CN106583546B - 一种高精度的板金专用数控折弯机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种高精度的板金专用数控折弯机,属于机械技术领域。它解决了现有折弯机在装夹不同模具时非常浪费时间而且装夹的精度不够。本高精度的板金专用数控折弯机,包括折弯机本体和数控装置,折弯机本体包括油缸底座、折弯模具、模具夹持装置、冲压模头和液压装置,液压装置位于油缸底座的上方,模具夹持装置设置在油缸底座的顶部,且模具夹持装置具有用于夹持折弯模具并调整折弯模具位置的移动定位机构,冲压模头位于模具夹持装置的上方,且冲压模头在液压装置驱动下能够相对于冲压模头上下升降。模具位置可以自动移动,可以实现板金折弯的精准控制,工作效率高。
Description
技术领域
本发明属于机械技术领域,涉及一种折弯机,特别是一种高精度的板金专用数控折弯机。
背景技术
板金,有时也作钣金,其为一种加工工艺,至今为止尚未有一个比较完整的定义。根据国外某专业期刊上的一则定义,可以将其定义为:板金是针对金属薄板通常在6mm以下一种综合冷加工工艺,包括剪、冲/切/复合、折、铆接、拼接、成型如汽车车身等,其显著的特征就是同一零件厚度一致。板金具有重量轻、强度高、导电能够用于电磁屏蔽、成本低、大规模量产性能好等特点,在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用,例如在电脑机箱、手机、MP3中,板金是必不可少的组成部分。随着板金件的应用越来越广泛,板金件的设计变成了产品开发过程中很重要的一环,机械工程师必须熟练掌握板金件的设计技巧,使得设计的板金既满足产品的功能和外观等要求,又能使得冲压模具制造简单、成本低。而现有的板金折弯机机在装夹不同模具时非常浪费时间而且装夹的精度不够,而在冲压时会产生晃动,导致模具偏移,而偏移误差过大会损坏模具,让模具报废,导致产品不合格,给生产商带来损失,而且效率低,性能不稳定。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种高精度的板金专用数控折弯机,它能够对折弯模具进行快速精准地锁定,使得折弯模具定位更加牢固。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种高精度的板金专用数控折弯机,包括折弯机本体和设置在折弯机本体上的数控装置,其特征在于,所述折弯机本体包括油缸底座、折弯模具、模具夹持装置、冲压模头和液压装置,所述液压装置位于油缸底座的上方,所述模具夹持装置设置在油缸底座的顶部,且模具夹持装置具有用于夹持折弯模具并调整折弯模具位置的移动定位机构,所述冲压模头位于模具夹持装置的上方,且冲压模头在液压装置驱动下能够上下升降。
模具位置可以自动移动,可以实现板金折弯的精准控制,工作效率高。
在上述的高精度的板金专用数控折弯机中,所述模具夹持装置包括矩形的定位框,所述移动定位机构包括设置第一夹持块和第二夹持块,所述第一夹持块和第二夹持块均滑动连接在定位框上,且第一夹持块的滑动方向和第二夹持块的滑动方向相互平行。
在上述的高精度的板金专用数控折弯机中,所述定位框内设置有相互平行的第一螺杆和第二螺杆,所述第一螺杆和第二螺杆各由一驱动电机带动,所述驱动电机与数控装置电信号连接,所述第一夹持块的一端固连有通过丝杆螺母传动结构连接在第一螺杆上的第一连接块,第一夹持块的另一端滑动连接在定位框上,所述第二夹持块的一端滑动连接在定位框上,第二夹持块的另一端固连有通过丝杆螺母传动结构连接在第二螺杆上的第二连接块。在数控装置控制下,驱动电机通过丝杆螺母传动结构能够对第一夹持块和第二夹持块的位置进行精准控制,实现对折弯模具的夹持,两个驱动电机相对独立,在数控装置控制下,还能够夹持着折弯模具移动,完成更多的折弯动作。
在上述的高精度的板金专用数控折弯机中,所述第一夹持块具有与第一夹持块滑动方向相垂直设置的第一定位轴,所述第一连接块固连在第一定位轴的一端,所述第一定位轴的另一端滑动连接在定位框上,所述第二夹持块具有与第二夹持块滑动方向相垂直设置的第二定位轴,所述第二连接块固连在第二定位轴的一端,所述第二定位轴的另一端滑动连接在定位框上。
在上述的高精度的板金专用数控折弯机中,所述定位框包括用于容置第一螺杆的第一定位槽和用于容置第二螺杆的第二定位槽,所述第一定位槽和第二定位槽相互平行设置,所述第一夹持块的一端端面滑动抵靠在第一定位槽的内侧外壁面上,第一夹持块的另一端端面滑动抵靠在第二定位槽的内侧外壁面上,所述第二夹持块的一端端面滑动抵靠在第一定位槽的内侧外壁面上,第二夹持块的另一端端面滑动抵靠在第二定位槽的内侧外壁面上。滑动稳定性更好。
在上述的高精度的板金专用数控折弯机中,所述第一定位轴的设置高度高于第二定位轴的设置高度,所述第一连接块的底面高于第二定位轴的顶面,所述第二连接块的顶面低于第一定位轴的底面。能够保证第一定位轴和第二定位轴互不干涉。
在上述的高精度的板金专用数控折弯机中,第一定位槽和第二定位槽均具有用于穿插第一定位轴的第一滑槽和用于穿插第二定位轴的第二滑槽,所述第一滑槽位于第二滑槽的上方。能够对第一定位轴和第二定位轴进行限位,保证滑动顺畅精准,同时还能够进一步保证第一定位轴和第二定位轴互不干涉。
在上述的高精度的板金专用数控折弯机中,所述冲压模头通过模头夹持装置可拆卸固连在液压装置上,所述模头夹持装置包括矩形的夹持框,所述夹持框上设置有用于夹持冲压模头且能带动冲压摸头移动移动的第三夹持块和第四夹持块,所述第三夹持块和第四夹持块的滑动方向均与第一夹持块或第二夹持块的滑动方向相垂直。模头夹持装置的结构与模具夹持装置相同,冲压模头的移动方向和折弯模具的移动方向相垂直,能够实现更加复杂和精准的冲压折弯操作。
在上述的高精度的板金专用数控折弯机中,所述夹持框内设置有相互平行的第三螺杆和第四螺杆,所述第三螺杆和第四螺杆各由一驱动电机带动,所述驱动电机与数控装置电信号连接,所述第三夹持块的一端固连有通过丝杆螺母传动结构连接在第三螺杆上的第三连接块,第三夹持块的另一端滑动连接在夹持框上,所述第三夹持块具有与第三夹持块滑动方向相垂直设置的第三定位轴,所述第三连接块固连在第三定位轴的一端,所述第三定位轴的另一端滑动连接在夹持框上,所述第四夹持块具有与第四夹持块滑动方向相垂直设置的第四定位轴,所述第四定位轴的一端固连有第四连接块,所述第四定位轴的另一端滑动连接在夹持框上。
在上述的高精度的板金专用数控折弯机中,所述液压装置包括若干根竖直设置的液压杆,至少一根液压杆的底面抵靠在由下往上穿透夹持框的冲压模头的顶面上。该设计既能保证冲压模头和夹持框的同步升降,同时还能够使得冲压模头的拆卸更加方便;此外连接在冲压模头上的液压杆与冲压模头为非固连结构,便于冲压模头的位置调整。
与现有技术相比,本发明具有以下的优点:
1、本板金专用数控折弯机能够对折弯模具进行快速精准地锁定,且能够使得折弯模具定位更加牢固;
2、本板金专用数控折弯机中的折弯模具和冲压模头均可在夹持状态下进行移动,完成更加复杂的折弯操作,自动化程度更高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中模具夹持装置的结构示意图。
图3是本发明中冲压夹持装置的结构示意图。
图中,1、折弯机本体;2、数控装置;3、油缸底座;4、折弯模具;5、模具夹持装置;6、冲压模头;7、液压装置;8、定位框;81、第一定位槽;82、第二定位槽;83、第一滑槽;84、第二滑槽;9、第一夹持块;10、第二夹持块;11、第一螺杆;12、第二螺杆;13、第一连接块;14、第二连接块;15、第一定位轴;16、第二定位轴;17、夹持框;171、第三定位槽;172、第四定位槽;173、第三滑槽;174、第四滑槽;18、第三夹持块;19、第四夹持块;20、第三螺杆;21、第四螺杆;22、第三连接块;23、第四连接块;24、第三定位轴;25、第四定位轴;26、液压杆。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
参照图1,本实施例为一种高精度的板金专用数控折弯机,包括折弯机本体1和设置在折弯机本体1上的数控装置2,折弯机本体1包括油缸底座3、折弯模具4、模具夹持装置5、冲压模头6和液压装置7,液压装置7位于油缸底座3的上方,模具夹持装置5设置在油缸底座3的顶部,且模具夹持装置5具有用于夹持折弯模具4并调整折弯模具4位置的移动定位机构,冲压模头6位于模具夹持装置5的上方,且冲压模头6在液压装置7驱动下能够上下升降,液压装置7包括若干根竖直设置的液压杆26,至少一根液压杆26的底面抵靠在由下往上穿透夹持框17的冲压模头6的顶面上。
具体结构如下,结合图2,模具夹持装置5包括矩形的定位框8,移动定位机构包括第一夹持块9和第二夹持块10,第一夹持块9和第二夹持块10均滑动连接在定位框8上,且第一夹持块9的滑动方向和第二夹持块10的滑动方向相互平行,定位框8内设置有相互平行的第一螺杆11和第二螺杆12,第一螺杆11和第二螺杆12各由一驱动电机带动,驱动电机与数控装置2电信号连接,第一夹持块9的一端固连有通过丝杆螺母传动结构连接在第一螺杆11上的第一连接块13,第一夹持块9的另一端滑动连接在定位框8上,第二夹持块10的一端滑动连接在定位框8上,第二夹持块10的另一端固连有通过丝杆螺母传动结构连接在第二螺杆12上的第二连接块14。第一夹持块9具有与第一夹持块9滑动方向相垂直设置的第一定位轴15,第一连接块13固连在第一定位轴15的一端,第一定位轴15的另一端滑动连接在定位框8上,第二夹持块10具有与第二夹持块10滑动方向相垂直设置的第二定位轴16,第二连接块14固连在第二定位轴16的一端,第二定位轴16的另一端滑动连接在定位框8上。定位框8包括用于容置第一螺杆11的第一定位槽81和用于容置第二螺杆12的第二定位槽82,第一定位槽81和第二定位槽82相互平行设置,第一夹持块9的一端端面滑动抵靠在第一定位槽81的内侧外壁面上,第一夹持块9的另一端端面滑动抵靠在第二定位槽82的内侧外壁面上,第二夹持块10的一端端面滑动抵靠在第一定位槽81的内侧外壁面上,第二夹持块10的另一端端面滑动抵靠在第二定位槽82的内侧外壁面上。第一定位轴15的设置高度高于第二定位轴16的设置高度,第一连接块13的底面高于第二定位轴16的顶面,第二连接块14的顶面低于第一定位轴15的底面。第一定位槽81和第二定位槽82均具有用于穿插第一定位轴15的第一滑槽83和用于穿插第二定位轴16的第二滑槽84,第一滑槽83位于第二滑槽84的上方。
结合图3,冲压模头6通过模头夹持装置可拆卸固连在液压装置7上,模头夹持装置包括矩形的夹持框17,夹持框17上设置有用于夹持冲压模头6且能带动冲压摸头6移动第三夹持块18和第四夹持块19,第三夹持块18和第四夹持块19的滑动方向均与第一夹持块9或第二夹持块10的滑动方向相垂直。夹持框17内设置有相互平行的第三螺杆20和第四螺杆21,第三螺杆20和第四螺杆21各由一驱动电机带动,驱动电机与数控装置2电信号连接,第三夹持块18的一端固连有通过丝杆螺母传动结构连接在第三螺杆20上的第三连接块22,第三夹持块18的另一端滑动连接在夹持框17上,第三夹持块18的一端滑动连接在夹持框17上,第三夹持块18的另一端固连有通过丝杆螺母传动结构连接在第三螺杆20上的第三连接块22,第三夹持块18具有与第三夹持块18滑动方向相垂直设置的第三定位轴24,第三连接块22固连在第三定位轴24的一端,第三定位轴24的另一端滑动连接在夹持框17上,第四夹持块19具有与第四夹持块19滑动方向相垂直设置的第四定位轴25,第四连接块23固连在第四定位轴25的一端,第四定位轴25的另一端滑动连接在夹持框17上。
本实施例中的折弯模具4具有向下凸起的定位部,折弯模具4通过该定位部能够被模具夹持装置5进行夹持,且能在数控装置2操控下随着第一夹持块9和第二夹持块10移动以调整板金的位置。冲压模头6具有向上凸起的定位部,冲压模头6通过该定位部能够被第三夹持块18和第四夹持块19进行夹持,并能在数控装置2操控下随着第三夹持块18和第四夹持块19移动以调整位置,完成更多的折弯动作。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (5)
1.一种高精度的板金专用数控折弯机,包括折弯机本体(1)和设置在折弯机本体(1)上的数控装置(2),其特征在于,所述折弯机本体(1)包括油缸底座(3)、折弯模具(4)、模具夹持装置(5)、冲压模头(6)和液压装置(7),所述液压装置(7)位于油缸底座(3)的上方,所述模具夹持装置(5)设置在油缸底座(3)的顶部,且模具夹持装置(5)具有用于夹持折弯模具(4)并调整折弯模具(4)位置的移动定位机构,所述冲压模头(6)位于模具夹持装置(5)的上方,且冲压模头(6)在液压装置(7)驱动下能够上下升降,所述模具夹持装置(5)包括矩形的定位框(8),所述移动定位机构包括第一夹持块(9)和第二夹持块(10),所述第一夹持块(9)和第二夹持块(10)均滑动连接在定位框(8)上,且第一夹持块(9)的滑动方向和第二夹持块(10)的滑动方向相互平行,所述定位框(8)内设置有相互平行的第一螺杆(11)和第二螺杆(12),所述第一螺杆(11)和第二螺杆(12)各由一驱动电机带动,所述驱动电机与数控装置(2)电信号连接,所述第一夹持块(9)的一端固连有通过丝杆螺母传动结构连接在第一螺杆(11)上的第一连接块(13),第一夹持块(9)的另一端滑动连接在定位框(8)上,所述第二夹持块(10)的一端滑动连接在定位框(8)上,第二夹持块(10)的另一端固连有通过丝杆螺母传动结构连接在第二螺杆(12)上的第二连接块(14),所述第一夹持块(9)具有与第一夹持块(9)滑动方向相垂直设置的第一定位轴(15),所述第一连接块(13)固连在第一定位轴(15)的一端,所述第一定位轴(15)的另一端滑动连接在定位框(8)上,所述第二夹持块(10)具有与第二夹持块(10)滑动方向相垂直设置的第二定位轴(16),所述第二连接块(14)固连在第二定位轴(16)的一端,所述第二定位轴(16)的另一端滑动连接在定位框(8)上,所述液压装置(7)包括若干根竖直设置的液压杆(26),至少一根液压杆(26)的底面抵靠在由下往上穿透夹持框(17)的冲压模头(6)的顶面上。
2.根据权利要求1所述的高精度的板金专用数控折弯机,其特征在于,所述定位框(8)包括用于容置第一螺杆(11)的第一定位槽(81)和用于容置第二螺杆(12)的第二定位槽(82),所述第一定位槽(81)和第二定位槽(82)相互平行设置,所述第一夹持块(9)的一端端面滑动抵靠在第一定位槽(81)的内侧外壁面上,第一夹持块(9)的另一端端面滑动抵靠在第二定位槽(82)的内侧外壁面上,所述第二夹持块(10)的一端端面滑动抵靠在第一定位槽(81)的内侧外壁面上,第二夹持块(10)的另一端端面滑动抵靠在第二定位槽(82)的内侧外壁面上。
3.根据权利要求2所述的高精度的板金专用数控折弯机,其特征在于,所述第一定位轴(15)的设置高度高于第二定位轴(16)的设置高度,所述第一连接块(13)的底面高于第二定位轴(16)的顶面,所述第二连接块(14)的顶面低于第一定位轴(15)的底面。
4.根据权利要求3所述的高精度的板金专用数控折弯机,其特征在于,所述第一定位槽(81)和第二定位槽(82)均具有用于穿插第一定位轴(15)的第一滑槽(83)和用于穿插第二定位轴(16)的第二滑槽(84),所述第一滑槽(83)位于第二滑槽(84)的上方。
5.根据权利要求1或2所述的高精度的板金专用数控折弯机,其特征在于,所述冲压模头(6)通过模头夹持装置可拆卸固连在液压装置(7)上,所述模头夹持装置包括矩形的夹持框(17),所述夹持框(17)上设置有用于夹持冲压模头(6)且能带动冲压模头(6)移动的第三夹持块(18)和第四夹持块(19),所述第三夹持块(18)和第四夹持块(19)的滑动方向均与第一夹持块(9)或第二夹持块(10)的滑动方向相垂直,所述夹持框(17)内设置有相互平行的第三螺杆(20)和第四螺杆(21),所述第三螺杆(20)和第四螺杆(21)各由一驱动电机带动,所述驱动电机与数控装置(2)电信号连接,所述第三夹持块(18)的一端固连有通过丝杆螺母传动结构连接在第三螺杆(20)上的第三连接块(22),第三夹持块(18)的另一端滑动连接在夹持框(17)上,所述第三夹持块(18)具有与第三夹持块(18)滑动方向相垂直设置的第三定位轴(24),所述第三连接块(22)固连在第三定位轴(24)的一端,所述第三定位轴(24)的另一端滑动连接在夹持框(17)上,所述第四夹持块(19)具有与第四夹持块(19)滑动方向相垂直设置的第四定位轴(25),所述第四定位轴(25)的一端固连有第四连接块(23),所述第四定位轴(25)的另一端滑动连接在夹持框(17)上。
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