CN106598206A - 基于脑电波的智能抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于脑电波的智能抓取装置，包括行走自行车、用于抓取的机械手和多功能耳麦，所述机械手安装在所述行走自行车上，所述多功能耳麦佩戴在使用者头上，所述多功能耳麦内嵌有脑电波芯片和蓝牙发送器且两者相互信号连通，所述脑电波芯片收集并分析使用者的脑电波，所述脑电波芯片通过可拓计算法把脑电波转换成特征信号和动作类别信号，所述行走自行车内设置有行走控制器和蓝牙接收器且两者相互信号连通，所述机械手内设置有抓取动作控制器，所述抓取动作控制器与所述蓝牙接收器信号连通；通过采集使用者的脑电波来完成智能抓取，整个过程更为智能简便，易操作，无需专业人员来完成，戴上即可使用，使用范围广泛，使用非常方便。
Description
技术领域
本发明属于自动化领域，特别涉及一种采用脑电波来完成抓取动作的智能抓取装置。
背景技术
随着科技的不断进步，机械手无论是在工业、生活、医疗中都被广泛使用，例如在工业中，需要在高危恶劣环境下抓取工件、物品等，生活中也需要通过机械手来抓取距离较远的物品，还有在医疗行业中，一些残障人士需要机械手来辅助抓取所需物品，上述几种场景中的机械手基本是通过预设相应的程序，机械手在程序指令的驱动下来完成相应的抓取工作，这种技术已经较为普遍和成熟，但是这种方式也存在一定的局限性，需要事先设定程序，操作难度大，需要专业人士才能完成，而且机械手的动作非常受限，这也给使用者带来了极大的不便。
本发明要解决的技术问题是提供一种易操作、使用方便智能、使用无局限性的智能抓取装置。
发明内容
为解决上述现有技术操作难度大、使用局限性大、使用不方便等问题，本发明采用如下技术方案：
本发明提供一种基于脑电波的智能抓取装置，包括行走自行车、用于抓取的机械手和多功能耳麦，所述机械手安装在所述行走自行车上，所述多功能耳麦佩戴在使用者头上，所述多功能耳麦内嵌有脑电波芯片和蓝牙发送器且两者相互信号连通，所述脑电波芯片收集并分析使用者的脑电波，所述脑电波芯片通过可拓计算法把脑电波转换成特征信号和动作类别信号，所述行走自行车内设置有行走控制器和蓝牙接收器且两者相互信号连通，所述机械手内设置有抓取动作控制器，所述抓取动作控制器与所述蓝牙接收器信号连通。
作为对本发明的改进，所述行走自行车是二轮式的。
作为对本发明的进一步改进，所述行走自行车是三轮式的。
本发明的有益效果在于：通过采集使用者的脑电波来完成智能抓取，整个过程更为智能简便，易操作，无需专业人员来完成，戴上即可使用，使用范围广泛，使用非常方便。
附图说明
图1为本发明中方框连接结构示意图。
图2为本发明的实物结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
请参阅图1 ，一种基于脑电波的智能抓取装置，包括行走自行车1、用于抓取的机械手2和多功能耳麦3，所述机械手2安装在所述行走自行车1上，所述多功能耳麦3佩戴在使用者头上，所述多功能耳麦3内嵌有脑电波芯片31和蓝牙发送器32且两者相互信号连通，所述脑电波芯片31收集并分析使用者的脑电波，所述脑电波芯片31通过可拓计算法把脑电波转换成特征信号和动作类别信号，行走自行车和机械手就可根据动作类别信号完成相对应的动作，无需专业的技术人员来编写程序，所述行走自行车1内设置有行走控制器11和蓝牙接收器12且两者相互信号连通，所述机械手2内设置有抓取动作控制器21，所述抓取动作控制器21与所述蓝牙接收器12信号连通，该抓取装置采用收集人的脑电波，通过脑电波分析人的意念行为，并作出相应的判断，只要人的注意力够专注够集中便可实现，具体过程如下：先是通过多功能耳麦内的脑电波芯片来收集人发出的脑电波，脑电波芯片可对收集到的脑电波信号进行分析，分析采用世界上较为通用而先进的可拓计算法，通过可拓计算法把脑电波信号转换成特征信号和动作类别信号，转换完成后的信号通过蓝牙发送器发送出去，蓝牙接收器即可接收转换完成后的动作类别信号，行走自行车的动作指令存储在行走控制器内，机械手的动作指令存储在抓取动作控制器内，行走自行车和机械手就会根据相应的指令完成相关动作，通过采集脑电波方法来完成智能抓取，简洁而又方便，易操作，无需专业的技术人员辅助，基本上任何人任何场所都可使用，使用广泛不受限制，而传统的机械手抓取一般是要预先写好程序，需要专业的技术人员才可完成，操作难度大，使用不方便，使用范围非常受限，然而通过上述改进即可解决这一问题。
请参阅图2，图2所示的行走自行车为二轮式的，但不限于此，行走自行车也可选用三轮式的，图中并未画出，其他实现行走功能的辅助工具都在本专利所要保护的范围之内，在此不一一重复赘述。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
Claims (3)
1.一种基于脑电波的智能抓取装置，其特征在于：包括行走自行车（1）、用于抓取的机械手（2）和多功能耳麦（3），所述机械手（2）安装在所述行走自行车（1）上，所述多功能耳麦（3）佩戴在使用者头上，所述多功能耳麦（3）内嵌有脑电波芯片（31）和蓝牙发送器（32）且两者相互信号连通，所述脑电波芯片（31）收集并分析使用者的脑电波，所述脑电波芯片（31）通过可拓计算法把脑电波转换成特征信号和动作类别信号，所述行走自行车（1）内设置有行走控制器（11）和蓝牙接收器（12）且两者相互信号连通，所述机械手（2）内设置有抓取动作控制器（21），所述抓取动作控制器（21）与所述蓝牙接收器（12）信号连通。
2.根据权利要求1所述的基于脑电波的智能抓取装置，其特征在于：所述行走自行车（1）是二轮式的。
3.根据权利要求1所述的基于脑电波的智能抓取装置，其特征在于：所述行走自行车（1）是三轮式的。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510660819.5A CN106598206A (zh) | 2015-10-15 | 2015-10-15 | 基于脑电波的智能抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510660819.5A CN106598206A (zh) | 2015-10-15 | 2015-10-15 | 基于脑电波的智能抓取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106598206A true CN106598206A (zh) | 2017-04-26 |
Family
ID=58552080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510660819.5A Pending CN106598206A (zh) | 2015-10-15 | 2015-10-15 | 基于脑电波的智能抓取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106598206A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113070875A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-07-06 | 中国人民解放军海军工程大学 | 一种基于脑波识别的机械手控制方法及装置 |
-
2015
- 2015-10-15 CN CN201510660819.5A patent/CN106598206A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113070875A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-07-06 | 中国人民解放军海军工程大学 | 一种基于脑波识别的机械手控制方法及装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170426 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |