CN106600721B - 一种基于虚拟投影键盘的智能停车管理*** - Google Patents

一种基于虚拟投影键盘的智能停车管理*** Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种基于虚拟投影键盘的智能停车管理***，包括道闸、控制模块及虚拟键盘投影模块；其中，所述虚拟键盘投影模块用于将虚拟键盘投影到特定区域，并获取用户通过所述虚拟键盘输入的信息；所述虚拟键盘投影模块还用将所获取的输入信息发送给所述控制模块；本发明所提供的一种基于虚拟投影键盘的智能停车管理***，将虚拟投影键盘与现有的停车管理***相结合，当停车***的电子识别功能出现故障时，车主可以通过投影的虚拟键盘输入相关信息来完成车辆的出/入场登记，不再需要人工看守，提高了停车***的智能性和便捷性，降低了人力成本。

Description

一种基于虚拟投影键盘的智能停车管理***
技术领域
本发明涉及停车管理领域，特别涉及一种基于虚拟投影键盘的智能停车管理***。
背景技术
智能停车管理***是指基于现代化电子与信息技术，在停车区域的出入口处安装自动识别装置，通过非接触式卡或车牌识别来对出入此区域的车辆实施判断识别、准入/拒绝、引导、记录、收费、放行等智能管理，其目的是有效的控制车辆与人员的出入，记录所有详细资料并自动计算收费额度，实现对场内车辆与收费的安全管理。
现有的停车管理方式主要采用电子识别，一般采用下列两种方式：
方式一、通过在出入口设置电子标签发卡/读卡装置，车主在车辆入场时领取临时识别卡，在车辆出场时上交临时识别卡结算费用；或由读卡装置在车辆出入时读取车主个人的识别卡获取识别信息；
方式二、在出入口设置摄像监控装置，在车辆入场时记录车辆的车牌及入场时间，在出场时识别车牌并读取入场时间结算费用；
而无论是哪种方式，为了保证用户体验及***的稳定性都需要配备人工值守，当电子识别***无法识别时，由人工进行相关操作，使得管理成本上升，效率下降。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术不足，提供了一种基于虚拟投影键盘的智能停车管理***，使用虚拟投影键盘配合现有的管理***，当电子识别出现故障时，车主可以通过投影的虚拟键盘输入相关信息完成车辆的出/入场登记。
本发明为实现上述目的采用以下的技术方案：
第一方面，本发明提供了一种基于虚拟投影键盘的智能停车管理***，包括道闸、控制模块及虚拟键盘投影模块；
其中，所述虚拟键盘投影模块用于将虚拟键盘投影到特定区域，并获取用户通过所述虚拟键盘输入的信息；所述虚拟键盘投影模块还用将所获取的输入信息发送给所述控制模块；
所述控制模块用于将所接收到的输入信息与预存的第一验证信息进行对比；
当所接收到的输入信息与预存的第一验证信息一致时，所述控制模块还用于控制所述道闸开启。
在本发明一实施例中，所述虚拟键盘投影模块用于将所述虚拟键盘投影到待出入车辆的车窗上。
在本发明一实施例中，所述虚拟键盘投影模块包括投影单元及主控单元；
所述主控单元用于控制所述投影单元将虚拟键盘投影到所述车窗上。
在本发明一实施例中，所述虚拟键盘投影模块还包括识别单元及第一测距单元；
其中，所述第一测距单元用于测量待出入车辆与所述识别单元的距离，并记为第一距离；所述第一测距单元还用于并将所述第一距离发送给所述主控单元；
所述主控单元用于根据所接收到的第一距离调整所述识别单元的焦距，使所述识别单元的焦点落在待出入车辆的车窗上。
在本发明一实施例中，所述识别单元用于获取虚拟键盘投影区域的图像信息，并对所获得的图像信息进行分析，并根据分析结果获取用户的操作点坐标，所述识别单元还用于将所述操作点的坐标发送给所述主控单元。
在本发明一实施例中，所述主控单元还用于根据所接收到的操作点坐标与预存的映射坐标进行比对，获得所述操作点对应的键盘按键信息，并根据所述键盘按键信息生成用户的输入信息；所述主控单元还用于将所述输入信息发送给所述控制模块。
在本发明一实施例中，所述基于虚拟投影键盘的智能停车管理***，还包括读卡模块；
所述读卡模块用于读取用户的磁卡信息，并将所读取的磁卡信息发送给所述控制模块；
所述控制模块还用于将所接收到的磁卡信息与预存的第二验证信息进行比较；
当所接收到的磁卡信息与预存的第二验证信息不一致时，所述控制模块还用于向所述虚拟键盘投影模块发送启动指令；
所述虚拟键盘投影模块还用于根据所述启动指令将虚拟键盘投影到特定区域。
在本发明一实施例中，所述基于虚拟投影键盘的智能停车管理***，还包括车牌识别模块；
所述车牌识别模块用于识别待出入车辆的车牌号，并将所识别到的车牌号发送给所述控制模块；
所述控制模块还用于将所接收到的车牌号与预存车牌号进行比较；
当所接收到的车牌号与预存车牌号不一致时，所述控制模块还用于向所述虚拟键盘投影模块发送启动指令；
所述虚拟键盘投影模块还用于根据所述启动指令将虚拟键盘投影到特定区域。
在本发明一实施例中，所述基于虚拟投影键盘的智能停车管理***，还包括语音提示模块；
所述语音提示模块用于播放所述控制模块发送的语音提示信息。
在本发明一实施例中，所述基于虚拟投影键盘的智能停车管理***，还包括第二测距模块；
所述第二测距模块用于测量待出入车辆与所述道闸的距离，并记为第二距离；
所述第二测距模块还用于将所述第二距离发送给所述控制模块；
所述控制模块还用于将接收到的第二距离发送给所述虚拟键盘投影模块；
所述虚拟键盘投影模块还用于根据所接收到的第二距离调整虚拟机键盘的投影角度。
在本发明一实施例中，所述基于虚拟投影键盘的智能停车管理***，还包括车辆识别模块；
所述车辆识别模块用于获取待出入车辆的车标和/或车型，并将所获取的车标信息和/或车型信息发送给所述控制模块；
所述控制模块根据接收到车标信息和/或车型信息获取预存的车辆尺寸信息，并将所获取的车辆尺寸信息发送给所述虚拟键盘投影模块；
所述虚拟键盘投影模块还用于根据所接收到的车辆尺寸信息调整虚拟机键盘的投影角度。
在本发明一实施例中，所述虚拟键盘投影模块还包括角度调整模块；
所述主控单元还用于根据接收到的第一距离和/或第二距离和/或车辆尺寸信息控制所述角度调整模块的运动；
所述角度调整模块用于调整所述投影单元的投影角度。
在本发明一实施例中，所述角度调整模块包括水平电机和/或垂直电机；
所述水平电机用于带到所述投影单元绕垂直轴线水平旋转；
所述垂直电机用于带到所述投影单元进行俯仰运动。
本发明的有益效果：
本发明提供了一种基于虚拟投影键盘的智能停车管理***，将虚拟投影键盘与现有的停车管理***相结合，当停车***的电子识别功能出现故障时，车主可以通过投影的虚拟键盘输入相关信息来完成车辆的出/入场登记，不再需要人工看守，提高了停车***的智能性和便捷性，降低了人力成本。
附图说明
图1为本发明一实施例中的一种基于虚拟投影键盘的智能停车管理***的结构示意图；
图2为本发明一实施例中的虚拟键盘投影模块的结构示意图；
图3为本发明另一实施例中的一种基于虚拟投影键盘的智能停车管理***的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明做进一步说明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
本发明提供了一种基于虚拟投影键盘的智能停车管理***，在本发明一实施例中，如图1所示，包括道闸10、控制模块20、虚拟键盘投影模块30、读卡模块40、车牌识别模块50、语音提示模块60；
其中，读卡模块40用于读取用户的磁卡信息，并将所读取的磁卡信息发送给控制模块20；
控制模块20用于将所接收到的磁卡信息与预存的第二验证信息进行比较；
当所接收到的磁卡信息与预存的第二验证信息不一致时，控制模块20还用于向虚拟键盘投影模块30发送启动指令
车牌识别模块50用于识别待出入车辆的车牌号，并将所识别到的车牌号发送给控制模块20；
控制模块20还用于将所接收到的车牌号与预存车牌号进行比较；
当所接收到的车牌号与预存车牌号不一致时，控制模块20还用于向虚拟键盘投影模块30发送启动指令
虚拟键盘投影模块30用于根据接收到的启动指令将虚拟键盘投影到特定区域，并获取用户通过所述虚拟键盘输入的信息；虚拟键盘投影模块30还用将所获取的输入信息发送给控制模块20；
控制模块20还用于将所接收到的输入信息与预存的第一验证信息进行对比；
当所接收到的输入信息与预存的第一验证信息一致时，控制模块20还用于控制道闸10开启；
当所接收到的磁卡信息与预存的第二验证信息一致时，控制模块20还用于控制道闸10开启；
当所接收到的车牌号与预存车牌号一致时，控制模块20还用于控制道闸10开启；
语音提示模块60用于播放控制模块20发送的语音提示信息。
进一步的，在本发明一优选实施例中，虚拟键盘投影模块30用于根据接收到的启动指令将虚拟键盘投影到待出入车辆的车窗上。
具体的，在本发明一具体应用场景中，虚拟键盘投影模块30包括激光键盘投影装置，读卡模块40包括RFID感应装置，车牌识别模块50包括监控摄像头；当车辆准备行驶至道闸前准备进入或离开停车场时，语音提示模块60提示车主刷卡验证或等待车牌识别验证，当读卡模块40读取的车主磁卡信息与控制模块20预存的磁卡信息一致，或车牌识别模块50识别的车牌号与控制模块20预存的车牌号一致时，控制模块20控制道闸10开启，放行车辆；
当读卡模块40读取的车主磁卡信息与控制模块20预存的磁卡信息不一致，或车牌识别模块50识别的车牌号与控制模块20预存的车牌号不一致时，控制模块20控制虚拟键盘投影模块30在车主的车窗上投影出虚拟键盘，车主通过虚拟键盘输入验证密码，虚拟键盘投影模块30将车主通过虚拟键盘输入的验证密码发送给控制模块20，当车主输入的验证密码与控制模块20中预存的密码信息一致时，控制模块20控制道闸10开启，放行车辆。
在本发明一实施例中，如图2所示，虚拟键盘投影模块30包括投影单元31、识别单元32、第一测距单元33及主控单元34；
其中，第一测距单元33用于测量待出入车辆与识别单元32的距离，并记为第一距离；
第一测距单元33还用于并将所述第一距离发送给主控单元34；
主控单元34用于根据所接收到的第一距离调整识别单元32的焦距，使识别单元32的焦点落在待出入车辆的车窗上；
主控单元34用于根据接收到的启动指令控制投影单元31将虚拟键盘投影到所述车窗上；
识别单元32用于获取虚拟键盘投影区域的图像信息，并对所获得的图像信息进行分析，并根据分析结果获取用户的操作点，识别单元32还用于将所述操作点的坐标发送给主控单元34；
主控单元34还用于根据所接收到的操作点坐标与预存的映射坐标进行比对，获得所述操作点对应的键盘按键信息，并根据所述键盘按键信息生成用户的输入信息；主控单元34还用于将所述输入信息发送给控制模块20；
控制模块20还用于将所述输入信息与预存第一验证信息进行比较，当所述输入信息与预存的第一验证信息一致时，控制模块20控制道闸10开启，放行车辆。
具体的，在本发明一具体应用场景中，投影单元31包括激光光源及光栅，识别单元32包括具备图像分析功能的图像采集装置，第一测距单元33包括超声波传感器、红外传感器或其他本领域技术人员常用的距离测量装置；
当主控单元34接收到控制模块20发送的启动指令时，主控单元34启动投影单元31，投影单元31发射的激光管通过光栅将虚拟键盘的图案投影到待出入车辆的车窗上；
同时，主控单元34根据第一测距单元33测量到的待出入车辆距离识别单元32的距离，调整识别单元32的焦距，使识别单元32所采集到的图像的焦点落于车辆的车窗上；
识别单元32对采集到的图像进行滤波、分析，最终获得用户手指按触车窗造成的触点坐标信息，并将所述触点坐标信息发送给主控单元34；
主控单元34将接收到的触点坐标信息代入虚拟键盘的映射坐标系中，获得所述触点坐标所对应的键盘按键，并根据所述键盘按键生成输入信息，并将所述输入信息发送给控制模块20；
控制模块20将接收到的输入信息与预存第一验证信息进行比较，当所述输入信息与预存的第一验证信息一致时，控制模块20控制道闸10开启，放行车辆。
进一步的，在本发明一实施例中，所述识别单元32包括红外热成像装置，识别单元32通过捕获人体散发的热红外线生成热红外图像，识别模块32对采集到的热红外图像进行滤波、分析，从而判断用户的手指位置，继而获得用户手指指尖的坐标，当用户的手指停留在检测区域的时间超过预设时间时，识别单元32记录当前用户手指指尖的坐标，记为用户的触点坐标。
进一步的，在本发明另一实施例中，识别模块32包括红外图像采集装置，并配置有一线型红外激光源；
其中，所述线型红外激光源通过做循环俯仰运动使线型红外激光在一个预设周期内扫过整个虚拟键盘投影区域，所述红外图像采集装置的工作模式为延时采集模式，延时长度为一个预设周期，识别模块32对采集到的红外图像进行滤波、分析，由于红外图像采集装置的焦点位于虚拟键盘所在的车窗上，因此用户通过按触车窗造成的红外反射的清晰度及反射强度比车内其他物件造成的红外反射的清晰度及反射强度都要高，识别模块32将发射点的清晰度及发射强度不满足预设阈值的进行滤波排除，最终获得用户手指按触车窗造成的触点坐标信息。
更近一步的，在本发明一实施例中，识别模块32同时采集用户自身散发的热红外线及用户手指按触车窗时反射的红外激光，对两者生成的图像分别进行滤波、分析，并分别获取两种检测方式所检测到的触点坐标，并计算所述两个触点坐标的平均值，记为用户的真实触点坐标，并将所述真实触点坐标发送给主控单元34。
在本发明一优选实施例中，如图3所示，所述基于虚拟投影键盘的智能停车管理***还包括车辆识别模块70及第二测距模块80，虚拟键盘投影模块30还包括角度调整模块35；
其中，车辆识别模块70用于获取待出入车辆的车标和/或车型，并将所获取的车标信息和/或车型信息发送给控制模块20；
控制模块20根据接收到车标信息和/或车型信息获取预存的车辆尺寸信息，并将所获取的车辆尺寸信息发送给主控单元34；
第二测距模块80用于测量所述待出入车辆与道闸10的距离，并记为第二距离；
第二测距模块80还用于将所述第二距离发送给控制模块20；
控制模块20还用于将接收到的第二距离发送给主控单元34；
主控单元34还用于根据接收到的第二距离和/或第一距离和/或车辆尺寸信息控制角度调整模块35的运动，进而调整投影单元31的投影角度。
在本发明一具体应用场景中，由于车型及每次车辆的停靠位置都不可能完全相同，为了保证车主能够便捷的使用虚拟键盘，本发明所提供的***还可识别待出入车辆车标、车型及停靠的位置，并根据车标和车型从预存的数据库中获取车辆的尺寸信息，并根据车辆的尺寸信息及停靠位置调整虚拟键盘的投影角度，确保虚拟键盘能够投影到车主能够轻易触摸到的位置上；
具体的，车辆识别模块70包括监控摄像头，第二测距模块80包括超声波传感器、红外传感器或其他本领域技术人员常用的距离测量装置，角度调整模块35包括水平电机和垂直电机；
其中，当车辆准备行驶至道闸前准备进入或离开停车场时，车辆识别模块70采集所述车辆的尾部图片，并从所采集的图片中识别出车辆的车标和车型信息，车辆识别模块70将识别出的车标和车型信息发送给控制模块20；
控制模块20根据接收到的车标和车型信息获取预存数据库中对应的车辆尺寸信息，并将所述车辆尺寸信息发送给主控单元34；
第二测距模块80测得车辆与道闸10之间的距离，并记为第二距离；
控制模块20将所述第二距离发送给主控单元34；
主控单元34根据接收到的第二距离及第一测距单元33测得的第一距离计算车辆当前的停靠位置；
主控单元34还根据接收到的车辆尺寸信息及车辆当前的停靠位置计算驾驶位侧面车窗的具***置信息，并根据所述位置信息通过角度调整模块35调整投影单元31的投影角度；
其中，所述水平电机用于带到投影单元31绕垂直轴线水平旋转；
所述垂直电机用于带到投影单元31做俯仰运动。
显然，上述实施例仅仅是为了更清楚的表达本发明技术方案所作的举例，而非对本发明实施方式的限定。对于本领域技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，在不脱离本发明构思的前提下，这些都属于本发明的保护范围。因此本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种基于虚拟投影键盘的智能停车管理***，其特征在于，包括道闸、控制模块及虚拟键盘投影模块；
其中，所述虚拟键盘投影模块用于将虚拟键盘投影到特定区域，并获取用户通过所述虚拟键盘输入的信息；所述虚拟键盘投影模块还用将所获取的输入信息发送给所述控制模块；
所述控制模块用于将所接收到的输入信息与预存的第一验证信息进行对比；
当所接收到的输入信息与预存的第一验证信息一致时，所述控制模块还用于控制所述道闸开启；
其中，所述虚拟键盘投影模块用于将所述虚拟键盘投影到待出入车辆的车窗上；
所述虚拟键盘投影模块还包括识别单元、第一测距单元及主控单元；
所述第一测距单元用于测量待出入车辆与所述识别单元的距离，并记为第一距离；
所述第一测距单元还用于并将所述第一距离发送给所述主控单元；
所述主控单元用于根据所接收到的第一距离调整所述识别单元的焦距，使所述识别单元的焦点落在待出入车辆的车窗上；
所述识别单元用于获取虚拟键盘投影区域的图像信息，并对所获得的图像信息进行分析，并根据分析结果获取用户的操作点坐标，所述识别单元还用于将所述操作点的坐标发送给所述主控单元；
所述主控单元还用于根据所接收到的操作点坐标与预存的映射坐标进行比对，获得所述操作点对应的键盘按键信息，并根据所述键盘按键信息生成用户的输入信息；所述主控单元还用于将所述输入信息发送给所述控制模块。
2.如权利要求1所述的基于虚拟投影键盘的智能停车管理***，其特征在于，所述虚拟键盘投影模块包括投影单元及主控单元；
所述主控单元用于控制所述投影单元将虚拟键盘投影到所述车窗上。
3.如权利要求1所述的基于虚拟投影键盘的智能停车管理***，其特征在于，所述基于虚拟投影键盘的智能停车管理***，还包括读卡模块；
所述读卡模块用于读取用户的磁卡信息，并将所读取的磁卡信息发送给所述控制模块；
所述控制模块还用于将所接收到的磁卡信息与预存的第二验证信息进行比较；
当所接收到的磁卡信息与预存的第二验证信息不一致时，所述控制模块还用于向所述虚拟键盘投影模块发送启动指令；
所述虚拟键盘投影模块还用于根据所述启动指令将虚拟键盘投影到特定区域。
4.如权利要求1所述的基于虚拟投影键盘的智能停车管理***，其特征在于，所述基于虚拟投影键盘的智能停车管理***，还包括车牌识别模块；
所述车牌识别模块用于识别待出入车辆的车牌号，并将所识别到的车牌号发送给所述控制模块；
所述控制模块还用于将所接收到的车牌号与预存车牌号进行比较；
当所接收到的车牌号与预存车牌号不一致时，所述控制模块还用于向所述虚拟键盘投影模块发送启动指令；
所述虚拟键盘投影模块还用于根据所述启动指令将虚拟键盘投影到特定区域。
5.如权利要求1所述的基于虚拟投影键盘的智能停车管理***，其特征在于，所述基于虚拟投影键盘的智能停车管理***，还包括第二测距模块；
所述第二测距模块用于测量待出入车辆与所述道闸的距离，并记为第二距离；
所述第二测距模块还用于将所述第二距离发送给所述控制模块；
所述控制模块还用于将接收到的第二距离发送给所述虚拟键盘投影模块；
所述虚拟键盘投影模块还用于根据所接收到的第二距离调整虚拟机键盘的投影角度。
6.如权利要求1所述的基于虚拟投影键盘的智能停车管理***，其特征在于，所述基于虚拟投影键盘的智能停车管理***，还包括车辆识别模块；
所述车辆识别模块用于获取待出入车辆的车标和/或车型，并将所获取的车标信息和/或车型信息发送给所述控制模块；
所述控制模块根据接收到车标信息和/或车型信息获取预存的车辆尺寸信息，并将所获取的车辆尺寸信息发送给所述虚拟键盘投影模块；
所述虚拟键盘投影模块还用于根据所接收到的车辆尺寸信息调整虚拟机键盘的投影角度。
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