CN106573633A - 监视推车回收器的使用情况或状态 - Google Patents

Abstract

描述了用于控制或监视人力推进式有轮推车和推车回收器的车队的***和方法的示例。推车可以是零售设施处的购物推车，推车回收器可以用于从设施附近的停车场收集购物推车并将其返回至推车收集区域。推车或推车回收器可以监视各种状态或使用情况参数(例如，回收器电池荷电状况、推车收集行程速度、推车收集路径或持续时间等)，并且将这些参数传送至中央控制单元。中央控制单元可以分析和处理这些状态或使用情况参数。该***可以提供用于访问推车和推车回收器的车队的状态或使用情况参数的用户界面。

Description

监视推车回收器的使用情况或状态

相关申请的交叉引用

本申请根据35U.S.C.§119(e)要求于2014年7月25日提交的题为“CART MANAGERCONTROLLER AND BATTERY MONITOR”的第62/029,347号美国临时专利申请的优先权的权益，其在此通过引用以其全部内容被合并到本文中。

背景技术

技术领域

本公开内容总体上涉及用于控制或监视用于人力推进式有轮推车包括但不限于购物推车的回收器的***和方法。

相关技术的描述

很多机构使用或提供人力推进式有轮推车。例如，零售商店通常向顾客提供购物推车以方便他们购物。在顾客完成购物之后，顾客通常将购物推车留在商店的停车场。推车回收单元(有时也被称为推车回收器)是适用于收集一个或更多个推车并将它们返回至收集或存放区域的机动车辆。

发明内容

仍然需要改进用于控制或监视材料搬运车辆包括用于人力推进式推车的回收器的***和方法。

描述了用于控制或监视人力推进式有轮推车和推车回收器的车队的***和方法的示例。在一些实现中，推车可以是零售设施处的购物推车，以及推车回收器可以用于从设施附近的停车场收集购物推车并将其返回至推车收集区域。推车或推车回收器可以监视各种状态或使用情况参数(例如，回收器电池荷电状况、推车收集行程速度、路径或持续时间等)，并且将这些状态或使用情况参数传送至中央控制单元。中央控制单元可以分析和处理这些状态或使用情况参数。***可以提供用于访问推车和推车回收器的车队的状态或使用情况参数的用户界面。

在附图和下面的描述中阐述了本说明书中所描述的主题的一个或更多个实现的细节。根据本说明书、附图和权利要求书，其他特征、方面和优点将变得明显。本发明内容或下面的具体实施方式不意在限定或限制本发明主题的范围。

附图说明

图1示出了可以被部署在商店内和商店周围以用于跟踪购物推车或者控制或监视推车回收器的示例***的各种类型的部件。

图2A示出了通过连接组件与购物推车连接的推车回收器的示意图。

图2B示出了机动推车回收器的实施方式的立体图。

图3示出了推车回收器的实施方式的后视图。

图4示出了推车回收器的控制电路的实施方式的示意性框图。

图5示出了用于管理或监视推车回收器的示例计算机和网络***。

图6A示出了用于管理或监视推车回收器的示例方法的框图。

图6B示出了用于推车回收器的监视或报告状态或使用情况参数的方法的示例框图。

图7A示出了用于与用于管理或监视推车回收器的网络***进行交互的用户界面的示例。

图7B示出了用于控制推车回收器的远程控制装置的示例。

贯穿附图，附图标记可以重新用于指示所参考的元件之间的对应关系。附图被提供以说明本文中所描述的示例实施方式，而不旨在限制本公开内容的范围。

具体实施方式

概述

一些示例涉及命名为推车管理器(“CM”)的用于人力推进式有轮推车的回收器(其是购物推车回收器的示例，并且可向加利福尼亚州的尔湾市(Irvine)的看门人***(Gatekeeper Systems)公司购买)；然而，这些示例是出于说明的目的，并且这些示例不限制本公开内容。

此外，尽管参照零售商店环境(例如，超市)中的购物推车和购物推车回收器描述了某些示例，但这是出于说明的目的，并且这些示例不限制本公开内容。例如，在其他实现中，推车可以是任何类型的人力推进式(例如，非机动的)可移动对象或有轮车辆，包括仓库推车、行装(luggage)或行李(baggage)推车、医院推车、轮椅、医院病床等。推车回收器可以是用于收集可移动对象或有轮车辆的任何类型的机动回收单元。另外，本文中所描述的控制功能、状态或使用情况监视功能可以用于任何类型的材料搬运车辆或设备。

图1示出了可以被部署在商店内和商店周围以用于跟踪购物推车或监视推车回收器的使用情况或状态的示例***的各种类型的部件。在图1的实施方式中，车辆跟踪***被示出为被部署在商店内以用于跟踪和控制购物推车30的移动。然而，本发明的车辆跟踪***的部件和方法可以被用于其他应用，例如跟踪机场的行李推车、医院的担架或仓库的推车。如下文中进一步描述的，车辆跟踪***可以被部署用于监视用于收集推车的推车回收器的使用情况或状态。

该***包括与一组无线接入点(AP)进行双向通信以创建与购物推车30的双向通信链路的一组推车收发器(CT)。在一种实施方式中，每个推车收发器(CT)连同可以由推车收发器致动以锁定车轮的制动单元完全被包含在相应的购物推车30的标准尺寸(5英寸直径)车轮32(通常为前轮)中的一个车轮内。第6,362,728号美国专利中描述了可以用于此目的的制动单元的一个示例，其在此通过引用以其全部公开内容被合并到本文中以形成本说明书的一部分。(出于该详细描述的目的，术语“推车收发器”统一指代推车的RF收发器和相关联的传感器电路。)可替选地，可以使用还能够在不将车轮置于锁定状态的情况下抑制车轮的旋转的渐进制动单元或部分制动单元。

可替选地，推车收发器(CT)的电路中的一些可以被设置在购物推车30上的其他地方。例如，如下所述，可替选地，收发器电路(或其他电路)中的一些可以被包括在以下显示单元中，所述显示单元附接至购物推车的把手或者位于购物推车的把手或框架上或内部。作为另一示例，包括传感器电路的电路中的一些或全部可以被容纳在车轮组件中(例如，在车轮的脚轮或叉中)而不被包括在车轮自身中。2013年6月11日发布的第8,463,540号美国专利中描述了车轮和附接至购物推车的把手的显示单元的示例。第8,463,540号美国专利(’540专利)在此通过引用以其全部公开内容被合并到本文中以形成本说明书的一部分。

接入点(AP)通常负责与推车收发器(CT)进行通信以用于检索和生成包括指示或反映推车位置的信息的推车状态信息。可以被检索和监视的推车状态信息的类型包括例如：车轮32是处于锁定状态还是解锁状态；推车是否正在移动；车轮的平均旋转速度(可以使用车轮32中的旋转传感器来感测)；推车是否已经检测到特定类型的位置相关信号如甚低频(VLF，通常从3kHz到30kHz)射频(RF)信号、电子物品监视(EAS)信号、电信波段(例如，S波段(约2GHz至4GHz)或C波段(约4GHz至8GHz))的RF信号、工业、科学和医疗(ISM)波段(例如，近似2.4GHz或5.8GHz)的RF信号或者磁信号；车轮32是否打滑；CT的电池电量以及综合的车轮“健康状况”；以及自从某个参考时间起推车经历的锁定/解锁周期的数量(术语“车轮32”在本文中用于具体指代包括如本文中所描述的电子器件的车轮，而不是购物推车的其他车轮。)接入点(AP)还能够生成命令和/或将命令中继至推车收发器(CT)，这些命令包括被发送至特定购物推车的锁定命令和解锁命令。

在图1所示的实施方式中，一些或全部接入点(AP)直接或者经由中间接入点与中央控制单元(CCU)进行无线通信。中央控制单元可以被实现为包括无线收发器卡或者有线连接至外部收发器单元的个人计算机。CCU通常负责收集、存储和分析由接入点(AP)收集的包括位置信息的推车状态信息。除了从推车收发器(CT)检索到的数据以外，CCU可以收集由接入点生成的数据如所检测的推车传输的信号强度测量结果。优选地，由CCU存储所收集的数据中的一些或全部连同相关联的事件时间戳。

CCU可以实时分析所收集的数据以用于作出决定，例如是否向特定推车30发送锁定命令或者是否向员工发送报警消息。例如，当推车正在接近或通过商店出口时，CCU可以分析推车的最近历史(例如，路径和速度)以评估顾客是否正试图在没有付款的情况下离开商店。(另外地或可替选地，接入点可以负责作出这样的确定。)基于该确定的结果，CCU可以向推车发送锁定命令(通常经由接入点)，或者可以避免发出授权推车离开的命令。作为另一示例，如果CCU检测到有效推车的数量快速增加，则CCU可以提醒员工(例如，通过商店LAN)可能需要打开附加结账台。

CCU还可以运行数据挖掘和报告软件，该数据挖掘和报告软件对随着时间收集的数据进行分析以用于检测有意义的交通模式和趋势。例如，CCU可以生成示出以下的报告：顾客通常如何在商店中前进，以及他们在每个过道或其他购物区域中花费多少时间。该信息可以用于例如调整商店布局。CCU还可以生成示出以下的报告：推车回收器的状态或使用情况，例如，收集推车的行程的持续时间或路径、收集的推车的数量、电池充电的持续时间或充电时间、电池荷电水平等(参见例如图7A)。

另外地或可替选地，CCU可以将其通过蜂窝网络或因特网收集的数据传送至对分析和报告任务进行处理的远程节点。例如，CCU(以及可能的一个或更多个接入点)可以具有以下自主WAN链路，该自主WAN链路使用蜂窝数据服务如GPRS将所收集的数据传送至远程节点以进行分析和报告。该特征可以用于从远程设施监视***的健康状况。该***还能够经由WAN链路由远程设施来测试和配置。

如图1所示，CCU可以连接至商店内存在的各种其他类型的***。例如，CCU可以连接至预先存在的报警***和/或视频监视***，在这种情况下，CCU可以被配置成在检测到未经授权的离开事件时激活音响报警器或摄像机。作为另一示例，CCU可以连接至预先存在的中央商店计算机，所述预先存在的中央商店计算机保存关于商店的结账记录器的状态的信息；如下所述，该信息可以被CCU检索和使用以评估顾客是否已经通过有效的结账通道。

在该***的一些实现中，可以省略CCU。在这些实现中，接入点(AP)可以实现能够由CCU另外处理的所有实时分析功能。例如，被安装在商店出口附近的接入点能够检测到顾客正试图在没有付款的情况下离开商店，并且决定是否向推车发送锁定命令。推车回收器中的接入点能够监视回收器和正被收集的推车的状态或使用情况。为了适应集中式安装和分布式安装两者，每个接入点能够在具有CCU和不具有CCU两种情况下操作。省略接入点(推车回收器中的AP除外)的实现也是可行的，使得CCU与推车收发器或推车回收器中的AP直接进行通信。

推车收发器(CT)、接入点(AP)和中央控制单元(CCU)都操作为无线跟踪网络上的唯一可寻址节点。如图1所示，可以被包括在该网络上的另一类型的节点是手持式移动控制单元(MCU)。如本领域中已知的，移动控制单元被设计成使得商店员工能够通过按压按钮来解锁单个推车。移动控制单元还可以包括以下功能：检索和显示各种类型的推车状态信息、用于配置车轮/推车收发器和更新其固件、以及用于控制也被称为“CM”的机动推车回收器40(参见下文中对推车回收器40的讨论)。MCU可以与CCU、AP或CT进行通信。

各种类型的节点(例如，推车收发器、接入点、中央控制单元和移动控制单元)使用非标准无线通信协议彼此进行通信，这使得推车收发器能够以非常低的占空比进行操作，而不需要在非有效时与接入点保持同步。因此，推车收发器可以使用相对小的电池例如安装在车轮32中的一个CR123A(LiMnO₂)电池或两个L91(LiFeS₂)电池操作延长的时间段(例如，在平均每天有0.7次锁定/解锁事件的情况下大约3年)。通信协议的细节可以与’540专利中所述类似。

优选地，每个推车收发器(CT)能够根据RSSI(接收信号强度指示)值测量其在无线跟踪网络上接收的传输的接收信号强度。该***可以以各种方式使用这些RSSI测量结果。例如，推车收发器可以将接入点的传输的RSSI值与阈值进行比较以确定是否响应该传输。推车收发器还可以将该RSSI值(连同推车收发器的唯一ID)报告给接入点以使得该***能够估计购物推车的位置或距购物推车的距离。作为另一示例，推车收发器可以被编程为生成和报告来自附近其他推车收发器的传输的RSSI值；该信息又可以用于估计在结账通道处、在推车存放结构中、在使用机械化推车回收器40回收的推车嵌套组或推车车列(cartnest or train)中或者其他地方排队的推车的数量。’540专利中描述了可以用于估计在特定区域中排队或聚集的推车的数量的方法的示例。例如，这样的方法可以用于估计由推车回收器收集的推车的数量。

在图1中示出了三个结账台34，三个结账台34中的每一个包括结账记录器(REG)，结账记录器(REG)通常包括商品扫描器。该特定示例中的每个结账台34包括接入点(AP)，该接入点(AP)可以被安装至指示结账通道的号码的预先存在的杆(如果存在的话)。每个这样的接入点可以包括使其能够确定相应的结账台当前是否有效的连接器或传感器。该信息可用于评估通过结账通道的顾客是否已经付款。在下文中将描述能够用于感测结账台的有效/非有效状态的几种不同的方法。位于结账台34处的每个接入点可以使用定向天线与附近的购物推车/推车收发器(例如，在相应的结账通道中排队的那些购物推车/推车收发器)进行通信。

另外地或可替选地，接入点可以被安装到商店附近的各种其他固定结构和/或移动结构中。例如，如图1所示，接入点可以被安装到商店停车场中的购物推车存放结构36(示出了两个)中。这些停车结构中安装的接入点可以用于检测和报告存放在其相应区域中的推车的数量，并且还可以用于使商店内的接入点或CCU能够与以其他方式位于范围外的推车进行通信。

如图1所示，接入点(AP)还可以被安装在动力辅助(机械化)的推车回收器或台车40上，推车回收器或台车40可以是推车推动器或推车拉动器。这样的回收器40的一个示例是看门人***(Gatekeeper Systems)公司的推车管理器(CartManager)产品。回收器中安装的接入点可以服务于与推车回收相关的功能，包括以下各项中的一个或更多个：(1)向正被回收的一套41推车30发送解锁命令，使得这些推车的车轮32不会因在处于锁定状态时被回收而损坏；(2)检测推车回收器40是否正用于同时推动或拉动多于授权数量(例如，15个)的推车，并且如果检测到这样的误用，则禁用推车回收器40和/或报告该事件；(3)在车轮32或车轮组件支持部分制动的实施方式中，指示位于该套41前面的一个或更多个推车(特别是在推车推动器的情况下)施加弱制动，使得推车不会变得不嵌套，其中施加的制动程度可选地取决于检测到的地面坡度；以及(4)在车轮32包括用于检测车轮打滑事件的振动传感器的实施方式中，通过禁用推车回收器40和/或警告操作员来响应来自正被回收的推车的打滑事件消息。应当注意，在很多情况下，发生车轮打滑事件的原因在于：正被回收的推车不嵌套，使得打滑车轮不能旋转以指向正确的方向。

推车回收器中安装的接入点还可以监视回收器的状态(例如，电池荷电状况、钥匙开关接通时间、驱动时间等)以及回收器的使用情况统计(例如，行程持续时间、行程路径、平均速度、回收的推车数量等)。在一些实现中，推车回收器接入点可以与推车中(例如，车轮、车框或车把中)的CT进行通信，与CCU进行通信，并且与用于远程控制回收器40的MCU进行通信。例如，在一些情况下，CT可以例如通过使用GPS、AP区域进入/离开或使用磁导航***来确定推车的位置。回收器中的AP可以与CT进行通信以从CT接收位置信息。回收器中的AP(或CT)可以确定推车(或者回收器)是否遵循例如为了使回收器的操作员能够高效地或最佳地收集推车而由商店建立的预设路径。CT或回收器中的AP可以将操作员遵从性信息(例如，操作员是否遵循预设路径、与预设路径的偏离程度等)传送至CCU。CT或回收器中的AP可以将操作员遵从性信息传送至MCU，如果推车或推车回收器与预设路径偏离太远，则MCU可以向操作员显示(例如，在显示装置上，参见图7B)警告。在一些情况下，如果操作员不遵从，则推车回收器可以施加制动，切断回收器电动机的电力或者使喇叭发出声音或点亮灯。在一些实现中，路径可以包括为了高效地收集推车操作员要满足的时间里程碑。CT或回收器AP可以监视操作员以适当的速度沿着路径引导推车以满足时间里程碑的遵从性。

在一种实施方式中，推车回收器40是适用于被定位在要回收的推车堆后面的电池供电的推车推动器。操作员通过用一只手握住前面的推车同时用另一只手握住MCU来手动地操纵推车堆。通过MCU上的一组按钮(参见例如图7B)，操作员可以控制回收器40的前进方向和速度。可以在MCU的显示器上将各种类型的状态信息显示给操作员，例如，所估计的正被回收的推车的数量(使用’540专利中所描述的聚类分析方法来确定)、回收器的速度、行程持续时间等。如果回收器中安装的接入点检测到误用状况(例如，打滑事件或推动过多的推车)，则其可以以各种方式(例如，通过“欺骗”手动节气门接口)禁用回收器40，或者如果回收器40包含具有数字外部控制接口的电动机控制器，则通过经由该接口发出停止命令来禁用回收器40。

图1中的示例商店配置还被示为具有埋置在沿着停车场的外周的路面中的VLF信号线44。这样的信号线通常用于防盗***中以限定购物推车被允许的区域的外边界。在这样的现有技术***中，每个购物推车的车轮32包括以下VLF接收器，所述VLF接收器检测VLF信号，并且当推车推过信号线44时与制动器接合。虽然图1中未示出，但是还可以在商店出口和/或在其他感兴趣的位置处设置VLF线，使得通过出口的所有推车必须越过该线。

虽然本***不要求使用VLF信号线44，但是优选地，该***能够使用一个或更多个VLF线作为用于监视推车位置的机制。具体地，在某些实施方式中，推车收发器(CT)包括VLF接收器。VLF接收器能够检测在VLF线上传输的代码，使得不同的线可以用于唯一地标识不同的区域或边界。当检测到VLF信号时，推车收发器可以根据情况采取各种动作。例如，推车收发器可以尝试在无线跟踪网络上报告VLF检测事件，然后等待指示是否与制动器接合的命令。如果在该示例中的预编程时间段(例如，2秒)内没有接收到命令，则推车收发器可以自动接合制动器。在其他实施方式中，不使用VLF信号，而***可以经由AP进行无线操作。

根据上述讨论将明显的是，图1中所示的很多部件是可以包括在给定***安装中或可以不包括在给定***安装中的可选部件。例如，可以省略磁标识器、EAS塔和/或VLF信号线。另外，可以省略接入点或CCU。此外，所示出的部件可以被布置成与所示不同。例如，VLF信号线可以被分别设置在结账通道和/或商店出口/入口中(例如，代替所示的磁标识器和EAS塔)，以使得推车能够检测结账事件以及离开/进入事件。此外，可以使用其他类型的信号发射器和检测器/接收器来监视推车位置。

推车回收器

图2A示出了经由连接组件201与购物推车连接的推车回收器40的示意图。连接组件201的一些实施方式被配置成与购物推车连接并且被安装至推车回收器40。通常，推车回收器40是被配置成提供足够的动力来推动(或拉动)至少一个嵌套的推车链(有时被称为推车车列)的可转向自推进式机动材料搬运车辆。例如，推车回收器40可以被配置成推动或拉动至少：10个推车、20个推车或30个推车。在某些实现中，推车回收器40被配置成推动或拉动至少：约500磅、约1000磅或约1500磅。推车回收器40通常包括由一个或更多个可再充电电池(例如，多个12V汽车电池)供电的电动机。在一些情况下，回收器40可以包括由石油燃料或天然气提供动力的发动机。推车回收器40可以包括以下传动系(未示出)，所述传动系由电动机提供动力，并且使得回收器的车轮能够转动以向回收器提供用于向前或向后移动的牵引力。

在某些配置下以及如下文中将进一步详细讨论的，推车30(例如，有轮零售购物推车)可以被连接至连接组件201的前部。另外的推车可以与第一个推车嵌套，从而为回收器40提供经由连接组件201使一列41嵌套的推车移动的能力。在一些实施方式中，连接组件201被配置成例如通过使用弹簧承载的挂钩或插销与推车的框架的后部例如推车的后腿连接。在其他实施方式中，连接组件201可以包括容纳推车的后轮的杯状物。在各种实施方式中，在与连接组件201连接期间，推车的后轮保持与地面接触，这可以便于接合并且提供连接组件201的增强的耐用性。

图2B示出了机动推车回收器40的实施方式的立体图。在图2B的实施方式中，推车回收器40具有连接组件201，该连接组件201连接至推车的两个大致竖直部分，例如，大致竖直杆或支柱。在一些实施方式中，推车回收器40可以具有采用U形推车托架形式的连接组件，其中每个推车托架被配置成容纳推车的后轮，该推车的后轮可以被提升，然后被放置在推车托架内部。一些推车托架被配置成通过从下方支撑后轮而使后轮保持离开地面，而其他推车托架在底部打开并使后轮保持在地面上。

推车回收器40可以具有一个或更多个推车挂钩203。推车挂钩可以用于锚定用于帮助将该套41推车30固定到回收器40的绳索的末端。当推车回收器被连接至一列41推车30时，绳索可以环绕该列41推车30并且被连接或钩挂在其中一个推车上，以确保推车不会从该列41脱离。

推车回收器40可以具有能够通过提起把手205来打开的罩204。罩锁206可以用于防止未经授权打开罩并且会需要钥匙、密码或一些其他认证来打开。打开罩使得能够访问推车回收器的内部部件。这些内部部件可以包括电动机、连接至电动机的一个或更多个电池、诸如用于控制回收器的操作(例如，向前移动和向后移动，操作制动器、喇叭、灯等)的控制电路的电路(参见例如图4)以及其他部件。例如，控制电路可以包括本文中所描述的接入点的功能。

图3示出了推车回收器40的实施方式的后视图300。推车回收器40包括闪光灯301。闪光灯可以点亮、闪光或闪烁以警告人们推车回收器的存在。闪光灯301可以基于推车回收器40的操作状态来改变其点亮模式。例如，当推车回收器40停止、向前移动、向后移动、快速、缓慢、单独地、连接至一套41推车30等时，它可以改变亮度、接通/关断占空比、闪光速度、颜色等。推车回收器40还具有制动灯302，当推车回收器40施加制动时，制动灯302将被点亮。闪光灯301和制动灯302可以被安装在灯杆303上。制动灯302和闪光灯301可以具有相互不同的颜色，例如，制动灯302为红色，而闪光灯301为黄色。

推车回收器40还包括摇动节气门手柄(wigwag throttle grip)304。节气门手柄304向控制器发送命令电动机以适当的速度转动车轮的信号。沿一个方向转动节气门手柄304使车轮向前转动(用于前进运动)。沿相反方向转动节气门手柄304使车轮向后转动(用于后退运动)。车轮转动的速度可以通过节气门手柄304向前或向后转动多远来控制。

制动可以以多种方式工作。在一些实施方式中，只要节气门手柄304不向前或向后转动，例如，节气门手柄处于默认位置，则推车回收器40将施加制动。在其他实施方式中，沿向后方向转动节气门手柄304将施加制动，而不是向后移动回收器。在一些实施方式中，左或右节气门手柄304中的一个将控制向前或向后移动，并且转动左或右节气门手柄304中的另一个将使推车回收器40制动。在其他实施方式中，可以使用把手制动器或脚制动器。在一些实现中，当推车回收器需要停止时，它将向嵌套的推车中的CT发送用信号通知CT施加制动的命令。可以按压紧急停止按钮306以立即停止推车回收器40。按压紧急停止按钮306可以施加紧急制动、切断车轮的动力、关断电气***等。紧急停止按钮可以优先于其他命令，使得即使节气门手柄304被转动以使推车向前加速，推车回收器40也将忽略节气门手柄304，反而设置紧急制动。紧急停止按钮306的效果可以持续比按压停止按钮较长的持续时间。例如，在紧急停止按钮306被按压之后，推车回收器40可以在5秒、10秒、15秒、30秒或60秒或者2分钟、3分钟、5分钟或10分钟内处于紧急停止状态，或者无限地直到复位按钮被按压、接收到复位信号、转动点火钥匙、循环电力等为止。

推车回收器还包括用于喇叭的按钮305。当按压时，喇叭可以发出响亮的声音以警告周围人推车回收器40的存在。喇叭可以足够响亮以穿透汽车并到达停车场。例如，如果推车30从连接至推车回收器40的一套41推车30脱离，则喇叭可以足够响亮以警告可能会位于失控推车的道路中的其他未觉察的人。当电池充满电时、当推车开始移动时、当出现诸如车轮打滑的错误状况时等，喇叭可以自动被激活来警告操作员。

推车回收器40还包括远程控制装置308，当该远程控制装置308不用于控制回收器时，远程控制装置308可以被放置在远程控制装置容器307中以便存放。远程控制装置308可以实现上述MCU的功能。远程控制装置308可以由操作员拿走并在距推车回收器40一定距离处使用以向推车回收器40发送有线或无线控制信号。如果远程控制装置308是无线的，则推车回收器40可以具有接收无线控制信号的远程控制天线309。远程控制装置308可以使得操作员能够发布诸如以下的控制信号：向前移动(以一个或更多个不同的前进速度)、向后移动(以一个或更多个不同后退的速度)、制动、鸣喇叭等(参见例如图7B)。握持远程控制装置308的操作员可以位于一套41推车30的前面以引导该套41推车30的方向，同时命令推车回收器40向前或向后移动。

推车回收器40包括显示装置310。显示装置310可以用于指示推车回收器40的一个或更多个状态。例如，显示装置可以包括指示当前电池荷电状况、错误代码或其他信息的屏幕(例如，液晶显示器(LCD)、电泳显示器(例如，电子纸)、微机电***(MEMS)显示器)、诸如LED灯条的一系列发光二极管(LED)、7段显示器等。

推车回收器40可以包括位于单元内部(例如，位于罩304下方)的一个或更多个可再充电电池311。推车回收器可以具有***电源插口以对电池311进行充电的电源线。当推车回收器40不对电池311进行充电时，电源线可以缠绕在挂钩周围以便存放。在一些实施方式中，电源线能够从推车回收器40上的插座313上拆卸，使得当推车回收器40在使用时能够将电源线存放在其他地方。

推车回收器40可以具有多个车轮314、315。一个或更多个车轮314可以给回收器提供牵引力并且通过齿轮、链条、传动系等连接至电动机以接收动力和扭矩。当节气门手柄304被转动时或当从远程控制装置308发布前进或后退命令时，这些车轮314向前或向后转动。此外，车轮314可以沿固定方向严格被定向。旋转车轮315可以在不连接至电动机的情况下为推车回收器40提供额外支承。可以以使得旋转车轮315能够自由旋转或通过旋转节气门手柄304的把手来控制的方式来连接旋转车轮315。

推车回收器40还可以具有防静电链316，防静电链316可以是耐用的导电材料，其将推车回收器电联接至地面使得回收器不会积聚静电荷。推车回收器40还可以具有钥匙开关317。钥匙开关317可以容纳钥匙以开启或关闭推车回收器40，并且钥匙开关317可以包括诸如锁定、空挡、停车等其他位置。推车回收器40还可以具有制动释放杆318。制动释放杆318可以被推动、通过脚压下或以其他方式操作以释放被施加至推车回收器40的车轮314、315的制动，并且向推车回收器40正在推动或拉动的任意嵌套的推车发送制动命令信号。

可以监视推车回收器40的任何部件(包括上述任何部件)的状态，这些状态可以被显示(例如，通过显示装置310或远程控制装置308上的显示器)或经由回收器的AP被传送至CCU(以进行分析、报告或显示)。例如，如本文中将进一步描述的，可以由控制器监视、分析或报告钥匙开关317的状态、电池311的状态、节气门304的状态、喇叭的状态、罩204的状态(例如，打开或关闭或锁定)、灯301、302的状态、远程控制装置308的状态(例如，按钮按压的状态、与回收器相关联或配对的远程控制装置的标识)、紧急制动器306的状态、电池状态(例如，充电杆或充电时间)等。

控制电路概述和部件功能

图4示出了推车回收器40的控制电路400的实施方式的示意性框图。控制电路400有时被称为控制器。控制电路400可以用于控制推车回收器的操作，并且可以响应于各种输入，例如来自手动节气门或远程控制装置的输入。处理器或微处理器401可以处理输入并且响应地生成操作回收器40的功能的输出信号。这些功能可以包括：接收指示移动速度和方向(例如，前进或后退)的输入信号；计算发送至电动机的正确的信号；设置制动；激活喇叭等。在一些实现中，控制电路400控制电动机，而在其他实现中，控制电路400将控制信号发送至控制电动机的操作的单独的电动机控制器(电路400连同电动机控制器可以被视为回收器的控制电路)。控制电路400可以被配置成实现接入点(AP)的功能。在其他实施方式中，可以不同地配置和设计控制电路400，而图4中示出的示例意在是说明性的而非限制性的。

电路400可以向电动机输出驱动命令。例如，驱动命令可以包括控制回收器的速度的模拟SPEED信号402以及控制推车回收器40是向前移动还是向后移动的前进/后退(FWD/REV)信号403。在一些实施方式中，电路400可以将FWD/REV信号和SPEED信号组合成单个信号，例如具有用于REV的第一电压范围(例如，负电压)和用于FWD的第二电压范围(例如，正电压)的单个信号。

当收集一套推车时，以下将是不利的：如果嵌套的推车的车轮在埋藏的VLF信号线上被驱动(或遇到AP的锁定场)时要被锁定(或制动)。因此，控制电路400可以提供车轮解锁无线电功能以对附近推车的车轮进行解锁(或保持解锁)。收发器408可以通过天线407发送来自微处理器401的信号。微处理器可以被编程为：当推车回收器正在移动时，当它开始移动时，当它检测到打滑状况时等，自动生成解锁命令。解锁命令可以是普通的解锁命令，或者其可以是对回收器40附近的推车上的车轮的“解锁且不锁定30秒”命令。’540专利中描述了具有锁定或制动功能并且提供双向通信的推车车轮的示例。解锁无线电装置可以支持多种操作模式，包括但不限于：当回收器正在移动时发送解锁命令，当回收器钥匙开关打开时发送解锁命令，以及当回收器在移动停止之后移动可编程时间时发送解锁命令。

收发器408还可以发送和/或接收来自AP、CT、MCU或CCU的命令和状态请求。例如，收发器408可以接收来自CCU的解锁命令，然后将该解锁命令重新发送至附近推车的CT。作为另一示例，收发器408可以接收状态报告命令(例如，来自CCU、AP或MCU)，然后报告各种状态或使用情况参数，例如电池电量、使用程度、使用总时间等。’540专利描述了可以由回收器的AP向推车的CT发布的其他命令。

控制电路400可以包括远程无线电接收器(或收发器)405，该远程无线电接收器(或收发器)405可以通过天线406接收来自无线远程控制装置308的无线信号。例如，无线远程控制装置308可以发送诸如“向前”或“向后”以及相应速度的命令。虽然图4示出了单独的接收器405和收发器408，但是在其他实施方式中，接收器405和收发器408的功能可以被组合到单个收发器中，以及天线406和407可以类似地被组合。用于不同目的的收发器的使用可以在时间或频率上被复用或以其他方式被划分。

微处理器401可以接收模拟输入和数字输入。微处理器401的模拟输入可以由模数转换器(ADC)转换以进行处理。虽然图4中的示例示出了具有内置ADC 409的微处理器401，但是一些电路可以具有用于一个或更多个输入信号的单独的ADC。模拟输入可以包括来自钥匙开关317、节气门电位计、中继器、电池电压、联锁装置等的信号。

例如，当电池正在充电时，可以触发联锁信号以防止回收器运行。激活信号的联锁机制的其他示例可以包括远程控制装置308或推车回收器40上的需要被按下以使推车回收器运行的按钮或开关。其他联锁机制包括仅当罩204关闭时才闭合的电路。在一些实施方式中，联锁信号可以用于解决来自远程控制装置308的信号和来自节气门手柄304的信号之间的冲突。

可以基于当前电池电压来估计电池荷电状态，其中较高的测量电压指示较高的电池荷电状况。电池电压信号可以被发送至控制电路400，而电池荷电状态可以通过显示装置310指示给用户。

微处理器401具有检查被发送至电动机驱动单元的电压的准确度和正确性的能力。SPEED信号和FWD/REV信号被反馈至微处理器。微处理器可以将被输出至电动机控制器的模拟SPEED信号和模拟FWD/REV信号转换成数字信号，然后检查以确保基于最近或当前输入正确计算数字值。为了与SPEED和FWD/REV进行比较并且考虑任何时间延迟，微处理器可以存储最近的输入值或所计算的正确的输出值。

微处理器401可以接收来自开关(SW)的数字输入，开关(SW)可以被放置在推车回收器40的多个部件中以指示部件或电路是断开还是闭合。例如，开关可以位于罩204处以指示罩204是打开还是关闭。来自开关的信号可以被发送至微处理器401以进行记录或用于执行适当的动作(例如，如果罩是打开的，则点亮显示器或LED)。

控制电路400可以包括无线网络芯片410(例如，实现电气和电子工程师协会(IEEE)802.11标准或Wi-Fi)、通用串行总线(USB)端口411、蜂窝通信调制解调器(例如，通用分组无线业务(GPRS)调制解调器)412、全球定位***(GPS)芯片413(例如，以确定回收器的GPS位置)以及短距离无线芯片414(例如，蓝牙芯片或蓝牙低功耗芯片)。在其他实施方式中，这些模块或芯片中的一些或全部可以被省略或者被布置成与图4所示不同。控制电路400可以使用收发器405、408或Wi-Fi、GPRS或蓝牙芯片中的一个或更多个向CT、AP、MCU、CCU传送回收器状态或使用情况信息或者发送或接收控制命令。

图4中所示的示例控制电路400包括看门狗芯片(WD)415，该看门狗芯片(WD)415可以用于确保电路不冻结或保持停留在错误状态。如果WD 415在某个时间窗口内没有接收到指示正确的电路功能的输入，则它可以被编程为向各种芯片例如微处理器401或数模转换器(DAC)416发送复位信号。作为安全特征，如果微处理器401发生故障，则看门狗芯片415可以返回DAC 416并中继到默认状态(例如，回收器不移动)。

电路400可以接收来自远程控制装置308(在本文中也被称为MCU)的命令。在一些实施方式中，远程控制装置308可以具有一个或更多个驱动输入按钮，这些驱动输入按钮可以被按下以选择回收器速度(参见例如图7B)。例如，在一些实施方式中，使用两个速度按钮(有时被称为“兔”和“龟”，其指示两种不同的回收器速度，其中龟速度比兔速度慢)。可以在微处理器401中或通过电位计对兔速度和龟速度进行编程以适应顾客的需要。还可以对最大前进速度和最大后退速度进行编程。在一些实施方式中，电路400支持连续可变的远程控制节气门。例如，替代使手持远程控制装置具有两个(例如，兔和龟)驱动按钮，手持远程控制装置可以包括触发器或旋钮。

在使用中，控制电路400可以接收来自手动节气门304和远程控制装置308两者的信号。例如，站在一列推车前面的操作员可以推动兔按钮，同时另一个人转动节气门手柄304。控制电路400可以被配置成解决从节气门手柄304接收的命令与从远程控制装置308接收的命令之间的冲突。例如，在各种实施方式中，控制电路400可以支持单个或多个冲突解决模式，包括以下各项中的一个或更多个：1)如果接收到多于一个的驱动输入，则不向电动机施加电力；2)如果接收到多于一个的输入，则停止向电动机施加电力；3)如果接收到多于一个的驱动输入，则设置制动；4)遵守接收到的第一个驱动器输入；5)遵守接收到的最后一个驱动器输入；6)遵守远程控制装置输入；7)遵守节气门输入；8)遵守表示最快速度的命令；9)遵守表示最慢速度的命令；10)使喇叭发出声音；或10)闪光。

状态监视、使用情况监视、故障检测、记录和报告

在各种实施方式中，控制电路400可以添加以下功能：性能、状态和使用情况监视；故障检测；事件记录和报告。例如，微处理器401可以用于检测或监视状态、使用情况和故障，并且微处理器401可以将这些信息记录至存储器419。当微处理器在不同时间或地点(例如，当被存放用于充电时)接收到报告信息的请求(例如，来自CCU)时，其可以读取所记录的信息或以其他方式使所记录的信息被发送。这可以例如通过Wi-Fi芯片410、GPRS芯片412或收发器405、408中的一个或更多个来完成。可以经由USB连接411连接闪存驱动器以接收信息。当某些事件发生时，微处理器401可以在没有接收到请求的情况下报告状态或故障。例如，即使没有进行记录，微处理器也可以立即报告故障。其可以在被接通之后或在某些时间间隔之后报告状态。

除了以数据报告故障以外，电路400可以被编程为在视觉上或听觉上指示故障或错误状况。错误指示可以包括例如鸣喇叭或闪烁LED。故障状况可以包括例如：当控制电路400接收到多于一个的驱动输入(例如，节气门手柄304和远程控制装置308两者均有效)时；当过多的推车被装载到推车回收器上时；当推车回收器不能将推车推上斜坡或从坑洼中推出时；当电池荷电量过低时；当检测到车轮打滑时；当制动器尚未被释放但操作员正试图移动推车回收器时；当一个或更多个电路部件发生故障时等。

当电池放电到可编程水平时，控制电路400可以限制回收器的速度以防止电池损坏。电路400还可以被编程为通过鸣喇叭或闪烁LED来指示回收器正以“电池电量低、速度受限模式”操作。

电路400可以监视各种性能参数、状态参数、使用情况参数或电池参数，并且可以将这些数据报告给CCU。在一些情况下，CCU可以允许顾客登录(例如，经由用户界面)，以查看关于所监视的回收器的信息和查看使用情况报告。

能够由回收器监视和报告的参数可以包括但不限于以下参数类别中的一个或更多个：1)电池参数、2)时间使用情况参数、3)位置使用情况参数、4)速度使用情况参数、以及5)杂项参数。这些类别意在示出能够被监视的参数的类型，而这些类别并不意在是限制性的或相互排斥的。此外，将参数描述为属于类别之一(出于说明的目的)并不意味着该参数不能被另外分类到一个或更多个其他类别中。

1)电池参数

可以记录回收器、推车或远程控制装置308的当前电池荷电水平。例如，可以通过测量由电池提供的电压或电流来估计当前电池荷电状况。还可以测量推车收发器(例如，车轮中的电池)中的、回收器本身中的或电池供电的远程控制装置中的电池荷电量(或容量)并将其传送至控制电路400。其他参数可以包括：电池是否正在充电；电池充电的持续时间；电池的充电(或放电)状态；最大或最小电池电压、电流、电荷或容量；电池的寿命；以及在回收器中电池何时被最后一次充电、修复或更换。例如，荷电状态可以反映当前荷电状态或当电池从充电电源断开时的荷电状态(例如，完全充电、部分充电、百分比充电等)。可以收集回收器中的每个电池的电池参数(例如，一些回收器包括两个、三个、四个或更多个电池)。

这些参数可以用于例如确定电池是否需要更换、维修或再充电。例如，可以对所收集的与电池电量相关的数据进行分析以确定：如果推车回收器已经连接至电源，已经对其电池充电了足以对其完全再充电的延长的时间段，从电源断开使得其停止充电、在延长的充电时段之后报告最大电池电压、电流、功率或容量低或者回收器仅在短时间内操作以及在电池耗尽之前仅推动少量的推车，则电池需要被更换(不仅仅是再充电)。这些参数的不同组合可以用于确定何时需要更换电池。例如，不管任何其他参数如何，超过三年的电池需要被更换。如果回收器、推车或远程控制装置报告电池电量低，则可以将讯息(例如，电子邮件、文本消息或其他警报)发送给主管，使得可以派员工对电池进行充电、维修或更换。

该信息还可以用于预测推车和推车回收器的有效寿命和维修需要。控制器可以监视和记录CM电池的荷电状态(电压)以及充电时间和充电持续时间。控制器还可以通过LED灯条来报告电池荷电状态。

由于很多回收器、收发器和远程控制装置是电池供电的，因此，参考电池(通常是但并非必须是可充电电池)描述了前述状态参数和使用情况参数。在其他实现中，可以通过诸如超级电容器(ultracapacitor)或超级电容器(supercapacitor)、燃料电池等电源为回收器、收发器、远程控制装置(或其他部件)供电(另外地或可替选地，向电池供电)。在这样的实现中，可以检测在回收器、收发器、远程控制装置或与推车回收器相关联的其他部件中使用的特定类型的电源的任意前述参数(参考电池所描述的参数)。

2)时间使用情况参数

可以收集回收器40、推车30和远程控制单元308的各种状态或使用情况参数。这些参数可以包括：单元被通电的总时间、当前正常运行时间、总驱动时间、时间戳(例如，行程开始或结束时的时间)、平均使用持续时间等。这些时间使用情况参数中的一些可以由电路400中的内部时钟来计算。一些时间使用情况参数例如时间戳可以至少部分地基于从CCU、AP、MCU等广播的初始时间或同步信号。与回收器和远程控制装置相关的时间使用情况参数可以包括：当由远程控制装置控制时的回收器驱动时间、当由手动节气门控制时的回收器驱动时间、使用高速度(例如，兔)花费的回收器驱动时间、使用低速(例如，龟)花费的回收器驱动时间、推车回收行程的持续时间(例如，当一个或更多个推车联接至回收器时)、推车回收行程的总持续时间(例如，回收器是否联接至推车)或者空闲花费的时间量(例如，当钥匙开关接通而回收器不移动时)。时间持续时间参数可以包括：从特定起始点开始的平均行程时间、在某些停止点处结束的平均时间或每次行程停止的数量(例如，向该车列添加其他推车)。时间使用情况参数可以针对特定推车回收行程、一组推车回收行程、时间周期(例如，每天、每周、周末，晚上等)或者时间使用情况参数可以反映累积时间(例如，自从基准时间开始操作的总时间)。

当被收集时，这些参数可以用于生成对管理员有用的报告和统计。例如，购物中心管理员经常派员工从停车场收集购物推车。当员工可以使用推车回收器来收集购物推车时，可以报告行程时间。该信息可以由CCU来分析以比较回收器如何有效地被部署在商店处。作为另一示例，单元被通电的总时间可以反映单元的使用年限。如果推车已被通电相当长的时间(或者具有已经经历了相对大量的充电/放电循环的电池)，则这可以指示电池有可能需要被更换。作为另一示例，即使两个推车回收器的使用年限相同，推车回收器的总驱动时间高可以指示比第二推车回收器较高的磨损。该信息可以用于使得操作员能够均匀地尝试和使用推车回收器以分散磨损。

3)位置使用情况参数

还可以监视回收器、推车和远程控制装置的位置参数。这些参数可以包括：基于回收器(或者联接至回收器的推车)与已知参考点例如接入点的接近度确定的位置、基于来自多个参考点的RSSI值确定的位置、或者至少部分地基于GPS位置确定的位置。例如，可以使用’540专利中公开的队列计数估计技术关于推车回收器确定推车的数量或位置。控制器可以使用GPS模块来确定和监视回收器遵循的路径。例如，可以将该信息与时间戳数据结合来计算GPS所确定的速度。另外地或可替选地，如’540专利中所描述的，可以通过确定回收器(或联接至回收器的推车)何时进入由定向天线和AP建立的“区域”来估计回收器位置。可以监视进入(或离开)区域的历史、与每个区域相关联的AP的标识等。在一些实现中，推车车轮可以包括使用航位推算技术来估计推车位置的磁导航***。在一些这样的实现中，可以基于由回收器收集的推车的一个或更多个车轮的估计位置来确定推车回收器的位置。

在一些情况下，推车的CT可以包括例如通过使用GPS、AP区域进入/离开或使用磁导航***来确定推车的位置的电路***。如所讨论的，CT可以被布置在推车中的多个地方，包括推车的车轮、车架和/或车把。控制电路400可以与CT进行通信以从CT接收位置信息。控制电路400(或CT或CCU，例如，图5中所示的车队管理***500)可以确定推车(或者回收器)是否遵循例如为了回收器的操作员能够高效地或最佳地收集推车而由商店建立的预设路径。控制电路400或CT可以将操作员遵从性信息(例如，操作员是否遵循预设路径，与预设路径的偏离程度等)传送至CCU。控制电路400或CT可以将操作员遵从性信息传送至远程控制装置308，如果推车或推车回收器太过偏离预设路径，则远程控制装置308可以在显示装置750上向操作员显示警告。在一些情况下，如果操作员不遵从遵循路径(例如，偏离路径的阈值距离)，则推车回收器可以施加制动、切断回收器电动机的电力或者使喇叭发出声音或点亮灯。在一些实现中，路径可以包括操作员为了高效地收集推车而要满足的收集时间。CT或控制电路400可以监视操作员以适当的速度沿着路径引导推车以满足收集时间的遵从性并且报告操作员对于满足收集时间的遵从性，如果不满足收集时间，则传送警告(例如，在远程控制装置308上显示“减速”)或采取一些其他纠正或补救动作。

位置参数可以使得管理员能够：识别当分散的推车需要被回收时它们位于何处，确定存放的推车的数量是否足够，如果存放的推车的数量太低则分散的推车需要被返回至存放处，或者操作员是否遵循预设收集路径或收集时间。此外，诸如推车回收器或推车位于何处(以及持续多长时间)的数据可以用于确定推车操作员的交通模式。在零售商店处，例如，CCU可以对这些数据进行分析以查看商店停车场的哪些区域倾向于堆集推车、回收器要遵循的高效或最佳收集路径、收集推车的最佳时间等。此外，位置数据可以用于确定特定推车回收器收集了哪些推车、每次行程每个回收器所收集的推车数量的统计(例如，平均值、最大值、最小值、方差等)。位置数据还可以用于确定推车或推车回收器是否移入、停留和留在商店或停车场中的某些区域。在购物语境下，这可以指示是否发生入店行窃。在购物推车语境下，指示没有移入收银机周围的区域、停在那儿一段时间并且在离开商店之前离开收银机区域的推车会是入店行窃的指示。

4)速度使用情况参数

还可以监视回收器、推车和远程控制装置的速度使用情况参数。这可以包括监视每次行程的平均速度(例如，当装载有推车时)、总体平均速度、最大速度或最小速度等。可以基于位置参数(例如，由RSSI值确定或者使用GPS位置确定)和时间参数来计算速度。在一些情况下，回收器可以具有估计速度(例如，通过监视电动机输出)的控制器功能或者具有转速计或测量速度的其他装置。

回收器的速度可以用于提供其他功能。例如，如果操作员正高于阈值(或安全)速度移动回收器，则回收器(或远程控制装置)上的显示装置可以向操作员显示减速的警告。如果足够的时间过去而回收器仍然保持高于阈值速度，则控制电路400可以执行纠正动作，例如，切断电动机的电力或施加制动。

当计算使用情况数据时，控制电路400(或CCU)可以使用行程的各种定义。例如，推车回收器可以在其被通电时开始行程，并且在其断电时结束行程。行程可以在首次推车附接至回收器时开始并且在最后一个推车从回收器移除时结束。如本文中所讨论的，’540专利的队列估计方法可以用于确定推车(通常，推车车轮中的CT)与回收器的接近度。因此，控制电路400可以使用’540专利的队列估计逻辑来确定正收集的推车的数量(例如，在回收器的阈值距离内的推车的数量，阈值距离通常为推车车列的长度)。对于推车而言，行程可以从当它离开时持续到当它返回至存放围栏(storage corral)时或从当它进入时持续到当它存在于建筑物中时。行程还可以当推车到达某些接入点(例如，结账通道处的接入点)时或当推车到达某个MAG或EAS时结束。

5)杂项参数

还可以监视其他杂项参数。这些参数可以包括：装载到推车回收器上的推车的数量、推车的标识(例如，唯一的CT标识码)、同时发生的节气门信号(例如，来自节气门手柄和来自远程控制装置)的数量、喇叭在行程中被激活的次数或任何检测到的故障(例如，错误状况或电池电量低)的故障历史。通常，单个远程控制装置与回收器中的AP相关联(例如，通过配对)，使得仅关联的远程控制装置可以控制回收器。控制电路可以监视远程控制装置关联时间和历史(例如，远程控制装置与回收器相关联、交换或改变的时间、地点和频率)。电路可以监视与回收器相关联的远程控制装置的标识(例如，在将回收器与远程控制装置配对时使用的唯一的远程控制装置ID)。在第一远程控制装置已经与回收器相关联之后，电路可以监视是否存在尝试将第二远程控制装置与回收器相关联的企图。其他杂项参数可以包括：回收器的维修历史、罩何时被打开以及被打开多长时间等。

每个推车中的CT可以将与推车、推车车轮、CT本身等相关联的状态信息传送至回收器的控制电路以进行记录和分析。在一些实现中，车轮包括制动器(或运动抑制机制)，以及CT可以将制动器的状态(例如，解锁、锁定、完全制动、部分制动等)传送至回收器。车轮还可以包括其他部件，CT可以将这些部件的状态或使用情况报告给回收器的控制电路以进行监视。可以被监视的这些部件的示例包括(但不限于)：从车轮的旋转产生电力的发电机、使用磁航位推算技术估计车轮位置的磁导航***、用于检测车轮打滑事件的振动传感器、温度传感器、车轮旋转传感器、航向传感器(例如，罗盘)、运动传感器、磁场传感器、方向传感器(例如，加速计、陀螺仪传感器，磁力计等)等。美国专利第7,658,247号、美国专利第8,046,160号和美国专利第8,820,447号中描述了可以被监视的车轮部件的示例；上述专利中的每个专利在此通过引用以其全部公开内容被合并到本文中以形成本说明书的一部分。

在一些实现中，推车可以包括附接至购物推车的把手(或推车上的其他地方)的显示单元。显示单元可以向商店的顾客显示广告、消息或其他信息。回收器中的控制电路可以与显示单元进行通信(通常，经由推车的CT)，并且可以记录来自显示单元的信息，例如，什么广告或信息被传送给商店的顾客。

由控制电路400监视的多个任何前述(或其他)参数可以被聚合以收集关于推车回收器和推车的信息。推车车队管理***(例如，参照图5所描述的网络***500)可以聚合这些参数中的5个或更多个参数、10个或更多个参数、15个或更多个参数、20个或更多个参数、或者25个或更多个参数，以生成该***或者推车和推车回收器车队的任何部件的健康状况或状态的总体描绘。该***可以通过由CCU提供的用户界面来显示结果(参见例如图7A)。

CCU可以组合任意参数以提供推车回收***的健康状况或状态的不同指示。例如，可以将推车回收器的电池健康状况的各种指示符与推车回收器在其电池放电之前的平均使用时间组合以确定电池是否不再良好。作为另一示例，位置参数和速度参数可以用于确定推车收集的交通，使得管理员能够重新设计或重新定位路径或收集区域以实现更好的可达性。作为另一示例，可以基于过去的使用情况来估计推车回收器的有效电池寿命。中央控制单元可以使用数据挖掘技术例如基于推车回收器在过去以某些速度推动某个数量的推车持续某些持续时间时使用其电池电力的速度有多快来基于当前电池电量估计推车回收器可以以某些速度推动多少个推车持续多长时间。

***特征

图5示出了用于管理或监视推车或推车回收器的示例网络推车车队管理***500的图示。中央控制单元(CCU)501被配置成分析以下推车或推车回收器事件数据(推车车队事件数据)，所述推车或推车回收器事件数据通过经由网络502与推车回收器40中的接入点、推车30中的推车收发器(CT)、遍及或靠近设施(例如，商店及其停车场)分布的接入点(AP)、电子物品监视塔(EAS)和移动控制单元(MCU)的通信来获得。在各种实施方式中，通信可以是单向通信或双向通信。事件数据可以包括在本文中所描述的任何状态或使用情况参数，包括但不限于1)电池参数、2)时间使用情况参数、3)位置使用情况参数、4)速度使用情况参数、以及5)杂项参数中的任一个。CCU 501能够在可以包括利用特定可执行指令编程的计算装置的计算硬件上实现。网络502可以是支持Wi-Fi或蜂窝协议例如GPRS的无线网络。网络502可以被配置为广域网(WAN)、局域网(LAN)、个人局域网(PAN)或其他类型的网络。网络502可以包括与因特网的连接。在一些实施方式中，CCU和其他装置可以在没有中间路由硬件的情况下直接彼此进行通信(例如，通过蓝牙通信)。CCU和其他装置还可以通过有线介质连接至网络(例如，通过以太网电缆)。CCU还可以通过一个或更多个天线511进行无线通信。终端用户能够使用计算装置503上的界面来访问所存储的数据和报告以生成数据或统计等。计算装置503可以包括台式计算机、平板电脑、智能电话等。

如图5示出的示例所示，当由接入点检索到或生成了推车事件数据时，CCU基本上实时接收这样的数据。每个这样的事件可以例如包括事件类型512、事件时间戳513、报告该事件的接入点(AP)的ID 506、事件适用(如果适用的话)的推车收发器(CT)的ID以及任何相关联的数据。事件可以包括任何参数以及根据这些参数推断的数据。例如，事件可以指定检测到CT#2的AP#1在特定时间进入其区域以及CT#2报告X的RSSI值。在CT#2位于由具有AP#3的回收器正收集的推车中的情况下，事件可以包括：AP#1检测到AP#3进入其区域中，基本上同时，CT#2进入其区域，并且AP#3报告Y的RSSI值。CT以及推车回收器接入点进入(和/或离开)AP的各个区域允许确定回收器和推车所采用的路径。另外地或可替选地，GPS信息(例如，来自GPS芯片413)或推车车轮磁导航位置估计可以用于确定回收器的路径。CCU 501可以分析诸如这些的基本上同时发生的事件以各自确认由回收器移动的推车的数量以及推车和回收器所采用的路径。

当参数被报告和接收时，参数可以被记录和保存到使用情况数据存储器505中。存储器可以包括非易失性、非暂态数据存储装置。使用情况数据存储器可以被组织成记录参数507、508、509以将参数507、508、509与表示参数源的标识506例如推车ID、推车回收器ID或远程控制装置ID、AP ID等相关联。标识506和日志参数507、508和509还可以与事件类型512和一个或更多个时间戳513相关联。另外，日志可以移除任何所接收到的重复条目，例如，如果推车发送了由附近推车回收器和接入点两者接收的时间戳，则这两者均将时间戳和相关联的推车ID重新发送至CCU。

标记“离线统计分析”的部件504负责分析使用情况数据存储器505以挖掘各种类型的信息。可以被挖掘的一种类型的信息是关于推车回收操作进度的有效性的信息。例如，通过共同分析推车回收器历史和推车历史(例如，推车位置；收集行程路径、时间；所收集的推车数量等)，可以确定推车在顾客需求高时频繁停留在停车场中，并且推车收集进度可以被更新，使得这些推车在高需求的时间之前被返回至顾客使用的收集区域。另外，离线统计分析部件504可以用于确定与商店和停车场的购物推车库存相关的统计，例如，实际存在于房屋中的推车的总数量，其中，在房屋中(例如，在商店内或在停车场中)，该统计为在特定时间段内有效使用的推车的数量、在特定时间段内有效使用的推车回收器的数量、哪些固件版本(以及相关联的功能)存在于商店的推车和推车回收器库存中等。

报告部件510以能够通过计算机装置503上的用户界面显示的格式生成事件或参数的报告。用户界面使得能够以交互方式访问报告、事件或参数，使得用户可以交互地选择他们想要看到哪种类型的报告、事件或参数。

作为网络***500的示例实施方式，回收器40的控制电路400监视本文中所描述的各种参数并且将数据报告给中央计算机化监视***500。用户可以访问仪表板，该仪表板向用户提供用户界面以查看关于被监视的回收器的信息和查看使用情况报告。

控制电路400可以使用收发器405、408、Wi-Fi芯片410、蓝牙芯片414或GPRS调制解调器412经由网络502向***500报告所监视的参数。在一些实现中，当推车回收器40的解锁收发器408不发送解锁命令时，它可以收听来自CCU 501的状态请求。当接收到状态请求时，控制电路400可以发送所存储的关于其自身和推车两者的参数。在接收状态请求之间，可以将所监视的参数存储在非易失性、非暂态存储器419中直到被发送至CCU 501并接收到确认消息为止。

控制电路400可以类似地与CT进行通信以从推车接收所监视的参数。控制电路可以广播对附近CT报告所监视的参数的状态请求。当接收到状态请求时，推车将其自身存储的参数发送至控制电路。在接收状态请求之间，可以将所监视的参数存储在推车上的存储器中直到被发送至控制电路并接收到确认消息为止。

***500可以以单向通信协议和双向通信协议为特征。对于特定网络配置，视情况而定，通信协议可以是单播、多播或广播。例如，当控制电路向CT发送状态请求时，控制电路400可以与CT进行双向通信，CT通过向控制电路发送所监视的参数进行响应，然后控制电路使用确认信号进行响应。作为单向通信的示例，控制电路可以向附近所有推车广播进行解锁，使得推车回收器能够收集和推动推车。在该示例中，由于控制电路不需要来自CT的任何响应，因此仅需要单向协议和硬件。作为单向通信的另一示例，参数报告可以是单向的。在一些实施方式中，监视***500不发送对参数的状态请求。替代地，推车或推车回收器可以以某些时间间隔(每天一次、每天两次、每隔一小时等)或在某些事件时(当靠近接入点时、当进入商店时、当充电时、当处于推车围栏中时、当连接至某个网络时等)向***500定期发送所监视的参数。

图6A示出了用于管理和监视推车的示例方法600的框图。在框601处，CCU向AP、CT、MCU等发送对所监视的参数的请求。该请求可以通过网络(例如网络502)被发送，并且可以包括直接无线通信。在框602处，CCU从接入点、推车回收器、CT、MCU或EAS接收所监视的参数。可选地，CCU可以回复对接收到所监视的参数的确认。在框603处，CCU可以组织所监视的参数并将所监视的参数存储在存储器中的日志中。它可以通过时间戳或以反映参数与该参数的始发装置的关联的方式来组织数据。在框604处，CCU中的一个或更多个处理器可以分析统计并挖掘日志以获得统计相关性、操作度量、效率参数等。在框605处，CCU可以生成报告以便用户访问。当在框606处接收到对报告的请求时，CCU可以在框607处将报告传送至计算装置，该计算装置呈现并使得能够与报告、事件和参数交互。界面可以具有例如网站的形式。

图6B示出了用于推车(或推车回收器)的监视和报告参数的示例方法650的框图。该方法可以在框651处开始。在框652处，CT可以监视并记录推车的参数。在框653处，CT可以接收状态报告命令或检测报告事件。状态报告命令可以从推车接收器发送，并且可以通过CT上的天线来接收。可替选地，CT可以检测报告事件。例如，CT可以被编程为每天或每小时或当到达某些位置(例如，靠近接入点)时进行报告。在框654处，CT可以通过无线传输向推车回收器的电路中的天线、接入点或中央控制单元或网络报告记录的参数。在报告参数之后，CT可以返回至框651并继续监视参数。尽管已经针对CT描述了方法650，但是方法650还可以由控制电路400或推车回收器中的接入点来执行。

用户功能

图7A示出了用于与用于管理和监视推车的网络***500进行交互的用户界面700的示例。用户界面700示出了可以由***500生成的汇总报告701的示例。例如，用户界面700可以被显示在计算装置503上。汇总报告可以识别推车回收器和推车***的多个方面。例如，CCU可以基于由回收器的控制电路监视的充电/放电行为来确定电池是否接近其使用寿命的终点或者何时接近其使用寿命的终点。CCU 501可以执行离线数据分析以评估由推车回收器的控制电路收集的信息，并且CCU 501可以生成这些报告以供查看或进一步分析。还可以(通过组合各种监视和收集的状态信息)将通过GPS(或AP区域进入/离开或通过推车或回收器中的磁导航***)收集的车辆(例如，推车或回收器)的实际轨迹、车辆的速度、车辆的起动和停止的次数与用于收集停车场中的推车的预设最佳或期望路线进行比较。CCU可以确定车辆是否遵照预设最佳(或期望)路线并且向***管理器报告操作员遵从性。通过在回收操作期间监视电动机电流，控制电路可以将该数据报告给监视***500以进行数据挖掘和统计分析，并且可以生成识别车辆过载或推车回收器未充分利用的差异报告。

汇总报告701可以提供从推车回收器和推车的监视参数聚合的统计信息。例如，报告数据704可以报告(在某个时间段内)被回收的推车的总数量、每个推车回收行程所回收的推车的平均数量、推车回收行程的平均持续时间、推车回收行程的平均路径长度、在推车回收行程期间回收器的平均速度、在推车回收行程期间发生停止的平均次数、电池电量低的推车回收器(或推车)的总数量、推车回收器的电池荷电状态、车轮被锁定的推车的总数量、丢失的推车等。汇总报告还可以显示参数随时间变化的趋势的曲线图705。另外或可替选地，除了平均统计之外，统计信息还可以包括中值、模式、标准偏差、方差或任何其他统计测量。

报告701的当前状态区域702可以呈现关于推车和推车回收器的最新已知信息。区域706可以报告当前信息，例如，某些位置处的推车的数量。另一区域707可以报告当前问题，例如，推车或推车回收器是否电池电量低、轮胎胎面低、被锁定、丢失等。地图708可以显示推车和推车回收器的最后已知位置或者可以表示交通。

用户可以以各种方式与状态区域702进行交互。点击或悬停在区域706或707的某些部分上可以使地图708突出显示符合某些类别的推车的位置(例如，电池电量低的推车或车轮被锁定的推车)。点击或悬停在特定部分上还可以使界面显示更多细节、链接至另一页面或者使个人单元区域703显示关于某些单元的数据。

报告701的个人单元区域703可以使用户能够交互地看到某些类型的数据。用户可以从可用的推车ID、推车回收器ID和远程控制装置ID的列表709中选择标识符(ID)。例如，如果用户点击仅显示电池电量低的推车的ID，则该列表可以更新以仅显示某些ID。当用户从列表中选择ID时，界面将显示关于该个人单元的统计710。这些统计可以包括所监视的参数和事件。可以在区域711中示出所选择的单元的任何问题。地图712可以示出所选择的单元以及所选择的单元采用的路径。

用户可以与汇总报告进行交互以在不同时间段显示不同参数或事件的不同图表。例如，将鼠标指针点击或悬停在报告数据704上可以使界面能够显示更多细节(例如，推车的ID)、链接至报告的另一页面或使当前状态区域702或个人单元区域703显示关于一个或更多个所选择类别的单元的数据。

图7B示出了用于控制推车回收器的远程控制装置308的示例。远程控制装置308与其将用于控制的特定推车回收器相关联(通常称为配对)。远程控制装置308还可以与用于管理和监视推车的网络***501进行交互。远程控制装置308具有用于显示具有状态或使用情况信息的用户界面的屏幕750。屏幕可以显示配对的推车回收器40的状态信息和由回收器收集的推车的状态信息。远程控制装置308可以从回收器的接入点、零售设施中的其他地方的接入点或CCU接收状态信息。作为状态信息的示例，用户界面可以将推车回收器(或远程控制装置中的电池)的电池电量751表示为百分比、条形图等。屏幕还可以显示有用的数据，例如，参考推荐的最大推车数量由推车回收器推动的推车的总数量(并且如果推动过多推车则指示错误)、回收器的速度、行程时间以及诸如推动过多推车、电池电量低、陡坡、推车车轮被锁定、打滑检测事件等的任何错误状态。按钮752可以使得操作员能够向上或向下滚动以查看更多状态信息。

远程控制装置308上的其他按钮可以向推车回收器40发送以下命令：以快753(例如，兔)或慢754(例如，龟)向前移动或者以快755或慢756向后移动。其他按钮可以包括以下功能：鸣喇叭、施加制动758(“停止”)或向附近推车的车轮发送解锁命令759。

另外的方面和示例

在第一方面中，公开了一种用于购物推车的回收器。该回收器包括电动机、电连接至电动机的电池、被配置成将购物推车联接至回收器的推车连接组件、双向无线射频(RF)收发器以及与电动机和RF收发器进行电通信的控制电路。该控制电路被配置成：向电动机传送驱动命令，监视与电池相关联的电池参数，监视与回收器相关联的回收器使用情况参数，以及经由双向RF收发器传送与电池参数和回收器使用情况参数相关联的信息。电池参数可以包括以下各项中的一个或更多个：电池的荷电水平、电池充电的持续时间、电池电压、电池电流或电池是否正在充电的状态。回收器使用情况参数可以包括以下各项中的一个或更多个：回收器被通电的时间、回收器的驱动时间、回收器的空闲时间、回收器的罩被打开的次数、故障指示符或中断信号。

在第二方面中，根据第一方面所述的回收器，其中，控制电路被配置成监视回收器的位置参数，并且其中，位置参数包括以下各项中的一个或更多个：回收器的位置、回收器采用的路径或回收器的速度。

在第三方面中，根据第一或第二方面所述的回收器，控制电路还被配置成监视以下各项中的一个或更多个：联接至回收器的购物推车的数量或联接至回收器的购物推车的标识。

在第四方面中，根据第三方面所述的回收器，其中，控制电路还被配置成监视以下各项中的一个或更多个：推车回收行程的持续时间、在推车回收行程期间发生停止的次数、在推车回收行程期间采用的路径、推车回收行程的时间戳或推车回收行程的平均速度。

在第五方面中，根据第一至第四方面中任一方面所述的回收器，还包括被配置成向控制电路传送驱动信号的手动节气门。控制电路被配置成监视回收器当由手动节气门控制时的驱动时间。

在第六方面中，根据第一至第五方面中任一方面所述的回收器，还包括被配置成向回收器传送控制信号的远程控制装置。

在第七方面中，根据第六方面所述的回收器，其中，远程控制装置由电池供电，以及控制电路还被配置成接收指示远程控制装置中的电池的荷电水平的电池监视信号。

在第八方面中，根据第五或第六方面所述的回收器，其中，控制电路被配置成监视回收器当由远程控制装置控制时的驱动时间。

在第九方面中，根据第六至第八方面中任一方面所述的回收器，其中，控制信号包括以第一速度移动回收器的第一速度信号，并且还包括以第二速度移动回收器的第二速度信号。第一速度大于第二速度。控制电路被配置成监视以下各项中的一个或更多个：回收器在第一速度下的驱动时间、回收器在第二速度下的驱动时间、或平均速度。

在第十方面中，根据第六至第九方面中任一方面所述的回收器，其中，控制电路被配置成监视与回收器相关联的远程控制装置的标识。

在第十一方面中，根据第六至第十方面中任一方面所述的回收器，其中，远程控制装置包括显示器。显示器被配置成输出以下各项中的一个或更多个：回收器中的电池的荷电水平、回收器的速度、联接至回收器的购物推车的数量或回收器的行程时间。

在第十二方面中，根据第一至第十一方面中任一方面所述的回收器，其中，控制电路被配置成经由双向RF收发器向远程计算***传送电池参数或回收器使用情况参数。

在第十三方面中，公开了一种用于监视推车车队的使用情况的***。推车车队包括推车回收器和多个人力推进式推车。该***包括多个人力推进式推车，多个人力推进式推车中的每个推车包括第一射频(RF)通信电路。该***还包括推车回收器，推车回收器被配置成联接至包括所述多个人力推进式推车中的至少一些的推车车列。推车回收器包括第二RF通信电路，该第二RF通信电路被配置成与推车车列中的推车中的第一RF通信电路进行通信。推车回收器包括控制电路，该控制电路被配置成：与推车车列中的推车进行通信以确定联接至推车回收器的推车的数量以及监视在推车回收行程期间发生的事件数据。事件数据包括以下各项中的一个或更多个：在推车回收行程期间在推车回收器联接至推车车列时采用的路径、推车回收行程的持续时间、在推车回收行程期间发生停止的次数、推车回收行程的时间戳或在推车回收行程期间推车回收器的速度。

在第十四方面中，根据第十三方面所述的***，还包括电池供电的远程控制装置，该远程控制装置被配置成控制推车回收器以两种或更多种不同速度进行操作。控制电路被配置成监视以下各项中的一个或更多个：远程控制装置中的电池的荷电水平、推车回收器当由远程控制装置控制时的驱动时间、推车回收器在两种或更多种不同速度中的第一速度下的驱动时间、推车回收器在两种或更多种不同速度中的第二速度下的驱动时间、或与推车回收器相关联的远程控制装置的标识。

在第十五方面中，根据第十三至第十四方面中任一方面所述的***，其中，所述推车回收器包括由电池供电的电动机。控制电路还被配置成监视以下各项中的一个或多个：电池的荷电水平、电池充电的持续时间、电池电压、电池电流或电池是否正在充电的状态。

在第十六方面中，根据第十三至第十五方面中任一方面所述的***，还包括处理***，该处理***被配置成与推车回收器的第二RF通信电路进行通信。处理***包括计算机硬件，该计算机硬件被编程为从推车回收器接收事件数据以及生成包括与事件数据相关的汇总信息的报告。

在第十七方面中，根据第十三至第十六方面中任一方面所述的***，其中，多个人力推进式推车中的每个推车是购物推车，以及推车回收器是购物推车回收器。

在第十八方面中，公开了一种用于在包括计算机硬件的推车车队管理***的控制下监视推车车队的使用情况的方法。推车车队包括推车回收器和多个人力推进式推车。该方法包括通过与推车回收器的双向射频(RF)通信来接收推车车队事件数据，推车回收器被配置成在多个推车回收行程中的每个推车回收行程期间收集人力推进式推车车列。推车车队事件数据包括以下各项中的一个或更多个：在推车回收行程期间由推车回收器和该车列采用的路径、推车回收行程的持续时间、在推车回收行程期间发生停止的次数、推车回收行程的时间戳或在推车回收行程期间推车回收器的速度。该方法还包括将多个推车回收行程的推车车队事件数据聚合。该方法还包括对所聚合的推车车队事件数据进行分析以生成关于推车车队的统计信息。

在第十九方面中，根据第十八方面所述的方法，其中，统计信息包括以下各项中的一个或更多个：被回收的推车的总数量、每推车回收行程所回收的推车的平均数量、推车回收行程的平均持续时间、推车回收行程的平均路径长度、在推车回收行程期间发生停止的平均次数或在推车回收行程期间推车回收器的平均速度。

在第二十方面中，根据第十八或第十九方面所述的方法，其中，推车回收器包括由电池供电的电动机。推车车队事件数据包括以下各项中的一个或更多个：电池的荷电水平、电池充电的持续时间、电池电压、电池电流、电池是否正在充电的状态、电动机电流或电动机电压。统计信息包括与以下相关的信息：推车回收器的电池荷电状态、电池是否接近其使用寿命的终点或者何时接近其使用寿命的终点、推车回收器过载或推车回收器未充分利用。

在第二十一方面中，根据第十八至第二十方面中任一方面所述的方法，该方法还包括根据所聚合的推车车队事件数据确定推车回收器要遵循的高效或最佳路径或者用于收集推车的一个或更多个最佳时间。

在第二十二方面中，根据第十八至第二十一方面中任一方面所述的方法，还包括根据推车车队事件数据或所聚合的推车车队事件数据确定由推车回收器采用的特定路径是否遵守预设推车收集路径。

在第二十三方面中，根据第二十二方面所述的方法，还包括根据推车车队事件数据或所聚合的推车车队事件数据确定操作员对于遵循预设推车收集路径的遵从性。

在第二十四方面中，根据第十八至第二十三方面中任一方面所述的方法，其中，多个人力推进式推车中的每个推车是购物推车，以及推车回收器是购物推车回收器。

附加信息

本文中所描述的各种说明性逻辑块、模块和过程可以由诸如以下的机器来实现或执行：被设计成执行本文中所描述的功能的计算机、处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、离散门或晶体管逻辑、离散硬件部件或其任意组合。处理器可以是微处理器、控制器、微控制器、状态机及其组合等。处理器还可以被实现为计算装置的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器或处理器核、一个或更多个图形或流处理器、一个或更多个微处理器连同DSP、或任何其他这样的配置。此外，例如，由于所涉及的计算量或计算复杂度(例如，对关于已经进行了大量推车收集行程的很多推车和推车回收器的推车车队事件数据进行分析)或者要基本上实时提供结果(例如，统计信息)，本公开内容的推车车队管理***的某些实现在数学上、计算上或技术上足够复杂，使得会需要专用硬件或者一个或更多个物理计算装置(利用适当的可执行指令)来执行功能。

本文中所描述的过程的框或状态可以直接以硬件、存储在非暂态存储器中并由硬件处理器执行的软件模块或两者的组合来实现。例如，上述每个过程还可以以由一个或更多个机器例如计算机或计算机处理器执行的软件模块(被存储在存储器中)来实现并且通过其完全自动化。模块可以驻留在诸如以下的非暂态计算机可读介质中：RAM存储器、闪速存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、能够存储固件的存储器、或本领域已知的任何其他形式的计算机可读(例如，存储)介质。计算机可读介质可以被耦接至处理器，使得处理器可以从计算机可读介质读取信息并且向计算机可读介质写入信息。在替选方案中，计算机可读介质可以被集成到处理器。处理器和计算机可读介质可以驻留在ASIC中。计算机可读介质可以包括非暂态数据存储装置(例如，硬盘、非易失性存储器等)。

根据实施方式，本文中所描述的任何过程或方法的某些动作、事件或功能可以以不同的顺序被执行，可以被添加、合并或完全省略。因此，在某些实施方式中，并非所有描述的动作或事件对于该过程的实践而言是必需的。此外，在某些实施方式中，可以例如通过多线程处理、中断处理或者通过多个处理器或处理器核同时而并非顺序地执行动作或事件。在任何设备、***或方法中，没有元件或动作对于所有实施方式而言是必需的或不可缺少的，并且所公开的设备、***和方法可以被布置成与所示出或描述的不同。

本文中所使用的条件性语言例如“能(can)”、“可能(could)”、“可(might)”或“可以(may)”除非另外特定说明或者另外如在所使用的语境中那样理解，否则通常意在传达：某些实施方式包括某些特征、元件和/或状态而其他实施方式不包括某些特征、元件和/或状态。因而，这种条件性语言通常不意在暗示对于一个或更多个实施方式而言以任何方式需要特征、元件和/或状态，或者暗示一个或更多个实施方式无论有或没有用户输入或提示均必须包括用于决定在任何特定实施方式中是否包括这些特征、元件和/或状态或在任何特定实施方式中将执行这些特征、元件和/或状态的逻辑。术语“包括(comprising)”、“包括有(including)”、“具有(having)”等是同义的并且以开放性的方式包括性地使用，并且不排除另外的元件、特征、动作、操作等。同样，术语“或(or)”用于包括性含义(而不用于其排他性含义)，使得当例如用于连接一列元件时，术语“或”指该列中的一个、一些或所有元件。

结合性语言例如短语“X、Y和Z中至少之一”除非另外特定说明，否则通过语境理解为大致用于传达：项、术语等可以或者是X、或者是Y、或者是Z。因而，这种结合性语言通常不意在暗示某些实施方式要求存在X中至少之一、Y中至少之一以及Z中至少之一。术语“一个(a、an、the)”当指代元件时指一个或更多个元件。

虽然上面的详细描述已经示出、描述和指出了应用于各种实施方式的新颖特征，但是应当理解的是，在不偏离本公开内容的精神的情况下，可以对所示出的逻辑块、模块和过程的形式和细节进行各种省略、替换和改变。应当认识到，由于一些特征可以与其他特征分开使用或实践，所以本文中所描述的发明的某些实施方式可以在不提供本文中所阐述的所有特征和益处的形式内来实现。

Claims (23)

1.一种用于购物推车的回收器，所述回收器包括：

电动机；

电池，所述电池电连接至所述电动机；

推车连接组件，所述推车连接组件被配置成将购物推车联接至所述回收器；

双向无线射频(RF)收发器；以及

控制电路，所述控制电路与所述电动机和所述RF收发器进行电通信，所述控制电路被配置成：

向所述电动机传送驱动命令；

监视与所述电池相关联的电池参数；

监视与所述回收器相关联的回收器使用情况参数；以及

经由所述双向RF收发器传送与所述电池参数和所述回收器使用情况参数相关联的信息；

其中，所述电池参数包括以下各项中的一个或更多个：所述电池的荷电水平、电池充电的持续时间、电池电压、电池电流或所述电池是否正在充电的状态，以及

其中，所述回收器使用情况参数包括以下各项中的一个或更多个：所述回收器被通电的时间、所述回收器的驱动时间、所述回收器的空闲时间、所述回收器的罩被打开的次数、故障指示符或中断信号。

2.根据权利要求1所述的回收器，其中，所述控制电路被配置成监视所述回收器的位置参数，其中，所述位置参数包括以下各项中的一个或更多个：所述回收器的位置、所述回收器采用的路径或所述回收器的速度。

3.根据权利要求1所述的回收器，其中，所述控制电路还被配置成监视以下各项中的一个或更多个：联接至所述回收器的购物推车的数量、或者联接至所述回收器的购物推车的标识。

4.根据权利要求3所述的回收器，其中，所述控制电路还被配置成监视以下各项中的一个或更多个：推车回收行程的持续时间、在推车回收行程期间发生停止的次数、在推车回收行程期间采用的路径、推车回收行程的时间戳或推车回收行程的平均速度。

5.根据权利要求1所述的回收器，还包括手动节气门，所述手动节气门被配置成向所述控制电路传送驱动信号，其中，所述控制电路被配置成监视所述回收器当由所述手动节气门控制时的驱动时间。

6.根据权利要求1所述的回收器，还包括被配置成向所述回收器传送控制信号的远程控制装置。

7.根据权利要求6所述的回收器，其中，所述远程控制装置由电池供电，以及所述控制电路还被配置成监视所述远程控制装置中的电池的荷电水平。

8.根据权利要求6所述的回收器，其中，所述控制电路被配置成监视所述回收器当由所述远程控制装置控制时的驱动时间。

9.根据权利要求8所述的回收器，其中，所述控制信号包括：

以第一速度移动所述回收器的第一速度信号；以及

以第二速度移动所述回收器的第二速度信号，所述第一速度大于所述第二速度；以及

其中，所述控制电路被配置成监视以下各项中的一个或更多个：所述回收器在所述第一速度下的驱动时间、所述回收器在所述第二速度下的驱动时间、或平均速度。

10.根据权利要求6所述的回收器，其中，所述控制电路被配置成监视与所述回收器相关联的所述远程控制装置的标识。

11.根据权利要求6所述的回收器，其中，所述远程控制装置包括显示器，并且所述显示器被配置成输出以下各项中的一个或更多个：所述回收器中的电池的荷电水平、所述回收器的速度、联接至所述回收器的购物推车的数量或所述回收器的行程时间。

12.根据权利要求1所述的回收器，其中，所述控制电路被配置成经由所述双向RF收发器向远程计算***传送所述电池参数或所述回收器使用情况参数。

13.一种用于监视推车车队的使用情况的***，所述推车车队包括推车回收器和多个人力推进式推车，所述***包括：

多个人力推进式推车，所述多个人力推进式推车中的每个推车包括第一射频(RF)通信电路；

推车回收器，所述推车回收器被配置成联接至包括所述多个人力推进式推车中的至少一些的推车车列，所述推车回收器包括第二RF通信电路，所述第二RF通信电路被配置成与所述推车车列中的推车中的所述第一RF通信电路进行通信，所述推车回收器包括控制电路，所述控制电路被配置成：

与所述推车车列中的推车进行通信以确定联接至所述推车回收器的推车的数量；以及

监视在推车回收行程期间发生的事件数据；

其中，所述事件数据包括以下各项中的一个或更多个：在所述推车回收行程期间所述推车回收器在联接至所述推车车列时采用的路径、所述推车回收行程的持续时间、在所述推车回收行程期间发生停止的次数、所述推车回收行程的时间戳或在所述推车回收行程期间所述推车回收器的速度。

14.根据权利要求13所述的***，其中，所述***还包括电池供电的远程控制装置，所述远程控制装置被配置成控制所述推车回收器以两种或更多种不同速度进行操作，以及所述控制电路被配置成监视以下各项中的一个或更多个：所述远程控制装置中的电池的荷电水平、所述推车回收器当由所述远程控制装置控制时的驱动时间、所述推车回收器在所述两种或更多种不同速度中的第一速度下的驱动时间、所述推车回收器在所述两种或更多种不同速度中的第二速度下的驱动时间、或与所述推车回收器相关联的所述远程控制装置的标识。

15.根据权利要求13所述的***，其中，所述推车回收器包括由电池供电的电动机，以及所述控制电路还被配置成监视以下各项中的一个或更多个：所述电池的荷电水平、电池充电的持续时间、电池电压、电池电流或所述电池是否正在充电的状态。

16.根据权利要求13所述的***，还包括：

处理***，所述处理***被配置成与所述推车回收器的所述第二RF通信电路进行通信，所述处理***包括计算机硬件，所述计算机硬件被编程为：

从所述推车回收器接收所述事件数据；以及

生成包括与所述事件数据相关的汇总信息的报告。

17.根据权利要求13所述的***，其中，所述多个人力推进式推车中的每个推车是购物推车，以及所述推车回收器是购物推车回收器。

18.一种用于监视推车车队的使用情况的方法，所述推车车队包括推车回收器和多个人力推进式推车，所述方法包括：

在包括计算机硬件的推车车队管理***的控制下：

通过与所述推车回收器的双向射频(RF)通信来接收推车车队事件数据，所述推车回收器被配置成在多个推车回收行程中的每个推车回收行程期间收集人力推进式推车车列，其中，所述推车车队事件数据包括以下各项中的一个或更多个：在所述推车回收行程期间由所述推车回收器和所述车列采用的路径、所述推车回收行程的持续时间、在所述推车回收行程期间发生停止的次数、所述推车回收行程的时间戳或在所述推车回收行程期间所述推车回收器的速度；

将所述多个推车回收行程的所述推车车队事件数据聚合；以及

对所聚合的推车车队事件数据进行分析以生成关于所述推车车队的统计信息。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述统计信息包括以下各项中的一个或更多个：被回收的推车的总数量、每推车回收行程所回收的推车的平均数量、所述推车回收行程的平均持续时间、所述推车回收行程的平均路径长度、在所述推车回收行程期间发生停止的平均次数或在所述推车回收行程期间所述推车回收器的平均速度。

20.根据权利要求18所述的方法，其中，所述推车回收器包括由电池供电的电动机，以及其中，所述推车车队事件数据包括以下各项中的一个或更多个：所述电池的荷电水平、电池充电的持续时间、电池电压、电池电流、电池是否正在充电的状态、电动机电流或电动机电压，以及所述统计信息包括与以下相关的信息：所述推车回收器的电池荷电状态、所述电池是否接近其使用寿命的终点或者何时接近其使用寿命的终点、所述推车回收器过载或所述推车回收器未充分利用。

21.根据权利要求18所述的方法，其中，所述方法还包括根据所聚合的推车车队事件数据确定所述推车回收器要遵循的高效或最佳路径或者用于收集推车的一个或更多个最佳时间。

22.根据权利要求18所述的方法，还包括根据所述推车车队事件数据或所聚合的推车车队事件数据确定由所述推车回收器采用的特定路径是否遵照预设推车收集路径。

23.根据权利要求22所述的方法，还包括根据所述推车车队事件数据或所聚合的推车车队事件数据确定操作员对于遵循所述预设推车收集路径的遵从性。