作后，所述移动丝杆驱动所述机械手退回至初始位置，所述夹具62在所述夹具驱动63的作用下向前平移，使得所述夹具62正好位于蛋卷的正上方，所述机械手向上移动，正好位于所述夹具62内部，所述夹具62在所述夹具驱动63的作用下，做收紧动作，夹住蛋卷后，夹具后退，到达所述储饼桶的正上方，所述夹具作放开动作，蛋卷正好落入所述储饼桶中。

所述滑轨7呈一体结构，设置于所述台面11上，被所述炉盘包围，其包括平滑部分7a及斜坡部分7b，所述平滑部分7a的高度与所述炉盘8上盘的直径相等，从所述开炉机构4起一直延伸至所述下料机构3，斜坡部分从下料机构3开始向下倾斜，其起点与所述平滑部分7a的高度相等，末端与炉盘的上盘关闭后的高度相等，所述斜坡部分7b从所述下料机构3起延伸至所述加热炉盘，本发明设置有滑轨7，当所述开炉机构4打开所述炉盘8的上盘后，旋转进入所述滑轨7的平滑部分，支撑所述上盘，防止上盘合上，保证了后续的蛋卷卷制过程的顺利进行，所述全自动蛋卷机注浆后，需要采用上盘将蛋液压平并加热，故滑轨的斜坡部分从下料机构开始向下倾斜，直至到达加热炉盘后，所述上盘完全合上，便于加热过程的顺利进行。

更佳地，所述储饼机构6与所述下料机构3之间还设置有清理机构9，所述清理机构9的长度大于或等于所述下盘的直径，其下表面的高度略小于或等于所述下盘上表面的高度，具体的，所述清理机构9的下表面设置有硅胶，用于清理残留在下盘表面的蛋卷碎渣，防止污染新一轮制作蛋卷。

相应的，如图8所示，本发明还提供了基于上述全自动蛋卷机生产蛋卷的方法，具体地：

S1 下料：准备好生产蛋卷所需的原料，置于所述下料机构中，下料机构将原料置于所述注浆炉盘上；

此处需要说明的是，采用本发明的全自动蛋卷机生产的蛋卷若不设置紫菜，则所述下料步骤仅包含将蛋液注入所述注浆炉盘上的步骤；

若需要生产有紫菜的蛋卷时，则所述下料步骤包括两个步骤，具体地：

S11 下紫菜：将准备好的紫菜置于所述下菜机构中，并通过所述下菜机构将紫菜置于所述注浆炉盘上。

S12 注浆：将紫菜置于所述注浆炉盘上后，将准备好的蛋液置于所述注浆机构中，通过注浆机构将蛋液注入所述注浆炉盘上，紫菜位于蛋液的下方。

S2 压平加热：S1下料步骤完成之后，旋转工作台旋转，炉盘完全合上，压平所述蛋液，所述控制台控制所述炉盘的加热温度。

S3 开炉：S2压平加热步骤完成后，旋转台继续旋转，所述炉盘到达开炉机构后，采用开炉机构将所述炉盘打开，得到滞留在所述炉盘上的蛋皮。

S4 对折：S3开炉步骤完成后，采用所述蛋皮对折机构的第一翻转刀对蛋皮进行一次对折，所述压柱压住一次对折后的蛋皮，第一翻转刀复位，采用第二翻转刀对蛋皮进行二次对折，所述压柱压住二次对折后的蛋皮，第二翻转刀复位。

S5 卷饼：S4对折步骤完成后，机械手向前向下移动，所述铲刀铲起二次对折后的蛋皮，所述铲刀及压棒位于所述蛋皮的下方，压棒从所述辊棒的一侧翻转至另一侧，二次对折后的蛋皮被三次对折，压棒复位，辊棒带动三次对折后的蛋皮逐渐向前向上滚动，待三次对折后的蛋皮完全被卷起后，所述机械手复位，得到的蛋卷。

S6 储饼：S5卷饼步骤完成后得到蛋卷，夹具向前运动，机械手向上运动，夹具夹紧蛋卷后复位，再放开蛋卷，蛋卷掉落至储饼机构，完成了蛋卷的自动化生产及暂存。

更佳地，还包括S7 清盘：S6储饼步骤完成以后，所述旋转工作台继续旋转，经过所述清理机构9，清理所述炉盘表面的蛋卷残渣。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明提供的全自动蛋卷机，设置有旋转工作台、控制台、下料机构、开炉机构、蛋卷制作机构、储饼机构以及滑轨，将蛋卷多次对折之后，在采用安装在电机上的辊棒，实现卷饼，能够实现自动化生产多层蛋卷及蛋卷的暂存，减小了劳动力成本及人工劳动强度，生产效率高。

2、本发明提供的全自动蛋卷机，所述储饼机构与所述下料机构之间还设置有清理机构，所述清理机构9的下表面设置有硅胶，用于清理残留在下盘表面的蛋卷碎渣，防止污染新一轮制作蛋卷。

3、本发明提供的全自动蛋卷机，所述辊棒的表面设置有粗糙结构，防止辊棒的表面太过光滑，无法带动蛋皮一起滚动。

4、本发明提供的全自动蛋卷机，由于机械手与具有斜坡的轨道连接，平移过程中逐渐上升，由于蛋卷在卷制的过程中，厚度越来越大，从而在所述炉盘与所述辊棒之间给蛋卷预留了足够的空间，防止蛋卷被压碎。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种全自动蛋卷机，其特征在于，包括旋转工作台、控制台、下料机构、开炉机构、蛋卷制作机构、储饼机构以及滑轨，所述下料机构、开炉机构、蛋卷制作机构及储饼机构依次设置于所述旋转工作台周围并与所述控制台相连接，所述下料机构至少包括注浆机构，所述蛋卷制作机构包括蛋皮对折机构及蛋卷卷制机构，所述蛋皮对折机构包括第一翻转刀、第二翻转刀、压柱以及对折驱动机构，所述对折驱动机构包括翻转驱动机构，平移驱动机构以及压柱驱动机构，所述翻转驱动机构与所述第一翻转刀及第二翻转刀相连接，并驱动所述第一翻转刀及第二翻转刀翻转180°，所述平移驱动机构与所述第一翻转刀及第二翻转刀相连接，并驱动所述第一翻转刀及第二翻转刀做前进及后退平移运动，所述压柱驱动机构与所述压柱相连接，并驱动所述压柱上下运动；所述蛋卷卷制机构包括机械手、移动丝杆、轨道、电机及旋转器杆，所述机械手与所述移动丝杆及轨道相连接，所述机械手包括辊棒、压棒以及铲刀；

所述旋转工作台上设置有若干个炉盘，所述炉盘包括至少一个注浆炉盘、至少一个加热炉盘以及至少两个制卷炉盘；

所述电机为空心电机，所述空心电机与所述机械手相连接，所述辊棒位于所述机械手的中央区域与所述空心电机相连接；

所述压棒及所述铲刀位于所述辊棒的同侧，所述辊棒的高度高于所述压棒及所述铲刀的高度，所述辊棒设置于所述空心电机内部，所述电机驱动所述辊棒转动，所述压棒与所述旋转器杆相连接，所述旋转器杆驱动所述压棒来回翻转，所述机械手与所述移动丝杆相连接，所述移动丝杆驱动所述机械手来回运动，所述轨道呈斜坡状并与所述机械手相连接；

所述辊棒的表面设置有粗糙结构；

所述储饼机构包括储饼桶、夹具以及夹具驱动，所述夹具驱动与所述夹具相连接并驱动所述夹具进行张开收紧动作及前后平移动作，所述夹具在所述夹具驱动的作用下向前平移，使得所述夹具正好位于蛋卷的正上方，所述机械手向上移动，正好位于所述夹具内部，所述夹具在所述夹具驱动的作用下，做收紧动作，夹住蛋卷后，夹具后退，到达所述储饼桶的正上方，所述夹具作放开动作，蛋卷正好落入所述储饼桶中；

还包括清理机构，所述清理机构设置于所述储饼机构与所述下料机构之间。

2.如权利要求1所述的全自动蛋卷机，其特征在于，所述下料机构包括注浆机构，所述注浆机构包括储浆桶以及设置于所述储浆桶底部的引流管；或者，

所述下料结构包括注浆机构及下菜机构，所述注浆机构包括储浆桶以及设置于所述储浆桶底部的引流管，所述下菜机构包括储菜桶及吸头。

3.如权利要求1所述的全自动蛋卷机，其特征在于，所述开炉机构包括转动轴及转动驱动机构，所述转动驱动机构与所述转动轴相连接，并驱动所述转动轴旋转。

4.如权利要求1所述的全自动蛋卷机，其特征在于，所述清理机构的长度大于或等于所述炉盘的直径，其下表面的高度小于或等于所述炉盘上表面的高度，所述清理机构的下表面设置有硅胶。

5.一种基于权利要求1-4任一项所述的全自动蛋卷机的生产蛋卷的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1下料：准备好生产蛋卷所需的原料，置于所述下料机构中，下料机构将原料置于所述注浆炉盘上；将准备好的蛋液置于所述注浆机构中，通过所述注浆机构将蛋液注入所述注浆炉盘上；

S2 压平加热：S1下料步骤完成之后，旋转工作台旋转，炉盘完全合上，压平所述蛋液，所述控制台控制所述炉盘的加热温度;

S3 开炉：S2压平加热步骤完成后，旋转台继续旋转，所述炉盘到达开炉机构后，采用开炉机构将所述炉盘打开，得到滞留在所述炉盘上的蛋皮;

S4 对折：S3开炉步骤完成后，采用所述蛋皮对折机构的第一翻转刀对蛋皮进行一次对折，所述压柱压住一次对折后的蛋皮，第一翻转刀复位，采用第二翻转刀对蛋皮进行二次对折，所述压柱压住二次对折后的蛋皮，第二翻转刀复位;

S5 卷饼：S4对折步骤完成后，机械手向前向下移动，所述铲刀铲起二次对折后的蛋皮，所述铲刀及压棒位于所述蛋皮的下方，压棒从所述辊棒的一侧翻转至另一侧，二次对折后的蛋皮被三次对折，压棒复位，辊棒带动三次对折后的蛋皮逐渐向前向上滚动，待三次对折后的蛋皮完全被卷起后，所述机械手复位，得到蛋卷;

S6 储饼：S5卷饼步骤完成后得到蛋卷，夹具向前运动，使得所述夹具正好位于蛋卷的正上方，机械手向上运动，正好位于所述夹具内部，所述夹具在所述夹具驱动的作用下做收紧动作，夹具夹紧蛋卷后复位到达所述储饼桶的正上方，再放开蛋卷，蛋卷掉落至储饼机构中，完成了蛋卷的自动化生产及暂存。

6.如权利要求5所述的基于所述的全自动蛋卷机的生产蛋卷的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1下料：准备好生产蛋卷的所需原料，置于所述下料机构中，下料机构将原料置于所述注浆炉盘上；

所述下料步骤包括两个步骤：

S11 下紫菜：将准备好的紫菜置于所述下菜机构中，并通过所述下菜机构将紫菜置于所述注浆炉盘上；

S12 注浆：将紫菜置于所述注浆炉盘上后，将准备好的蛋液置于所述注浆机构中，通过注浆机构将蛋液注入所述注浆炉盘上，紫菜位于蛋液的下方；

S2 压平加热：S1下料步骤完成之后，旋转工作台旋转，炉盘完全合上，压平所述蛋液，所述控制台控制所述炉盘的加热温度；

S3 开炉：S2压平加热步骤完成后，旋转台继续旋转，所述炉盘到达开炉机构后，采用开炉机构将所述炉盘打开，得到滞留在所述炉盘上的蛋皮；

S4 对折：S3开炉步骤完成后，采用所述蛋皮对折机构的第一翻转刀对蛋皮进行一次对折，所述压柱压住一次对折后的蛋皮，第一翻转刀复位，采用第二翻转刀对蛋皮进行二次对折，所述压柱压住二次对折后的蛋皮，第二翻转刀复位；

S5 卷饼：S4对折步骤完成后，机械手向前向下移动，所述铲刀铲起二次对折后的蛋皮，所述铲刀及压棒位于所述蛋皮的下方，压棒从所述辊棒的一侧翻转至另一侧，二次对折后的蛋皮被三次对折，压棒复位，辊棒带动三次对折后的蛋皮逐渐向前向上滚动，待三次对折后的蛋皮完全被卷起后，所述机械手复位，得到蛋卷；

S6 储饼：S5卷饼步骤完成后得到蛋卷，夹具向前运动，使得所述夹具正好位于蛋卷的正上方，机械手向上运动，正好位于所述夹具内部，所述夹具在所述夹具驱动的作用下做收紧动作，夹具夹紧蛋卷后复位到达所述储饼桶的正上方，再放开蛋卷，蛋卷掉落至储饼机构中，完成了蛋卷的自动化生产及暂存。

7.如权利要求5或6所述的基于所述的全自动蛋卷机的生产蛋卷的方法，其特征在于，S6储饼步骤完成以后，所述旋转工作台继续旋转，所述炉盘经过所述清理机构，清理所述炉盘表面的蛋卷残渣。