CN106564461A - 一种车辆内人或宠物安全的智能控制***及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆内人或宠物安全的智能控制***及其方法，所述***包括：车内活物检测模块，环境检测模块，环境调节模块，控制模块，控制显示模块，报警模块，通信模块，便携式电子设备，各模块分别与控制模块连接。所述方法包括：A、当检测到驾驶员下车时，判断车内是否有人或活物；B、当检测到车内有人或活物时，则检测车内环境参数是否超过预设环境参数阈值，若为是则检测车辆是否熄火；C、当检测到车辆熄火，则按照预设报警方式自动报警，否则检测车内是否开启环境调节设备；D、当检测到车内未打开环境调节设备，控制开启环境调节设备对车内环境进行调节。本发明能保证放置在车内的人或活物的安全，出错率低，且智能化，方便出行。
Description
技术领域
本发明涉及汽车安全领域，尤其涉及的是一种车辆内人或宠物安全的智能控制***及其方法。
背景技术
随着汽车的普及，使用汽车出行已经成为中国家庭的常用工具，特别是周末一家大小外出郊游、逛街、购物，由于儿童都被放在后排座位的安全座椅上，到达目的地后，部分家长可能由于忙于接电话或其它紧急事情而忽略了儿童的存在，将儿童一人留在车内。尤其是在酷热的夏天，当车子熄火后，车内的温度会迅速升高，儿童太小自己不能打开车门，或者在熟睡中没有清醒，很容易造成中暑或更为严重的伤害，等到家长发现时，为时已晚。这样的报道经常见诸于新闻报刊和电视报道，让人十分惋惜。所以通过技术的手段来防止此类事情发生具有重要意义。
现有技术中车内判断的方法单一，***容易出现失灵导致误判；同时技术不够智能化，不能满足驾驶者的多元化需求。例如，很多情况下，驾驶员需要将小孩或宠物短时间放在车内，同时又要防止意外事故的发生，这就需要汽车内具有一套智能***，能根据车内的实际状况，调节车内的环境（例如温度、湿度、通风换气）或通过报警方式通知车外人员协助处理，这样不仅能杜绝意外事故的发生，同时又能满足驾驶员的临时需求。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种车辆内人或宠物安全的智能控制***及其方法，旨在满足车主因急事将人或宠物临时留在车内，同时又保证人或宠物安全的需求。
为了达到上述目的，本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：
一种车辆内人或宠物安全的智能控制***，包括：
车内活物检测模块，用于当检测到驾驶员下车时，检测车内是否有人或其他活物；
环境检测模块，用于检测车内环境参数；
环境调节模块，用于当车内环境超过预设环境参数阈值时，对车内环境进行调节；
控制模块，用于根据***设定控制相应模块的开启或关闭；
控制显示模块，用于显示检测到的环境参数信息；
报警模块，用于当满足预设条件时，按照预设报警方式自动报警；
通信模块，用于控制模块与便携式电子设备间信息通信；
便携式电子设备，通过通信模块接收控制模块发送的信息；
其中，车内活物检测模块、环境检测模块、环境调节模块、控制显示模块、报警模块和通信模块分别与控制模块连接。
所述的车辆内人或宠物安全的智能控制***，其中，车内活物检测模块包括360 º摄像头和红外探测仪。
所述的车辆内人或宠物安全的智能控制***，其中，所述的环境检测模块包括：
温度检测单元，用于检测车内温度是否超过预设温度阈值；
湿度检测单元，用于检测车内湿度是否超过预设湿度阈值；
氧气检测单元，用于检测车内氧气含量是否超过预设氧气含量范围值；
一氧化碳检测单元，用于检测一氧化碳含量是否超过预设一氧化碳含量阈值；
空气颗粒度检测单元，用于检测空气颗粒度含量是否超出预设空气颗粒度含量阈值。
所述的车辆内人或宠物安全的智能控制***，其中，所述的报警模块包括：
车身报警单元，用于用车身自带的蜂鸣器通过异常蜂鸣传达车内异常情况；
射频报警单元，用于利用***自身的射频模块按照预设报警方式报警。
一种车辆内人或宠物安全的智能控制方法，包括以下步骤：
A、当检测到驾驶员下车时，判断车内是否有人或活物；
B、当检测到车内有人或活物时，则检测车内环境参数是否超过预设环境参数阈值，若为是则检测车辆是否熄火；
C、当检测到车辆熄火，则按照预设报警方式自动报警，否则检测车内是否开启环境调节设备；
D、当检测到车内未打开环境调节设备，则控制开启环境调节设备对车内环境进行调节。
所述的车辆内人或宠物安全的智能控制方法，其中，所述的步骤A包括：
A1、设置通过360°摄像头和红外探测仪，通过红外和360°摄影共同判断车内是否有人或活物。
所述的车辆内人或宠物安全的智能控制方法，其中，所述的步骤B包括：
B1、当检测到车内有人或活物时，检测车内温度、湿度、氧气含量、一氧化碳含量和空气颗粒度含量各环境参数是否超出预设阈值；
B2、若检测到车内各环境参数超出预设环境参数阈值，则检测车辆是否熄火；
B3、若检测到的车内环境参数未超过预设环境参数阈值，则每间隔一预设时间阈值持续检测。
所述的车辆内人或宠物安全的智能控制方法，其中，所述的步骤B3中预设时间阈值T设置为T≤10分钟。
所述的车辆内人或宠物安全的智能控制方法，其中，所述的步骤C具体包括：
C1、若检测到车辆熄火，则按照预设报警方式自动报警；
C2、若检测到车辆未熄火，则检测车内是否开启环境调节设备。
所述的车辆内人或宠物安全的智能控制方法，其中，所述的步骤D具体包括：
D1、当检测到车内未打开环境调节设备，则控制开启环境调节设备对车内环境进行调节；
D2、若无法控制开启环境调节设备，则按照预设报警方式自动报警。
有益效果：相较于现有技术，本发明提供的一种车辆内人或宠物安全的智能控制***及其方法，能准确检测识别车内的环境，当环境发生异常时，能通过多种方式提醒报警（蜂鸣器警报和智能终端报警），既能满足车主因急事将小孩或宠物临时放置在车内，同时又能保证小孩的安全，并且达到了出错率极低，容错率高，更加智能化，能给驾驶者带来高质量的出行方便。
附图说明
图1为本发明提供的车辆内人或宠物安全的智能控制***较佳实施例的功能模块图。
图2为本发明提供的车辆内人或宠物安全的智能控制方法较佳实施例的流程图。
图3为本发明提供的车辆内人或宠物安全的智能控制方法中温度检测具体实施例的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参见图1，图1是本发明提供的车辆内人或宠物安全的智能控制***较佳实施例的功能模块图，包括：
车内活物检测模块1，用于当检测到驾驶员下车时，检测车内是否有人或其他活物。优选的，车内活物检测模块1包括360 °摄像头和红外探测仪，通过红外和360摄影共同判断车内状况，出错概率更低，更准确；
环境检测模块2，用于检测车内环境参数；具体的，环境检测模块2可包括：
温度检测单元，用于检测车内温度是否超过预设温度阈值，温度设置最高阈值优选为30℃；湿度检测单元，用于检测车内湿度是否超过预设湿度阈值，湿度设定最低阀值优选为60%RH，其中，RH即相对湿度（英文为Relative Humidity ，缩写为RH）；氧气检测单元，用于检测车内氧气含量是否超过预设氧气含量范围值，氧气含量优选设定范围值21%-25%。
同时，通过智能化的车内环境检测，为了保持良好健康的车内环境，所述的环境检测模块2还可以集成一氧化碳检测单元、空气颗粒度单元等，具体来说，一氧化碳检测单元，用于检测一氧化碳含量是否超过预设一氧化碳含量阈值；空气颗粒度检测单元，用于检测空气颗粒度含量是否超出预设空气颗粒度含量阈值。
所述环境检测模块2的各检测单元的检测频率预设时间阈值T设置为T≤10分钟,优选为5分钟/次，即预设时间阈值优选设置为每间隔5分钟检测一次，预设时间阈值设置太短，环境参数不足以有明显变化，预设时间阈值设置太长，环境参数已经发生明显变化，还未来得及去检测并采取相应的措施，也起不到更有效的安全控制作用。当然，预设时间阈值可以根据具体情况设置，比如8、10分钟等。
环境调节模块3，用于当车内环境超过预设环境参数阈值时，对车内环境进行调节，比如湿度调节和空调用来对环境进行调节；
控制显示模块4，用于显示检测到的环境参数信息，并与控制模块连接。具体来说，所述的所有参数都集成在控制显示模块上，以文字、图片的方式显示，该控制显示模块可以集成在车载后视镜上、车载导航上、车载夜视仪***上；
控制模块5，用于根据***设定控制相应模块的开启或关闭，比如打开空调调节温度，控制湿度调节设备开启等；
报警模块6，用于当满足预设条件时，按照预设报警方式自动报警。进一步的，报警模块6包括：车身报警单元，用于用车身自带的蜂鸣器通过异常蜂鸣传达车内异常情况；射频报警单元，用于利用***自身的射频模块按照预设报警方式报警。
具体来说，其中，自动报警，分为两部分，一部分是车身自带的蜂鸣器模块，能通过大声异常蜂鸣告知车内异常情况；另一部分是利用产品本身自带的射频模块，用户可以设置自动报警方式，如自动拨打到之前设置好的号码，或者用彩信的方式发送图片到之前设置好的号码，也可以发送一条求救短信给到设置好的号码，也可以自动拨打报警号码110。。
通信模块7，用于控制模块5与便携式电子设备8间信息通信，所述的通讯方式为无线通讯，所述无线通讯为常见的通讯方式，在此不再赘述；
便携式电子设备8，通过通信模块7接收控制模块5发送的信息，便携式电子设备8包括但不限于智能手机、智能手表、智能手环、移动电脑等便携式的电子设备。所述的参数信息同时通过通信模块发送到驾驶员的便携式电子设备中的APP实时显示。
其中，车内活物检测模块1、环境检测模块2、环境调节模块3、控制显示模块4、报警模块6和通信模块7分别与控制模块5连接。
上述各模块由车载电源供电。
本发明是一个完整的***，其包含了环境检测模块（温度检测、湿度检测、氧气检测）、环境调节模块（湿度调节模块、空调）、车内活物检测模块（360°摄像头、红外）、通信模块、蜂鸣器、智能控制模块和控制显示模块。本发明所提供的***能智能检测识别车内的环境，当环境发生异常时，能通过多种方式提醒报警（蜂鸣器警报和智能终端报警），通过摄像头协同红外对车内情况进行检测，能更准确的判断车内的具体情况；
请参见图2，图2是本发明提供的车辆内人或宠物安全的智能控制方法较佳实施例的流程图，包括步骤：
S100、当检测到驾驶员下车时，判断车内是否有人或活物；
具体实施时，设置通过360°摄像头和红外探测仪，通过红外和360°摄影共同判断车内是否有人或活物。
具体来说，目前车辆基本上都可以自动检测前排座位是否有人在，当***检测到驾驶员下车时，***通过红外和360°摄像头，判断车内是否存在人或者其他活物，如果没有，则流程结束。通过红外和360摄影共同判断车内状况，出错概率更低，更准确。
其中， 360°摄像头，通过影像识别技术，侦测车内是否存在人或者活物。可以通过事先录入到该影像库内的特征库，然后检测时进行对比识别。其中，所述的特征库为一组识别判断的依据信息，包括人脸信息、物体信息（高矮、胖瘦、体型等），类似于iphone6的指纹特征库。具体的，360°摄像头根据车内检测的信息，与特征库进行对比判断车内是否有匹配的特征库信息，同时红外检测车内是否有生物体，红外***可以通过温度扫描来寻找车内具有温度的动物或者人，两者满足一种条件即可。
S200、当检测到车内有人或活物时，则检测车内环境参数是否超过预设环境参数阈值，若为是则检测车辆是否熄火；
实施时，所述的步骤S200具体包括：
S210、当检测到车内有人或活物时，检测车内温度、湿度、氧气含量、一氧化碳含量和空气颗粒度含量各环境参数是否超出预设阈值；
S220、若检测到车内各环境参数超出预设环境参数阈值，则检测车辆是否熄火；
S230、若检测到的车内环境参数未超过预设环境参数阈值，则每间隔一预设时间阈值持续检测。
在本步骤中，所述的的环境参数可包括但不限于温度、湿度、氧气含量、一氧化碳含量和空气颗粒度，也可以根据需要设置其他需要检测的环境参数。
具体实施时，温度设置最高阈值优选为30℃、湿度设定最低阀值优选为60%RH，氧气含量优选设定范围值21%-25%。通过智能化的车内环境检测，保持良好健康的车内环境，还可以集成增加一氧化碳检测模块、空气颗粒度模块等。
若检测到的车内环境参数未超过预设环境参数阈值，则每间隔一预设时间阈值持续检测。所述每间隔一预设时间阈值持续检测中预设时间阈值T设置为T≤10分钟,其中，预设时间阈值优选设置为每间隔5分钟检测一次，即检测频率优选为5分钟/次。预设时间阈值设置太短，环境参数不足以有明显变化，预设时间阈值设置太长，环境参数已经发生明显变化，还未来得及去检测并采取相应的措施，也起不到更有效的安全控制作用。当然，预设时间阈值可以根据具体情况设置，比如8、10分钟等。
若检测到的车内环境参数超过预设环境参数阈值，则检测车辆是否熄火。具体的，控制模块可通过连接汽车CAN总线（即Controller Area Network，控制器局域网总线技术），从总线处获取是否熄火信息。
S300、当检测到车辆熄火，则按照预设报警方式自动报警，否则检测车内是否开启环境调节设备；
所述的步骤S300具体包括：
S310、若检测到车辆熄火，则按照预设报警方式自动报警；
S320、若检测到车辆未熄火，则检测车内是否开启环境调节设备。
若检测到车辆熄火，直接按照预先设定方式进行自动报警。其中，自动报警，分为两部分，一部分是车身自带的蜂鸣器模块，能通过大声异常蜂鸣告知车内异常情况；另一部分是利用产品本身自带的射频模块，用户可以设置自动报警方式，如自动拨打到之前设置好的号码，或者用彩信的方式发送图片到之前设置好的号码，也可以发送一条求救短信给到设置好的号码，也可以自动拨打报警号码110。
若检测到车辆未熄火，则可通过控制模块连接汽车CAN总线，从总线处获取环境调节设备是否开启，比如获取空调是否开启。
S400、当检测到车内未打开环境调节设备，则控制开启环境调节设备对车内环境进行调节。
所述的步骤S400具体包括：
S410、当检测到车内未打开环境调节设备，则控制开启环境调节设备对车内环境进行调节；
S420、若无法控制开启环境调节设备，则按照预设报警方式自动报警。
具体来说，当某一个或多个参数值超过预设阈值时，检测到车内未打开环境调节设备，则控制相应功能模块开启，对车内环境进行调节，比如对车内温度的调节。同时若上述所述的相应功能模块出现无法开启的状况，***按照之前预先设定好的方式，通过电话或者短信进行自动报警，比如温度一旦超过30℃，执行上述操作。
进一步的，还可将检测到的环境参数信息同步进行显示。
具体来说，上述所有参数都集成在控制显示模块上，可以以文字、图片的方式显示，该控制显示模块可以集成在车载后视镜上、车载导航上、车载夜视仪***上；上述参数信息还可同时通过通信模块发送到驾驶员的便携式电子设备中的APP实时显示，所述的便携式电子设备可以包括但不限于智能手机、智能手表、智能手环、移动电脑等便携式的电子设备。
请参见图3，图3为本发明提供的车辆内人或宠物安全的智能控制方法中温度检测具体实施例的流程图，包括步骤：
S1、当***检测到驾驶员下车时,***通过红外和360°摄像头，判断车内是否存在人或者其他活物，如果没有，流程结束。
S2、如果有，***开始检测车内温度是否超过30℃；
如果车内温度超过30℃，则进入步骤S3，否则进入步骤S4。
S3、检测车辆是否熄火，若是则进入步骤S7，否则，进入步骤S5。
S4、每10分钟检测车内温度，直到温度超过30℃；
S5、检测车内是否开启空调，若是则流程结束，否则，进入步骤S6；
S6、控制自动开启空调，对车内温度进行调节，若成功调节，则流程结束，否则进入步骤S7；
S7、按照设定方式进行自动报警。
对其他环境参数的检测与处理与对温度的检测与处理类似。
本发明技术方案能满足车主因急事将小孩或宠物临时放置在车内，同时又能保证小孩的安全，出错率极低，容错率高，更加智能化，能给驾驶者带来高质量的使用体验。
综上所述，本发明提供的一种车辆内人或宠物安全的智能控制***及其方法，所述***包括：车内活物检测模块，环境检测模块，环境调节模块，控制模块，控制显示模块，报警模块，通信模块，便携式电子设备，其中，车内活物检测模块、环境检测模块、环境调节模块和报警模块分别与控制模块连接。所述方法包括：A、当检测到驾驶员下车时，判断车内是否有人或活物；B、当检测到车内有人或活物时，则检测车内环境参数是否超过预设环境参数阈值，若为是则检测车辆是否熄火；C、当检测到车辆熄火，则按照预设报警方式自动报警，否则检测车内是否开启环境调节设备；D、当检测到车内未打开环境调节设备，则控制开启环境调节设备对车内环境进行调节。本发明的一种车辆内人或宠物安全的智能控制***，能准确检测识别车内的环境，当环境发生异常时，能通过多种方式提醒报警（蜂鸣器警报和智能终端报警），既能满足车主因急事将小孩或宠物临时放置在车内，同时又能保证小孩的安全，并且达到了出错率极低，容错率高，更加智能化，能给驾驶者带来高质量的出行方便。
当然，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关硬件（如处理器，控制器等）来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程。其中所述的存储介质可为存储器、磁碟、光盘等。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种车辆内人或宠物安全的智能控制***，其特征在于，包括：
车内活物检测模块，用于当检测到驾驶员下车时，检测车内是否有人或其他活物；
环境检测模块，用于检测车内环境参数；
环境调节模块，用于当车内环境超过预设环境参数阈值时，对车内环境进行调节；
控制模块，用于根据***设定控制相应模块的开启或关闭；
控制显示模块，用于显示检测到的环境参数信息；
报警模块，用于当满足预设条件时，按照预设报警方式自动报警；
通信模块，用于控制模块与便携式电子设备间信息通信；
便携式电子设备，通过通信模块接收控制模块发送的信息；
其中，车内活物检测模块、环境检测模块、环境调节模块、控制显示模块、报警模块和通信模块分别与控制模块连接。
2.根据权利要求1所述的车辆内人或宠物安全的智能控制***，其特征在于，所述的车内活物检测模块包括360°摄像头和红外探测仪。
3.根据权利要求1所述的车辆内人或宠物安全的智能控制***，其特征在于，所述的环境检测模块包括：
温度检测单元，用于检测车内温度是否超过预设温度阈值；
湿度检测单元，用于检测车内湿度是否超过预设湿度阈值；
氧气检测单元，用于检测车内氧气含量是否超过预设氧气含量范围值；
一氧化碳检测单元，用于检测一氧化碳含量是否超过预设一氧化碳含量阈值；
空气颗粒度检测单元，用于检测空气颗粒度含量是否超出预设空气颗粒度含量阈值。
4.根据权利要求1所述的车辆内人或宠物安全的智能控制***，其特征在于，所述的报警模块包括：
车身报警单元，用于用车身自带的蜂鸣器通过异常蜂鸣传达车内异常情况；
射频报警单元，用于利用***自身的射频模块按照预设报警方式报警。
5.一种车辆内人或宠物安全的智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、当检测到驾驶员下车时，判断车内是否有人或活物；
B、当检测到车内有人或活物时，则检测车内环境参数是否超过预设环境参数阈值，若为是则检测车辆是否熄火；
C、当检测到车辆熄火，则按照预设报警方式自动报警，否则检测车内是否开启环境调节设备；
D、当检测到车内未打开环境调节设备，则控制开启环境调节设备对车内环境进行调节。
6.根据权利要求5所述的车辆内人或宠物安全的智能控制方法，其特征在于，所述的步骤A包括：
A1、设置通过360°摄像头和红外探测仪，通过红外和360°摄影共同判断车内是否有人或活物。
7.根据权利要求5所述的车辆内人或宠物安全的智能控制方法，其特征在于，所述的步骤B包括：
B1、当检测到车内有人或活物时，检测车内温度、湿度、氧气含量、一氧化碳含量和/或空气颗粒度含量各环境参数是否超出预设阈值；
B2、若检测到车内各环境参数超出预设环境参数阈值，则检测车辆是否熄火；
B3、若检测到的车内环境参数未超过预设环境参数阈值，则每间隔一预设时间阈值持续检测。
8.根据权利要求7所述的车辆内人或宠物安全的智能控制方法，其特征在于，所述的步骤B3中预设时间阈值T设置为T≤10分钟。
9.根据权利要求5所述的车辆内人或宠物安全的智能控制方法，其特征在于，所述的步骤C具体包括：
C1、若检测到车辆熄火，则按照预设报警方式自动报警；
C2、若检测到车辆未熄火，则检测车内是否开启环境调节设备。
10.根据权利要求5所述的车辆内人或宠物安全的智能控制方法，其特征在于，所述的步骤D具体包括：
D1、当检测到车内未打开环境调节设备，则控制开启环境调节设备对车内环境进行调节；
D2、若无法控制开启环境调节设备，则按照预设报警方式自动报警。
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