CN106613778A - 多角度行走的可拖移式节水喷灌机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了多角度行走的可拖移式节水喷灌机，包括喷灌机机架、喷灌主水管、电源控制箱和行走机构；喷灌主水管通过管道接头与取水管连接，在喷灌主水管上连接有多个喷淋管，行走机构安装在喷灌机机架的下方，设有多组，在每组行走机构的轮胎和连接轴之间分别设置有行走转向装置；行走转向装置包括第一连杆和第二连杆，所述连接轴、第一连杆和第二连杆之间连接成三角形。本发明安装有可转向的行走机构，喷灌机在保留原有取水喷灌功能结构的前提下，能方便调节轮胎转向，实现多角度行走和拖移，便于远距离运输作业，稳定可靠，场地适应性好。

Description

多角度行走的可拖移式节水喷灌机
技术领域
本发明涉及旱作农业机械，具体涉及能多角度行走并且可进行拖移的节水喷灌机。
背景技术
电动喷灌设备具有灌溉效率高、节约水资源等优势，尤其适用于大规模的农业种植。随着生产力水平的发展，农业生产集约化程度不断提高，大型喷灌设备应用范围日益广泛。现有技术已经公开了平移式喷灌机、圆形喷灌机等多种机型，这些机型一般带有行走装置、塔架，塔架上设置有主水管，其通过供水装置为主水管提供水源，喷灌主水管上连接喷淋管实现灌溉。
然而，现有技术的喷灌机在进行远距离作业时就比较困难，需要用吊车吊装到大型运输机上进行运输，尤其是加长型的大型喷灌机运输更为困难，由于现有的喷灌机轮胎与喷灌主水管成平行状态，为方便进行喷灌作业，喷灌机只能沿喷灌主水管垂直方向进行移动，在作业完成后，由于轮胎本身不能进行转向，无法用其他牵引机进行牵引移动，移动极为不便。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供多角度行走的可拖移式节水喷灌机，能方便调节轮胎转向，实现多角度行走和拖移，便于远距离运输作业，稳定可靠，场地适应性好。
为解决上述技术问题，本发明的多角度行走的可拖移式节水喷灌机，包括喷灌机机架，还包括安装在喷灌机机架上方的喷灌主水管、安装在机架上与外接电源连接的电源控制箱和行走机构；所述机架与行走机构连接，设置在行走机构的上方，所述喷灌主水管通过管道接头与取水管连接，在喷灌主水管上连接有多个喷淋管，其特征在于：
所述行走机构安装在喷灌机机架的下方，设有多组，每组行走机构包括对称安装的左右两只轮胎和左右两只轮胎之间的连接轴，所述连接轴的左右两端的上下部分别设有圆弧形连接片，所述左右两只轮胎和连接轴之间分别设置有行走转向装置；所述行走转向装置包括第一连杆、第二连杆；所述连接轴、第一连杆和第二连杆之间连接成三角形，所述第一连杆的一端通过第一销轴与连接轴活动固定，第一连杆的另一端通过第二销轴与第二连杆的一端活动连接，第二连杆的另一端通过第三销轴活动固定在“コ”形固定连接座的下方，所述左右两只轮胎通过轮胎轴分别安装有“コ”形固定连接座，所述连接轴左右两端上下部的圆弧形连接片分别***其“コ”形固定连接座内并通过第三销轴活动连接；通过连接轴与第一连杆和第一连杆与第二连杆以及左右两只轮胎与连接轴活动连接，能方便调节左右两只轮胎的移动方向，便于喷灌机进行多角度平移。
所述“コ”形固定连接座、圆弧形连接片和第二连杆之间从上到下依次设有定位孔，在喷灌机不工作状态下进行移动时通过在定位孔内***定位销，通过第三销轴和定位销两点对第二连杆进行定位，使左右两只轮胎与连接轴之间固定连接，便于移动喷灌机。
所述第一连杆的左右两端分别设成“コ”形，其“コ”形的左右两端分别通过第一销轴和第二销轴与连接轴和第二连杆活动连接。
在上述技术方案中，本发明的多角度行走的可拖移式节水喷灌机在正常灌溉作业时，将多组轮胎进行转向，将轮胎设置成与喷灌主水管成垂直状态，此时将定位销***定位孔中对轮胎进行定位固定，再进行喷灌作业。如灌溉作业结束，需进行远距离移动时，拨出定位销，将多组轮胎进行转向操作，将轮胎设置成与喷灌主水管成平行状态，再将定位销***定位孔中对轮胎进行固定，接牵引机对喷灌机进行拖移。由于本发明的喷灌机安装可转向的行走机构，喷灌机在保留原有取水喷灌功能结构的前提下，能方便调节轮胎转向，实现多角度行走和拖移，便于远距离运输作业，稳定可靠，场地适应性好。
附图说明
图1是本发明多角度行走的可拖移式节水喷灌机的结构示意图；
图2是图1中A处结构的左视图；
图3是图1中本发明的轮胎与喷灌主水管成平行状态的结构示意图；
图4是本发明多角度行走的可拖移式节水喷灌机中行走转向装置的结构示意图；
图5是图4中A—A剖视图；
图6是本发明多角度行走的可拖移式节水喷灌机中连接轴的结构示意图；
图7是本发明多角度行走的可拖移式节水喷灌机中第一连杆的结构示意图；
图8是图7的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明多角度行走的可拖移式节水喷灌机作进一步详细说明。构成本申请的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
如图1——图8可见，本发明的多角度行走的可拖移式节水喷灌机，包括喷灌机机架1，还包括安装在喷灌机机架1上方的喷灌主水管2、安装在机架1上与外接电源连接的电源控制箱3和行走机构；机架1与行走机构连接，设置在行走机构的上方，喷灌主水管2通过管道接头5与取水管4连接，在喷灌主水管2上连接有多个喷淋管6，在实际作业时，取水管4通过水泵从水塘或其他水源地方取管，再经喷灌主水管2和喷淋管6的进行喷灌作业。
本实施例的行走机构安装在喷灌机机架1的下方，设有多组，本实施例的行走机构设有四组，左侧设有两组，中间和右侧各设有一组行走机构。每组行走机构包括对称安装的左右两只轮胎7和左右两只轮胎之间的连接轴8，连接轴8的左右两端的上下部分别设有圆弧形连接片9。
如图1、图3、图4、图5所示，本实施例的左右两只轮胎7和连接轴8之间分别设置有行走转向装置。本实施例的行走转向装置包括第一连杆10、第二连杆11；本实施例的连接轴8、第一连杆10和第二连杆11之间连接成三角形，第一连杆10的一端通过第一销轴12与连接轴8活动连接，第一连杆10的另一端通过第二销轴13与第二连杆11的一端活动连接，第二连杆11的另一端通过第三销轴14活动固定在“コ”形固定连接座15的下方，左右两只轮胎7通过轮胎轴分别安装有“コ”形固定连接座15，连接轴8左右两端上下部的圆弧形连接片9分别***其“コ”形固定连接座15内并通过第三销轴14活动连接；通过连接轴8与第一连杆10和第一连杆10与第二连杆11以及左右两只轮胎7与连接轴8活动连接，能方便调节左右两只轮胎7的移动方向，便于喷灌机进行多角度平移。本实施例的第一连杆10的左右两端分别设成“コ”形，其“コ”形的左右两端分别通过第一销轴12和第二销轴13与连接轴8和第二连杆11活动连接。
本实施例中，“コ”形固定连接座15、圆弧形连接片9和第二连杆11之间从上到下依次设有定位孔16，在喷灌机不工作状态下进行移动时通过在定位孔16内***定位销17，通过第三销轴14和定位销17两点对第二连杆11进行定位，使左右两只轮胎7与连接轴8之间固定连接，便于移动喷灌机。
本实施例中，图1、图2是本实施例的多角度行走的可拖移式节水喷灌机在正常灌溉作业时状态，左右两只轮胎7设置成与喷灌主水管成垂直状态，便于喷灌作业时前后移动。如需改变移动角度，可将左右两只轮胎7同时向同一个方向进行转向，再整体移动喷灌机，再进行喷灌作业。移动方向固定后，再将定位销17***“コ”形固定连接座15上定位孔16中，通过第三销轴14和定位销17两点对第二连杆11进行定位，使左右两只轮胎7与连接轴8之间固定，对轮胎进行定位固定，再进行喷灌作业。如灌溉作业结束，需进行远距离移动时，拨出定位销17，将左右两只轮胎7进行转向操作，将轮胎设置成与喷灌主水管2成平行状态，再将定位销17***定位孔16中对轮胎进行固定，接牵引机对喷灌机进行拖移。由于本实施例的喷灌机安装有可转向的行走机构，喷灌机在保留原有取水喷灌功能结构的前提下，能方便调节轮胎转向，实现多角度行走和拖移，便于远距离运输作业，稳定可靠，场地适应性好。
以上所述，仅是本发明的实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效方法的变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (3)

1.一种多角度行走的可拖移式节水喷灌机，包括喷灌机机架（1），还包括安装在喷灌机机架（1）上方的喷灌主水管（2）、安装在机架（1）上与外接电源连接的电源控制箱（3）和行走机构；所述机架（1）与行走机构连接，设置在行走机构的上方，所述喷灌主水管（2）通过管道接头（5）与取水管（4）连接，在喷灌主水管（2）上连接有多个喷淋管（6），其特征在于：
所述行走机构安装在喷灌机机架（1）的下方，设有多组，每组行走机构包括对称安装的左右两只轮胎（7）和左右两只轮胎之间的连接轴（8），所述连接轴（8）的左右两端的上下部分别设有圆弧形连接片（9），所述左右两只轮胎（7）和连接轴（8）之间分别设置有行走转向装置；所述行走转向装置包括第一连杆（10）、第二连杆（11）；所述连接轴（8）、第一连杆（10）和第二连杆（11）之间连接成三角形，所述第一连杆（10）的一端通过第一销轴（12）与连接轴（8）活动固定，第一连杆（10）的另一端通过第二销轴（13）与第二连杆（11）的一端活动连接，第二连杆（11）的另一端通过第三销轴（14）活动固定在“コ”形固定连接座（15）的下方，所述左右两只轮胎（7）通过轮胎轴分别安装有“コ”形固定连接座（15），所述连接轴（8）左右两端上下部的圆弧形连接片（9）分别***其“コ”形固定连接座（15）内并通过第三销轴（14）活动连接；通过连接轴（8）与第一连杆（10）和第一连杆（10）与第二连杆（11）以及左右两只轮胎（7）与连接轴（8）活动连接，能方便调节左右两只轮胎（7）的移动方向，便于喷灌机进行多角度平移。
2.根据权利要求1所述的多角度行走的可拖移式节水喷灌机，其特征在于：所述“コ”形固定连接座（15）、圆弧形连接片（9）和第二连杆（11）之间从上到下依次设有定位孔（16），在喷灌机不工作状态下进行移动时通过在定位孔（16）内***定位销（17），通过第三销轴（14）和定位销（17）两点对第二连杆（11）进行定位，使左右两只轮胎（7）与连接轴（8）之间固定连接，便于移动喷灌机。
3.如权利要求1所述的多角度行走的可拖移式节水喷灌机，其特征在于：所述第一连杆（10）的左右两端分别设成 “コ”形，其“コ”形的左右两端分别通过第一销轴（12）和第二销轴（13）与连接轴（8）和第二连杆（11）活动连接。
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