CN106568808A - zigbee传输数据并可自动清洗与保养的PH复合电极装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种zigbee传输数据并可自动清洗与保养的PH复合电极装置,包括供电模块、中央控制模块,PH值采集模块、无线通信模块、电极保养模块和清水采集模块。电极保养模块包括带有电磁阀门的KCL补充液容器21、浊度传感器7、KCL溶液池8、排污水泵9,浊度传感器7用于检测KCL溶液池8内的标准样液受污染程度,中心控制模块在浊度达到阈值时,控制排污水泵9工作,排出KCL溶液池8内废液,位于KCL溶液池8上方的KCL补充液容器21底部的电磁阀门开启,释放KCL补充液;供电模块包括太阳能光伏板2和蓄电池4。本发明可以满足海洋环境下传感器节点长期监测的需要。
Description
技术领域
该发明涉及海水PH值监测领域,尤其涉及对装置中PH复合电极的清洁与保养。
背景技术
海洋中所蕴藏的资源远大于陆地,生物物种资源、矿产资源、石油资源、核资源。可以说,海洋开发技术决定着一个国家的未来经济走向和态势。海洋环境的变化会对海洋资源的开发造成重要的影响,对海水水质的监测可使得人类对海洋环境的变化进行预测,从而减少开发海洋资源的风险。
PH值是海水水质监测过程中是最重要的指标之一,同时,海水水质监测是一个长期连续的过程,现有PH复合电极如果长时间浸泡在海水中,灵敏度会降低,影响对海水PH值数据采集的准确性。现有PH复合电极使用后均需进行清洗、保养等操作,因此上述PH复合电极无法对海水水质进行长期连续监测。同时,传统PH复合电极采集到的PH信息均需通过有线方式传至主机,并且需要通过有线方式为装置供电,降低了使用灵活度。
因此,一种利用太阳能供电技术,并且具备自动清洁与保养功能的无线PH复合电极装置对海洋水质的监测非常重要。
附图说明
图1为传感器装置箱体的剖面图
图2为PH复合电极清洁与保养的细节图
图3为该装置的原理框图
图4为全过程的流程图
1、机械臂;2、太阳能光伏板;3、zigbee模块;4、蓄电池;5、中央控制模块;6、泡沫;7、浊度传感器;8、KCL标准样液池;9、10、11、14、15、19、均为水泵(未画出水管);12、待测液体池13、液位计;16、导热硅胶;17、蓄海水池;18、蓄清水池;20、金属制成的冷凝板;21、带有电磁阀门的KCL补充液容器;22、PH复合电极;
发明内容
本发明的目的是提供一种PH复合电极装置,以满足海洋环境水质长期监测的需要。本发明的技术方案如下:
一种zigbee传输数据并可自动清洗与保养的PH复合电极装置,包括供电模块、中央控制模块,PH值采集模块、无线通信模块、电极保养模块和清水采集模块,其中,
PH值采集模块包括机械臂1、固定于机械臂1前端的PH复合电极22、待测溶液池12、进样水泵11、排样水泵10、冲洗水泵19,其中,进样水泵11用于将海水抽吸入待测溶液池12,排样水泵10用于将海水排出待测液体池12;机械臂1用于将PH复合电极22置于待测液体池12内或将其抬高,PH复合电极22测得PH值传输至中央控制模块,在中央控制模块的控制下,冲洗水泵抽吸抽吸清水并对抬高的PH复合电极22进行清洗,经过清洗的PH复合电极22被移至电极保养模块的KCL溶液池8中;
无线通信模块包括zigbee模块,PH值采集模块采集到的数据通过该模块无线传输至控制室;
电极保养模块,包括带有电磁阀门的KCL补充液容器21、浊度传感器7、KCL溶液池8、排污水泵9,浊度传感器7用于检测KCL溶液池8内的标准样液受污染程度,中心控制模块在浊度达到阈值时,控制排污水泵9工作,排出KCL溶液池8内废液,位于KCL溶液池8上方的KCL补充液容器21底部的电磁阀门开启,释放KCL补充液;
清水采集模块包括导热硅胶16、蓄海水池17、蓄清水池18、液位计13、进水泵14、调节水泵15和冷凝板20,进水泵14用于抽吸海水进入蓄海水池17;导热硅胶16的主体作为蓄海水池17的侧壁,与其内海水直接接触;导热硅胶16还与太阳能光伏板2连接,用于吸收热量;蓄海水池17的上部斜向固定有冷凝板20,冷凝板20将蒸发的海水凝结为液体,并将凝结的液体引流入蓄清水池18中;液位计13用于监测蓄清水池18内水量,其采集的信息被送入中心控制模块,中心控制模块在清水量达到最大阈值后,调节水泵15开启,释放海水,不再进行蒸发冷凝,;当清水达到最小阈值,进水泵14工作;
供电模块包括太阳能光伏板2和蓄电池4;太阳能光伏板2吸收光能转化为电能储存在蓄电池4中为***供电。
具体实施方式
图1是PH复合电极装置的结构示意图,本发明的具备自动清洗与保养功能的PH复合电极装置,包括供电模块、中央控制模块、无线通信模块、PH值采集模块、电极保养模块和清水采集模块。下面将结合附图对本发明的具体实施方式进一步详细说明。
如图1所示,PH值采集模块包括机械臂1、PH复合电极22、待测溶液池12、水泵10、水泵11、水泵19。PH复合电极22由机械臂1控制进入待测液体池12、,水泵11工作,海水进入待测液体池12,测得PH值传输至中央控制模块5。水泵10工作,排出海水。机械臂1将PH复合电极抬高,水泵19工作,引出清水冲洗复合电极。机械臂1再将PH复合电极22移至KCL溶液池8中。
如图1所示,无线通信模块包括zigbee模块3。PH值采集模块采集到的数据通过该模块无线传输至作业船只控制室。Zigbee技术在低功耗、低成本和组网能力上具有无可比拟的应用优势。
如图2,为电极保养模块细节图,包括带有电磁阀门的KCL补充液容器21、浊度传感器7、KCL溶液池8、水泵9。海水中含微生物,水藻,工业废液等杂质,浊度传感器7即可检测标准样液受污染程度。浊度达到阈值时,KCL标准液已被污染,须更换。水泵9工作,排出废液。KCL补充液容器21底部的电磁阀门开启,释放KCL补充液。实现了KCL标准液的更新。
如图1,右侧清水采集模块包括导热硅胶16、蓄海水池17、蓄清水池18、液位计13、水泵14、水泵15和冷凝板20。水泵14工作,海水进入蓄海水池17。导热硅胶16连接太阳能光伏板2吸收热量,海水蒸发,遇冷凝板20凝结为液体,由于冷凝板20与光伏板2同角度倾斜,具有引流作用,凝结的清水流入蓄清水池18中。液位计13监测水量,清水量达到最大阈值后,水泵15开启,释放海水,不再进行蒸发冷凝,确保海水不会在箱体内结晶和污染。当清水达到最小阈值,水泵14工作,重复上述过程。
如图1,供电模块包括太阳能光伏板2和蓄电池4。太阳能光伏板2吸收光能转化为电能储存在蓄电池4中为***供电,以保证源源不断的供能。使用太阳能进行供电,既能保护环境、节约资源又极大延长了该装置在海上工作的时间。
如图3所示,该装置通过中央控制模块控制机械臂运作,利用PH复合电极收集信息,将信息通过中央控制模块进行处理,并存储于数据存储模块中,由zigbee模块传输至作业船只控制室;利用浊度传感器和液位计收集数据,上传至中央控制模块分析KCL标准样液污染度和清水量是否达到阈值,并控制水泵和电磁阀门及时做出反应,完成了清水的自动采集和KCL溶液的自动更换,实现PH复合电极装置的自动清洗与保养。
Claims (1)
1.一种zigbee传输数据并可自动清洗与保养的PH复合电极装置,包括供电模块、中央控制模块,
PH值采集模块、无线通信模块、电极保养模块和清水采集模块,其中,
PH值采集模块包括机械臂(1)、固定于机械臂(1)前端的PH复合电极(22)、待测溶液池(12)、进样水泵(11)、排样水泵(10)、冲洗水泵(19),其中,进样水泵(11)用于将海水抽吸入待测溶液池(12),排样水泵(10)用于将海水排出待测液体池(12);机械臂(1)用于将PH复合电极(22)置于待测液体池(12)内或将其抬高,PH复合电极(22)测得PH值传输至中央控制模块,在中央控制模块的控制下,冲洗水泵抽吸抽吸清水并对抬高的PH复合电极(22)进行清洗,经过清洗的PH复合电极(22)被移至电极保养模块的KCL溶液池(8)中;
无线通信模块包括zigbee模块,PH值采集模块采集到的数据通过该模块无线传输至控制室;
电极保养模块,包括带有电磁阀门的KCL补充液容器(21)、浊度传感器(7)、KCL溶液池(8)、排污水泵(9),浊度传感器(7)用于检测KCL溶液池(8)内的标准样液受污染程度,中心控制模块在浊度达到阈值时,控制排污水泵(9)工作,排出KCL溶液池(8)内废液,位于KCL溶液池(8)上方的KCL补充液容器(21)底部的电磁阀门开启,释放KCL补充液;
清水采集模块包括导热硅胶(16)、蓄海水池(17)、蓄清水池(18)、液位计(13)、进水泵(14)、调节水泵(15)和冷凝板(20),进水泵(14)用于抽吸海水进入蓄海水池(17);导热硅胶(16)的主体作为蓄海水池(17)的侧壁,与其内海水直接接触;导热硅胶(16)还与太阳能光伏板(2)连接,用于吸收热量;蓄海水池(17)的上部斜向固定有冷凝板(20),冷凝板(20)将蒸发的海水凝结为液体,并将凝结的液体引流入蓄清水池(18)中;液位计(13)用于监测蓄清水池(18)内水量,其采集的信息被送入中心控制模块,中心控制模块在清水量达到最大阈值后,调节水泵(15)开启,释放海水,不再进行蒸发冷凝,;当清水达到最小阈值,进水泵(14)工作;
供电模块包括太阳能光伏板(2)和蓄电池(4);太阳能光伏板(2)吸收光能转化为电能储存在蓄电池(4)中为***供电。
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