CN106604097B - 多路视频信号的传输方法和*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多路视频信号的传输方法和***。上述多路视频信号的传输方法，包括如下步骤：分别对各路待传输的视频信号进行数字化处理，得到多路数字视频数据；获取各路数字视频数据的帧数比；根据所述帧数比交替从各路数字视频数据中采样帧数据填充传输链路的时隙，得到各路数字视频数据对应的合成视频信号；将所述合成视频信号传输至解码单元，在所述解码单元对合成视频信号进行解复处理，将所述合成视频信号分解为各路数字视频数据；分别将各路数字视频数据发送至显示界面中各路数字视频数据对应的显示窗口；其有效降低了智能显示设备同时传输多路视频信号的成本。

Description

多路视频信号的传输方法和***

技术领域

本发明涉及视频信号处理技术领域，特别是涉及一种多路视频信号的传输方法和***。

背景技术

智能显示设备，尤其是多屏显示设备通常具有视频信号的回显功能和与预览功能等多种信号显示的功能；即智能显示设备的处理器(如Ark5000等)可以控制某个信号在其显示界面进行预览，控制某信号在相应的显示界面进行回显，上述处理器还可以控制其他信号在该显示界面进行其他显示工作。由于智能显示设备的处理器每套流媒体设备(受限显卡线路数量)通常只传输一路视频码流，这种情况下，上述智能显示设备便难以在其显示界面同时分别针对多路视频信号进行相应的显示(比如实现不同视频信号的回显和预览等)；例如，Ark5000虽然有回显和模式预览两个功能，但受限硬件设备限制，Ark5000处理器同一时间只能输出回显视频信号或者预览视频信号至相应的显示，这样会导致如果A用户正在观看桌面回显，此时B用户向处理器请求模式预览，会导致A用户视频流错乱。

传统方案在智能设备的处理器增设流媒体设备(例如增加处理器显卡数量)，通过多个流媒体设备在同一时间实现多路视频信号的传输，进而使相应的智能处理设备可以同时对不同视频信号进行多种显示，然而智能显示设备的流媒体设备造价昂贵，使利用多个流媒体设备在同一时间实现多路视频信号的传输方案成本高。

发明内容

基于此，有必要针对传统方案利用多个流媒体设备在同一时间实现多路视频信号的传输方案成本高的技术问题，提供一种多路视频信号的传输方法和***。

一种多路视频信号的传输方法，包括如下步骤：

分别对各路待传输的视频信号进行数字化处理，得到多路数字视频数据；

获取各路数字视频数据的帧数比；

根据所述帧数比交替从各路数字视频数据中采样帧数据填充传输链路的时隙，得到各路数字视频数据对应的合成视频信号；

将所述合成视频信号传输至解码单元，在所述解码单元对合成视频信号进行解复处理，将所述合成视频信号分解为各路数字视频数据；

分别将各路数字视频数据发送至显示界面中各路数字视频数据对应的显示窗口。

一种多路视频信号的传输***，包括：

数字化处理模块，用于分别对各路待传输的视频信号进行数字化处理，得到多路数字视频数据；

获取模块，用于获取各路数字视频数据的帧数比；

填充模块，用于根据所述帧数比交替从各路数字视频数据中采样帧数据填充传输链路的时隙，得到各路数字视频数据对应的合成视频信号；

分解模块，用于将所述合成视频信号传输至解码单元，在所述解码单元对合成视频信号进行解复处理，将所述合成视频信号分解为各路数字视频数据；

发送模块，用于分别将各路数字视频数据发送至显示界面中各路数字视频数据对应的显示窗口。

上述多路视频信号的传输方法和***，可以将视频信号转换为相应的数字视频数据，根据各路数字视频数据之间的帧数比交替从数字视频数据中采样帧数据填充传输链路的时隙，使各路数字视频数据合并为一路合成视频信号，再将该路合成视频信号通过智能显示设备中有限的流媒体设备传输至解码单元，这样，上述合成视频信号可以在所述解码单元解复为相应的数字视频数据，从而实现上述多路数字视频数据同时在智能显示设备中有限的流媒体设备上的传输，有效降低了智能显示设备同时传输多路视频信号的成本。

附图说明

图1为一个实施例的多路视频信号的传输方法流程图；

图2为一个实施例的帧数据的交替采样和解复处理示意图；

图3为一个实施例的帧数据的交替采样和解复处理示意图；

图4为一个实施例的多路视频信号的传输***结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的多路视频信号的传输方法和***的具体实施方式作详细描述。

参考图1，图1所示为一个实施例的多路视频信号的传输方法流程图，包括如下步骤：

S10，分别对各路待传输的视频信号进行数字化处理，得到多路数字视频数据；

上述视频信号可以包括用户向智能显示设备输入某一显示指令，上述智能显示设备根据用户输入的显示指令所生成的待显示的视频信号(如待预览的视频信号或者带回显得视频信号等)，还可以包括用户通过外部存储设备向上述智能显示设备输入的视频信号等。上述步骤可以对各路视频信号中的亮度信号(Y)、红色差信号(R-Y)和蓝色差信号(B-Y)等信号分量分别进行数字化处理，以得到相应视频信号对应的数字视频数据。

S20，获取各路数字视频数据的帧数比；

上述步骤可以通过获取各路数字视频数据分别包括多少帧帧数据(图像帧数据)，根据各路数字视频数据所含帧数据的帧数，计算各路数字视频数据的帧数比。若上述数字视频数据为2路，各路数字视频数据所含帧数据的帧数相等，则各路数字视频数据的帧数比为1:1；若上述数字视频数据为2路，第一路数字视频数据所含帧数据的帧数是第二路数字视频数据所含帧数据的帧数的2倍，则各路数字视频数据的帧数比为2:1。

S30，根据所述帧数比交替从各路数字视频数据中采样帧数据填充传输链路的时隙，得到各路数字视频数据对应的合成视频信号；

上述步骤中，一次从数字视频数据中采样一帧帧数据填充传输链路的一个时隙。对于一路数字视频数据而言，可以根据各帧帧数据在上述数字视频数据中的时钟顺序进行采集，例如，若需要采样第一路数字视频数据中的帧数据，则先采样其第一帧帧数据，之后对该路数字视频数据的采样过程中，按照相应的时钟顺序，依次采样其中的第二帧帧数据、第三帧帧数据等等。

上述步骤还需要根据各路数字视频数据的帧数比交替从各路数字视频数据中采样帧数据填充传输链路的时隙。如图2所示，图2示出了3路数字视频数据：数字视频数据A(A1A2A3…)，数字视频数据B(B1B2B3…)，数字视频数据C(C1C2C3…)，各路数字视频数据分别所含帧数据的帧数相等，相应的帧数比为1:1:1，在交替从各路数字视频数据中采样帧数据填充传输链路的时隙的过程中，可以分别采样获取各路数字视频数据中的第一帧帧数据以填充相应的时隙，再对各路数字视频数据中的第二帧帧数据进行采样以及填充，以此循环，直至各路数字视频数据中的所有帧数据全部填入传输链路的时隙；如图2所示，可以先从数字视频数据A中采样第一帧帧数据A1填充传输链路的第一个时隙，从数字视频数据B中采样第一帧帧数据B1填充传输链路的第二个时隙，从数字视频数据C中采样第一帧帧数据C1填充传输链路的第三个时隙，再对各路数字视频数据中的第二帧帧数据进行采样(依次从数字视频数据A、数字视频数据B和数字视频数据C中采用第二帧数据A2、B2和C2)以及填充，以此循环，直至3路数字视频数据中的所有帧数据全部填入传输链路的时隙，得到合成视频信号A1B1C1A2B2C2…。图3示出了2路数字视频数据：数字视频数据D(D1D2D3D4)和数字视频数据E(E1E2)，其中，数字视频数据D包括4帧帧数据D1、D2、D3和D4，数字视频数据E包括2帧帧数据E1和E2，数字视频数据D和数字视频数据E的帧数比为2:1，在交替从各路数字视频数据中采样帧数据填充传输链路的时隙的过程中，可以先从数字视频数据D中采样第一帧帧数据A1填充传输链路的第一个时隙，从数字视频数据D中采样第二帧帧数据D2填充传输链路的第二个时隙，再数字视频数据E中采样第一帧帧数据E1填充传输链路的第三个时隙，完成对上述数字视频数据D和数字视频数据E的第一轮采样，再开始对上述数字视频数据D和数字视频数据E进行下一轮采用(先从数字视频数据D种采样两帧帧数据，再从数字视频数据E中采样第一帧帧数据)，以此循环，直至数字视频数据D和数字视频数据E中的所有帧数据全部填入传输链路的时隙，得到合成视频信号D1D2E1D3D4E2。

S40，将所述合成视频信号传输至解码单元，在所述解码单元对合成视频信号进行解复处理，将所述合成视频信号分解为各路数字视频数据；

上述步骤将所述合成视频信号传输至解码单元，通过传输一路合成视频信号，实现了其对应的多路数字视频数据的传输，在将上述合成视频信号传输至解码单元后，可以在解码单元对合成视频信号进行解复处理，得到各路数字视频数据。如图2所示，对合成视频信号A1B1C1A2B2C2…进行解复处理，便可以得到其对应的3路数字视频数据：数字视频数据A(A1A2A3…)，数字视频数据B(B1B2B3…)，数字视频数据C(C1C2C3…)，以便将上述3路数字视频数据：数字视频数据A，数字视频数据B和数字视频数据C分别发送至显示界面实现相应的显示。如图3所示，对合成视频信号D1D2E1D3D4E2进行解复处理，便可以得到其对应的2路数字视频数据：数字视频数据D(D1D2D3D4)和数字视频数据E(E1E2)，再对上述数字视频数据D(D1D2D3D4)和数字视频数据E(E1E2)进行后续的传输和处理。

S50，分别将各路数字视频数据发送至显示界面中各路数字视频数据对应的显示窗口。

本发明提供的多路视频信号的传输方法，可以将视频信号转换为相应的数字视频数据，根据各路数字视频数据之间的帧数比交替从数字视频数据中采样帧数据填充传输链路的时隙，使各路数字视频数据合并为一路合成视频信号，再将该路合成视频信号通过智能显示设备中有限的流媒体设备传输至解码单元，这样，上述合成视频信号可以在所述解码单元解复为相应的数字视频数据，从而实现上述多路数字视频数据同时在智能显示设备中有限的流媒体设备上的传输，有效降低了智能显示设备同时传输多路视频信号的成本。

在一个实施例中，上述根据所述帧数比交替从各路数字视频数据中采样帧数据填充传输链路的时隙，得到各路数字视频数据对应的合成视频信号的过程可以包括：

根据所述帧数比设置各路数字视频数据的采集顺序；其中，一轮采集中对各路数字视频数据的采集次数之比等于所述帧数比；

按照所述采集顺序依次从各路数字视频数据中采集帧数据填入传输链路的时隙；其中，一次采集数字视频数据中的一帧帧数据，所述数字视频数据中的各帧数据按照其在该数字视频数据中的时间顺序被采集；

在按照所述采集顺序在各路数字视频数据中采集完一轮帧数据后，重复执行按照所述采集顺序依次从各路数字视频数据中采集帧数据填入传输链路的时隙的过程，直至各路数字视频数据中的所有帧数据全部填入传输链路的时隙。

本实施例中，对各路数字视频数据的一轮帧数据采集需要对各路数字视频数据的帧数据进行采集，如分别采集各路数字视频数据的一帧帧数据，或者先采集第一路数字视频数据的几帧帧数据，再分别采集其他各路数字视频数据的一帧帧数据等等。在对各路数字视频数据的任一轮采集过程中，对各路数字视频数据的采集次数之比等于所述帧数比。

在一个实施例中，上述根据所述帧数比和传输帧率交替从各路数字视频数据中采样帧数据填充传输链路的时隙的过程可以包括：

若各路数字视频数据的帧数相等，则设置各路数字视频数据的采集顺序；

按照所述采集顺序采集各路数字视频数据的第一帧帧数据依次填入传输链路的时隙；

在采集完各路数字视频数据的第一帧帧数据后，再按照所述采集顺序分别在各路数字视频数据中采集下一帧帧数据依次填入传输链路的时隙；

重复执行按照所述采集顺序分别在各路数字视频数据中采集下一帧帧数据依次填入传输链路的时隙的过程，直至各路数字视频数据中的所有帧数据全部填入传输链路的时隙。

本实施例可以保证从各路数字视频数据中采样帧数据填充传输链路的时隙这一过程中的有序性，以提高所生成的合成视频信号的准确性。

在一个实施例中，上述根据所述帧数比交替从各路数字视频数据中采样帧数据填充传输链路的时隙，得到各路数字视频数据对应的合成视频信号的步骤之前还可以包括：

设置各路数字视频数据中任意一帧帧数据的类型标签；其中，所述类型标签记录所述帧数据所对应的数字视频数据的类型；上述类型标签与数字视频数据一一对应，任一路数字视频数据具有唯一对应的类型标签；

所述在所述解码单元对合成视频信号进行解复处理，将所述合成视频信号分解为各路数字视频数据的过程包括：

在所述解码单元对合成视频信号进行解复处理，得到所述合成视频信号包括的各帧帧数据；

分别识别各帧帧数据的类型标签，将类型标签相同的帧数据合成一路数字视频数据。

本实施例将类型标签相同的帧数据合成该类型标签对应的数字视频数据，保证了所得到的数字视频数据的准确性。

作为一个实施例，上述帧数据可以携带时钟标签；任意一路数字视频数据中，所述时钟标签的时钟顺序与各帧帧数据在相应数字视频数据中的排列顺序一致。

上述时钟标签可以表征其对应的帧数据在相应数字视频数据中的时钟顺序。

作为一个实施例，上述将类型标签相同的帧数据合成一路数字视频数据的过程可以包括：

分别识别各个类型标签相同的帧数据携带的时钟标签；

按照所述时钟标签中的时钟顺序，将所述类型标签相同的帧数据合成一路数字视频数据。

本实施例按照所述时钟标签中的时钟顺序进行相应数字视频数据的合成，使所合成的数字视频数据中，各帧帧数据在上述数字视频数据中的排列顺序与相应原始视频信号中各帧信号的顺序一致。

在一个实施例中，上述分别将各路数字视频数据发送至显示界面中各路数字视频数据对应的显示窗口的过程可以包括：

在显示界面分别创建各路数字视频数据对应的显示窗口；

分别将各路数字视频数据发送至相应的显示窗口进行显示。

本实施例可以实现各路数字视频数据在相应显示界面的显示，具有较低的成本。

在一个实施例中，上述视频信号包括回显视频信号和预览视频信号；其中，所述回显视频信号为处理器根据回显指令生成的用于在显示界面进行回显的视频内容；所述预览视频信号为处理器根据预览指令生成的用于在显示界面进行预览的视频内容。

本实施例使智能显示设备在不增设流媒体设备时，可以同时实现不同信号的预览和回显，有效降低了智能显示设备同时实现预览和回显这两个显示功能的成本。

在一个实施例中，上述分别对各路待传输的视频信号进行数字化处理的过程包括：

分别对任一路视频信号中的亮度信号、红色差信号和蓝色差信号进行数字化处理，根据数字化处理后的亮度信号、红色差信号和蓝色差信号生成该路视频信号对应的数字视频数据。

本实施例提供的数字化处理过程，可以准确对各路视频信号进行较为完整的数字化处理。

在一个实施例中，以Ark5000处理器中的彩色全电视信号为例，可以先对彩色全电视信号中的亮度信号(Y)、红色差信号(R-Y)和蓝色差信号(B-Y)分别进行数字化，然后利用时分复用制(通过一定方式将这三个分别数字化的信号复用起来)进行分量数字化，对亮度信号和两个色差信号分别进行数字化，然后将已经数字化的高度和色差信号编排成一个码流。

在生成合成视频信号的过程中，可以根据回显功能和模式预览功能请求连接数比例动态分配采集帧率，假设Ark5000处理器每套流媒体设备最大的帧率为60fps。如果智能显示设备(如拼接墙)的回显功能请求或者只有模式预览功能请求，那处理器60帧采集都是拼接墙回显或者模式预览。如果这时有一路拼接墙回显功能请求和一路模式预览功能请求，那就平分60帧采集信号(采集卡第1帧采集回显信号，第2帧采集模式预览信号，第3帧采集回显信号….交替采集以此类推…..第59帧采集回显信号，第60帧采集模式预览信号)，如果这时是有两路拼接墙回显功能请求和一路模式预览功能请求(采集卡第1帧采集回显信号，第2帧采集模式回显信号，第3帧采集模式预览信号，第4帧采集回显信号….交替采集以此类推…..第58帧采集回显信号第59帧采集回显信号，第60帧采集模式预览信号)。根据回显功能和模式预览功能请求连接数比例动态分配采集帧率。

智能显示设备的处理器可以利用异步时分复用进行视频信号传输，异步时分复用原理让回显信号和模式预览信号合路传输，接收端(例如解码盒、解码单元或者软件解码客户端)对解复用后的各路信号进行数据处理，得到拼接墙回显信息和模式预览信息，实现Ark5000处理器的多点功能实时串联运行监控输出。

将整个传输时间分割为互不重叠的时间间隔，又称为时隙。分时复用技术将这些时隙分配给每一个信号源使用，每个时隙只能被一路信号占用。分时复用通过在时间上交叉发送每一路信号的一部分来实现一条电路传送多路信号。电路上的每一短暂时刻只有一路信号存在。异步分时复用是一种根据用户实际需要动态分配信道资源的分时复用技术。异步分时复用技术将用户的数据划分为一个个数据单元，不同用户的数据单元仍按照时分的方式来共享信道，但会根据用户需求动态分配时隙，以避免每帧中出现空闲的时隙。

本实施例能在有限硬件设备限制实现Ark5000等智能显示设备的处理器能提供拼接墙回显功能和模式预览功能多功能采集输出。使用多路气复用技术可以降低单个处理器的造价。本实施例利用了一种灵活的动态调帧的方法，能动态有效根据真实用户需求均衡处理信号采集，最大限度发挥处理器媒流体处理功能。

参考图4所示，图4所示为一个实施例的多路视频信号的传输***结构示意图，包括：

数字化处理模块10，用于分别对各路待传输的视频信号进行数字化处理，得到多路数字视频数据；

获取模块20，用于获取各路数字视频数据的帧数比；

填充模块30，用于根据所述帧数比交替从各路数字视频数据中采样帧数据填充传输链路的时隙，得到各路数字视频数据对应的合成视频信号；

分解模块40，用于将所述合成视频信号传输至解码单元，在所述解码单元对合成视频信号进行解复处理，将所述合成视频信号分解为各路数字视频数据；

发送模块50，用于分别将各路数字视频数据发送至显示界面中各路数字视频数据对应的显示窗口。

本发明提供的多路视频信号的传输***与本发明提供的多路视频信号的传输方法一一对应，在所述多路视频信号的传输方法的实施例阐述的技术特征及其有益效果均适用于多路视频信号的传输***的实施例中，特此声明。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种多路视频信号的传输方法，其特征在于，包括如下步骤：

分别对各路待传输的视频信号进行数字化处理，得到多路数字视频数据；

获取各路数字视频数据的帧数比；

根据所述帧数比交替从各路数字视频数据中采样帧数据填充传输链路的时隙，得到各路数字视频数据对应的合成视频信号；

将所述合成视频信号传输至解码单元，在所述解码单元对合成视频信号进行解复处理，将所述合成视频信号分解为各路数字视频数据；

分别将各路数字视频数据发送至显示界面中各路数字视频数据对应的显示窗口；

所述根据所述帧数比交替从各路数字视频数据中采样帧数据填充传输链路的时隙，得到各路数字视频数据对应的合成视频信号的过程包括：

若各路数字视频数据的帧数不相等，根据所述帧数比设置各路数字视频数据的采集顺序；其中，一轮采集中对各路数字视频数据的采集次数之比等于所述帧数比；

按照所述采集顺序依次从各路数字视频数据中采集帧数据填入传输链路的时隙；其中，一次采集数字视频数据中的一帧帧数据，所述数字视频数据中的各帧数据按照其在该数字视频数据中的时间顺序被采集；

在按照所述采集顺序在各路数字视频数据中采集完一轮帧数据后，重复执行按照所述采集顺序依次从各路数字视频数据中采集帧数据填入传输链路的时隙的过程，直至各路数字视频数据中的所有帧数据全部填入传输链路的时隙。

2.根据权利要求1所述的多路视频信号的传输方法，其特征在于，所述根据所述帧数比和传输帧率交替从各路数字视频数据中采样帧数据填充传输链路的时隙的过程包括：

若各路数字视频数据的帧数相等，则设置各路数字视频数据的采集顺序；

按照所述采集顺序采集各路数字视频数据的第一帧帧数据依次填入传输链路的时隙；

在采集完各路数字视频数据的第一帧帧数据后，再按照所述采集顺序分别在各路数字视频数据中采集下一帧帧数据依次填入传输链路的时隙；

重复执行按照所述采集顺序分别在各路数字视频数据中采集下一帧帧数据依次填入传输链路的时隙的过程，直至各路数字视频数据中的所有帧数据全部填入传输链路的时隙。

3.根据权利要求1所述的多路视频信号的传输方法，其特征在于，

所述根据所述帧数比交替从各路数字视频数据中采样帧数据填充传输链路的时隙，得到各路数字视频数据对应的合成视频信号的步骤之前还包括：

设置各路数字视频数据中任意一帧帧数据的类型标签；其中，所述类型标签记录所述帧数据所对应的数字视频数据的类型；

所述在所述解码单元对合成视频信号进行解复处理，将所述合成视频信号分解为各路数字视频数据的过程包括：

在所述解码单元对合成视频信号进行解复处理，得到所述合成视频信号包括的各帧帧数据；

分别识别各帧帧数据的类型标签，将类型标签相同的帧数据合成一路数字视频数据。

4.根据权利要求3所述的多路视频信号的传输方法，其特征在于，所述帧数据携带时钟标签；任意一路数字视频数据中，所述时钟标签的时钟顺序与各帧帧数据在相应数字视频数据中的排列顺序一致。

5.根据权利要求4所述的多路视频信号的传输方法，其特征在于，所述将类型标签相同的帧数据合成一路数字视频数据的过程包括：

分别识别各个类型标签相同的帧数据携带的时钟标签；

按照所述时钟标签中的时钟顺序，将所述类型标签相同的帧数据合成一路数字视频数据。

6.根据权利要求1至5任一项所述的多路视频信号的传输方法，其特征在于，所述分别将各路数字视频数据发送至显示界面中各路数字视频数据对应的显示窗口的过程包括：

在显示界面分别创建各路数字视频数据对应的显示窗口；

分别将各路数字视频数据发送至相应的显示窗口进行显示。

7.根据权利要求1至5任一项所述的多路视频信号的传输方法，其特征在于，所述视频信号包括回显视频信号和预览视频信号；其中，所述回显视频信号为处理器根据回显指令生成的用于在显示界面进行回显的视频内容；所述预览视频信号为处理器根据预览指令生成的用于在显示界面进行预览的视频内容。

8.根据权利要求1至5任一项所述的多路视频信号的传输方法，其特征在于，所述分别对各路待传输的视频信号进行数字化处理的过程包括：

分别对任一路视频信号中的亮度信号、红色差信号和蓝色差信号进行数字化处理，根据数字化处理后的亮度信号、红色差信号和蓝色差信号生成该路视频信号对应的数字视频数据。

9.一种多路视频信号的传输***，其特征在于，包括：

数字化处理模块，用于分别对各路待传输的视频信号进行数字化处理，得到多路数字视频数据；

获取模块，用于获取各路数字视频数据的帧数比；

填充模块，用于根据所述帧数比交替从各路数字视频数据中采样帧数据填充传输链路的时隙，得到各路数字视频数据对应的合成视频信号；

分解模块，用于将所述合成视频信号传输至解码单元，在所述解码单元对合成视频信号进行解复处理，将所述合成视频信号分解为各路数字视频数据；

发送模块，用于分别将各路数字视频数据发送至显示界面中各路数字视频数据对应的显示窗口；

所述根据所述帧数比交替从各路数字视频数据中采样帧数据填充传输链路的时隙，得到各路数字视频数据对应的合成视频信号的过程包括：

若各路数字视频数据的帧数不相等，根据所述帧数比设置各路数字视频数据的采集顺序；其中，一轮采集中对各路数字视频数据的采集次数之比等于所述帧数比；

按照所述采集顺序依次从各路数字视频数据中采集帧数据填入传输链路的时隙；其中，一次采集数字视频数据中的一帧帧数据，所述数字视频数据中的各帧数据按照其在该数字视频数据中的时间顺序被采集；

在按照所述采集顺序在各路数字视频数据中采集完一轮帧数据后，重复执行按照所述采集顺序依次从各路数字视频数据中采集帧数据填入传输链路的时隙的过程，直至各路数字视频数据中的所有帧数据全部填入传输链路的时隙。

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