CN106602814B - 一种电机绝缘纸插纸机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机绝缘纸插纸机，包括定长传送折边装置、推送切断装置以及定子支承旋转装置；所述定长传送折边装置包括支架、放纸组件、间歇送纸组件及折边成型组件；所述推送切断装置包括推纸组件以及切纸组件，所述推纸组件包括推纸杆、推纸气缸以及引导座；所述定子支承旋转装置包括用于夹持定子的支承机构、用于带动定子转动的旋转机构以及分度驱动机构。本发明实现定子绝缘纸的自动***，方便快捷，自动化程度高，节省人力物力。

Description

一种电机绝缘纸插纸机

技术领域

本发明涉及电机的装配装置，具体涉及一种电机绝缘纸插纸机。

背景技术

电机定子的中心为通孔，通孔的内壁上沿圆周方向上开有若干槽；每个槽内均***绝缘纸，绝缘纸具有良好的绝缘性能，可以大大的提高电机的工作性能；铜线按一定规律缠绕在相邻槽间的间隔上；铜线通过绝缘纸与铁芯保持绝缘。

目前，国内无刷电机槽绝缘纸的***基本上依靠人工手动作业。人工手动插纸作业人员劳动强度大、易疲劳，从而进一步影响插纸质量，生产效率低下且增加用工单位人力成本。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种电机绝缘纸插纸机,实现定子绝缘纸的自动***，方便快捷，自动化程度高，节省人力物力。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种电机绝缘纸插纸机，包括定长传送折边装置、推送切断装置以及定子支承旋转装置；

所述定长传送折边装置包括支架、放纸组件、间歇送纸组件及折边成型组件，所述放纸组件设于支架的顶板上，所述间歇送纸组件及折边成型组件设于支架的侧板上，所述间歇送纸组件与折边组件之间设有料纸导向槽，绝缘纸经放纸组件送出，经过间歇送纸组件、料纸导向槽后到达折边成型组件；所述放纸组件包括料筒架以及设于料筒架上的料纸滚筒；所述间歇送纸组件包括主送纸轮、副送纸轮以及驱动主送纸轮间歇性转动的间歇传动机构，所述主送纸轮和副送纸轮之间形成有夹持绝缘纸通过的通道，所述主送纸轮和副送纸轮的转轴上分别套设有相啮合的传动齿轮；所述折边成型组件包括前端宽、后端窄的折边轨道，所述折边轨道入口与未折边绝缘纸的宽度相匹配，出口与折边绝缘纸的宽度相匹配；

所述推送切断装置包括推纸组件以及切纸组件，所述推纸组件包括推纸杆、推纸气缸以及引导座，所述推纸气缸驱动推纸杆沿着引导座的引导方向往复直线运动，所述切纸组件包括切刀以及切模，所述切模内设有模腔，其模腔的横截面形状为成品绝缘纸所需的标准形状，所述模腔的起始端位于推纸杆的推送路径内。

所述定子支承旋转装置包括用于夹持定子的支承机构、用于带动定子转动的旋转机构以及分度驱动机构，所述旋转机构包括回转座及转盘，所述转盘可转动设于回转座上，所述转盘侧壁外圆周上套设有链条；所述分度驱动机构包括分度支座、第二电机、输出链轮、传动链轮以及驱动链轮，所述第二电机固定于分度支座的侧端，所述输出链轮固定于第二电机的输出轴上，所述传动链轮及驱动链轮可转动的设于分度支座的顶端，所述传动链轮和输出链轮传动连接，所述驱动链轮与链条啮合连接，所述传动链轮的底部设有第二分度圆板，所述驱动链轮底部设有第二十字机芯，所述第二分度圆板设有与第二十字机芯配合的第二分度圆柱。

优选地，所述间歇传动机构包括第一电机、第一分度圆板以及第一十字机芯，所述第一分度圆板固定于第一电机的输出轴上，所述第一十字机芯固定于主送纸轮的转轴上，所述第一分度圆板设有与第一十字机芯配合的第一分度圆柱。

优选地，所述引导座开设有滑槽，所述滑槽的延伸方向和绝缘纸的来料方向平行，所述滑槽上滑设有滑块，所述滑块上固定有推杆座，所述推纸杆固定于推杆座上，所述推纸气缸的活塞杆末端连接有推纸连杆，所述推纸连杆贯穿过引导座上的滑槽，其末端和滑块固定连接。

优选地，所述引导座上设有推纸导向套，所述推纸导向套位于推纸杆的推送路径内，所述推纸导向套设有导向孔，所述推纸杆穿过导向孔实现定向推送。

优选地，所述支承机构包括固定于转盘中心的定位支承座，所述定位支承座为中空圆柱体，所述定位支承座的侧壁四周上设有定位块，所述定位块面向定位支承座内部空间的一侧开设有条形槽，所述条形槽内设有压簧和头部为弧形的卡柱，所述压簧一端和条形槽底部抵接，另一端和卡柱尾端抵接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：（1）通过第一分度圆板及第一十字机芯的配合，实现间歇性等长送料，长度等于***定子槽内的绝缘纸的长度，间歇送料满足了后道程序切纸插纸的需求，可通过调换第一分度圆板和第一十字机芯的类型，调整送纸长度；（2）驱动链轮与链条啮合连接，使得转盘水平高效平稳的进行转动；（3）通过第二分度圆板及第二十字机芯的配合，使得驱动链轮能够根据旋转的需要准确的驱动转盘进行分度转动，使得绝缘纸能快速准确连续***定子内壁上的槽内：（4）支承机构能够适用于各种类型的电机定子，操作简单，调试方便快捷，加工效率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的间歇送纸组件结构示意图。

图3为图2中B-B向仰视图。

图4为本发明的推纸组件结构示意图。

图5为图1的A-A向仰视图。

附图中：1、支架；2、料筒架；3、料纸滚筒；4、主送纸轮；5、副送纸轮； 6、传动齿轮；7、折边轨道；8、第一电机；9、第一分度圆板；10、第一十字机芯；11、第一分度圆柱；12、料纸导向槽；13、推纸杆；14、推纸气缸；15、引导座；16、切刀；17、切模； 18、模腔；19、滑槽；20、滑块；21、推杆座；22、推纸连杆；23、推纸导向套；24、回转座；25、转盘；26、链条；27、分度支座；28、第二电机； 29、输出链轮；30、传动链轮；31、驱动链轮；32、第二分度圆板；33、第二十字机芯；34、第二分度圆柱；35、定位支承座；36、定位块；37、条形槽；38、压簧；39、卡柱。

具体实施方式

为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

一种电机绝缘纸插纸机，包括定长传送折边装置、推送切断装置以及定子支承旋转装置，

所述定长传送折边装置包括支架1、放纸组件、间歇送纸组件及折边成型组件，所述放纸组件设于支架1的顶板上，所述间歇送纸组件及折边成型组件设于支架1的侧板上，所述间歇送纸组件与折边组件之间设有料纸导向槽12，绝缘纸经放纸组件送出，经过间歇送纸组件、料纸导向槽12后到达折边成型组件；所述放纸组件包括料筒架2以及设于料筒架2上的料纸滚筒3；所述间歇送纸组件包括主送纸轮4、副送纸轮5以及驱动主送纸轮4间歇性转动的间歇传动机构，所述主送纸轮4和副送纸轮5之间形成有夹持绝缘纸通过的通道，所述主送纸轮4和副送纸轮5的转轴上分别套设有相啮合的传动齿轮6；所述折边成型组件包括前端宽、后端窄的折边轨道7，所述折边轨道7入口与未折边绝缘纸的宽度相匹配，出口与折边绝缘纸的宽度相匹配；

所述推送切断装置包括推纸组件以及切纸组件，所述推纸组件包括推纸杆13、推纸气缸14以及引导座15，所述推纸气缸14驱动推纸杆13沿着引导座15的引导方向往复直线运动，所述切纸组件包括切刀16以及切模17，所述切模17内设有模腔18，其模腔18的横截面形状为成品绝缘纸所需的标准形状，所述模腔18的起始端位于推纸杆13的推送路径内。

所述定子支承旋转装置包括用于夹持定子的支承机构、用于带动定子转动的旋转机构以及分度驱动机构，所述旋转机构包括回转座24及转盘25，所述转盘25可转动设于回转座24上，所述转盘25侧壁外圆周上套设有链条26；所述分度驱动机构包括分度支座27、第二电机28、输出链轮29、传动链轮30以及驱动链轮31，所述第二电机28固定于分度支座27的侧端，所述输出链轮29固定于第二电机28的输出轴上，所述传动链轮30及驱动链轮31可转动的设于分度支座27的顶端，所述传动链轮30和输出链轮29传动连接，所述驱动链轮31与链条26啮合连接，所述传动链轮30的底部设有第二分度圆板32，所述驱动链轮31底部设有第二十字机芯33，所述第二分度圆板32设有与第二十字机芯33配合的第二分度圆柱34。

所述间歇传动机构包括第一电机8、第一分度圆板9以及第一十字机芯10，所述第一分度圆板9固定于第一电机8的输出轴上，所述第一十字机芯10固定于主送纸轮4的转轴上，所述第一分度圆板9设有与第一十字机芯10配合的第一分度圆柱11。

所述引导座15开设有滑槽19，所述滑槽19的延伸方向和绝缘纸的来料方向平行，所述滑槽19上滑设有滑块20，所述滑块20上固定有推杆座21，所述推纸杆13固定于推杆座21上，所述推纸气缸14的活塞杆末端连接有推纸连杆22，所述推纸连杆22贯穿过引导座15上的滑槽19，其末端和滑块20固定连接。

所述引导座15上设有推纸导向套23，所述推纸导向套23位于推纸杆13的推送路径内，所述推纸导向套23设有导向孔，所述推纸杆13穿过导向孔实现定向推送。

所述支承机构包括固定于转盘25中心的定位支承座35，所述定位支承座35为中空圆柱体，所述定位支承座35的侧壁四周上设有定位块36，所述定位块36面向定位支承座35内部空间的一侧开设有条形槽37，所述条形槽37内设有压簧38和头部为弧形的卡柱39，所述压簧38一端和条形槽37底部抵接，另一端和卡柱39尾端抵接。

本发明的工作原理为：

工作时，先将定子通过定位支承座35的上方开口放入其内，通过定位支承座35内壁上的定位块36实现位置固定，由于卡柱39头端为弧形，便于定子放入，阻力很小，卡柱39形成的夹持空间可由压簧38的弹性来调节，可适用不同大小的定子，适用范围广。

通过第一分度圆板9及第一十字机芯10的配合，实现间歇性等长送料，长度等于***定子槽内的绝缘纸的长度，间歇送料满足了后道程序切纸插纸的需求，可通过调换第一分度圆板9和第一十字机芯10的类型，调整送纸长度。

固定好定子以后，第二电机28启动，带动其输出轴上输出链轮29转动，由于输出链轮29与传动链轮30传动链接，所以传动链轮30也随之转动，传动链轮30底部设有第二分度圆板32，与驱动链轮31底部的第二十字机芯33配合，可使转盘25转动一端角度后有个停顿时间，由于转动过程中有停顿，所以绝缘纸才能精确稳定的***其槽内，继续转动，定子的待***槽也转动，插好一个槽后，下一个槽会继续转动到绝缘纸部位。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (3)

1.一种电机绝缘纸插纸机，其特征在于：包括定长传送折边装置、推送切断装置以及定子支承旋转装置；所述定长传送折边装置包括支架（1）、放纸组件、间歇送纸组件及折边成型组件，所述放纸组件设于支架（1）的顶板上，所述间歇送纸组件及折边成型组件设于支架（1）的侧板上，所述间歇送纸组件与折边组件之间设有料纸导向槽（12），绝缘纸经放纸组件送出，经过间歇送纸组件、料纸导向槽（12）后到达折边成型组件；所述放纸组件包括料筒架（2）以及设于料筒架（2）上的料纸滚筒（3）；所述间歇送纸组件包括主送纸轮（4）、副送纸轮（5）以及驱动主送纸轮（4）间歇性转动的间歇传动机构，所述主送纸轮（4）和副送纸轮（5）之间形成有夹持绝缘纸通过的通道，所述主送纸轮（4）和副送纸轮（5）的转轴上分别套设有相啮合的传动齿轮（6）；所述折边成型组件包括前端宽、后端窄的折边轨道（7），所述折边轨道（7）入口与未折边绝缘纸的宽度相匹配，出口与折边绝缘纸的宽度相匹配；所述推送切断装置包括推纸组件以及切纸组件，所述推纸组件包括推纸杆（13）、推纸气缸（14）以及引导座（15），所述推纸气缸（14）驱动推纸杆（13）沿着引导座（15）的引导方向往复直线运动，所述切纸组件包括切刀（16）以及切模（17），所述切模（17）内设有模腔（18），其模腔（18）的横截面形状为成品绝缘纸所需的标准形状，所述模腔（18）的起始端位于推纸杆（13）的推送路径内；所述定子支承旋转装置包括用于夹持定子的支承机构、用于带动定子转动的旋转机构以及分度驱动机构，所述旋转机构包括回转座（24）及转盘（25），所述转盘（25）可转动设于回转座（24）上，所述转盘（25）侧壁外圆周上套设有链条（26）；所述分度驱动机构包括分度支座（27）、第二电机（28）、输出链轮（29）、传动链轮（30）以及驱动链轮（31），所述第二电机（28）固定于分度支座（27）的侧端，所述输出链轮（29）固定于第二电机（28）的输出轴上，所述传动链轮（30）及驱动链轮（31）可转动的设于分度支座（27）的顶端，所述传动链轮（30）和输出链轮（29）传动连接，所述驱动链轮（31）与链条（26）啮合连接，所述传动链轮（30）的底部设有第二分度圆板（32），所述驱动链轮（31）底部设有第二十字机芯（33），所述第二分度圆板（32）设有与第二十字机芯（33）配合的第二分度圆柱（34）；所述间歇传动机构包括第一电机（8）、第一分度圆板（9）以及第一十字机芯（10），所述第一分度圆板（9）固定于第一电机（8）的输出轴上，所述第一十字机芯（10）固定于主送纸轮（4）的转轴上，所述第一分度圆板（9）设有与第一十字机芯（10）配合的第一分度圆柱（11）；所述引导座（15）开设有滑槽（19），所述滑槽（19）的延伸方向和绝缘纸的来料方向平行，所述滑槽（19）上滑设有滑块（20），所述滑块（20）上固定有推杆座（21），所述推纸杆（13）固定于推杆座（21）上，所述推纸气缸（14）的活塞杆末端连接有推纸连杆（22），所述推纸连杆（22）贯穿过引导座（15）上的滑槽（19），其末端和滑块（20）固定连接。

2.根据权利要求1所述的电机绝缘纸插纸机，其特征在于：所述引导座（15）上设有推纸导向套（23），所述推纸导向套（23）位于推纸杆（13）的推送路径内，所述推纸导向套（23）设有导向孔，所述推纸杆（13）穿过导向孔实现定向推送。

3.根据权利要求1所述的电机绝缘纸插纸机，其特征在于：所述支承机构包括固定于转盘（25）中心的定位支承座（35），所述定位支承座（35）为中空圆柱体，所述定位支承座（35）的侧壁四周上设有定位块（36），所述定位块（36）面向定位支承座（35）内部空间的一侧开设有条形槽（37），所述条形槽（37）内设有压簧（38）和头部为弧形的卡柱（39），所述压簧（38）一端和条形槽（37）底部抵接，另一端和卡柱（39）尾端抵接。