CN106596193B - 一种河道多点水质监测装置及其监测方法 - Google Patents

一种河道多点水质监测装置及其监测方法 Download PDF

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Abstract

本发明主要公开了一种河道多点水质监测装置,包括监测主体、动力装置和取水器,监测主体的顶面上设有太阳能电池板、蓄电池和保护盖,至少三个取水器通过伸缩杆设置在监测主体的下方,取水器内设有储水腔,取水器的底部设有带密封盖的取水口,伸缩杆内设有取样管,监测主体内设有带检测头的检测仓和无线通信模块,取样管的一端与储水腔连接,取样管的另一端通过电磁阀与分流管连接,分流管与检测仓连接。本发明代替人工对检测的水域进行长期多点的自动监测,环保经济,能源充足,检测范围广,可同时检测多个水位点,检测数据多,将取水和检测分为两个独立的部分,避免水生生物对检测头的损害,加强监测装置的质量和使用寿命,提高检测精确度。

Description

一种河道多点水质监测装置及其监测方法
技术领域
本发明涉及一种河道多点水质监测装置及其监测方法。
背景技术
随着经济社会发展和人民生活水平的提高,水资源短缺和水污染等问题越来越突出,已成为制约经济社会发展的重要因素。水资源监测是水资源管理和保护的重要基础工作。近年来,全国水文***强化了地表水、地下水的水量和水质监测,加强了水资源评价和分析论证等工作,为水资源管理和保护提供了大量信息,起到了重要的技术支撑作用,做出了重要贡献。水质监测装置是用来检测水质中的水质情况的设备,一些水质监测是利用容器收集水样后再送至实验室进行水质检测的方式,这种监测方法不仅效率低,且实验室检测时间较长,水质实时性数据不够准确,无法满足现场需求。
目前水质监测主要是使用水质监测装置现场检测,但是由于水质监测对象的面积极大,因此对于水质监测装置的任务量大,检测时间长,耗费能源多,常常会因为电量不足而进行多次充电,耗时长;通常的水质监测装置是将取水和检测置于一个容器内,结构设置不够科学合理,当取水时,河道内的水生生物容易进入到取水器中,损坏取水器内的检测仪器,导致设备的失效,检测数据不准确;且检测装置为固定式,检测点位较少,每个点位只检测一处,检测范围固定,测量参数单一,监测面积小,不能随意更换位置检测,实用性大大受限,测量几个点就需要几个监测装置,使用成本高,检测精确度不高,无法对水环境的参数远程实时监测,无法反应真实的水质情况。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的诸多不足,提供一种河道多点水质监测装置及其监测方法,代替人工对检测的水域进行长期多点的自动监测,可自由移动位置,检测范围广,设置的多个取水器,可同时检测多个水位点,检测数据多,检测准确性高,通过无线通信模块实现远程控制和监测,无需人工实时监督,更节省人力,将取水和检测分为两个独立的部分,避免水生生物对检测头的损害,加强监测装置的质量和使用寿命,提高检测精确度,通过太阳能电池板将太阳能转化为电能,为检测装置提供能源,降低成本,更经济节能。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
一种河道多点水质监测装置,包括监测主体、动力装置和取水器,监测主体分别与动力装置和取水器连接,监测主体的顶面上设有太阳能电池板、蓄电池和保护盖,太阳能电池板与蓄电池连接,保护盖覆盖在太阳能电池板和蓄电池的上方,取水器通过伸缩杆设置在监测主体的下方,取水器设有至少三个,取水器内设有储水腔,取水器的底部设有取水口,取水口处设有密封盖,密封盖通过伸缩气缸与取水器连接,伸缩杆内设有取样管,监测主体内设有检测仓,取样管的一端与储水腔连接,取样管的另一端通过电磁阀与分流管连接,分流管与检测仓连接,检测仓内设有检测头,监测主体内还设有无线通信模块。通过动力装置可以带动水质检测装置任意移动至指定位置进行水质采集检测,移动方便,可以探测到多点位置,无需设立多个检测装置,节省设备成本和能源,通过设置太阳能电池板和蓄电池,太阳能电池板可在光照时将太阳能转化为电能,并储存在蓄电池内,为整个水质监测装置提供能源,延长水质监测装置的使用时间,使水质监测装置在户外能够长时间工作使用,且充电方式环保、经济、安全;设置的多个取水器,可在一个监测点检测不同方位的各个水样,同时还可以利用伸缩杆对取水器的高度进行调整,使取水器处于不同的水位,检测不同深度的水样,使河道内各个水层和各个方向的水质均能检测到,并结合不同水样的检测结果,提高检测准确性,更加全面地监测河道的整体水质情况;当进行取水时,利用伸缩气缸带动密封盖打开取水口,使河道内的水流进入到储水腔内,当储水腔内的水位达到标准时,再次启动伸缩气缸,使密封盖密封取水口,通过取样管将储水腔内的水通过分流管分别送入到不同的检测仓内进行检测,检测仓相互独立,互不干扰,将取水和检测分离,防止河道内的水生生物损坏检测头,导致仪器失灵,检测失败,数据不准确,水质监测装置使用寿命降低,因此将检测仓分别独立设置,每个检测仓内均设置专有的探测头,利用分流管为检测仓提供原始的水样,防止检验相互干扰,避免部分检测仓内的检测污染水样,导致水样无法再次受检,此外,并联设置的检测仓可同时对水样进行多种检测,提高检测效率;无线通信模块的设计实现远程监测和控制,将河道水质的检测信息实时共享,实现数据传递的及时性和准确性,使操作人员无需呆在检测地也能了解水质检测情况,对水质的监测更加方便。
进一步,伸缩气缸由第一伸缩气缸和第二伸缩气缸构成,第一伸缩气缸和第二伸缩气缸相互竖直连接,第一伸缩气缸固定在取水器的内顶壁上,第二伸缩气缸与密封盖连接。利用第一伸缩气缸和第二伸缩气缸来带动密封盖的移动,从而起到密封取水口和打开取水口的作用,通过第二伸缩气缸可以进一步打开密封盖,扩大进水空间,提高进水速度。
进一步,取水口处设有过滤网,储水腔内设有水速传感器和水位传感器,水速传感器和水位传感器分别与第一伸缩气缸和第二伸缩气缸连接。设置的过滤网防止河道内的杂草、藻类等植物以及鱼类进入到储水腔内,堵塞取水口,影响取水效果,设置的水速传感器用来感应取水的速度,若水速过小,则启动第二伸缩气缸将密封盖向下移动,扩大进水的空间,加大进水量,加快取水速度,若水速过大,则启动第一伸缩气缸或者第二伸缩气缸将密封盖向上移动,缩小进水空间,减小进水量,减慢取水速度;设置的水位传感器用来检测取水器内的水量和水位,当取水器内的水位达到标准位置时,水位传感器控制第一伸缩气缸和第二伸缩气缸缩回,将密封盖向上移动至密封取水口,取水完成。
进一步,密封盖的面积大于取水口的面积,密封盖上设有密封垫,密封垫与取水口相匹配,密封盖密封取水口,密封盖与取水器的底部之间还设有缓冲弹簧。密封盖的面积大于取水口的面积,便于密封取水口,设置的密封垫提高密封性能,防止漏水,设置的缓冲弹簧起到缓冲作用,使密封盖在伸缩气缸的带动下移动较为缓和,起到保护密封盖的作用,防止力量的突变而损伤到密封盖,同时缓冲弹簧还起到连接作用,加强密封盖与取水器之间的连接,结构更加稳定。
进一步,动力装置包括动力桨和定位仪,动力桨和定位仪均与蓄电池连接。设置的动力桨用来带动水质监测装置的移动,设置的定位仪提供水质监测装置的检测位置数据,使操作者明确定位仪的实时位置,从而通过远程终端对水质监测装置进行定位,对河道的检测更加具体化。
进一步,检测仓内还设有冲洗装置,冲洗装置包括相互对称的冲洗管和冲洗喷头,冲洗管之间连接有弧形管,冲洗管和弧形管包围在检测头的四周,冲洗喷头均匀设置在冲洗管和弧形管上,冲洗喷头的喷口倾斜向下,冲洗喷头与水平面之间的夹角为30°~60°。当检测头检测好后,利用冲洗装置对检测头和检测仓进行冲洗,将检测头和检测仓清洗干净,将检测头和检测仓上残留的检测水样彻底清除,避免后一次的检测结果受到前一次检测的影响,提高检测的准确性和稳定性,将检测头包围在冲洗管和弧形管之间,冲洗全面,清洗彻底,设置的倾斜状的冲洗喷头,冲击力度更强,使水流更易沿着检测头向下流动,便于清洗水和检测水样清除。
进一步,取水器上设有浮标和测深仪,检测头包括浊度检测头、温度检测头、PH检测头、溶解氧检测头。设置的浮标用来标记取水器的取水位置,使检测者更加清楚取水情况,设置的测深仪用来检测取水的深度,以便更好地选择取水点;设置的多个检测头可以用来检测多种方面,例如水温、pH、DO、CODMn、BOD5、CODCr、SS、NH3-N、总磷、石油类、大肠菌群等,检测范围广、较为全面,对水质有更清楚的了解,便于后期对河道的处理。
进一步,监测主体的顶面上还设有信号灯,信号灯位于太阳能电池板的周围,信号灯与蓄电池连接。在夜间或者光线较暗的情况下,通过信号灯发出警示信息,明确水质监测装置的位置,避免他人对水质监测装置造成损害。
采用如上所述的一种河道多点水质监测装置的监测方法,包括如下步骤:
步骤一:准备工作
将河道根据实际情况分成不同的检测区域,并在不同的检测区域范围内确定监测点位和监测断面,在指定的监测点位处做好标记,根据河道的流向、分布以及监测点位制作水质监测图,并安排好工作人员记录和调控;
步骤二:水质监测装置的安装
1、在监测主体的顶面安装电路板,在电路板上开设太阳能电池槽和蓄电池槽,蓄电池槽位于太阳能电池槽的左右两侧,并通过导线将太阳能电池槽和蓄电池槽连接在一起,然后在太阳能电池槽和蓄电池槽内安装好太阳能电池板和蓄电池,并在太阳能电池槽和蓄电池槽处安装保护盖,保护盖的一侧通过扭簧与电路板连接,然后在电路板的周边均匀安装信号灯,并将信号灯与蓄电池槽连接;
2、在监测主体的内部安装至少三个带有检测头的检测仓和无线通信模块,相邻检测仓之间相互独立,互不连通,将取样管通过分流管与检测仓连接,分流管的每个支管分别与每个检测仓连接,分流管的总管与取样管连接;
3、在监测主体的下方通过伸缩杆安装至少三个取水器,每个取水器上均用连接绳连接有浮标,并在取水器的外侧安装测深仪,测深仪与无线通信模块连接;
4、在监测主体的后端安装好动力桨,将动力桨与驱动马达连接,并在动力桨上安装定位仪,定位仪与用户终端连接;
步骤三:水质监测装置的投放
先将水质监测装置放入到河边,然后根据水质监测图,启动动力桨,动力桨带动水质监测装置移动到河道中经过标记的监测点位,并通过定位仪确定水质监测装置的具***置,然后关闭动力桨,使水质监测装置停留在监测点位上方进行水质监测;
步骤四:水质监测装置的取水
当水质监测装置到达指定的监测点位后,利用伸缩杆将取水器下放到水内,同时通过测深仪确定取水器所在水面的深度,然后启动伸缩气缸,将密封盖下移,打开取水口,河道内的水从取水口进入到储水腔内,待水位传感器检测到储水腔内的水达到标准量后,再次启动伸缩气缸,将密封盖上移,关闭取水口,密封储水腔;
步骤五:水质检测
1、将河水抽取到储水腔后,开启电磁阀和抽水泵,通过取样管将储水腔内的水通过分流管分别抽入到不同的检测仓内,通过检测仓内的检测头对水质进行不同方面的检测,并将检测到的数据发送到无线通信模块中的信息储存单元,信息储存单元将信息储存并发送到信号放大单元进行信号放大,然后信号放大单元将放大后的信息发送到信号发送单元,利用信号发送单元将信息发送到用户终端,使操作者可以远程监控;
2、检测完后,打开检测仓的舱门,将河水排放,然后启动冲洗装置,清洗水沿着冲洗管和弧形管从冲洗喷头喷出,一部分清洗水喷向检测头,另一部分清洗水喷向检测仓,将检测头和检测仓冲洗干净,减少对下一次检测的影响;
步骤六:取水器的升降
清洗完成后,利用伸缩杆将取水器移动到不同的水深位置处,然后重复上述步骤四和步骤五,选取3-4处不同深度的水质进行检测,并将检测得到的数据发送到无线通信模块;
步骤七:水质检测装置的移动
待该处监测点位检测完成后,再次启动动力桨,利用动力桨将水质监测装置移动到下一个监测点位,然后再次重复上述步骤四、步骤五和步骤六,直到所有的监测点位处的水质均检测完成。
进一步,在上述步骤四中,当取水器取水时,储水腔内的水速传感器实时检测进水速度,当进水速度低于标准值,则通过第二伸缩气缸扩大密封盖与取水器之间的距离,加大进水速度,增加进水量,当进水速度高于标准值,则通过第一伸缩气缸或者第二伸缩气缸缩小密封盖与取水器之间的距离,减慢进水速度,减少进水量,使进水速度保持在稳定的范围内。
本发明由于采用了上述技术方案,具有以下有益效果:
1、通过动力装置可以带动水质检测装置任意移动至指定位置进行水质采集检测,移动方便,可以探测到多点位置,无需设立多个检测装置,节省设备成本和能源,通过设置太阳能电池板和蓄电池,太阳能电池板可在光照时将太阳能转化为电能,并储存在蓄电池内,为整个水质监测装置提供能源,延长水质监测装置的使用时间,使水质监测装置在户外能够长时间工作使用,且充电方式环保、经济、安全;
2、设置的多个取水器,可在一个监测点检测不同方位的各个水样,同时还可以利用伸缩杆对取水器的高度进行调整,使取水器处于不同的水位,检测不同深度的水样,使河道内各个水层和各个方向的水质均能检测到,并结合不同水样的检测结果,提高检测准确性,更加全面地监测河道的整体水质情况;
3、当进行取水时,利用伸缩气缸带动密封盖打开取水口,使河道内的水流进入到储水腔内,当储水腔内的水位达到标准时,再次启动伸缩气缸,使密封盖密封取水口,通过取样管将储水腔内的水通过分流管分别送入到不同的检测仓内进行检测,检测仓相互独立,互不干扰,将取水和检测分离,防止河道内的水生生物损坏检测头,导致仪器失灵,检测失败,数据不准确,水质监测装置使用寿命降低,因此将检测仓分别独立设置,每个检测仓内均设置专有的探测头,利用分流管为检测仓提供原始的水样,防止检验相互干扰,避免部分检测仓内的检测污染水样,导致水样无法再次受检,此外,并联设置的检测仓可同时对水样进行多种检测,提高检测效率;
4、无线通信模块的设计实现远程监测和控制,将河道水质的检测信息实时共享,实现数据传递的及时性和准确性,使操作人员无需呆在检测地也能了解水质检测情况,对水质的监测更加方便。
本发明代替人工对检测的水域进行长期多点的自动监测,可自由移动位置,检测范围广,设置的多个取水器,可同时检测多个水位点,检测数据多,检测准确性高,通过无线通信模块实现远程控制和监测,无需人工实时监督,更节省人力,将取水和检测分为两个独立的部分,避免水生生物对检测头的损害,加强监测装置的质量和使用寿命,提高检测精确度,通过太阳能电池板将太阳能转化为电能,为检测装置提供能源,降低成本,更经济节能。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明:
图1为本发明一种河道多点水质监测装置的结构示意图;
图2为本发明中取水器的结构示意图;
图3为本发明中监控主体的内部结构示意图;
图4为本发明中检测腔的结构示意图;
图5为本发明的工作流程图。
附图标记:1、监测主体;2、动力装置;3、取水器;4、太阳能电池板;5、蓄电池;6、保护盖;7、伸缩杆;8、储水腔;9、取水口;10、密封盖;11、第一伸缩气缸;12、第二伸缩气缸;13、取样管;14、检测仓;15、电磁阀;16、分流管;17、检测头;18、过滤网;19、水速传感器;20、水位传感器;21、动力桨;22、定位仪;23、密封垫;24、缓冲弹簧;25、冲洗管;26、冲洗喷头;27、弧形管;28、浮标;29、测深仪;30、信号灯。
具体实施方式
如图1-4所示,为本发明的一种河道多点水质监测装置,包括监测主体1、动力装置2和取水器3,监测主体1分别与动力装置2和取水器3连接,动力装置2包括动力桨21和定位仪22,动力桨21和定位仪22均与蓄电池5连接。通过动力装置2可以带动水质检测装置任意移动至指定位置进行水质采集检测,移动方便,可以探测到多点位置,无需设立多个检测装置,节省设备成本和能源,设置的动力桨21用来带动水质监测装置的移动,设置的定位仪22提供水质监测装置的检测位置数据,使操作者明确定位仪22的实时位置,从而通过远程终端对水质监测装置进行定位,对河道的检测更加具体化。监测主体1的顶面上设有太阳能电池板4、蓄电池5和保护盖6,太阳能电池板4与蓄电池5连接,保护盖6覆盖在太阳能电池和蓄电池5的上方,保护盖6为透明基材,既起到保护太阳能电池板4和蓄电池5的作用,防止受到破坏和污染,又不阻碍太阳光的照射,便于太阳能电池板4将太阳能转化为电能。通过设置太阳能电池板4和蓄电池5,太阳能电池板4可在光照时将太阳能转化为电能,并储存在蓄电池5内,为整个水质监测装置提供能源,延长水质监测装置的使用时间,使水质监测装置在户外能够长时间工作使用,且充电方式环保、经济、安全。监测主体1的顶面上还设有信号灯30,信号灯30位于太阳能电池板4的周围,信号灯30与蓄电池5连接,在夜间或者光线较暗的情况下,通过信号灯30发出警示信息,明确水质监测装置的位置,避免他人对水质监测装置造成损害。
取水器3通过伸缩杆7设置在监测主体1的下方,取水器3设有至少三个,设置的多个取水器3,可在一个监测点检测不同方位的各个水样,同时还可以利用伸缩杆7对取水器3的高度进行调整,使取水器3处于不同的水位,检测不同深度的水样,使河道内各个水层和各个方向的水质均能检测到,并结合不同水样的检测结果,提高检测准确性,更加全面地监测河道的整体水质情况。取水器3上设有浮标28和测深仪29,设置的浮标28用来标记取水器3的取水位置,使检测者更加清楚取水情况,设置的测深仪29用来检测取水的深度,以便更好地选择取水点。取水器3内设有储水腔8,取水器3的底部设有取水口9,取水口9处设有密封盖10,密封盖10通过伸缩气缸与取水器3连接,伸缩气缸由第一伸缩气缸11和第二伸缩气缸12构成,第一伸缩气缸11和第二伸缩气缸12相互竖直连接,第一伸缩气缸11固定在取水器3的内顶壁上,第二伸缩气缸12与密封盖10连接。利用第一伸缩气缸11和第二伸缩气缸12来带动密封盖10的移动,从而起到密封取水口9和打开取水口9的作用,通过第二伸缩气缸12可以进一步打开密封盖10,扩大进水空间,提高进水速度。取水口9处设有过滤网18,设置的过滤网18防止河道内的杂草、藻类等植物以及鱼类进入到储水腔8内,堵塞取水口9,影响取水效果。储水腔8内设有水速传感器19和水位传感器20,水速传感器19和水位传感器20分别与第一伸缩气缸11和第二伸缩气缸12连接,设置的水速传感器19用来感应取水的速度,若水速过小,则启动第二伸缩气缸12将密封盖10向下移动,扩大进水的空间,加大进水量,加快取水速度,若水速过大,则启动第一伸缩气缸11或者第二伸缩气缸12将密封盖10向上移动,缩小进水空间,减小进水量,减慢取水速度;设置的水位传感器20用来检测取水器3内的水量和水位,当取水器3内的水位达到标准位置时,水位传感器20控制第一伸缩气缸11和第二伸缩气缸12缩回,将密封盖10向上移动至密封取水口9,取水完成。
密封盖10的面积大于取水口9的面积,密封盖10上设有密封垫23,密封垫23与取水口9相匹配,密封盖10密封取水口9,密封盖10与取水器3的底部之间还设有缓冲弹簧24。密封盖10的面积大于取水口9的面积,便于密封取水口9,设置的密封垫23提高密封性能,防止漏水,设置的缓冲弹簧24起到缓冲作用,使密封盖10在伸缩气缸的带动下移动较为缓和,起到保护密封盖10的作用,防止力量的突变而损伤到密封盖10,同时缓冲弹簧24还起到连接作用,加强密封盖10与取水器3之间的连接,结构更加稳定。
伸缩杆7内设有取样管13,监测主体1内设有检测仓14,取样管13的一端与储水腔8连接,取样管13的另一端通过电磁阀15与分流管16连接,分流管16与检测仓14连接,检测仓14内设有检测头17,检测头17包括浊度检测头、温度检测头、PH检测头、溶解氧检测头等。设置的多个检测头17可以用来检测多种方面,例如水温、PH、DO、CODMn、BOD5、CODCr、SS、NH3-N、总磷、石油类、大肠菌群等,检测范围广、较为全面,对水质有更清楚的了解,便于后期对河道的处理。检测仓14内还设有冲洗装置,冲洗装置包括相互对称的冲洗管25和冲洗喷头26,冲洗管25之间连接有弧形管27,冲洗管25和弧形管27包围在检测头17的四周,冲洗喷头26均匀设置在冲洗管25和弧形管27上,冲洗喷头26的喷口倾斜向下,一部分朝向检测头17,另一部分朝向检测仓14,冲洗喷头26与水平面之间的夹角为30°~60°。当检测头17检测好后,利用冲洗装置对检测头17和检测仓14进行冲洗,将检测头17和检测仓14清洗干净,将检测头17和检测仓14上残留的检测水样彻底清除,避免后一次的检测结果受到前一次检测的影响,提高检测的准确性和稳定性,将检测头17包围在冲洗管25和弧形管27之间,冲洗全面,清洗彻底,设置的倾斜状的冲洗喷头26,冲击力度更强,使水流更易沿着检测头17向下流动,便于清洗水和检测水样清除。
当进行取水时,利用伸缩气缸带动密封盖10打开取水口9,使河道内的水流进入到储水腔8内,当储水腔8内的水位达到标准时,再次启动伸缩气缸,使密封盖10密封取水口9,通过取样管13将储水腔8内的水通过分流管16分别送入到不同的检测仓14内进行检测,检测仓14相互独立,互不干扰,将取水和检测分离,防止河道内的水生生物损坏检测头17,导致仪器失灵,检测失败,数据不准确,水质监测装置使用寿命降低,因此将检测仓14分别独立设置,每个检测仓14内均设置专有的探测头,利用分流管16为检测仓14提供原始的水样,防止检验相互干扰,避免部分检测仓14内的检测污染水样,导致水样无法再次受检,此外,并联设置的检测仓14可同时对水样进行多种检测,提高检测效率。
监测主体1内还设有无线通信模块,无线通信模块包括信息储存单元、信号放大单元和信息发送单元。检测头17检测到的信息发送到信息储存单元储存,信息储存单元将接受到的信息在信号放大单元放大,然后通过信息发送单元发送到用户终端,使操作者能够实现远程监控。无线通信模块的设计实现远程监测和控制,将河道水质的检测信息实时共享,实现数据传递的及时性和准确性,使操作人员无需呆在检测地也能了解水质检测情况,对水质的监测更加方便。
如图5所示,采用如上所述的一种河道多点水质监测装置的监测方法,包括如下步骤:
步骤一:准备工作
将河道根据实际情况分成不同的检测区域,并在不同的检测区域范围内确定监测点位和监测断面,在指定的监测点位处做好标记,根据河道的流向、分布以及监测点位制作水质监测图,并安排好工作人员记录和调控;
步骤二:水质监测装置的安装
1、在监测主体1的顶面安装电路板,在电路板上开设太阳能电池槽和蓄电池槽,蓄电池槽位于太阳能电池槽的左右两侧,并通过导线将太阳能电池槽和蓄电池槽连接在一起,然后在太阳能电池槽和蓄电池槽内安装好太阳能电池板4和蓄电池5,并在太阳能电池槽和蓄电池槽处安装保护盖6,保护盖6的一侧通过扭簧与电路板连接,然后在电路板的周边均匀安装信号灯30,并将信号灯30与蓄电池槽连接;
2、在监测主体1的内部安装至少三个带有检测头17的检测仓14和无线通信模块,相邻检测仓14之间相互独立,互不连通,将取样管13通过分流管16与检测仓14连接,分流管16的每个支管分别与每个检测仓14连接,分流管16的总管与取样管13连接;
3、在监测主体1的下方通过伸缩杆7安装至少三个取水器3,每个取水器3上均用连接绳连接有浮标28,并在取水器3的外侧安装测深仪29,测深仪29与无线通信模块连接;
4、在监测主体1的后端安装好动力桨21,将动力桨21与驱动马达连接,并在动力桨21上安装定位仪22,定位仪22与用户终端连接。
步骤三:水质监测装置的投放
先将水质监测装置放入到河边,然后根据水质监测图,启动动力桨21,动力桨21带动水质监测装置移动到河道中经过标记的监测点位,并通过定位仪22确定水质监测装置的具***置,然后关闭动力桨21,使水质监测装置停留在监测点位上方进行水质监测。
步骤四:水质监测装置的取水
当水质监测装置到达指定的监测点位后,利用伸缩杆7将取水器3下放到水内,同时通过测深仪29确定取水器3所在水面的深度,然后启动伸缩气缸,将密封盖10下移,打开取水口9,河道内的水从取水口9进入到储水腔8内,待水位传感器20检测到储水腔8内的水达到标准量后,再次启动伸缩气缸,将密封盖10上移,关闭取水口9,密封储水腔8;
当取水器3取水时,储水腔8内的水速传感器19实时检测进水速度,当进水速度低于标准值,则通过第二伸缩气缸12扩大密封盖10与取水器3之间的距离,加大进水速度,增加进水量,当进水速度高于标准值,则通过第一伸缩气缸11或者第二伸缩气缸12缩小密封盖10与取水器3之间的距离,减慢进水速度,减少进水量,使进水速度保持在稳定的范围内,防止水流过大对取水器3造成一定的冲击,使取水器3倾斜,导致取水失败。
步骤五:水质检测
1、将河水抽取到储水腔8后,开启电磁阀15和抽水泵,通过取样管13将储水腔8内的水通过分流管16分别抽入到不同的检测仓14内,通过检测仓14内的检测头17对水质进行不同方面的检测,并将检测到的数据发送到无线通信模块中的信息储存单元,信息储存单元将信息储存并发送到信号放大单元进行信号放大,然后信号放大单元将放大后的信息发送到信号发送单元,利用信号发送单元将信息发送到用户终端,使操作者可以远程监控;
2、检测完后,打开检测仓14的舱门,将河水排放,然后启动冲洗装置,清洗水沿着冲洗管25和弧形管27从冲洗喷头26喷出,一部分清洗水喷向检测头17,另一部分清洗水喷向检测仓14,将检测头17和检测仓14冲洗干净,减少对下一次检测的影响。
步骤六:取水器3的升降
清洗完成后,利用伸缩杆7将取水器3移动到不同的水深位置处,然后重复上述步骤四和步骤五,选取3-4处不同深度的水质进行检测,并将检测得到的数据发送到无线通信模块。
步骤七:水质检测装置的移动
待该处监测点位检测完成后,再次启动动力桨21,利用动力桨21将水质监测装置移动到下一个监测点位,然后再次重复上述步骤四、步骤五和步骤六,直到所有的监测点位处的水质均检测完成。
以上仅为本发明的具体实施例,但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础,为解决基本相同的技术问题,实现基本相同的技术效果,所作出的简单变化、等同替换或者修饰等,皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种河道多点水质监测装置,包括监测主体、动力装置和取水器,所述监测主体分别与所述动力装置和所述取水器连接,其特征在于:所述监测主体的顶面上设有太阳能电池板、蓄电池和保护盖,所述太阳能电池板与所述蓄电池连接,所述保护盖覆盖在所述太阳能电池板和所述蓄电池的上方,所述取水器通过伸缩杆设置在所述监测主体的下方,所述取水器设有至少三个,所述取水器内设有储水腔,所述取水器的底部设有取水口,所述取水口处设有密封盖,所述密封盖通过伸缩气缸与所述取水器连接,所述伸缩杆内设有取样管,所述监测主体内设有检测仓,所述取样管的一端与所述储水腔连接,所述取样管的另一端通过电磁阀与分流管连接,所述分流管与所述检测仓连接,所述检测仓内设有检测头,所述监测主体内还设有无线通信模块,所述伸缩气缸由第一伸缩气缸和第二伸缩气缸构成,所述第一伸缩气缸和所述第二伸缩气缸相互竖直连接,所述第一伸缩气缸固定在所述取水器的内顶壁上,所述第二伸缩气缸与所述密封盖连接,所述取水口处设有过滤网,所述储水腔内设有水速传感器和水位传感器,所述水速传感器和所述水位传感器分别与所述第一伸缩气缸和所述第二伸缩气缸连接,所述检测仓内还设有冲洗装置,所述冲洗装置包括相互对称的冲洗管和冲洗喷头,所述冲洗管之间连接有弧形管,所述冲洗管和所述弧形管包围在所述检测头的四周,所述冲洗喷头均匀设置在所述冲洗管和所述弧形管上,所述冲洗喷头的喷口倾斜向下,所述冲洗喷头与水平面之间的夹角为30°~60°。
2.根据权利要求1所述的一种河道多点水质监测装置,其特征在于:所述密封盖的面积大于所述取水口的面积,所述密封盖上设有密封垫,所述密封垫与所述取水口相匹配,所述密封盖密封所述取水口,所述密封盖与所述取水器的底部之间还设有缓冲弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种河道多点水质监测装置,其特征在于:所述动力装置包括动力桨和定位仪,所述动力桨和所述定位仪均与所述蓄电池连接。
4.根据权利要求1所述的一种河道多点水质监测装置,其特征在于:所述取水器上设有浮标和测深仪,所述测深仪与所述无线通信模块连接,所述检测头包括浊度检测头、温度检测头、PH检测头、溶解氧检测头。
5.根据权利要求1所述的一种河道多点水质监测装置,其特征在于:所述监测主体的顶面上还设有信号灯,所述信号灯位于所述保护盖的周围,所述信号灯与所述蓄电池连接。
6.采用如权利要求1所述的一种河道多点水质监测装置的监测方法,其特征在于:包括如下步骤:
步骤一:准备工作
将河道根据实际情况分成不同的检测区域,并在不同的检测区域范围内确定监测点位和监测断面,在指定的监测点位处做好标记,根据河道的流向、分布以及监测点位制作水质监测图,并安排好工作人员记录和调控;
步骤二:水质监测装置的安装
1、在监测主体的顶面安装电路板,在电路板上开设太阳能电池槽和蓄电池槽,蓄电池槽位于太阳能电池槽的左右两侧,并通过导线将太阳能电池槽和蓄电池槽连接在一起,然后在太阳能电池槽和蓄电池槽内安装好太阳能电池板和蓄电池,并在太阳能电池槽和蓄电池槽处安装保护盖,保护盖的一侧通过扭簧与电路板连接,然后在电路板的周边均匀安装信号灯,并将信号灯与蓄电池槽连接;
2、在监测主体的内部安装至少三个带有检测头的检测仓和无线通信模块,相邻检测仓之间相互独立,互不连通,将取样管通过分流管与检测仓连接,分流管的每个支管分别与每个检测仓连接,分流管的总管与取样管连接;
3、在监测主体的下方通过伸缩杆安装至少三个取水器,每个取水器上均用连接绳连接有浮标,并在取水器的外侧安装测深仪,测深仪与无线通信模块连接;
4、在监测主体的后端安装好动力桨,将动力桨与驱动马达连接,并在动力桨上安装定位仪,定位仪与用户终端连接;
步骤三:水质监测装置的投放
先将水质监测装置放入到河边,然后根据水质监测图,启动动力桨,动力桨带动水质监测装置移动到河道中经过标记的监测点位,并通过定位仪确定水质监测装置的具***置,然后关闭动力桨,使水质监测装置停留在监测点位上方进行水质监测;
步骤四:水质监测装置的取水
当水质监测装置到达指定的监测点位后,利用伸缩杆将取水器下放到水内,同时通过测深仪确定取水器所在水面的深度,然后启动伸缩气缸,将密封盖下移,打开取水口,河道内的水从取水口进入到储水腔内,待水位传感器检测到储水腔内的水达到标准量后,再次启动伸缩气缸,将密封盖上移,关闭取水口,密封储水腔;
当取水器取水时,储水腔内的水速传感器实时检测进水速度,当进水速度低于标准值,则通过第二伸缩气缸扩大密封盖与取水器之间的距离,加大进水速度,增加进水量,当进水速度高于标准值,则通过第一伸缩气缸或者第二伸缩气缸缩小密封盖与取水器之间的距离,减慢进水速度,减少进水量,使进水速度保持在稳定的范围内;
步骤五:水质检测
1、将河水抽取到储水腔后,开启电磁阀和抽水泵,通过取样管将储水腔内的水通过分流管分别抽入到不同的检测仓内,通过检测仓内的检测头对水质进行不同方面的检测,并将检测到的数据发送到无线通信模块中的信息储存单元,信息储存单元将信息储存并发送到信号放大单元进行信号放大,然后信号放大单元将放大后的信息发送到信号发送单元,利用信号发送单元将信息发送到用户终端,使操作者远程监控;
2、检测完后,打开检测仓的舱门,将河水排放,然后启动冲洗装置,清洗水沿着冲洗管和弧形管从冲洗喷头喷出,一部分清洗水喷向检测头,另一部分清洗水喷向检测仓,将检测头和检测仓冲洗干净,减少对下一次检测的影响;
步骤六:取水器的升降
清洗完成后,利用伸缩杆将取水器移动到不同的水深位置处,然后重复上述步骤四和步骤五,选取3-4处不同深度的水质进行检测,并将检测得到的数据发送到无线通信模块;
步骤七:水质检测装置的移动
待该处监测点位检测完成后,再次启动动力桨,利用动力桨将水质监测装置移动到下一个监测点位,然后再次重复上述步骤四、步骤五和步骤六,直到所有的监测点位处的水质均检测完成。
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