CN106583275B - 一种被测板流向控制装置、方法及视觉检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种被测板流向控制装置、方法及视觉检测设备。其中，装置包括：至少两个收板箱、移载机和控制器，所述至少两个收板箱中的每一个分别与检测结果中的每一个相对应，用于接收对应检测结果的被测板；所述控制器，用于根据被测板的测试结果控制移载机将检测完毕的被测板送至所述测试结果对应的收板箱。本发明提供的方案能够通过对被测板测试完成后的流向控制，实现对不同测试结果的被测板的自动化区分和处理，提高了生产测试效率。
Description
技术领域
本发明属于测试控制领域，尤其涉及一种被测板流向控制装置、方法及视觉检测设备。
背景技术
以人工手动测试作为主要检测方式，人眼凭主观判断显示是否正常，测试流程复杂，整体效率低下。为了改善目前的测试方式，视觉检测测试***来解决以上问题。该***能实现柜机显示板类的功能和视觉一体化的在线检测，在线全自动作业，实现柜机显示板线测试岗位的无人化操作。
发明内容
本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提出的被测板流向控制装置、方法及视觉检测设备。
本发明一方面提供了一种被测板流向控制装置，包括至少两个收板箱、移载机和控制器，所述至少两个收板箱中的每一个分别与检测结果中的每一个相对应，用于接收对应检测结果的被测板；所述控制器，用于根据被测板的测试结果控制移载机将检测完毕的被测板送至所述测试结果对应的收板箱。
可选地，还包括至少一个工位，所述至少一个工位，用于承载检测完毕的被测板；所述移载机，能够从所述至少一个工位中的一个接收被测板，且能够向所述至少两个收板箱中的一个输送被测板；所述控制器，用于控制所述移载机从所述工位中接收被测板,并根据被测板的测试结果控制移载机将被测板送至所述测试结果对应的收板箱。
可选地，所述被测板送至所述测试结果对应的收板箱还包括当所述对应的收板箱中未包括堆积的被测板时，将所述被测板送至对应的收板箱。
可选地，所述检测结果包括合格、不合格；或者所述检测结果包括至少两个结果等级。
可选地，还包括第一传感器、和/或第二传感器，和/或第三传感器，和/或第四传感器；其中，所述第一传感器设置在所述至少一个工位中的每一个，用于检测所在工位是否有被测板；其中，所述第二传感器，用于检测移载机轨道是否对准所述至少一个工位中的一个和/或用于检测所述移载机轨道是否对准所述至少两个收板箱中的一个；其中，所述第三传感器设置在移载机轨道上，用于检测移载机轨道上是否有被测板；其中，所述第四传感器设置在所述至少两个收板箱中的每一个，用于检测所在收板箱是否有堆积的被测板。
可选地，当所述第一传感器感应到有被测板时，被测板被暂停在所在工位；根据所述第二传感器的感应，将所述移载机轨道对准所述检测到有被测板的工位，所述被测板流出所在工位，并在所述移载机轨道末端暂停；根据被测板的测试结果，将所述移载机轨道移动至对应的收板箱处，并当所述第四传感器未有感应信号时，将所述被测板送入所述对应的收板箱。
可选地，还包括步进电机和阻止气缸；所述被测板被暂停在所在工位包括阻止气缸升起限制所述被测板继续流动，步进电机停止驱动；和/或所述被测板流出所在工位包括阻止气缸下降，步进电机驱动，被测板流出所在工位；和/或所述在所述移载机轨道末端暂停包括阻止气缸升起限制所述被测板继续流动，步进电机停止驱动；和/或所述被测板推入所述对应的收板箱包括阻止气缸下降，被测板被送入对应的收板箱。
可选地，所述移载机包括推板机构，所述推板机构用于将被移载机轨道上的被测板推入收板箱。
本发明又一方面提供一种视觉检测设备，包括如上述任一所述的被测板流向控制装置。
本发明再一方面提供一种被测板流向控制方法，包括移载机向至少两个收板箱中的一个输送所述被测板；所述向至少两个收板箱中的一个输送所述被测板包括根据被测板的测试结果将被测板送至与所述测试结果对应的收板箱。
可选地，在所述移载机向至少两个收板箱中的一个输送所述被测板步骤之前还包括：检测完毕的被测板流出到至少一个工位中的一个；移载机从有所述被测板的工位接收所述被测板。
可选地，所述被测板送至所述测试结果对应的收板箱还包括当所述对应的收板箱中未包括堆积的被测板时，将所述被测板送至对应的收板箱。
可选地，所述检测结果包括合格、不合格；或者所述检测结果包括至少两个结果等级。
可选地，在所述至少一个工位中的每一个设置第一传感器设置，用于检测所在工位是否有被测板；和/或，设置第二传感器，用于检测移载机轨道是否对准所述至少一个工位中的一个和/或用于检测所述移载机轨道是否对准所述至少两个收板箱中的一个；和/或，在移载机轨道上设置第三传感器，用于检测移载机轨道是否有被测板；和/或，在所述至少两个收板箱中的每一个设置第四传感器，用于检测所在收板箱是否有堆积的被测板。
可选地，当所述第一传感器感应到有被测板时，被测板被暂停在所在工位；根据所述第二传感器的感应，将所述移载机轨道对准所述检测到有被测板的工位，所述被测板流出所在工位，并在所述移载机轨道末端暂停；根据被测板的测试结果，将所述移载机轨道移动至对应的收板箱处，并当所述第四传感器未有感应信号时，将所述被测板送入所述对应的收板箱。
可选地，所述被测板被暂停在所在工位包括阻止气缸升起限制所述被测板继续流动，步进电机停止驱动；和/或所述被测板流出所在工位包括阻止气缸下降，步进电机驱动，被测板流出所在工位；和/或所述在所述移载机末端暂停包括阻止气缸升起限制所述被测板继续流动，步进电机停止驱动；和/或所述被测板推入所述对应的收板箱包括阻止气缸下降，所述被测板被送入对应的收板箱。
本发明的方案，能够通过对被测板测试完成后的流向控制，实现对不同测试结果的被测板的自动化区分和处理，提高了生产测试效率。更进一步，通过对气缸、步进电机的联动控制，实现测试设备的自动化测试控制。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明提供的被测板流向控制装置的一实施例的结构示意图；
图2是本发明提供的被测板流向控制装置的一实施例的结构示意图；
图3是本发明提供的被测板流向控制装置的一实施例的结构示意图；
图4是本发明提供的被测板流向控制装置的一实施例中的移载机的推板机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1是本发明提供的被测板流向控制装置的一实施例的结构示意图。
本发明一具体实施方式，如图1所示。一种被测板流向控制装置10，收板箱101、移载机102和控制器103。
其中收板箱，包括收板箱1至收板箱N，其中N大于等于2。收板箱中的每一个分别与检测结果中的每一个相对应，用于接收对应检测结果的被测板。例如，N＝2，收板箱1对应的测试结果是不合格、收板箱2对应的测试结果是测试结果合格。或者例如，N＝3，收板箱1对应的测试结果是不合格，收板箱2对应的测试结果是合格，收板箱3对应的质量优良。或者例如，N＝4，收板箱1对应测试等级为1的被测板，收板箱2对应测试等级为2的被测板，收板箱3对应测试等级为3的被测板，收板箱4对应测试等级为4的被测板。
移载机，用于将检测完毕的被测板送至收板箱。
控制器，用于根据被测板的测试结果控制移栽机的移动。例如，当被测结果为不合格，其对应的收板箱为收板箱1。此时，将移栽机承载被测板的部件(例如移载机轨道)移至与收板箱1对应位置，并将被测板送至收板箱内。
图2是本发明提供的被测板流向控制装置的一实施例的结构示意图。
本发明一具体实施方式，结合其他实施方式的各个方面。如图2所示。一种被测板流向控制装置20，收板箱201、移载机202、控制器203和工位204。
其中收板箱，包括收板箱1至收板箱N，其中N大于等于2。收板箱中的每一个分别与检测结果中的每一个相对应，用于接收对应检测结果的被测板。例如，N＝2，收板箱1对应的测试结果是不合格、收板箱2对应的测试结果是测试结果合格。或者例如，N＝3，收板箱1对应的测试结果是不合格，收板箱2对应的测试结果是合格，收板箱3对应的质量优良。或者例如，N＝4，收板箱1对应测试等级为1的被测板，收板箱2对应测试等级为2的被测板，收板箱3对应测试等级为3的被测板，收板箱4对应测试等级为4的被测板。
移载机，用于从工位中的承载了被测板的工位中接收被测板，并能够向对应的收板箱输送被测板。
工位，包括工位1至工位M，M大于等于1。用于承载检测完毕的被测板。
控制器，用于根据被测板的测试结果控制移载机将所述工位中的被测板送至所述测试结果对应的收板箱。例如，当包含2个工位时，当工位2承载测试完毕的被测板，控制器首先控制移载板轨道移动至与工位2对应的位置，工位2的被测板流出至移载机轨道。接着，控制器根据被测结果，确定移载机轨道上的被测板属于的收板箱，例如当被测结果为不合格，其对应的收板箱为收板箱1，此时，将控制器控制移载机轨道移至与收板箱1对应位置，并控制被测板至收板箱内。
可选地，所述被测板送至所述测试结果对应的收板箱还包括当所述对应的收板箱中未包括堆积的被测板时，将所述被测板送至对应的收板箱。当收板箱存在堆积的被测板时，则暂停向收板箱里输送被测板。
可选地，被测板流向控制装置还包括第一传感器、和/或第二传感器，和/或第三传感器，和/或第四传感器。
第一传感器设置在每个工位上，用于检测所在工位是否有被测板。
第二传感器，用于检测移载机是否对准某一工位，和/或用于检测移载机是否对准某一收板箱。
第三传感器设置在移载机上，用于检测移载机是否有被测板。
第四传感器设置在每个收板箱上，用于检测所在收板箱是否有堆积的被测板。
可选地，当第一传感器感应到有被测板时，被测板被暂停在所在工位。之后，根据第二传感器的感应，将移载机轨道对准检测到有被测板的工位，被测板流出所在工位，并在移载机轨道末端暂停。接下来，根据被测板的测试结果，将所述移载机轨道移动至对应的收板箱处，并当第四传感器未有感应信号时，将被测板送入所述对应的收板箱。
可选地，被测板流向控制装置还包括步进电机和阻止气缸，利用步进电机和阻止气缸的配合，控制被测板的暂停和流动。
例如，当第一传感器感应到有被测板时，阻止气缸升起限制所述被测板继续流动，步进电机停止驱动，被测板被暂停在所在工位。之后，根据第二传感器的感应，将移载机轨道对准检测到有被测板的工位，阻止气缸下降，步进电机驱动，被测板流出所在工位，并在移载机轨道末端暂停，此时，阻止气缸升起限制所述被测板继续流动，步进电机停止驱动。接下来，根据被测板的测试结果，将所述移载机轨道移动至对应的收板箱处，并当第四传感器未有感应信号时，阻止气缸下降，步进电机驱动，被测板被送入对应的收板箱。
图3是本发明提供的被测板流向控制装置的一实施例的结构示意图。本发明一实施方式，结合其他实施方式的各个方面。如图3所示，该实施方式提供的被测板流向控制装置包括在检测设备末端的工位1和工位2，在工位1设置第一传感器(传感器1)，在工位2设置第一传感器(传感器2)，工位1和工位2的末端设置阻挡气缸。检测完毕的被测板由步进电机控制，流入至工位1或工位2。例如，流入工位1，此时传感器1有感应信号。阻挡气缸1升起阻止被测板流出被测设备，且步进电机暂停。
移载机，包括推板机构和移载轨道。当传感器a有感应信号时，确定移载机的移载轨道对准了工位1。此时，若设置在移载机的第三传感器(传感器3)未有感应信号时，阻挡气缸降下，步进电机开始运行，被测板流至移栽机轨道中。
当传感器3有感应时，阻止气缸3升起，步进电机停止驱动被测板在移栽机轨道末端停下。
此时，控制器根据被测板的测试结果，确定是否需要移动移载机。若被测结果为不合格，此时，控制器控制移载机轨道移动至NG收板箱处，若第四传感器(传感器5)没有感应信号，即没有堆积的不合格被测板，，阻止气缸下降，推板机构将被测板推至NG收板箱中。若被测结果为合格，控制器控制移载机轨道移动至流水线处，若第四传感器(传感器4)没有感应信号，即没有堆积的合格被测板，阻止气缸下降，推板机构将被测板推至流水线上。
可选地，控制移载机动作，气缸动作，和/或步进马达动作的控制器，可以是PC上位机。
图4是本发明提供的被测板流向控制装置的一实施例中的移载机的推板机构的结构示意图。
本发明一具体实施方式，还提供了一种视觉检测设备，包括本发明各个实施方式提供的被测板流向控制装置。
本发明一具体实施方式，还提供了一种被测板流向控制方法，包括移载机向至少两个收板箱中的一个输送所述被测板；所述向至少两个收板箱中的一个输送所述被测板包括根据被测板的测试结果将被测板送至与所述测试结果对应的收板箱。
其中收板箱，包括收板箱1至收板箱N，其中N大于等于2。收板箱中的每一个分别与检测结果中的每一个相对应，用于接收对应检测结果的被测板。例如，N＝2，收板箱1对应的测试结果是不合格、收板箱2对应的测试结果是测试结果合格。或者例如，N＝3，收板箱1对应的测试结果是不合格，收板箱2对应的测试结果是合格，收板箱3对应的质量优良。或者例如，N＝4，收板箱1对应测试等级为1的被测板，收板箱2对应测试等级为2的被测板，收板箱3对应测试等级为3的被测板，收板箱4对应测试等级为4的被测板。
例如，当被测结果为不合格，其对应的收板箱为收板箱1。此时，将移栽机承载被测板的部件(例如移载机轨道)移至与收板箱1对应位置，并将被测板送至收板箱内。
可选地，在所述移载机向至少两个收板箱中的一个输送所述被测板步骤之前还包括：检测完毕的被测板流出到至少一个工位中的一个；移载机从有所述被测板的工位接收所述被测板。工位，包括工位1至工位M，M大于等于1。用于承载检测完毕的被测板。例如，当包含2个工位时，当工位2承载测试完毕的被测板，移载板轨道首先移动至与工位2对应的位置，工位2的被测板流出至移载机轨道。接着，根据被测结果，确定移载机轨道上的被测板属于的收板箱，例如当被测结果为不合格，其对应的收板箱为收板箱1，此时，将控制器控制移载机轨道移至与收板箱1对应位置，并控制被测板送至收板箱内。
可选地，所述被测板送至所述测试结果对应的收板箱还包括当所述对应的收板箱中未包括堆积的被测板时，将所述被测板送至对应的收板箱。
可选地，在工位中的每一个设置第一传感器设置，用于检测所在工位是否有被测板；
可选地，设置第二传感器，用于检测移载机轨道是否对准工位中的一个和/或用于检测移载机轨道是否对准收板箱中的一个。
可选地，在移载机轨道上设置第三传感器，用于检测移载机是否有被测板。
可选地，在收板箱中的每一个设置第四传感器，用于检测所在收板箱是否有堆积的被测板。
可选地，当第一传感器感应到有被测板时，被测板被暂停在所在工位。之后，根据第二传感器的感应，将移载机轨道对准检测到有被测板的工位，被测板流出所在工位，并在移载机轨道末端暂停。接下来，根据被测板的测试结果，将所述移载机轨道移动至对应的收板箱处，并当第四传感器未有感应信号时，将被测板送入所述对应的收板箱。
可选地，被测板流向控制装置还包括步进电机和阻止气缸，利用步进电机和阻止气缸的配合，控制被测板的暂停和流动。
例如，当第一传感器感应到有被测板时，阻止气缸升起限制所述被测板继续流动，步进电机停止驱动，被测板被暂停在所在工位。之后，根据第二传感器的感应，将移载机轨道对准检测到有被测板的工位，阻止气缸下降，步进电机驱动，被测板流出所在工位，并在移载机轨道末端暂停，此时，阻止气缸升起限制所述被测板继续流动，步进电机停止驱动。接下来，根据被测板的测试结果，将所述移载机轨道移动至对应的收板箱处，并当第四传感器未有感应信号时，阻止气缸下降，步进电机驱动，被测板被送入对应的收板箱。
由此，利用本发明的方案，能够通过对被测板测试完成后的流向控制，实现对不同测试结果的被测板的自动化区分和处理，提高了生产测试效率。更进一步，通过对气缸、步进电机的联动控制，实现测试设备的自动化测试控制。
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (23)
1.一种被测板流向控制装置，其特征在于，包括至少两个收板箱、移载机和控制器，
所述至少两个收板箱中的每一个分别与检测结果中的每一个相对应，用于接收对应检测结果的被测板；所述被测板，包括：柜机显示板类；
所述控制器，用于根据被测板的测试结果控制移载机将检测完毕的被测板送至所述测试结果对应的收板箱；通过对被测板测试完成后的流向控制，实现对不同测试结果的被测板的自动化区分和处理；
还包括第一传感器、第二传感器和第四传感器；
当第一传感器感应到有被测板时，被测板被暂停在所在工位；第二传感器，用于检测移载机是否对准某一工位，根据第二传感器的感应，将所述移载机轨道对准检测到有被测板的工位，所述被测板流出所在工位，并在所述移载机轨道末端暂停；根据被测板的测试结果，当被测结果为不合格，将所述移载机轨道移动至对应的收板箱处，并当第四传感器未有感应信号，即对应的收板箱没有堆积的不合格被测板时，将所述被测板送入所述对应的收板箱。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，还包括至少一个工位，所述至少一个工位，用于承载检测完毕的被测板；
所述移载机，能够从所述至少一个工位中的一个接收被测板，且能够向所述至少两个收板箱中的一个输送被测板；
所述控制器，用于控制所述移载机从所述工位中接收被测板,并根据被测板的测试结果控制移载机将被测板送至所述测试结果对应的收板箱。
3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，所述被测板送至所述测试结果对应的收板箱还包括当所述对应的收板箱中未包括堆积的被测板时，将所述被测板送至对应的收板箱。
4.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，所述检测结果包括合格、不合格；或者所述检测结果包括至少两个结果等级。
5.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述检测结果包括合格、不合格；或者所述检测结果包括至少两个结果等级。
6.根据权利要求1、2、5任一所述的控制装置，其特征在于，还包括第三传感器；
其中，所述第一传感器设置在至少一个工位中的每一个，用于检测所在工位是否有被测板；
其中，所述第二传感器，用于检测移载机轨道是否对准所述至少一个工位中的一个和/或用于检测所述移载机轨道是否对准所述至少两个收板箱中的一个；
其中，所述第三传感器设置在移载机轨道上，用于检测所述移载机轨道上是否有被测板；
其中，所述第四传感器设置在所述至少两个收板箱中的每一个，用于检测所在收板箱是否有堆积的被测板。
7.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，还包括第三传感器；
其中，所述第一传感器设置在至少一个工位中的每一个，用于检测所在工位是否有被测板；
其中，所述第二传感器，用于检测移载机轨道是否对准所述至少一个工位中的一个和/或用于检测所述移载机轨道是否对准所述至少两个收板箱中的一个；
其中，所述第三传感器设置在移载机轨道上，用于检测所述移载机轨道上是否有被测板；
其中，所述第四传感器设置在所述至少两个收板箱中的每一个，用于检测所在收板箱是否有堆积的被测板。
8.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，还包括第三传感器；
其中，所述第一传感器设置在至少一个工位中的每一个，用于检测所在工位是否有被测板；
其中，所述第二传感器，用于检测移载机轨道是否对准所述至少一个工位中的一个和/或用于检测所述移载机轨道是否对准所述至少两个收板箱中的一个；
其中，所述第三传感器设置在移载机轨道上，用于检测所述移载机轨道上是否有被测板；
其中，所述第四传感器设置在所述至少两个收板箱中的每一个，用于检测所在收板箱是否有堆积的被测板。
9.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，还包括步进电机和阻止气缸；
所述被测板被暂停在所在工位包括阻止气缸升起限制所述被测板继续流动，步进电机停止驱动；
和/或所述被测板流出所在工位包括阻止气缸下降，步进电机驱动，被测板流出所在工位；
和/或所述在所述移载机轨道末端暂停包括阻止气缸升起限制所述被测板继续流动，步进电机停止驱动；
和/或所述被测板推入所述对应的收板箱包括阻止气缸下降，被测板被送入对应的收板箱。
10.根据权利要求1、2、5、7-9任一所述的控制装置，其特征在于，所述移载机包括推板机构，所述推板机构用于将被移载机轨道上的被测板推入收板箱。
11.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述移载机包括推板机构，所述推板机构用于将被移载机轨道上的被测板推入收板箱。
12.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述移载机包括推板机构，所述推板机构用于将被移载机轨道上的被测板推入收板箱。
13.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述移载机包括推板机构，所述推板机构用于将被移载机轨道上的被测板推入收板箱。
14.一种视觉检测设备，其特征在于，包括如权利要求1-13任一所述的被测板流向控制装置。
15.一种被测板流向控制方法，其特征在于，包括：
移载机向至少两个收板箱中的一个输送所述被测板；所述被测板，包括：柜机显示板类；
所述向至少两个收板箱中的一个输送所述被测板包括根据被测板的测试结果将被测板送至与所述测试结果对应的收板箱；通过对被测板测试完成后的流向控制，实现对不同测试结果的被测板的自动化区分和处理；
当第一传感器感应到有被测板时，被测板被暂停在所在工位；第二传感器，用于检测移载机是否对准某一工位，根据第二传感器的感应，将所述移载机轨道对准检测到有被测板的工位，所述被测板流出所在工位，并在所述移载机轨道末端暂停；根据被测板的测试结果，当被测结果为不合格，将所述移载机轨道移动至对应的收板箱处，并当第四传感器未有感应信号，即对应的收板箱没有堆积的不合格被测板时，将所述被测板送入所述对应的收板箱。
16.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，在所述移载机向至少两个收板箱中的一个输送所述被测板步骤之前还包括：检测完毕的被测板流出到至少一个工位中的一个；移载机从有所述被测板的工位接收所述被测板。
17.根据权利要求15或16所述的控制方法，其特征在于，所述被测板送至所述测试结果对应的收板箱还包括当所述对应的收板箱中未包括堆积的被测板时，将所述被测板送至对应的收板箱。
18.根据权利要求15或16所述的控制方法，其特征在于，所述检测结果包括合格、不合格；或者所述检测结果包括至少两个结果等级。
19.根据权利要求17所述的控制方法，其特征在于，所述检测结果包括合格、不合格；或者所述检测结果包括至少两个结果等级。
20.根据权利要求15、16、19任一所述的控制方法，其特征在于，
在所述至少一个工位中的每一个设置第一传感器设置，用于检测所在工位是否有被测板；
和/或，设置第二传感器，用于检测移载机轨道是否对准至少一个工位中的一个和/或用于检测所述移载机轨道是否对准所述至少两个收板箱中的一个；
和/或，在移载机轨道上设置第三传感器，用于检测移载机轨道是否有被测板；
和/或，在所述至少两个收板箱中的每一个设置第四传感器，用于检测所在收板箱是否有堆积的被测板。
21.根据权利要求17所述的控制方法，其特征在于，
在所述至少一个工位中的每一个设置第一传感器设置，用于检测所在工位是否有被测板；
和/或，设置第二传感器，用于检测移载机轨道是否对准至少一个工位中的一个和/或用于检测所述移载机轨道是否对准所述至少两个收板箱中的一个；
和/或，在移载机轨道上设置第三传感器，用于检测移载机轨道是否有被测板；
和/或，在所述至少两个收板箱中的每一个设置第四传感器，用于检测所在收板箱是否有堆积的被测板。
22.根据权利要求18所述的控制方法，其特征在于，
在所述至少一个工位中的每一个设置第一传感器设置，用于检测所在工位是否有被测板；
和/或，设置第二传感器，用于检测移载机轨道是否对准所述至少一个工位中的一个和/或用于检测所述移载机轨道是否对准至少两个收板箱中的一个；
和/或，在移载机轨道上设置第三传感器，用于检测移载机轨道是否有被测板；
和/或，在所述至少两个收板箱中的每一个设置第四传感器，用于检测所在收板箱是否有堆积的被测板。
23.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，
所述被测板被暂停在所在工位包括阻止气缸升起限制所述被测板继续流动，步进电机停止驱动；
和/或所述被测板流出所在工位包括阻止气缸下降，步进电机驱动，被测板流出所在工位；
和/或在移载机末端暂停包括阻止气缸升起限制所述被测板继续流动，步进电机停止驱动；
和/或所述被测板推入所述对应的收板箱包括阻止气缸下降，所述被测板被送入对应的收板箱。
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