CN106594503A - 一种基于安全继电器的自动装配机安全保护控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于安全继电器的自动装配机安全保护控制装置，包括安全继电器、急停复位按钮S1、紧急停止按钮S2、安全门凸轮开关、继电器KA1、继电器KA2、继电器KA3、控制转盘停止的电磁刹车器和控制总气源电磁阀。与现有技术相比，本发明具有安全可靠、使用范围广、实用性强、功能强大等优点。

Description

一种基于安全继电器的自动装配机安全保护控制装置
技术领域
本发明涉及一种自动装配机安全保护控制装置，尤其是涉及一种基于安全继电器的自动装配机安全保护控制装置。
背景技术
目前，国内自动化组装设备很少采用安全继电器作为安全保护；大都还是选用普通继电器作为设备的安全保护。用普通继电器机械触点的动作来实现触点开闭；利用继电器机械触点与安全门和紧急停止按钮的串联完成设备的安全回路；且触点在长期频繁使用下会出现机械磨损、触点熔接的异常情况。这样就存在严重安全隐患；如果设备出现故障自动停止运行设备，需要维修人员打开安全门对设备故障点进行维修时，如不慎碰到自动运行按钮时仍然能启动设备。这就带来很严重的安全事故。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于安全继电器的自动装配机安全保护控制装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种基于安全继电器的自动装配机安全保护控制装置，包括安全继电器、急停复位按钮S1、紧急停止按钮S2、安全门凸轮开关、继电器KA1、继电器KA2、继电器KA3、控制转盘停止的电磁刹车器和控制总气源电磁阀；
所述的急停复位按钮S1与继电器KA1的线圈串联后接在供电电源上；
所述的继电器KA1的常开触点、继电器KA2的常闭触点和继电器KA3的常闭触点依次串联后接在安全继电器上；
所述的紧急停止按钮S2和安全门凸轮开关串联后接在安全继电器上；
所述的继电器KA2的线圈接在安全继电器上，所述的继电器KA2的常开触点和继电器KA3的线圈依次串联后接在供电电源上，所述的控制总气源电磁阀的线圈KA4并联在继电器KA3的线圈两端，所述的控制转盘停止的电磁刹车器的线圈KA5与继电器KA3的常开触点串联后接在供电电源上。
所述的急停复位按钮S1为复位式急停复位按钮，其采用一组常开触点。
所述的紧急停止按钮S2为拉拔式紧急停止按钮，其采用两组常开触点。
所述的安全门凸轮开关采用两组常闭触点。
所述的控制总气源电磁阀为两位三通阀。
所述的控制装置对自动装配机启动前的控制过程如下：
按下急停复位按钮S1后，继电器KA1的线圈得电接通，继电器KA1的常开触点接通时，安全继电器K1置位输出，继电器KA2线圈得电，此时继电器KA3线圈得电，随即控制总气源电磁阀的线圈KA4电，并驱动转盘上各工位气缸动作使其回到原点，此时继电器KA3安全联锁继电器辅助线圈得电后，继电器KA3的常开触点接通驱动电磁刹车器的线圈KA5得电分离。
所述的控制装置在紧急停止按钮S2按下时，由于安全门常闭触点T11和T12以及T21和T22之间断开，按下急停复位按钮S1时安全继电器不会置位；
同理如果安全门打开时，由于安全门常闭触点T11和T12以及T21和T22之间断开，按下急停复位按钮S1时安全继电器也不会置位，继电器KA2和KA3不接通，电磁刹车器断电结合工作和控制总气源电磁阀断开。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
一、安全可靠：有数个继电器组合而成，具有导向接点结构，即使接点熔接时也能确保人机安全。
二、使用范围广：可以应用于任何需要安全保护的自动化设备，尤其是转盘设备。
三、实用性强：硬件配套齐全，用户使用方便。
四、功能强大：能有很多控制方式。
附图说明
图1为本发明的电路图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种基于安全继电器的自动装配机安全保护控制装置，包括安全继电器K1、急停复位按钮S1、紧急停止按钮S2、安全门凸轮开关、继电器KA1、继电器KA2、继电器KA3、控制转盘停止的电磁刹车器和控制总气源电磁阀；
所述的急停复位按钮S1与继电器KA1的线圈串联后接在供电电源上；所述的继电器KA1的常开触点、继电器KA2的常闭触点和继电器KA3的常闭触点依次串联后接在安全继电器上；所述的紧急停止按钮S2和安全门凸轮开关串联后接在安全继电器上；所述的继电器KA2的线圈接在安全继电器上，所述的继电器KA2的常开触点和继电器KA3的线圈依次串联后接在供电电源上，所述的控制总气源电磁阀的线圈KA4并联在继电器KA3的线圈两端，所述的控制转盘停止的电磁刹车器的线圈KA5与继电器KA3的常开触点串联后接在供电电源上。
所述的急停复位按钮S1为复位式急停复位按钮，其采用一组常开触点。所述的紧急停止按钮S2为拉拔式紧急停止按钮，其采用两组常开触点。所述的安全门凸轮开关采用两组常闭触点。所述的控制总气源电磁阀为两位三通阀。
本发明的工作原理：
本发明利用了安全继电器即使在故障的情况下，具有强制导向的接点结构。万一发生接点熔接现象也能确保安全。在任何时候紧急按钮按下和安全门打开情况下，设备的转盘电机刹车离合器断电结合工作和断开总进气源电磁阀，达到保护作业人员和机器安全的目的。
正常情况下，如警报故障处理完毕后关闭安全门或拉拔紧急停止按钮后，图1中端子号100与106之间和端子号101与107之间全部接通后；按下急停复位按钮S1后，继电器KA1得电接通。KA1的常开触点(端子号105与108之间)接通时，K1安全继电器置位输出。KA2安全联锁继电器线圈得电，此时KA3安全联锁继电器辅助继电器线圈得电，随即KA4气源总电磁阀得电，并驱动转盘上各工位气缸动作使其回到原点。此时KA3安全联锁继电器辅助线圈得电后，KA3的常开触点接通驱动KA5电磁刹车离合器线圈得电分离，这样就完成了设备在启动前的准备；转盘上各工位回原点信号反馈到PLC程序中自检。如PLC检查无任何报警信息时，这时和PLC连接的触摸屏画面跳到启动运行画面，这时按下自动运行按钮设备就运行了；如PLC自检程序检查到转盘上有工位不在原点时，触摸屏会及时显示报警信息；即使你再按自动运行按钮也不会启动设备。
设备在紧急停止按钮按下时，由于安全门常闭触点11和12以及21和22之间断开，按下复位按钮S1时安全继电器不会置位。同理如果安全门打开时，由于安全门常闭触点11和12以及21和22之间断开，按下复位按钮S1时安全继电器也不会置位；这样KA2和KA3继电器不接通。设备的转盘电机刹车离合器断电结合工作和总进气源电磁阀断开。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种基于安全继电器的自动装配机安全保护控制装置，其特征在于，包括安全继电器、急停复位按钮S1、紧急停止按钮S2、安全门凸轮开关、继电器KA1、继电器KA2、继电器KA3、控制转盘停止的电磁刹车器和控制总气源电磁阀；
所述的急停复位按钮S1与继电器KA1的线圈串联后接在供电电源上；
所述的继电器KA1的常开触点、继电器KA2的常闭触点和继电器KA3的常闭触点依次串联后接在安全继电器上；
所述的紧急停止按钮S2和安全门凸轮开关串联后接在安全继电器上；
所述的继电器KA2的线圈接在安全继电器上，所述的继电器KA2的常开触点和继电器KA3的线圈依次串联后接在供电电源上，所述的控制总气源电磁阀的线圈KA4并联在继电器KA3的线圈两端，所述的控制转盘停止的电磁刹车器的线圈KA5与继电器KA3的常开触点串联后接在供电电源上。
2.根据权利要求1所述的一种基于安全继电器的自动装配机安全保护控制装置，其特征在于，所述的急停复位按钮S1为复位式急停复位按钮，其采用一组常开触点。
3.根据权利要求1所述的一种基于安全继电器的自动装配机安全保护控制装置，其特征在于，所述的紧急停止按钮S2为拉拔式紧急停止按钮，其采用两组常开触点。
4.根据权利要求1所述的一种基于安全继电器的自动装配机安全保护控制装置，其特征在于，所述的安全门凸轮开关采用两组常闭触点。
5.根据权利要求1所述的一种基于安全继电器的自动装配机安全保护控制装置，其特征在于，所述的控制总气源电磁阀为两位三通阀。
6.根据权利要求1所述的一种基于安全继电器的自动装配机安全保护控制装置，其特征在于，所述的控制装置对自动装配机启动前的控制过程如下：
按下急停复位按钮S1后，继电器KA1的线圈得电接通，继电器KA1的常开触点接通时，安全继电器K1置位输出，继电器KA2线圈得电，此时继电器KA3线圈得电，随即控制总气源电磁阀的线圈KA4电，并驱动转盘上各工位气缸动作使其回到原点，此时继电器KA3安全联锁继电器辅助线圈得电后，继电器KA3的常开触点接通驱动电磁刹车器的线圈KA5得电分离。
7.根据权利要求1所述的一种基于安全继电器的自动装配机安全保护控制装置，其特征在于，所述的控制装置在紧急停止按钮S2按下时，由于安全门常闭触点T11和T12以及T21和T22之间断开，按下急停复位按钮S1时安全继电器不会置位；
同理如果安全门打开时，由于安全门常闭触点T11和T12以及T21和T22之间断开，按下急停复位按钮S1时安全继电器也不会置位，继电器KA2和KA3不接通，电磁刹车器断电结合工作和控制总气源电磁阀断开。
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