CN106595524A - 测量列车车轮表面三维形貌的方法及装置 - Google Patents

测量列车车轮表面三维形貌的方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106595524A
CN106595524A CN201611208026.0A CN201611208026A CN106595524A CN 106595524 A CN106595524 A CN 106595524A CN 201611208026 A CN201611208026 A CN 201611208026A CN 106595524 A CN106595524 A CN 106595524A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
image information
scaling board
tested
dimensional
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611208026.0A
Other languages
English (en)
Inventor
张渝
谭优
杨凯
彭建平
陈瑞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Lead Time Science & Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Lead Time Science & Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Lead Time Science & Technology Co Ltd filed Critical Beijing Lead Time Science & Technology Co Ltd
Priority to CN201611208026.0A priority Critical patent/CN106595524A/zh
Publication of CN106595524A publication Critical patent/CN106595524A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • G01N2021/8829—Shadow projection or structured background, e.g. for deflectometry

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本申请公开一种测量列车车轮表面三维形貌的方法，包括：获取标定板表面图像信息；依据所述标定板表面图像信息计算相位‑高度映射关系参数；获取被测车轮表面图像信息；根据所述被测车轮表面图像信息计算所述被测车轮表面各位置的实际相位差分布；依据所述被测车轮的实际相位差分布以及所述相位‑高度映射关系参数计算所述被测车轮表面各位置的实际高度分布；依据所述实际高度分布获得所述被测车轮的表面三维形貌。本申请还公开了一种测量列车车轮表面三维形貌的装置，测量列车车轮三维形貌的方法以及装置能够准确测量列车车轮三维形貌，通过列车车轮三维形貌检测其外形参数及表面缺陷。

Description

测量列车车轮表面三维形貌的方法及装置
技术领域
本发明涉及机车车辆领域，更具体地说，涉及一种测量列车车轮表面三维形貌的方法及装置。
背景技术
目前，车轮三维形貌及表面缺陷测量就是实现车轮踏面的三维曲面重构，目前主要有以下方法：(1)接触测量法，例如手动方法、三坐标测量机中的接触式测量方法等；(2)非接触测量法，例如激光扫描测量法，激光扫描测量法中的光截法在实际测量中，将激光光线投射到车轮踏面上，利用CCD工业相机得到车轮踏面线光束的图像，对图像分析即可求得二维空间平面的数据值，通过选取等角度间隔的数据，进行数据处理，即可得到整个车轮的外形轮廓。接触测量法的测量速度慢，而且车轮轮缘和踏面之间的曲率变化跨度较大，接触测量法只适合测量几何形状简单的物体。光截法在对车轮踏面测量过程是一个等角度间隔采样的过程，这其中不乏会有数据的丢失、缺失等，而且利用光截法测量的数据量较大，处理的速度慢；光截法只能检测车轮踏面二维轮廓曲线，需连续扫描拼接才能获得三维信息，而不能一次性完成车轮表面三维形貌及表面缺陷的检测。
综上所述，如何测量列车车轮表面三维形貌及表面缺陷为本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种测量列车车轮三维形貌的方法，能够准确测量列车车轮三维形貌，并且通过列车车轮三维形貌检测其外形尺寸参数和表面缺陷。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种测量列车车轮表面三维形貌的方法，包括：
获取标定板表面图像信息；
依据所述标定板表面图像信息计算相位-高度映射关系参数；
获取被测车轮表面图像信息；
根据所述被测车轮表面图像信息计算所述被测车轮表面各位置的实际相位差分布；
依据所述被测车轮表面各位置的实际相位差分布以及所述相位-高度映射关系参数计算所述被测车轮表面各位置的实际高度分布；
依据所述实际高度分布获得所述被测车轮的表面三维形貌。
优选地，在上述测量列车车轮表面三维形貌的方法中，获取标定板表面图像信息具体包括：
建立高度坐标，将标定板放置在所述高度坐标的零点位置；
投影结构光条纹至所述标定板的表面；
接收由所述标定板反射回来的标定板结构光条纹，并将其转换为标定板表面图像信息。
优选地，在上述测量列车车轮表面三维形貌的方法中，依据所述标定板表面图像信息计算相位-高度映射关系参数，具体包括：
根据所述标定板表面图像信息计算由于所述标定板位置不同引起的相位差；
依据所述相位差计算相位-高度映射关系参数。
优选地，在上述测量列车车轮表面三维形貌的方法中，获取被测车轮表面图像信息，具体包括：
投影所述结构光条纹至所述被测车轮的目标局部位置；
接收由所述被测车轮的目标局部位置反射回来的车轮表面结构光条纹，并将其转换为车轮表面图像信息。
优选地，在上述测量列车车轮表面三维形貌的方法中，获得所述车轮的三维形貌之后，还包括：
依据所述车轮的三维形貌对所述车轮表面外形尺寸参数及表面缺陷进行检测。
本发明还提供了一种测量列车车轮表面三维形貌的装置，包括：
标定板；
图像信息获取装置，用于获取标定板表面图像信息，获取被测车轮表面图像信息；
数据处理器，用于依据所述标定板表面图像信息计算相位-高度映射关系参数，根据所述被测车轮表面图像信息计算所述被测车轮表面各位置的实际相位差分布，依据所述被测车轮的实际相位差分布以及所述相位-高度映射关系参数计算所述被测车轮表面各位置的实际高度分布，依据所述实际高度分布获得所述被测车轮的表面三维形貌。
优选地，在上述测量列车车轮表面三维形貌的装置中，所述图像信息获取装置包括：
条纹投影装置，用于投影结构光条纹至所述标定板的表面，投影所述结构光条纹至所述被测车轮的目标局部位置。
图像传感器，用于接收由所述标定板的表面反射回来的标定板表面结构光条纹，并将其转换为标定板表面图像信息，用于接收由所述被测车轮的目标局部位置反射回来的车轮表面结构光条纹，并将其转换为车轮表面图像信息。
优选地，在上述测量列车车轮表面三维形貌的装置中，所述条纹投影装置与所述图像传感器之间具有预设夹角，且所述标定板垂直于所述条纹投影装置的光轴或所述图像传感器的光轴。
从上述技术方案可以看出，本发明所提供的一种测量列车车轮表面三维形貌的方法，获取标定板表面图像信息；依据所述标定板表面图像信息计算相位-高度映射关系参数；获取被测车轮表面图像信息；根据所述被测车轮表面图像信息计算所述被测车轮表面各位置的实际相位差分布；依据所述被测车轮表面各位置的实际相位差分布以及所述相位-高度映射关系参数计算所述被测车轮表面各位置的实际高度分布；依据所述实际高度分布获得所述被测车轮的表面三维形貌。相比较于现有技术中只能测量车轮踏面二维轮廓曲线，本发明通过标定板表面图像信息以及相位-高度映射关系参数，计算车轮表面的实际高度分布，从而获得车轮表面的三维形貌，获得的关于车轮表面的数据信息更加丰富全面，车轮形貌更加准确。
在另一种优选的实施方式中，依据所述车轮的三维形貌对所述车轮外形尺寸和表面缺陷进行检测，提高了车轮表面缺陷检测精度和检测准确率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种测量列车车轮表面三维形貌的方法示意图；
图2为本发明提供的一种测量列车车轮表面三维形貌的装置示意图；
图3为本发明提供的一种测量列车车轮表面三维形貌的光路图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图1为本发明提供的一种测量列车车轮表面三维形貌的方法示意图。
在一种具体的实施方式中，提供了一种测量列车车轮表面三维形貌的方法，包括：
步骤S01：获取标定板表面图像信息；
步骤S02：依据所述标定板表面图像信息计算相位-高度映射关系参数；
步骤S03：获取被测车轮表面图像信息；
步骤S04：根据所述被测车轮表面图像信息计算所述被测车轮表面各位置的实际相位差；
步骤S05：依据所述被测车轮表面各位置的实际相位差分布以及所述相位-高度映射关系参数计算所述被测车轮表面各位置的实际高度分布；
步骤S06：依据所述实际高度分布获得所述被测车轮的表面三维形貌。
进一步的，由于标定板的放置位置会影响标定板上投影条纹的相位值，即存在高度-相位调制，因此，获取标定板表面图像信息具体包括：建立高度坐标，将标定板放置在所述高度坐标的零点位置；投影结构光条纹至所述标定板的表面；接收由所述标定板反射回来的标定板结构光条纹，并将其转换为标定板表面图像信息。
进一步的，依据所述标定板表面图像信息计算相位-高度映射关系参数具体包括：根据所述标定板表面图像信息计算由于所述标定板位置不同引起的相位差；依据所述相位差计算相位-高度映射关系参数。
进一步的，获取被测车轮表面图像信息，具体包括：投影所述结构光条纹至所述被测车轮的目标局部位置；接收由所述被测车轮的目标局部位置反射回来的车轮表面结构光条纹，并将其转换为车轮表面图像信息。
具体的，结构光条纹由将光点、光缝、光栅、格网或斑纹投影到被测物体上的投影设备生成，将结构光条纹投影至标定板的表面，由于车轮属于大尺寸检测对象，检测的范围是车轮的表面，每一次的测量只能测量车轮的一部分，因此不能对整个车轮进行标定，只能对车轮的局部进行标定。投影设备对标定板进行投影时，将一组周期性的结构光条纹投射到标定板上进行编码，相对现有技术中的等角度间隔采样的方法，本发明连续投影结构光条纹至标定板以及所述被测车轮的目标局部位置，避免发生数据的丢失以及缺失。结构光条纹中包含有特定的编码策略或信息，标定板上的每一点都有相应的编码值，编码值中包含了二维平面编码值以及高度值，当结构光条纹投影在标定板并经过标定板反射后，将结构光条纹进行傅里叶变换、滤波、逆傅里叶变换或者通过移相采集多幅不同相位的变形的结构光条纹及标定板结构条纹，将标定板结构条纹转换为标定板表面图像信息，标定板表面图像信息中包含了标定板二维平面信息，高度值为0的图像信息。根据所述标定板表面图像信息计算由于所述标定板位置不同引起的相位差，即将标定板放置在不同位置时能够引起相位差，依据所述相位差计算关于相位高度的映射关系，同理，投影所述结构光条纹至被测车轮的目标局部位置，接收由被测车轮的目标局部位置反射回来的车轮结构光条纹，并将其转换为车轮表面图像信息。
需要指出的是，本实施例利用相位轮廓术计算标定板表面各位置的相位差，依据所述相位差计算相位-高度映射关系参数，计算车轮表面各位置的实际相位差，以及计算车轮表面的实际高度分布。也可以使用其它方法对上述参数进行计算，均在保护范围之内。
进一步的，在上述测量列车车轮表面三维形貌的方法中，获得所述车轮的三维形貌之后，还包括：依据所述车轮的三维形貌对所述车轮的外形尺寸和表面缺陷进行检测。
在另一种具体实施方式中，如图2所示，本发明还提供一种测量列车车轮表面三维形貌的装置，与上述方法对应，包括：
标定板101；
图像信息获取装置，用于获取标定板表面图像信息，获取被测车轮表面图像信息；
数据处理器，用于依据所述标定板表面图像信息计算相位-高度映射关系参数，根据所述被测车轮表面图像信息计算所述被测车轮表面各位置的实际相位差分布，依据所述被测车轮的实际相位差分布以及所述相位-高度映射关系参数计算所述被测车轮表面各位置的实际高度分布，依据所述实际高度分布获得所述被测车轮的表面三维形貌。
进一步的，所述图像信息获取装置包括：
条纹投影装置102，用于投影结构光条纹至所述标定板的表面，投影所述结构光条纹至所述被测车轮的目标局部位置。
图像传感器103，用于接收由所述标定板的表面反射回来的标定板表面结构光条纹，并将其转换为标定板表面图像信息，用于接收由所述被测车轮的目标局部位置反射回来的车轮表面结构光条纹，并将其转换为车轮表面图像信息。
进一步的，所述条纹投影装置与所述图像传感器之间具有预设夹角，且所述标定板垂直于所述条纹投影装置的光轴或所述图像传感器的光轴。具体的，在建立高度坐标时，高度坐标的零点位置根据测量列车车轮表面三维形貌的装置的具体结构确定，例如，标定板101可以设置在车轮顶部或者顶部以下的任意位置，均可以作为标定板的零点位置。条纹投影装置102包括但不限于光栅投影仪，图像传感器103与条纹投影装置102的相对位置关系包括但不限于上述位置关系，还可以为条纹投影装置102和图像传感器103都设置在被测车轮104所在的竖直平面内，条纹投影装置102和图像传感器103沿被测车轮104滚动方向成一定夹角，条纹投影装置102和图像传感器103在被测车轮104的下方或斜下方等。在使用时，首先移动标定板101至被测车轮104顶部且与图像传感器103光轴垂直，标定板101与被测车轮104顶部局部位置相邻，条纹投影装置102投影结构光条纹至标定板101表面，由图像传感器103接收标定板101表面反射的标定板表面图像信息，根据标定板表面图像信息计算标定板表面各位置的相位差，然后计算相位-高度映射关系参数，之后将两块标定板101移走，使其离开被测车轮104表面，且保证条纹投影装置102与图像传感器103的位置不动，投影结构光条纹至被测车轮104表面的目标局部位置，由图像传感器接收被测车轮104表面目标局部位置的条纹信息，根据车轮表面的条纹信息计算车轮表面各位置的实际相位差，依据所述被测车轮表面各位置的实际相位差以及所述相位-高度映射关系参数计算所述被测车轮104表面各位置的实际高度分布，控制被测车轮104低速且匀速转动，根据其转速分别拍摄被测车轮104表面不同位置，获取被测车轮104当前表面位置下的车轮表面高度分布，直到获得整个被测车轮104表面的实际高度值分布，且每次拍摄与上一次有一定重复区域，根据每次获得的车轮表面的不同位置的高度值，依次将不同目标位置的三维数据进行数据处理和数据拼接，得到整个车轮的三维形貌。
如图3所示，图中Op、Op’分别是条纹投影装置102镜头的出瞳中心和入瞳中心，OpOp’为条纹投影装置102镜头的光轴；Oc、Oc’分别是图像传感器103镜头的出瞳中心和入瞳中心，OcOc’为CCD相机103镜头的光轴，OcOc’垂直于参考平面。两光轴OpOp‘、OcOc’在参考基准面上的一点O处交汇，d为Op和Oc之间的距离，L为Oc到参考基准面R之间的长度。B、C是参考基准面上的两个不同点，A是被测车轮表面上的点。光栅条纹方向为与纸面垂直。由于被测车轮表面对投影仪102投射出来的结构光条纹进行了调制，因此图像传感器103将获得变形的结构光条纹。
本发明提供的测量列车车轮表面三维形貌的方法及装置，能够准确测量列车车轮表面三维形貌，通过列车车轮表面三维形貌检测其外形尺寸参数和表面缺陷，相比现有技术中的测量方法，数据处理量降低，提高数据处理速度，获得的车轮的信息更全面，装置简单，成本低，易操作。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种测量列车车轮表面三维形貌的方法，其特征在于，包括：
获取标定板表面图像信息；
依据所述标定板表面图像信息计算相位-高度映射关系参数；
获取被测车轮表面图像信息；
根据所述被测车轮表面图像信息计算所述被测车轮表面各位置的实际相位差分布；
依据所述被测车轮表面各位置的实际相位差分布以及所述相位-高度映射关系参数计算所述被测车轮表面各位置的实际高度分布；
依据所述实际高度分布获得所述被测车轮的表面三维形貌。
2.如权利要求1所述的测量列车车轮表面三维形貌的方法，其特征在于，获取标定板表面图像信息，具体包括：
建立高度坐标，将标定板放置在所述高度坐标的零点位置；
投影结构光条纹至所述标定板的表面；
接收由所述标定板的表面反射回来的标定板表面结构光条纹，并将其转换为标定板表面图像信息。
3.如权利要求2所述的测量列车车轮表面三维形貌的方法，其特征在于，依据所述标定板表面图像信息计算相位-高度映射关系参数，具体包括：
根据所述标定板表面图像信息计算由于所述标定板位置不同引起的相位差；
依据所述相位差计算相位-高度映射关系参数。
4.如权利要求3所述的测量列车车轮表面三维形貌的方法，其特征在于，获取被测车轮表面图像信息，具体包括：
投影所述结构光条纹至所述被测车轮的目标局部位置；
接收由所述被测车轮的目标局部位置反射回来的车轮表面结构光条纹，并将其转换为车轮表面图像信息。
5.如权利要求1至4任一项所述的测量列车车轮表面三维形貌的方法，其特征在于，获得所述车轮的三维形貌之后，还包括：
依据所述车轮的三维形貌对所述车轮外形尺寸参数和表面缺陷进行检测。
6.一种测量列车车轮表面三维形貌的装置，其特征在于，包括：
标定板；
图像信息获取装置，用于获取标定板表面图像信息，获取被测车轮表面图像信息；
数据处理器，用于依据所述标定板表面图像信息计算相位-高度映射关系参数，根据所述被测车轮表面图像信息计算所述被测车轮表面各位置的实际相位差分布，依据所述被测车轮的实际相位差分布以及所述相位-高度映射关系参数计算所述被测车轮表面各位置的实际高度分布，依据所述实际高度分布获得所述被测车轮的表面三维形貌。
7.如权利要求6所述的测量列车车轮表面三维形貌的装置，其特征在于，所述图像信息获取装置包括：
条纹投影装置，用于投影结构光条纹至所述标定板的表面，投影所述结构光条纹至所述被测车轮的目标局部位置；
图像传感器，用于接收由所述标定板的表面反射回来的标定板表面结构光条纹，并将其转换为标定板表面图像信息，用于接收由所述被测车轮的目标局部位置反射回来的车轮表面结构光条纹，并将其转换为车轮表面图像信息。
8.如权利要求7所述的测量列车车轮表面三维形貌的装置，其特征在于，所述条纹投影装置与所述图像传感器之间具有预设夹角，且所述标定板垂直于所述条纹投影装置的光轴或所述图像传感器的光轴。
CN201611208026.0A 2016-12-23 2016-12-23 测量列车车轮表面三维形貌的方法及装置 Pending CN106595524A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611208026.0A CN106595524A (zh) 2016-12-23 2016-12-23 测量列车车轮表面三维形貌的方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611208026.0A CN106595524A (zh) 2016-12-23 2016-12-23 测量列车车轮表面三维形貌的方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106595524A true CN106595524A (zh) 2017-04-26

Family

ID=58601415

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611208026.0A Pending CN106595524A (zh) 2016-12-23 2016-12-23 测量列车车轮表面三维形貌的方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106595524A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108053392A (zh) * 2017-12-05 2018-05-18 南京航空航天大学 结合深度测量的车轮踏面擦伤视觉检测方法
CN110567966A (zh) * 2019-07-31 2019-12-13 众宏（上海）自动化股份有限公司 一种基于线激光扫描仪的齿轮检测方法
CN112488998A (zh) * 2020-11-19 2021-03-12 安徽农业大学 一种基于条纹投影的苹果果梗和花萼检测方法
CN112781524A (zh) * 2021-01-25 2021-05-11 成都铁安科技有限责任公司 一种落轮式车轮检测***

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998022860A2 (en) * 1996-11-08 1998-05-28 Buckley B Shawn Computer aided inspection machine
US20070115484A1 (en) * 2005-10-24 2007-05-24 Peisen Huang 3d shape measurement system and method including fast three-step phase shifting, error compensation and calibration
CN101074869A (zh) * 2007-04-27 2007-11-21 东南大学 基于相位法的三维轮廓测量方法
CN103158737A (zh) * 2011-12-19 2013-06-19 Ls产电株式会社 列车车轮磨损测量装置和测量方法
CN104792554A (zh) * 2015-04-11 2015-07-22 成都陵川特种工业有限责任公司 车轮测量***
CN105953747A (zh) * 2016-06-07 2016-09-21 杭州电子科技大学 结构光投影全视角三维成像***及方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998022860A2 (en) * 1996-11-08 1998-05-28 Buckley B Shawn Computer aided inspection machine
US20070115484A1 (en) * 2005-10-24 2007-05-24 Peisen Huang 3d shape measurement system and method including fast three-step phase shifting, error compensation and calibration
CN101074869A (zh) * 2007-04-27 2007-11-21 东南大学 基于相位法的三维轮廓测量方法
CN103158737A (zh) * 2011-12-19 2013-06-19 Ls产电株式会社 列车车轮磨损测量装置和测量方法
CN104792554A (zh) * 2015-04-11 2015-07-22 成都陵川特种工业有限责任公司 车轮测量***
CN105953747A (zh) * 2016-06-07 2016-09-21 杭州电子科技大学 结构光投影全视角三维成像***及方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
代洁: "基于PMP数字条纹投影的三维成像***误差分析与研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》 *
郑国权: "基于红外条纹投影的三维测量***研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108053392A (zh) * 2017-12-05 2018-05-18 南京航空航天大学 结合深度测量的车轮踏面擦伤视觉检测方法
CN110567966A (zh) * 2019-07-31 2019-12-13 众宏（上海）自动化股份有限公司 一种基于线激光扫描仪的齿轮检测方法
CN112488998A (zh) * 2020-11-19 2021-03-12 安徽农业大学 一种基于条纹投影的苹果果梗和花萼检测方法
CN112781524A (zh) * 2021-01-25 2021-05-11 成都铁安科技有限责任公司 一种落轮式车轮检测***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105783775B (zh) 一种镜面及类镜面物体表面形貌测量装置与方法
CN107576280B (zh) 基于并行四颜色通道的条纹投影三维形貌测量方法及装置
CN106595524A (zh) 测量列车车轮表面三维形貌的方法及装置
CN105066909B (zh) 一种手持式多激光条纹快速三维测量方法
CN109059806B (zh) 一种基于红外条纹的镜面物体三维面形测量装置及方法
CN101422787B (zh) 基于单步相移法的带钢平坦度测量方法
Huang et al. Phase invalidity identification framework with the temporal phase unwrapping method
CN108759721B (zh) 一种基于光学条纹投影和反射的三维形貌测量方法及装置
US20120278036A1 (en) Three-dimensional measurement method based on wavelet transform
CN108036740B (zh) 一种基于多视角的高精度实时三维彩色测量***及其方法
CN103234482B (zh) 一种基于正弦光栅的结构光测量***标定方法
CN105066906B (zh) 一种快速高动态范围三维测量方法
CN101986098A (zh) 基于三色光栅投影的傅里叶变换三维测量法
CN109443214B (zh) 一种结构光三维视觉的标定方法、装置及测量方法、装置
CN1266452C (zh) 复合编码多分辨三维数字成像方法
CN102494637B (zh) 三个编码周期的三基色梯形相移三维信息获取方法
CN109341574A (zh) 一种基于结构光的微纳结构三维形貌高速检测方法
CN101788274A (zh) 一种彩色复合光栅的三维面形测量方法
CN114485477B (zh) 一种结冰三维外形在线测量方法及测量装置
CN108332684A (zh) 一种基于结构光照明显微技术的三维轮廓测量方法
CN109631798A (zh) 一种基于π相移方法的三维面形垂直测量方法
Zhang et al. Three-dimensional shape measurement for an underwater object based on two-dimensional grating pattern projection
CN110174079A (zh) 一种基于四步相移编码型面结构光的三维重建方法
Xiong et al. The development of optical fringe measurement system integrated with a CMM for products inspection
CN105043304A (zh) 一种新型标定板及应用该标定板进行长度测量误差的校准方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170426