CN106603664A - 车辆钥匙*** - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供车辆钥匙***。车辆钥匙***包括：网络服务器，便携式设备，车载组件。网络服务器被配置为对于便携式设备授予操作指定车辆的权限，并且对于已授权的便携式设备和指定车辆的车载组件分发密钥。便携式设备与车辆组件使用密钥离线通信。根据本发明的实施例的车辆钥匙***，在无网络环境下也可以保证便携式设备与车辆的通信。

Description

车辆钥匙***

技术领域

本发明涉及车辆技术，尤其涉及车辆钥匙***。

背景技术

在各种车辆中，已经广泛采用了无钥匙进入和无钥匙启动***。在一种解决方案中，使用了网络技术。用户通过便携式设备(例如，智能手机)与网络服务器通信，然后网络服务器与车辆通信并对车辆进行控制。然而，在地库等封闭环境中，由于网络信号较差，便携式设备与网络服务器的通信、和/或网络服务器与车辆的通信将受到限制，这可能会增加用户的等待时间，或者导致用户进入车辆失败。网络技术难以支持在地库等封闭环境内的应用。

车辆钥匙***存在改进空间。

发明内容

本发明的实施例提供了车辆钥匙***。

根据本发明的一个方面，提供了一种车辆钥匙***，包括：网络服务器，便携式设备，车载组件。网络服务器被配置为对于便携式设备授予操作指定车辆的权限，并且对于已授权的便携式设备和指定车辆的车载组件分发密钥。便携式设备包括：第一网络模块、以及第一通信模块。第一网络模块被配置为向网络服务器发送授予操作指定车辆的权限的请求，并且获取网络服务器授予的权限、以及分发的密钥。第一通信模块被配置为使用密钥与车载组件离线通信。车载组件包括：第二网络模块、以及第二通信模块。第二网络模块被配置为获取网络服务器分发的密钥。第二通信模块被配置为使用密钥与便携式设备离线通信。

在本发明的实施例中，网络服务器被配置为根据指定车辆的拥有者的设置对于便携式设备授予操作指定车辆的权限。

在本发明的实施例中，权限包括下述的一种或多种功能：解锁/开启行李厢、解锁/开启车门、启动发动机。

在本发明的实施例中，权限包括对于功能的使用时间限制。

在本发明的实施例中，权限包括对于功能的使用次数限制。

在本发明的实施例中，密钥包括下述的一种或多种：初始密钥、通信链路密钥、便携式设备与车载组件的认证密钥。

在本发明的实施例中，第一通信模块使用蓝牙模块和/或近场通信模块。

在本发明的实施例中，便携式设备还包括：第一蓝牙定位模块，被配置为与车载组件的第二蓝牙定位模块通信。车载组件包括：第二蓝牙定位模块。第二蓝牙定位模块被配置为与第一蓝牙定位模块通信。车载组件被配置为通过第二蓝牙定位模块与第一蓝牙定位模块的通信，测量第一蓝牙定位模块到第二蓝牙定位模块的距离。并且根据距离，确定第一蓝牙定位模块的位置，以及根据第一蓝牙定位模块的位置，在权限下执行相应的车辆操作。

在本发明的实施例中，车载组件还包括：第三蓝牙定位模块以及第四蓝牙定位模块。车载组件被配置为通过第二蓝牙定位模块、第三蓝牙定位模块以及第四蓝牙定位模块与第一蓝牙定位模块的通信，测量第一蓝牙定位模块到第二蓝牙定位模块、第三蓝牙定位模块以及第四蓝牙定位模块的距离。并且根据距离，确定第一蓝牙定位模块的位置。

在本发明的实施例中，第二蓝牙定位模块位于车辆左侧，第三蓝牙定位模块位于车辆右侧，第四蓝牙定位模块位于车辆行李厢侧。

在本发明的实施例中，第二蓝牙定位模块包括：计时模块，被配置为记录蓝牙信号在第二蓝牙定位模块与第一蓝牙定位模块之间传输所需要的传输时间；计算模块，被配置为根据传输时间和蓝牙信号传输的速度，计算第二蓝牙定位模块与第一蓝牙定位模块之间的距离。

在本发明的实施例中，第二蓝牙定位模块还包括：蓝牙信号强度检测模块，被配置为检测第一蓝牙定位模块发送的蓝牙信号的强度。计算模块还被配置为根据蓝牙信号的强度，计算第二蓝牙定位模块与第一蓝牙定位模块之间的距离。

在本发明的实施例中，计算模块被配置为设置根据传输时间和蓝牙信号传输的速度计算的距离为第一距离测量值。设置根据蓝牙信号的强度计算的距离为第二距离测量值。并且对于第一距离测量值和第二距离测量值进行加权平均以获取距离计算值。

根据本发明的实施例的车辆钥匙***，在无网络环境下也可以保证便携式设备与车辆的通信。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图进行简要说明，应当知道，以下描述的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：

图1是本发明的实施例的车辆钥匙***的示意性的框图；

图2是本发明的实施例的车辆钥匙***的控制方法的示意性的流程图；

图3是本发明的实施例的车辆钥匙***的包括多个便携式设备的示意性的框图；

图4是图3所示的车辆钥匙***中，车辆的拥有者对于使用者设置权限的流程图；

图5是本发明的实施例的车辆钥匙***中对于便携式设备进行定位的结构的示意图；

图6是图5所示的结构对于便携式设备进行定位的流程图；

图7是车载组件的蓝牙定位模块结构的示意性的框图；

图8是图7所示的结构进行距离测量和计算的示意性的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的实施例的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明的实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，也都属于本发明保护的范围。

图1是本发明的实施例提供的车辆钥匙***的示意性的框图。如图1所示，车辆钥匙***1包括：网络服务器2，便携式设备3，车载组件4。网络服务器2被配置为对于便携式设备3授予操作指定车辆的权限，并且对于已授权的便携式设备3和指定车辆的车载组件4分发密钥。便携式设备3包括：第一网络模块31、以及第一通信模块32。第一网络模块31被配置为向网络服务器2发送授予操作指定车辆的权限的请求，并且获取网络服务器2的权限、以及分发的密钥。第一通信模块32被配置为使用密钥与车载组件4离线通信。车载组件4包括：第二网络模块41、以及第二通信模块42。第二网络模块41被配置为获取网络服务器2分发的密钥。第二通信模块42被配置为使用密钥与便携式设备3离线通信。

根据本发明的实施例的车辆钥匙，网络服务器2在线进行授予权限和分发密钥的操作，可以保证安全性。便携式设备3和车载组件4离线进行通信，此时的离线通信是不需要互联网、局域网等网络支持的点对点通信，这样可以保证便利性。这样，在车库等区域的无网络环境下也可以实现使用者对于车辆的可靠操作。

便携式设备3可以是专用设备，例如定制的电子钥匙，也可以是使用者已有的电子设备，例如智能手机。在使用智能手机的情况下，可以利用智能手机上已配置的网络模块和通信模块。此时，仅需要在智能手机上安装应用程序，即可以作为车辆的钥匙使用，提供了便利性。

第一通信模块32可以使用任意一种或者几种无线通信技术，例如，射频、蓝牙和/或近场通信等。在便携式设备3是使用者已有的电子设备，例如智能手机时，选择蓝牙模块和/或近场通信模块可以充分利用已有的资源。应当理解，上述模块，例如蓝牙模块和近场通信模块，可以同时使用，利用不同通信方式在不同通信距离上的优势，在使用者与车辆的距离改变时，也能提供同样可靠地通信。

图2是本发明的实施例提供的车辆钥匙***的控制方法的示意性的流程图。如图2所示，车辆钥匙***控制方法，包括如下步骤：S201，便携式设备向网络服务器发送授予操作指定车辆的权限的请求。S202，网络服务器对于便携式设备授予操作指定车辆的权限，并且对于已授权的便携式设备和指定车辆分发密钥。S203，便携式模块以及指定车辆使用密钥通信。

在步骤S201中，使用者的便携式设备向网络服务器发送授予操作指定车辆的权限的请求。这个过程可以由使用者发起，例如，使用者操作便携式设备上的按键以启动便携式设备向网络服务器发送请求。在便携式设备是智能手机的情况下，按键可以是在智能手机上运行的相应控制软件中的按钮。使用者仅在需要时发送请求，可以减少功耗。应当理解，这个过程也可以由便携式设备自动的进行，便携式设备可以在预定的时间与网络服务器通信，发送授予权限的请求。例如，预定的时间可以是控制软件启动时，或者使用者设定好的任意时刻，还可以是便携式设备检测到能够与网络服务器进行良好的通信的任意时刻。

在步骤S202中，网络服务器对于便携式设备授予操作指定车辆的权限，并且对于已授权的便携式设备和指定车辆分发密钥。

网络服务器接收便携式设备的请求之后，可以利用请求信息中包含的使用者身份信息进行验证。在通过了验证的情况下，对于便携式设备授予不同的权限。权限可以包括下述的一种或多种功能：解锁/开启行李厢、解锁/开启车门、启动发动机中的一种或者多种。例如，如果使用者仅需要开启行李厢取放物品，则不授予开启车门和启动发动机的权限。

密钥由网络服务器分发，而不是固定存储于便携式设备，这样网络服务器可以随时对于密钥进行更新，以提高安全性。此外，密钥可以与权限相对应，例如，高级别的权限可以对应更长的密钥。

在步骤S203中，便携式模块以及指定车辆使用密钥通信。网络服务器向便携式设备和车载组件都已经分发了密钥的情况下，便携式模块以及指定车辆使用密钥通信。密钥可以统一或单独地用于开始通信、加密通信数据、验证双方身份等各个环节，因此，密钥可以包括下述的一种或多种：初始密钥、通信链路密钥、便携式设备与车载组件的认证密钥等等。应当理解，本发明的实施例并不限制所使用的密钥的数量，仅仅使用一个密钥也可以完成所述通信。

图3是本发明的实施例的车辆钥匙***的包括多个便携式设备的示意性的框图。网络服务器2可以将密钥分发到多个便携式设备3，因此，本发明的实施例的车辆钥匙***也便于车辆的共享。例如，车辆的拥有者可以通过拥有者的便携式设备300向网络服务器存储配置文件，以告知网络服务器使用者可以获得的车辆的权限。在使用者通过使用者的便携式设备301向网络服务器发送请求后，即可以得到网路服务器授予的权限。拥有者无需与使用者进行物理钥匙的交接，增加了便利性。网络服务器2对于使用者的身份的识别方式可以是账户名和密码的组合识别方式。

在一个实际的应用中，配置文件可以包括表1、表2、表3中的信息。

表1第一用户和第二用户对于车辆的权限

表2第三用户和第四用户对于车辆的权限

表3邮递人员对于车辆的权限

上述表格中，对于账户而言，一个用户的账户名下可以有一辆或者多辆认证车辆，也可以不拥有车辆，仅仅使用其它用户分享的车辆使用权。在实施例中，可以设置为账户信息需要实名认证，账户名下拥有的车辆也需要提供详细信息。

用户通过手机或者其它便携式设备3登陆自己的账户之后，通过与车载组件4建立通信后，不需要其它的实体钥匙，便可使用打开车门，启动发动机等功能。拥有者可以将名下车辆的权限授权给另外的用户，一般而言，可以限定为只有认证的拥有者有可以将其名下的车辆权限授予其它用户。

对于车辆而言，车辆具有标示认证的车辆的唯一编号，该编号被存储于车载组件4中。

对于权限而言，通过权限来区分对车辆的控制程度。认证拥有者对于车辆拥有完整的控制权，包括解锁/开启后备箱，解锁/开启车门，启动发动机，车辆状态监控等功能。对于这些功能，可以设定使用的时间限制，以及使用的次数限制。

在实施例中，车载组件4可以是车辆里的一块电子模块，集成蓝牙模块和/或近场通信模块，实现自身与手机的通讯；集成WIFI/移动通讯网络模块(例如，3G、4G、5G网络模块)，实现与网络服务器2的通讯；集成GPS模块，可实现对车辆的定位。

车载组件4可以具有控制电路，直接与车辆的执行机构连接，以实现上述功能，但是这可能会使得车载组件4的结构过于复杂。因此，车载组件4可以连接在车辆的CAN网络中，通过CAN与车身积极互动以及通信，进而让车身的信息与手机互动。例如，车载组件4将用户对于车门的控制，车窗的控制，发动机的控制等等的需求通过CAN网络传送至相对应的控制器，由相对应的车辆控制器控制车辆的执行机构实现上述功能。

在该实际的应用中，是邮递人员可以通过与网络服务器2通信，按照拥有者的配置，，获得了在8小时内开启行李厢一次的权限，以将拥有者的信件或者邮递物品放置于车辆的行李厢中。为了更方便的找到车辆的位置，邮递人员还可以在8小时内对于车辆进行GPS定位。

同样在该实际的应用中，第一用户可以是租车公司，第四用户可以是租车公司的客户。客户通过网络向租车公司申请在72小时之内租用车辆，这一过程可以在手机端即时完成。并且，租车公司可以在收到客户的租车意向时，向客户发送可租用车辆的位置信息，以供客户选择。在租车公司接受申请，并对客户授权后，客户在72小时之内可以使用车辆，获得开启车门、开启行李厢、启动发动机、车辆GPS定位的权限。

图4是图3所示的车辆钥匙***中，车辆的拥有者对于使用者设置权限的流程图。在步骤S401中，拥有者对于使用者的权限进行设置。拥有者可以在拥有者的便携式设备300操作软件进行，并且网路服务器2可以保存相关的配置文件。在步骤S402中，网络服务器根据设置对于使用者授予权限。在接收到任一个使用者的授予权限的请求时，网络服务器2都可以对于使用者的身份进行认证，并且在配置文件中查找与使用者相关的权限设置，以对于使用者授予相应的权限。

在本发明的实施例中，网络服务器被配置为根据指定车辆的拥有者的设置对于便携式设备授予操作指定车辆的权限，在保证便利性的同时提高了安全性。

此外，如果以智能手机用作车辆钥匙的时候，不能提供准确的定位功能，则很难实现需要精准判断钥匙跟车辆的相对位置的功能。例如，无钥匙进入，以及无钥匙启动等功能都无法实现。

图5是本发明的实施例的车辆钥匙***中对于便携式设备进行定位的结构的示意图。图6是图5所示的结构对于便携式设备进行定位的流程图。

如图5所示，便携式设备3还包括：第一蓝牙定位模块33，被配置为与车载组件4的第二蓝牙定位模块43通信。车载组件4包括：第二蓝牙定位模块43。第二蓝牙定位模块43被配置为与第一蓝牙定位模块33通信。车载组件4被配置为通过第二蓝牙定位模块43与第一蓝牙定位模块33的通信，测量第一蓝牙定位模块33到第二蓝牙定位模块43的距离。并且根据距离，确定第一蓝牙定位模块33的位置，以及根据第一蓝牙定位模块33的位置，在上述的权限下执行相应的车辆操作。

如图6所示，进行定位的过程开始于步骤S601，便携式设备与车载组件进行蓝牙通信。当便携式设备3是智能手机等设备时，由于在智能手机等设备上已经广泛应用了蓝牙通信技术，因此，不需要在便携式设备3增加额外的定位模块。在步骤S602中，根据蓝牙通信，测量便携式设备到车载组件的距离。设定测量得到的距离为r1。在步骤S603中，根据距离，确定便携式设备的位置。以第二蓝牙定位模块43为圆心，以r1为半径得到圆周，可以得知第一蓝牙定位模块33位于该圆周上的一处。根据这样的位置信息，可以使得车辆进入预备工作的状态。例如，在确定便携式设备3进入车辆周围的预定范围时，可以解锁车门。

进一步的，如图5所示，在本发明的实施例中，车载组件4还可以包括：第三蓝牙定位模块44以及第四蓝牙定位模块45。车载组件4被配置为通过第二蓝牙定位模块43、第三蓝牙定位模块44以及第四蓝牙定位模块45与第一蓝牙定位模块33的通信，测量第一蓝牙定位模块33到第二蓝牙定位模块43、第三蓝牙定位模块44以及第四蓝牙定位模块45的距离。并且根据距离，确定第一蓝牙定位模块33的位置。

设定测量得到的距离分别为r1、r2、r3，以第二蓝牙定位模块43为圆心，以r1为半径得到第一圆周，以第三蓝牙定位模块44为圆心，以r2为半径得到第二圆周，以第三蓝牙定位模块45为圆心，以r3为半径得到第三圆周，三个圆周将交汇于一点，该点即为第一蓝牙定位模块33的位置。根据这一准确的位置信息，可以使得车辆进入更多的状态。例如，便携式设备3位于驾驶室侧时，可以解锁驾驶室的车门而保持其它车门关闭。便携式设备3位于行李厢侧时，可以解锁行李厢。在便携式设备3位于车内时，可以解锁对于发动机的控制。

在本发明的实施例中，可以设定为：第二蓝牙定位模块位于车辆左侧，第三蓝牙定位模块位于车辆右侧，第四蓝牙定位模块位于车辆行李厢侧。这可以有利于确认便携式设备3和车门、行李厢等之间的位置关系。应当理解，其它数量、其它形式的布置方式均可以被采用。

以下，对于具体的测距方式进行进一步的描述。

图7是车载组件的蓝牙定位模块结构的示意性的框图。如图7所示，以第二蓝牙定位模块43为例进行说明，第二蓝牙定位模块43包括：计时模块432，被配置为记录蓝牙信号在第二蓝牙定位模块43与第一蓝牙定位模块33之间传输所需要的传输时间；计算模块431，被配置为根据传输时间和蓝牙信号传输的速度，计算第二蓝牙定位模块43与第一蓝牙定位模块33之间的距离。

在上述的结构中，根据蓝牙通信，测量便携式设备到车载组件的距离时，首先，记录蓝牙信号在便携式设备与车载组件之间传输所需要的传输时间。仍然以第二蓝牙定位模块43为例，此时，需要获取蓝牙信号在第二蓝牙定位模块43与第一蓝牙定位模块33之间传输所需要的传输时间。

在第一蓝牙定位模块33、第二蓝牙定位模块43时钟偏移量不影响测距精度的情况下，仅仅需要一次信号传输即可获取传输时间，具体而言，发送方(例如，第一蓝牙定位模块33)在发送的数据中写入发送时刻，接收方(例如，第二蓝牙定位模块43)记录接收时刻。接收方利用接收时刻和从发送的数据中解析得到的发送时刻，即可获取传输时间。

在第一蓝牙定位模块33、第二蓝牙定位模块43时钟偏移量对于测距精度的影响不能忽略的情况下，可以经过多次通信提高测距精度。具体而言，可以由接收方(例如，第二蓝牙定位模块43)首先发送询问信息，并记录发送时刻，发送方(例如，第一蓝牙定位模块33)在接收到询问信息后，等待预定的时间间隔后，然后发送应答信息。接收方接收应答信息，并且记录接收时刻。将发送时刻与接收时刻之间的时间间隔减去发送方的预定的等待时间之后，即蓝牙信号从发送方发送至接收方之后，然后从接收方返回至发送方需要的时间，利用该时间测距，可以降低时钟偏移量对于测距精度的影响。该过程也可以多次进行，以提高精度。

然后，在得到传输时间后，根据传输时间和蓝牙信号传输的速度，即可计算便携式设备到车载组件之间的距离。

在本发明的实施例中，第二蓝牙定位模块43还可以包括：蓝牙信号强度检测模块433，被配置为检测第一蓝牙定位模块33发送的蓝牙信号的强度。计算模块431还被配置为根据蓝牙信号的强度，计算第二蓝牙定位模块43与第一蓝牙定位模块33之间的距离。

相应地，根据蓝牙通信，测量便携式设备到车载组件的距离还可以包括：检测便携式设备发送的蓝牙信号的强度。根据蓝牙信号的强度，计算便携式设备到车载组件之间的距离。

根据上述的结构，在便携式设备3是智能手机等设备的情况下，不需要对于便携式设备3的硬件做出任何改变，即可以实现对于便携式设备3的测距。这样，用户的智能手机不需要做改装，就可以用于完整的无钥匙进入和无钥匙启动的功能。

在本发明的实施例中，可以直接使用上述测距方式中的任一种来获取距离进而定位，也可以进一步的融合不同测距方式测量得到的距离以提高测距和定位的精度。

图8是图7所示的结构进行距离测量和计算的示意性的流程图。如图8所示，计算模块431可以被配置为执行如下步骤：S801，设置根据传输时间和蓝牙信号传输的速度计算的距离为第一距离测量值L1；S802，设置根据蓝牙信号的强度计算的距离为第二距离测量值L2；S802，对于第一距离测量值和第二距离测量值进行加权平均以获取距离计算值L。

仍然以第一蓝牙定位模块33和第二蓝牙定位模块43为例说明。一般而言，在两者之间的距离小于第一阈值(例如，1m)时，蓝牙信号在两者之间传播的时间将过短(例如，小于1ns)而难以准确测量，因而不能根据传输时间和蓝牙信号传输的速度来测距。此时，可以使L＝L2，即，将L2权重设置为1。在两者之间的距离大于第二阈值(例如，10m)时，蓝牙信号的衰减将过大，不能根据蓝牙信号的强度测距。此时，可以使L＝L1，即，将L1权重设置为1。而在两者之间的距离从第二阈值的过程变化第一阈值的过程中，可以逐步增加L2的权重，而减小L1的权重。具体的权重的数值可以根据实验得到，本发明的实施例不作进一步的限定。举例而言，如果测量得到L1＝5m，L2＝5.1m，则判断两者实际距离在第一阈值和第二阈值中间位置的附近，L1权重设定为0.5，L2权重设定为0.5，得到L＝5.05m。

根据本发明的实施例的车辆钥匙***，可以使用智能手机等便携式设备作为车钥匙，方便地对于车辆进行操作。智能手机等的应用程序便于扩展，可以使得拥有者和/或使用者远距离知道车身信息，车辆位置等。利用网络服务器对权限和密钥进行严格管理，提高安全性。权限和密钥分配方便，易于增加车辆的使用者的数量，提高车辆的使用效率。

此外，在便携式设备3是智能手机等设备的情况下，不需要对于便携式设备3的硬件做出任何改变，即可以实现对于便携式设备3的测距。这样，用户的智能手机不需要做改装，就可以用于完整的无钥匙进入和无钥匙启动的功能。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种车辆钥匙***，包括：网络服务器，便携式设备，车载组件；

所述网络服务器被配置为对于所述便携式设备授予操作指定车辆的权限，并且对于已授权的所述便携式设备和指定车辆的所述车载组件分发密钥；

所述便携式设备包括：第一网络模块、以及第一通信模块；所述第一网络模块被配置为向所述网络服务器发送授予操作指定车辆的权限的请求，并且获取所述网络服务器授予的所述权限、以及分发的所述密钥；所述第一通信模块被配置为使用所述密钥与所述车载组件离线通信；

所述车载组件包括：第二网络模块、以及第二通信模块；所述第二网络模块被配置为获取所述网络服务器分发的所述密钥；所述第二通信模块被配置为使用所述密钥与所述便携式设备离线通信。

2.根据权利要求1所述的车辆钥匙***，所述网络服务器被配置为根据指定车辆的拥有者的设置对于便携式设备授予操作指定车辆的权限。

3.根据权利要求2所述的车辆钥匙***，所述权限包括下述的一种或多种功能：解锁/开启行李厢、解锁/开启车门、启动发动机。

4.根据权利要求3所述的车辆钥匙***，所述权限包括对于所述功能的使用时间限制。

5.根据权利要求3所述的车辆钥匙***，所述权限包括对于所述功能的使用次数限制。

6.根据权利要求1所述的车辆钥匙***，所述密钥包括下述的一种或多种：初始密钥、通信链路密钥、便携式设备与车载组件的认证密钥。

7.根据权利要求1所述的车辆钥匙***，所述第一通信模块使用蓝牙模块和/或近场通信模块。

8.根据权利要求1所述的车辆钥匙***，其中，所述便携式设备还包括：第一蓝牙定位模块，被配置为与车载组件的第二蓝牙定位模块通信；

所述车载组件包括：第二蓝牙定位模块；所述第二蓝牙定位模块被配置为与所述第一蓝牙定位模块通信；所述车载组件被配置为通过所述第二蓝牙定位模块与所述第一蓝牙定位模块的通信，测量所述第一蓝牙定位模块到所述第二蓝牙定位模块的距离；并且根据所述距离，确定所述第一蓝牙定位模块的位置，以及根据所述第一蓝牙定位模块的位置，在所述权限下执行相应的车辆操作。

9.根据权利要求8所述的车辆钥匙***，其中，

所述车载组件还包括：第三蓝牙定位模块以及第四蓝牙定位模块；所述车载组件被配置为通过第二蓝牙定位模块、第三蓝牙定位模块以及第四蓝牙定位模块与第一蓝牙定位模块的通信，测量第一蓝牙定位模块到第二蓝牙定位模块、第三蓝牙定位模块以及第四蓝牙定位模块的距离；并且根据所述距离，确定所述第一蓝牙定位模块的位置。

10.根据权利要求9所述的车辆钥匙***，其中，

所述第二蓝牙定位模块位于车辆左侧，所述第三蓝牙定位模块位于车辆右侧，所述第四蓝牙定位模块位于车辆行李厢侧。

11.根据权利要求8所述的车辆钥匙***，其中，所述第二蓝牙定位模块包括：

计时模块，被配置为记录蓝牙信号在所述第二蓝牙定位模块与所述第一蓝牙定位模块之间传输所需要的传输时间；

计算模块，被配置为根据所述传输时间和蓝牙信号传输的速度，计算所述第二蓝牙定位模块与所述第一蓝牙定位模块之间的距离。

12.根据权利要求11所述的车辆钥匙***，其中，所述第二蓝牙定位模块还包括：蓝牙信号强度检测模块，被配置为检测所述第一蓝牙定位模块发送的蓝牙信号的强度；

所述计算模块还被配置为根据所述蓝牙信号的强度，计算所述第二蓝牙定位模块与所述第一蓝牙定位模块之间的距离。

13.根据权利要求12所述的车辆钥匙***，其中，所述计算模块被配置为设置根据所述传输时间和蓝牙信号传输的速度计算的距离为第一距离测量值；设置根据所述蓝牙信号的强度计算的距离为第二距离测量值；并且对于第一距离测量值和第二距离测量值进行加权平均以获取距离计算值。