CN106569213A - 一种汽车静态防碰撞***及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种汽车静态防碰撞***及其控制方法，长波雷达（01）探测到汽车附近有移动物体接近时候，将雷达波信号传递给信息收集及轨迹计算器（02）；信息收集及轨迹计算器（02）根据雷达波探测的反射波，计算移动物体接近速度，同时对移动物体运动方向根据雷达波进行预判计算，将计算后的速度信息和物体运动方向信息即预判的轨迹信息反馈给车载信号控制器（03）；车载信号控制器（03）接收到预判的轨迹信息，进行识别并决定是否起到汽车双闪灯进行警示。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车静态防碰撞***及其控制方法。
背景技术
目前车辆晚上静止停放在车位时，可能遇到车辆被被碰擦的情况，究其原因，可能车主停放车辆位置不够醒目，以及车辆处在比较黑暗处，让过往车辆和行人无法第一时间发现他，最后导致可能的安全隐患和碰擦事故发生。而目前现有车辆都是针对车辆行驶过程中的防碰撞预警***，而没有针对静止停放中的防碰撞预警***。
发明内容
本发明设计了一种汽车静态防碰撞***及其控制方法，其解决的技术问题是目前现有车辆都是针对车辆行驶过程中的防碰撞预警***，而没有针对静止停放中的防碰撞预警系
为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：
一种汽车静态防碰撞***，其特征在于：包括
长波雷达（01）探测到汽车附近有移动物体接近时候，将雷达波信号传递给信息收集及轨迹计算器（02）；
所述信息收集及轨迹计算器（02）根据雷达波探测的反射波，计算移动物体接近速度，同时对移动物体运动方向根据雷达波进行预判计算，将计算后的速度信息和物体运动方向信息即预判的轨迹信息反馈给车载信号控制器（03）；
所述车载信号控制器（03）接收到预判的轨迹信息，进行识别并做出以下动作：对于接近预设危险距离的信号，进行信号指令发布，控制车辆双跳灯开关启动双闪工作（04），以来提醒即将接近的车辆或者行人，注意此处有车辆停放；如果车载信号控制器（03）接受的预判信息为大于预设安全距离时，无危险，则不发送双跳灯启动信号。
进一步，车载信号处理器（03）根据长波雷达（01）和信息收集及轨迹计算器（02）接收到物体已经远离或者周边无物体信息时候，将指令传递给不启动双闪工作（05）。
进一步，长波雷达（01）分别布置在车辆前后和侧面，分别包括探测前长波雷达（1）、侧面前部探测长波雷达（2）、侧面后部探测长波雷达（3）以及探测后长波雷达（4）。
进一步，探测前长波雷达（1）为三台，用来侦测前面出现的可能盲区提示信息；探测后长波雷达（4）为三台，用来侦测后面出现的可能盲区提示信息；侧面前部探测长波雷达（2）和侧面后部探测长波雷达（3）分别布置在车辆侧面底板处的左右两侧，两者用来侦测侧面的可能盲区危险。
一种汽车，安装了上述汽车静态防碰撞***。
一种汽车静态防碰撞***的控制方法，包括以下步骤：
步骤1、当车辆静止停放在较为难以发现的位置，且位置可能出现视觉盲区，容易因为过往而车辆造成刮擦的情况，所以在车辆锁定后启动汽车静态防碰撞***；
步骤2、长波雷达（01）探测到汽车附近有移动物体接近时候，将雷达波信号传递给信息收集及轨迹计算器（02）；
步骤3、步骤2中的所述信息收集及轨迹计算器（02）根据雷达波探测的反射波，计算移动物体接近速度，同时对移动物体运动方向根据雷达波进行预判计算，将计算后的速度信息和物体运动方向信息即预判的轨迹信息反馈给车载信号控制器（03）；
步骤4、步骤3中的所述车载信号控制器（03）接收到预判的轨迹信息，进行识别并做出以下动作：对于接近预设危险距离的信号，进行信号指令发布，控制车辆双跳灯开关启动双闪工作（04），以来提醒即将接近的车辆或者行人，注意此处有车辆停放；如果车载信号控制器（03）接受的预判信息为大于预设安全距离时，无危险，则不发送双跳灯启动信号；
步骤5、车载信号处理器（03）根据长波雷达（01）和信息收集及轨迹计算器（02）接收到物体已经远离或者周边无物体信息时候，将指令传递给不启动双闪工作（05）。
进一步，长波雷达（01）分别布置在车辆前后和侧面，分别包括探测前长波雷达（1）、侧面前部探测长波雷达（2）、侧面后部探测长波雷达（3）以及探测后长波雷达（4）。
进一步，探测前长波雷达（1）为三台，用来侦测前面出现的可能盲区提示信息；探测后长波雷达（4）为三台，用来侦测后面出现的可能盲区提示信息；侧面前部探测长波雷达（2）和侧面后部探测长波雷达（3）分别布置在车辆侧面底板处的左右两侧，两者用来侦测侧面的可能盲区危险。
一种汽车，使用了上述汽车静态防碰撞***的控制方法。
该汽车静态防碰撞***具有以下有益效果：
本发明提供汽车静态防碰撞***及其控制方法可以实现在车辆判断过往车辆有碰擦危险的时候，点亮车辆的双闪灯，提醒车辆驾驶员注意在此位置有车辆停放，通过主动提醒减少不必要的碰擦发生。
附图说明
图1：本发明汽车静态防碰撞***的长波雷达布置示意图；
图2：本发明汽车静态防碰撞***的工作原理图。
附图标记说明：
01—长波雷达；02—信息收集及轨迹计算器；03—车载控制信号处理器；04—启动双闪工作；05—不启动双闪工作；
1—探测前长波雷达；2—侧面前部探测长波雷达；3—侧面后部探测长波雷达；4—探测后长波雷达。
具体实施方式
下面结合图1和图2，对本发明做进一步说明：
当车辆静止停放在较为难以发现的位置，且位置可能出现盲区。容易因为过往车辆造成刮擦的情况，在车辆锁定后启动汽车静态防碰撞***。
如图1所示，长波雷达01分别布置在车辆前后和侧面，采取探测前长波雷达1布置3个。探测后长波雷达4布置3个，用来侦测前后面出现的可能盲区提示信息。车辆侧面布置侧面前部探测长波雷达2和侧面后部探测长波雷达3，分别布置在车辆侧面底板处的左右两侧。用来侦测侧面的可能盲区危险。
如图2所示，长波雷达01探测到附近有移动物体接近时候，将雷达波信号传递给信息收集及轨迹计算器02。信息收集及轨迹计算器02用来根据雷达波探测的反射波，计算物体接近速度。同时对物体运动方向根据雷达波进行预判计算，将计算后的信息反馈给车载信号控制器03，车载信号控制器03接收到预判的轨迹信息，进行识别。对于接近危险距离的信号，进行信号指令发布，控制车辆双跳灯开关启动，以来提醒即将接近的车辆或者行人，注意此处有车辆停放。如果车载信号控制器03接受的预判信息为，无危险，则不发送双跳启动信号。
车载信号处理器03，接收到物体已经远离或者周边无物体时候，将指令传递给不启动双闪工作05。即对已经工作的双跳灯开关进行，停止工作指令下达。这样可以避免造成无谓的双跳，和造成电瓶耗电的情况。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种汽车静态防碰撞***，其特征在于：包括
长波雷达（01）探测到汽车附近有移动物体接近时候，将雷达波信号传递给信息收集及轨迹计算器（02）；
所述信息收集及轨迹计算器（02）根据雷达波探测的反射波，计算移动物体接近速度，同时对移动物体运动方向根据雷达波进行预判计算，将计算后的速度信息和物体运动方向信息即预判的轨迹信息反馈给车载信号控制器（03）；
所述车载信号控制器（03）接收到预判的轨迹信息，进行识别并做出以下动作：对于接近预设危险距离的信号，进行信号指令发布，控制车辆双跳灯开关启动双闪工作（04），以来提醒即将接近的车辆或者行人，注意此处有车辆停放；如果车载信号控制器（03）接受的预判信息为大于预设安全距离时，无危险，则不发送双跳灯启动信号。
2.根据权利要求1所述汽车静态防碰撞***，其特征在于：车载信号处理器（03）根据长波雷达（01）和信息收集及轨迹计算器（02）接收到物体已经远离或者周边无物体信息时候，将指令传递给不启动双闪工作（05）。
3.根据权利要求1或2所述汽车静态防碰撞***，其特征在于：长波雷达（01）分别布置在车辆前后和侧面，分别包括探测前长波雷达（1）、侧面前部探测长波雷达（2）、侧面后部探测长波雷达（3）以及探测后长波雷达（4）。
4.根据权利要求1、2或3所述汽车静态防碰撞***，其特征在于：探测前长波雷达（1）为三台，用来侦测前面出现的可能盲区提示信息；探测后长波雷达（4）为三台，用来侦测后面出现的可能盲区提示信息；侧面前部探测长波雷达（2）和侧面后部探测长波雷达（3）分别布置在车辆侧面底板处的左右两侧，两者用来侦测侧面的可能盲区危险。
5.一种汽车，其特征在于：安装了权利要求1-4中任何一项所述汽车静态防碰撞***。
6.一种汽车静态防碰撞***的控制方法，包括以下步骤：
步骤1、当车辆静止停放在较为难以发现的位置，且位置可能出现视觉盲区，容易因为过往而车辆造成刮擦的情况，所以在车辆锁定后启动汽车静态防碰撞***；
步骤2、长波雷达（01）探测到汽车附近有移动物体接近时候，将雷达波信号传递给信息收集及轨迹计算器（02）；
步骤3、步骤2中的所述信息收集及轨迹计算器（02）根据雷达波探测的反射波，计算移动物体接近速度，同时对移动物体运动方向根据雷达波进行预判计算，将计算后的速度信息和物体运动方向信息即预判的轨迹信息反馈给车载信号控制器（03）；
步骤4、步骤3中的所述车载信号控制器（03）接收到预判的轨迹信息，进行识别并做出以下动作：对于接近预设危险距离的信号，进行信号指令发布，控制车辆双跳灯开关启动双闪工作（04），以来提醒即将接近的车辆或者行人，注意此处有车辆停放；如果车载信号控制器（03）接受的预判信息为大于预设安全距离时，无危险，则不发送双跳灯启动信号；
步骤5、车载信号处理器（03）根据长波雷达（01）和信息收集及轨迹计算器（02）接收到物体已经远离或者周边无物体信息时候，将指令传递给不启动双闪工作（05）。
7.根据权利要求6所述汽车静态防碰撞***的控制方法，其特征在于：长波雷达（01）分别布置在车辆前后和侧面，分别包括探测前长波雷达（1）、侧面前部探测长波雷达（2）、侧面后部探测长波雷达（3）以及探测后长波雷达（4）。
8.根据权利要求1-7中任何一项所述汽车静态防碰撞***的控制方法，其特征在于：探测前长波雷达（1）为三台，用来侦测前面出现的可能盲区提示信息；探测后长波雷达（4）为三台，用来侦测后面出现的可能盲区提示信息；侧面前部探测长波雷达（2）和侧面后部探测长波雷达（3）分别布置在车辆侧面底板处的左右两侧，两者用来侦测侧面的可能盲区危险。
9.一种汽车，其特征在于：使用了权利要求6-8中任何一项所述汽车静态防碰撞***的控制方法。
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| CN201610917869.1A CN106569213A (zh) | 2016-10-21 | 2016-10-21 | 一种汽车静态防碰撞***及其控制方法 |
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