CN106572638B - 农产品打包机 - Google Patents

Abstract

一种打包机设备，其具有圆筒形的捆包形成腔室，该捆包形成腔室由一组位于该捆包形成腔室圆周面周围的压紧元件限定，还具有配置成驱动所述压紧元件的转动运动的驱动设施。至少一个转动压紧元件配置成相比于至少大部分其他转动压紧元件提供相对于所述打包腔室中的捆包的减小的摩擦水平。

Description

农产品打包机

技术领域

本发明涉及一种用于形成圆柱形捆包的农产品打包机。特别地但不是排除性地，本发明涉及一种用于将例如草、稻草或干草之类的农作物材料形成圆柱形捆包的打包机。

背景技术

用于形成圆柱形捆包的农产品打包机是众所周知的，并广泛地用于农业中。各种类型的打包机是已知的，包括固定腔室类型和可变腔室类型，以及混合腔室类型。本发明主要涉及固定腔室类型打包机。例如在DE3631159中描述了这种打包机。然而，其也可以应用于可变腔室类型以及混合腔室类型打包机。本发明还可以应用于组合的打包机/包装机设备。

一般地，固定腔室类型农产品打包机是由拖拉机牵引并由该拖拉机的动力输出驱动的。

要被打包的材料是由拾取装置从地面拾起的。该材料可选地由切割装置处理，然后被传递到打包腔室中，该腔室包含许多转动的压辊(或驱动辊)。一旦一定量的材料进入到打包腔室中，该材料就开始翻转，从而形成圆柱形捆包。当将更多的材料送入到打包腔室中时，该材料被压向打包腔室的中心，从而将捆包压紧。

当所述材料被足够压紧时，停止将材料送入到打包腔室中并且将捆绑材料(通常是网状材料)送入压紧元件与捆包之间并将其包裹在压紧的捆包材料周围。捆绑是用于在将捆包从打包腔室弹出之后将捆包材料保持在压紧状态下并且保持形状。所述捆绑材料可以替代性地由与用于包裹捆包的材料类似的细绳或塑料薄膜材料构成。

一旦捆包被捆绑后，就通过将后挡板提起来将打包腔室打开以让捆包从打包腔室滚出来。在后挡板关闭之后，重复打包过程。

近来，已经提高了形成捆包的材料的压紧程度以形成密度更大的捆包。然而，这会造成下面的问题。

由于捆包材料的高程度压缩，当打开后挡板时，压缩材料由于捆绑材料弹性而易于膨胀。一般地，捆包从1.2米的直径膨胀到1.3米或更大的膨胀直径。

所述打包腔室一般包括两个大致对称的半体，包括前部和后部，它们通过枢接头在打包腔室顶部处或顶部附近连接。打包腔室的后部形成后挡板，其通过围绕所述枢接头枢转而打开以提供排出开口。当后挡板正在打开时，捆包会膨胀到前部和后部但不能膨胀到顶部或底部。

一般地，当捆包弹出时压辊会转动。当捆包处于打包腔室中时，捆包会以等于压辊圆周速度的圆周速度转动。在弹出过程中，捆包会停止转动，同时(继续)转动的压辊会摩擦捆包外圆周上的捆绑材料。这种摩擦尤其会与打包腔室中的顶部辊和底部辊发生，因为捆包最开始抵靠这些辊而不能膨胀。

这种现象尤其与后部中的下部的一个或两个辊和/或前部中的一个或两个下部辊发生，其易于与捆包的一个点摩擦。虽然所有这些下部辊可以造成摩擦，但是打包机前部中的下部辊有时不会造成问题，因为捆包的弹出方向是在转动的方向上。上部辊通常不会造成大问题，因为捆包的重量不是由上部辊承载的。

转动辊的摩擦会破坏捆绑材料，具有捆绑材料将会断裂以及捆包会突然打开的风险。为了避免该问题，可以在捆包上使用更多层捆绑材料。这不会使捆包膨胀太多，从而减小了摩擦量，而且额外的各材料层将会遭受相对更少的破坏。然而，施加额外的捆绑材料层会花费更多而且还会花费更多的时间来将该材料设置在捆包上。

发明内容

本发明的目的是缓和上面的问题而没有额外使用捆绑材料。

根据本发明的某些优选方面，提供了下面的对于上述问题的解决方案，以减小打包腔室的后部和/或前部中的至少一个下部辊与捆包的表面之间的牵引(traction)。

解决方案1：打包腔室的后部和/或前部中的下部辊(或多个下部辊)设计成提供了与捆包表面减小的摩擦水平。因此，将会减小下部辊与捆包之间的牵引。在一个实施方式中，下部辊比其他位置上的大部分辊显著更平滑和/或具有更少的凸起部件/元件。优选地，下部辊是管，没有任何凸起或牵引部件。替代性地，具有或没有凸起的下部辊可以设有与捆绑材料具有更小摩擦的表面或表面涂层或表面处理；例如，该辊可以涂覆有特氟龙或类似涂层或可以被抛光。

其他压辊可以设有凸起或牵引部件以确保在捆包材料处于压力下时捆包在打包腔室中的转动并且在捆包与侧面板之间具有大量摩擦。当下部辊上没有牵引元件或凸起时，在捆包弹出过程中捆绑材料不会由摩擦破坏。

在需要时，平滑的下部辊可以设有可拆卸/可移动凸起或用以覆盖这些凸起的填装物(filler)，以备在需要所有辊牵引的光滑材料需要凸起时的情况。

解决方案2：在后挡板打开过程中，下部辊(或多个下部辊)会与动力传动***脱开接合，优选地会允许其自由转动。因此，将会减小或消除下部辊与捆包之间的牵引。这将意味着在捆包与下部辊之间没有速度差，从而不会发生摩擦。相对于低摩擦辊(解决方案1)的优点是在捆包压紧过程中会给予捆包完全牵引。所有辊的脱开接合不是优选的，因为当打开后挡板时，捆包必须保持转动以确保捆包不会卡在打包腔室前部或后部(后挡板)中。

解决方案3：在后挡板打开时，使下部辊(或多个下部辊)远离捆包的圆周移动(或转动)以便于让捆包在垂直于打包腔室的打开方向的方向上自由膨胀。一般地，允许捆包在竖直方向上膨胀。因此，将会减小或消除下部辊与捆包之间的牵引。优选地，通过使下部辊的支撑框架围绕与相邻辊的轴线一致的枢轴转动来使下部辊(或多个下部辊)移动。可选地，可以使两个辊围绕相邻辊的轴线一起移动。

根据本发明的一个方面，提供了一种农产品打包机，包括：框架、拾取装置、圆筒形打包腔室和捆绑装置，所述捆绑装置供应用于将在打包腔室中形成的捆包进行捆绑的捆绑材料；其中所述打包腔室包括入口、形成打包腔室端部的两个相对的侧壁、位于打包腔室内的一组转动压紧元件以及配置成驱动所述转动压紧元件的转动运动的驱动设施；其中所述打包腔室还包括前部和后部，所述前部和后部每个包括所述打包腔室的大致一半，其中所述后部通过枢接头连接到所述前部以便于所述后部可以在用于在打包腔室中形成捆包的关闭状态与用于从所述打包腔室释放捆包的打开状态之间枢转，其中所述的一组转动压紧元件包括至少一个低牵引转动压紧元件，该低牵引转动压紧元件位于打包腔室的下部内并且配置成至少在所述后部处于打开状态时相比于大部分其他转动压紧元件对打包腔室中的捆包提供减小的牵引水平。

所述打包腔室的前部和后部每个包括所述打包腔室的大致一半，因此它们具有基本相等的尺寸，它们每个包括所述打包腔室的内部容积的大致一半。

在一个有利实施方式中，所述枢接头朝向所述打包腔室的上部定位。换言之，所述枢接头可以位于所述打包腔室的顶部处或附近。例如，所述枢接头可以位于所述打包腔室的顶部处，或者其可以位于最高位置的稍前部，例如在最高位置前部转动达30度，或者可以高达45度。

所述低牵引转动压紧元件配置成相比于大部分(或所有)其他转动压紧元件提供对打包腔室中的捆包的减小的牵引水平。正如这里使用的术语“大部分”意思是至少一半其他转动压紧元件。一般地，打包机将包括一个或两个低牵引转动压紧元件，其可以位于打包腔室的前部和/或后部的下部部分中。

在一个实施方式中，所述低牵引转动压紧元件包括具有相对平滑驱动表面的辊。

在一个实施方式中，所述低牵引转动压紧元件包括相比于大部分其他转动压紧元件具有减少的驱动元件的辊。所述低牵引转动压紧元件可以具有(i)可拆卸的驱动元件；和/或(ii)可以在起作用的配置与不起作用的配置之间调节的驱动元件；和/或(iii)可以附接到所述辊以至少部分地覆盖所述驱动元件的可移除覆盖元件。

在一个实施方式中，所述低牵引转动压紧元件包括配置成在所述后部打开过程中自由转动的辊。所述至少一个低牵引转动压紧元件可以配置成在所述后部打开过程中与驱动设施脱开接合，而大部分其他压紧元件保持转动。

在一个实施方式中，所述至少一个低牵引转动压紧元件包括用于脱开驱动设施的离合器机构。该离合器机构可以是液压致动的。可选地，所述打包腔室包括用于打开所述后部的液压致动器，该液压致动器和所述离合器机构通过液压方式连接以并行操作以便于当所述后部打开时所述驱动设施脱开接合。

在一个实施方式中，所述至少一个低牵引转动压紧元件包括配置成在所述后部打开过程中可以远离捆包的圆周表面移动的辊。

在一个实施方式中，所述打包腔室的后部包括上部部分和下部部分，其中所述下部部分可枢转地附接到所述上部部分，其中所述至少一个低牵引转动压紧元件安装在所述下部部分上并且通过所述下部部分的枢转运动可以远离捆包的圆周表面移动。所述打包腔室可以包括用于打开所述后部的第一液压致动器和用于调节所述下部部分的位置的第二液压致动器，其中所述第一和第二液压致动器通过液压方式连接以并行操作。

可以在所述打包腔室的后部中设置至少一个低牵引转动压紧元件。替代性地或此外，可以在所述打包腔室的前部中设置至少一个低牵引转动压紧元件。

根据本发明的一个实施方式，提供了一种打包机设备，其具有圆筒形的捆包形成腔室，该捆包形成腔室由一组位于该捆包形成腔室圆周周围的压紧元件限定，还具有配置成驱动所述压紧元件的转动运动的驱动设施，其中至少一个转动压紧元件配置成相比于至少一个其他转动压紧元件提供相对于所述打包腔室中的捆包的减小的摩擦水平。

例如，在一个实施方式中，所述至少一个转动压紧元件可以具有相对平滑的驱动表面。

在另一个实施方式中，所述至少一个转动压紧元件可以配置成自由转动。

在另一个实施方式中，所述至少一个转动压紧元件可以配置成可以远离捆包的圆周表面移动。

附图说明

现在将通过参照附图的示例描述本发明的某些实施方式，其中：

图1是处于关闭配置中的现有的农产品打包机的侧面剖视图；

图2是处于第一部分地打开配置中的现有的打包机的侧面剖视图；

图3是处于第二部分地打开配置中的现有的打包机的侧面剖视图；

图4a和4b是处于第一和第二部分地打开配置中的根据本发明的第一实施方式的农产品打包机的侧面剖视图；

图5a和5b是处于第一和第二部分地打开配置中的根据本发明的第二实施方式的农产品打包机的侧面剖视图；

图6a和6b是处于第一和第二部分地打开配置中的根据本发明的第三实施方式的农产品打包机的侧面剖视图；

图7a、7b和7c是替代性压辊的端视图，包括根据本发明的第一实施方式的农产品打包机的修改形式；以及

图8a和8b是处于脱开和接合配置的形成根据本发明的第二实施方式的农产品打包机的一部分的离合器机构的详细视图。

具体实施方式

现在参见这些图的图1-3，总体由参考标记2表示的现有农产品打包机包括旨在被在拖拉机或其他推进车辆之后牵引的带轮的机器。该打包机2包括框架3、牵引杆4和一对轮子5。该打包机2通常将拾取已经被切割或割下的在地面上的农作物材料。拾取装置6拾取农作物材料7并且将其送到转动进给装置8(其可选地也是一种砍切装置)，然后将砍切后的材料通过入口10送入圆筒形打包腔室12，正如由箭头14示出的。

所述打包腔室12包括壳体13，所述壳体13由附接到框架3并构成打包腔室的前部16的固定部和形成所述打包腔室的后部18的枢转部构成。打包腔室的前部和后部16、18基本是对称的，每个部分形成打包腔室12的大致一半。所述壳体的枢转部18用作后挡板20，通过使后挡板20围绕朝向打包腔室12的上部定位的枢接点22枢转而使其打开。可以设置致动器21，例如液压致动器，用于调节后挡板20的位置。在图1中示出了后挡板20处于关闭状态，在图2和3中示出后挡板处于第一和第二部分地打开的状态。

所述圆筒形打包腔室12包括一对相对的侧壁23和一组压辊24，所述压辊24围绕打包腔室12的圆周部间隔开。这些压辊24中的一些安装在打包腔室12的固定前部16内，一些设置在打包腔室12的枢转后部18内。这些压辊24设有驱动设施25，例如驱动链轮，它们由驱动链27驱动并且配置成在相同的方向上转动，正如在图1-3中由箭头26标示出的。这使得打包腔室12中的任何捆包材料在相反的方向上转动，正如由箭头28标示出的。这些压辊24设有驱动或牵引元件30，例如肋或壁骨(stud)，它们自压辊24的圆柱形表面凸起以便于将驱动有效地传递到打包腔室12中的捆包材料。

在打包机设备2的操作过程中，由拾取装置6将农作物材料7从地面拾起并由供料装置8将其送入打包腔室12中。通过转动压辊24使农作物材料转动并开始翻滚，形成圆柱形捆包32。当将更多的材料送入打包腔室12中时，转动的压辊24将该材料压向打包腔室12的中心，从而将捆包32压紧。

当捆包材料被足够压紧时，停止向打包腔室12中送入材料，并且从捆绑装置33将例如网状材料(未示出)之类的捆绑材料送入压辊24与捆包32表面之间的间隙中，并当捆包继续转动时将捆绑材料包裹在压紧的捆包材料周围。所述捆绑材料用于在将捆包32从打包腔室12弹出之后保持捆包材料在压紧状态之下并且保持形状。所述捆绑材料可以替代性地由与用于包裹捆包的材料类似的细绳或塑料薄膜构成。

一旦将捆包捆绑，在致动器21的控制下通过使后挡板20围绕枢轴22枢转而将后挡板20打开，以让捆包32从打包腔室12滚出。所述压辊24继续转动以有助于捆包32从打包腔室12弹出。在弹出捆包32之后，将后挡板20关闭并重复打包过程。

由于捆包材料的高程度压紧，当打开后挡板20时，压紧的材料由于捆绑材料的弹性而易于膨胀，如图2和3中所示，其中用点划线示出了压紧捆包的原始圆周，用实线示出了膨胀后的圆周。一般地，捆包32从1.2米的直径膨胀到1.3米或更大的膨胀直径。如图2中所示，当后挡板20开始打开时，捆包32膨胀到前部和后部，正如由箭头34标示出的，但是其不能膨胀到顶部或底部，因为其仍然保持在壳体的前部和后部16、18的上部区域中的顶部辊24a与壳体的前部和后部的下部区域中的底部辊24b、24c之间。当后挡板20进一步打开时，如图3中所示，捆包32将也在竖直方向上膨胀，正如由箭头36标示出的，因为其沿箭头38的方向从打包腔室弹出。

一般地，当捆包32弹出时所述压辊24将转动，以有助于将捆包从打包腔室12弹出。当捆包处于打包腔室12中时，捆包将以与压辊24的圆周速度相等的圆周速度转动。在弹出过程中，捆包32将停止转动并且(继续)转动的压辊24将与捆包外圆周上的捆绑材料摩擦。这种摩擦尤其与打包腔室中的顶部和底部辊24a、24b、24c发生，因为捆包32最开始抵靠这些辊而不能膨胀。

这种现象尤其与后挡板20中的最下部的一个或多个辊24c发生，它们易于抵靠捆包32在一个点上摩擦。打包机本体16中的最下部的辊24b也可能抵靠捆包摩擦，但是，在一些情况下不会造成太大的问题，因为捆包32的弹出方向在辊24b的转动方向上。因此，辊24b不会与捆包32上的一个点上摩擦。上部辊24a通常不造成显著的问题，因为捆包32的重量不由上部辊24a承载。打包腔室12的枢转后部18中或固定前部16中的转动的下部辊24b、24c的摩擦可能破坏捆绑材料，具有捆绑材料将会断裂并且捆包将会突然打开的风险。

图4a和4b是根据本发明的第一实施方式的打包机设备的侧面剖视图。仅示出了打包腔室12，打包设备的其他部分是传统的，例如如图1-3中所示。因此前面的描述也适用于本发明的第一实施方式，除了另有指出之外。

打包腔室12在大多数方面中与图1-3中示出的现有打包设备类似，包括形成腔室前部16的固定部和形成腔室后部18的枢转部。壳体的后部18用作后挡板20，通过操作致动器使后挡板20围绕朝向打包腔室12的上部定位的枢接点22枢转而使其打开。在图4a和4b示出了所述后挡板20处于第一和第二部分地打开的状态(未示出关闭配置)。

与图1-3示出的现有打包设备相同，圆筒形捆包形成腔室12包括一组压辊24，它们围绕捆包形成腔室12的圆周部间隔开。这些压辊24中的一些安装在打包腔室12的固定前部16内，一些设置在用作后部挡板20的打包腔室12的枢转后部18内。这些压辊24设有驱动设施25(例如驱动链轮)并且配置成在相同方向上转动，正如由箭头26标示出的。这使得打包腔室12中的任何捆包材料在相反方向上转动，正如由箭头28标示出的。捆绑装置33配置成供应捆绑材料，例如网状材料，其在捆包转动时包裹在压紧的捆包材料周围。

大多数的压辊24设有驱动元件30，例如肋或壁骨，它们自压辊24的圆柱形表面凸起以便于将驱动有效地传递到打包腔室12中的捆包材料。然而，一个或多个最下部的辊24b、24c不具有驱动元件，或者具有显著减少的驱动元件：即，相比于大多数其他压辊24它们具有数量和/或尺寸减小的驱动元件。不具有驱动元件或者具有显著减少的驱动元件的这些辊包括低牵引转动压紧元件，这些压紧元件能够抵靠捆绑好的捆包的表面转动而不会对捆绑材料造成显著破坏。所述低牵引转动压紧元件例如可以由平滑的或抛光的辊构成，它们可选地可以设有不粘涂层，例如PTFE涂层。

在图4a和4b中示出的实施方式中，仅打包腔室12的后部18中的两个最下部的辊24c包括低牵引转动压紧元件。替代性地，打包腔室的前部18中的一个或多个最下部的辊24b可以包括低牵引转动压紧元件，或者打包腔室的前部和后部18、20中的一个或多个最下部的辊24b、24c可以包括低牵引转动压紧元件。

可选地，如图7a-7c中所示，包括低牵引转动压紧元件的每个辊24可以设有可拆卸或可重新配置的驱动元件，当农作物材料是滑的(例如当其极度干燥时)它们可以重新配置成提供驱动以便于增加所述辊24与捆包32之间的牵引力。

在图7a中示出的示例中，设置有可移除覆盖板50，其可以在驱动元件30之间附接到所述辊24，例如利用螺栓52。当装有所述覆盖板50时，它们盖住驱动元件30，从而将所述辊24转变成低牵引转动压紧元件。当需要额外牵引力时可以移除所述覆盖板50。

在图7b中示出的示例中，设置有可调节驱动元件30′，每个可调节驱动元件可以在低牵引缩回位置(用实线示出)与高牵引伸出位置(用虚线示出)之间调节。该可调节驱动元件30′可以手动调节(例如通过使用杆)或者通过致动器自动调节。

在图7c中示出的示例中，设有可移除驱动元件30″，其可以例如用螺栓52附接到所述辊24。当装有所述可移除元件30″时，它们自所述辊24的表面凸起以提供额外的牵引力。当不需要额外的牵引力时可以将所述可移除驱动元件30″移除，从而将所述辊24转变成低牵引转动压紧元件。

在图4a和4b中示出的实施方式中，所述打包腔室的后部18中的两个最下部的辊24c包括低牵引转动压紧元件。一般地，最下部的辊24c中的一个或两个将包括低牵引转动压紧元件，不过在某些情况下，多于两个的最下部的辊24c可以包括低牵引转动压紧元件。

图5a和5b是根据本发明的第二实施方式的打包机设备的侧面剖视图。仅示出了打包腔室12，打包机的其他部件是传统的，例如如图1-3中所示。因此现有的打包机的前面描述也适用于本发明的第二实施方式，除了另有指出之外。

打包腔室12在大多数方面中与图1-3中示出的现有的打包机类似，包括形成打包腔室前部16的固定部和形成打包腔室后部18的枢转部。打包腔室的枢转后部18用作后挡板20，通过操作致动器使后挡板20围绕朝向打包腔室12的上部定位的枢接点22枢转而使其打开。在图4a和4b中示出了所述后挡板20处于第一和第二部分地打开的状态(未示出关闭配置)。

与图1-3示出的现有打包设备相同，圆筒形打包腔室12包括一组压辊24，它们围绕打包腔室12的圆周部间隔开。这些压辊24中的一些安装在打包腔室12的固定前部16内，一些设置在打包腔室12的枢转后部18内。这些压辊24设有驱动设施25(例如驱动链轮或滑轮)并且配置成在相同方向上转动，正如由箭头26标示出的。这使得打包腔室12中的任何捆包材料在相反方向上转动，正如由箭头28标示出的。捆绑装置33配置成供应捆绑材料，例如网状材料，其在捆包转动时包裹在压紧的捆包材料周围。

在本发明的该实施方式中，打包腔室12的后部中的一个或多个最下部的辊24c可选地可以从驱动设置脱开连接，使它们能够在由双头箭头26′标示的任一方向上自由转动，而其他辊24保持连接到驱动设施并继续转动。因此这些辊24c在与驱动设施25脱开连接时变成低牵引转动压紧元件。在操作中，当后挡板20打开时低牵引转动压紧元件与驱动设施25脱开连接，以避免低牵引转动压紧元件与捆包32的表面之间的相对运动，从而防止对捆绑材料造成可能的破坏。当后挡板20打开时自动地或者在接收到来自于打包机设备的操作人员的指令时所述低牵引转动压紧元件可以与驱动设施脱开连接。

在图5a和5b中示出的实施方式中，仅打包腔室的后部18中的两个最下部的辊24c包括低牵引转动压紧元件。替代性地，打包腔室的前部16中的一个或两个最下部的辊24b可以包括低牵引转动压紧元件，或者低牵引转动压紧元件可以设置在打包腔室12的前部和后部16、18中。

可选地，所述低牵引转动压紧元件可以配置成在枢转部18打开过程中自动与驱动设施脱开接合。例如，如图8a和8b中所示，每个低牵引转动压紧元件可以包括用于脱开驱动设施的可以由液压致动器62操作的离合器机构60。在该实施方式中，所述离合器机构60包括爪形离合器，当该离合器接合时，其将驱动从驱动链轮25传递到所述辊24，如图8b中所示。当离合器60脱开时，如图8a中所示，没有驱动传递，所述辊能够自由转动。液压致动器62经由爪形联结器64操作离合器60。如果打包腔室12包括用于打开枢转部18的液压致动器，其可以被连接以与离合器致动器62并行操作以便于当后挡板20打开时所述低牵引转动压紧元件与驱动设施自动脱开连接。

图6a和6b是根据本发明的第三实施方式的打包机设备的侧面剖视图。仅示出了打包腔室，打包设备的其他部件是传统的，例如如图1-3中所示。因此现有的打包机的前面的描述也适用于本发明的第三实施方式，除了另有指出之外。

打包腔室12在大多数方面中与图1-3中示出的现有打包设备类似，并且位于壳体内，所述壳体包括形成打包腔室前部16的固定部和形成打包腔室后部18的枢转部。所述壳体的枢转后部18用作后挡板20，通过操作致动器使后挡板20围绕朝向打包腔室12的上部定位的枢接点22枢转而使其打开。在图4a和4b示出了所述后挡板20处于第一和第二部分地打开的状态(未示出关闭配置)。

与图1-3示出的现有打包设备相同，圆筒形打包腔室12包括一组压辊24，它们围绕捆包形成腔室12的圆周部间隔开。这些压辊24中的一些安装在打包腔室12的固定前部16内，一些设置在打包腔室12的枢转后部18内。这些压辊24设有驱动设施25并且配置成在相同方向上转动，正如由箭头26标示出的。这使得打包腔室12中的任何捆包材料在相反方向上转动，正如由箭头28标示出的。捆绑装置33配置成供应捆绑材料，例如网状材料，其在捆包转动时包裹在压紧的捆包材料周围。

在本发明的该实施方式中，打包腔室12的后部中的一个或多个最下部的辊24c安装成当后挡板20打开时允许它们能够移动离开捆包32的圆周表面。最下部的辊24c例如可以安装在可以沿着滑轨40滑动的轴承中。因此这些辊在远离捆包32移动时变成低牵引转动压紧元件。

在图6a和6b中示出的实施方式中，仅打包腔室的后部18中的两个最下部的辊24c可以远离捆包32移动，因此包括低牵引转动压紧元件。替代性地，打包腔室的前部16中的一个或多个最下部的辊24b可以设计成它们可以远离捆包32移动。替代性地，包括可移动辊的低牵引转动压紧元件可以设置在打包腔室12的前部和后部16、18的下部部段中。

在图6a和6b中示出的实施方式中，打包腔室的后部18包括上部部分18a和在枢接点42处可枢转地附接到所述上部部分18a的下部部分18b。所述下部部分18b围绕所述枢接点42的枢转运动由致动器44控制。用作低牵引转动压紧元件的最下部的辊24c连接到所述下部部分18b，以便于所述辊24c沿着所述滑轨40的运动由所述下部部分18b的枢转运动控制。因此所述最下部的辊24c配置成可以通过所述下部部分18b的枢转运动而远离捆包的圆周表面移动。所述打包腔室12可以包括用于打开枢转部18的第一液压致动器21和用于调节所述下部部分18b的位置的第二液压致动器44，所述第一和第二液压致动器21、44可选地可以通过液压方式连接以并行操作，以便于当后挡板20打开时所述低牵引转动压紧元件自动地远离捆包的表面移动。

这里描述的打包机设备的各种修改是可行的。例如，本发明可以应用于组合的/集成的打包机和包装机设备。作为对将辊用作压紧元件的替代，一些辊可以被由正如通常用在某些已知类型的打包机设备上的转动链或带构成的压紧元件替代。捆包可以用网状或替代性地用细绳或塑料薄膜材料捆绑，例如与通常用于包裹捆包的材料类似。

Claims (17)

1.一种农产品打包机，包括：

框架，

拾取装置，

圆筒形的打包腔室，以及

捆绑装置，所述捆绑装置供应用于将在所述打包腔室中形成的捆包进行捆绑的捆绑材料，

其中所述打包腔室包括：

入口，

形成所述打包腔室的端部的两个相对的侧壁，

位于所述打包腔室内的一组转动压紧辊，以及

配置成驱动所述转动压紧辊的转动运动的驱动设施，

其中所述打包腔室还包括前部和后部，所述前部和后部每个包括所述打包腔室的大致一半，

其中所述后部通过枢接头附接到所述前部，以便于所述后部能够在用于在所述打包腔室中形成捆包的关闭状态与用于从所述打包腔室释放捆包的打开状态之间枢转，并且

其中所述一组转动压紧辊包括至少一个低牵引转动压紧辊，所述低牵引转动压紧辊位于所述打包腔室的下部内，并且配置成至少在所述后部处于打开状态时相比于大多数其他转动压紧辊对所述打包腔室中的捆包提供减小的牵引水平。

2.根据权利要求1所述的农产品打包机，其中所述低牵引转动压紧辊包括具有相对平滑的驱动表面的辊。

3.根据权利要求1所述的农产品打包机，其中所述低牵引转动压紧辊包括相比于大多数其他转动压紧辊具有减少的驱动元件的辊。

4.根据权利要求3所述的农产品打包机，其中所述低牵引转动压紧辊具有可拆卸的驱动元件。

5.根据权利要求3所述的农产品打包机，其中所述低牵引转动压紧辊具有能够在起作用的配置与不起作用的配置之间调节的驱动元件。

6.根据权利要求3所述的农产品打包机，其中所述低牵引转动压紧辊包括可移除的覆盖元件，该可移除的覆盖元件能够附接到所述具有减少的驱动元件的辊以至少部分地覆盖所述驱动元件。

7.根据权利要求1所述的农产品打包机，其中所述低牵引转动压紧辊包括配置成在所述后部打开过程中自由转动的辊。

8.根据权利要求7所述的农产品打包机，其中所述至少一个低牵引转动压紧辊配置成在所述后部打开过程中与所述驱动设施脱开接合，而大部分其他压紧辊保持转动。

9.根据权利要求8所述的农产品打包机，其中所述至少一个低牵引转动压紧辊包括用于与所述驱动设施脱开接合的离合器机构。

10.根据权利要求9所述的农产品打包机，其中所述离合器机构是液压致动的。

11.根据权利要求10所述的农产品打包机，其中所述打包腔室包括用于打开所述后部的液压致动器，并且其中所述液压致动器和所述离合器机构通过液压方式连接以并行操作。

12.根据权利要求1所述的农产品打包机，其中所述至少一个低牵引转动压紧辊包括配置成在所述后部打开过程中能够远离所述捆包的圆周表面移动的辊。

13.根据权利要求12所述的农产品打包机，其中所述打包腔室的后部包括上部部分和下部部分，其中所述下部部分可枢转地附接到所述上部部分，并且其中所述至少一个低牵引转动压紧辊安装在所述下部部分上并且通过所述下部部分的枢转运动能够远离所述捆包的圆周表面移动。

14.根据权利要求13所述的农产品打包机，其中所述打包腔室包括用于打开所述后部的第一液压致动器和用于调节所述下部部分的位置的第二液压致动器，并且其中所述第一液压致动器和第二液压致动器通过液压方式连接以并行操作。

15.根据前述权利要求中任一项所述的农产品打包机，其中在所述打包腔室的所述后部中设置有至少一个低牵引转动压紧辊。

16.根据权利要求1-14中任一项所述的农产品打包机，其中在所述打包腔室的所述前部中设置有至少一个低牵引转动压紧辊。

17.根据权利要求1-14中任一项所述的农产品打包机，其中所述枢接头朝向所述打包腔室的上部定位。

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