CN106563647A - 电感基座检查装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电感基座检查装置包括安装平台、牵引机构、视觉检测器、落料机构、安装于落料机构下方的承接机构、分装机构，视觉检测器包括端部视觉检测器以及侧壁视觉检测器，端部视觉检测器与侧壁视觉检测器分别包括至少一台CCD检测仪，落料结构包括上模和具有落料孔的下模，承接机构包括能上下移动且能穿入落料孔的承接杆。本发明利用安装于落料结构下方的承接机构将电感基座送至CCD检测仪的检查区域内，在承接电感基座的同时能够对电感基座进行检查，依次循环，检查效率极高，极大的节省了人工成本；利用能够转动的分装盘将多种缺陷的电感基座一一分类，无需人工分类，而且便于后续返工调整，极大的提高了生产的效率。

Description

电感基座检查装置

技术领域

本发明涉及电感基座生产设备，特别涉及一种电感基座检查装置。

背景技术

方形电感基座其具有多个面，在制造注塑成型后需要检查其各个面是否合格，目前还没有用于检查方形电感基座各个面的检查设备，若采用人工逐个检查，检查发现次品后还需要将次品按不同缺陷类型分类，需要花费大量人力时间，生产成本效率过高。

发明内容

本发明的目的是提供一种高效电感基座检查装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电感基座检查装置，其用于检查电感基座，所述电感基座呈长方体形，电感基座检查装置包括外部框架、安装于框架内的安装平台、安装于所述安装平台上的用于带动电感基座所在的料带移动的牵引机构、用于检查电感基座是否为次品的视觉检测器、用于将电感基座从料带上切落的落料机构、安装于所述落料机构下方用于承接所述电感基座的承接机构、用于将不同缺陷的电感基座次品分类的分装机构，所述视觉检测器包括用于检查所述电感基座上端面和下端面的端部视觉检测器以及用于检查所述电感基座侧面的侧壁视觉检测器，所述端部视觉检测器包括两台分别位于料带上、下方的CCD检测仪，所述侧壁视觉检测器包括至少一台CCD检测仪，所述落料结构包括下模，所述下模中部开设有落料孔，所述安装平台上与所述落料孔相对位置以及侧壁视觉检测器相对应位置分别开设有通孔，所述承接机构包括能上下移动且能穿入所述落料孔的承接杆。

当所述侧壁视觉检测器的CCD检测仪小于4台时，所述承接机构还包括驱动所述承接杆转动的驱动部。

所述落料机构的第一支架安装于所述安装平台上且位于所述落料孔上方，所述第一支架上安装有切割气缸，所述切割气缸的活塞杆下端连接有用于将电感基座从料带上切落的上模，所述驱动部还包括用于驱动所述承接杆以自身轴线为转轴转动的自转驱动件、用于带动所述自转驱动件上下移动的第一驱动台、驱动所述第一驱动台上下移动的顶升气缸、用于带动所述第一驱动台转动的公转驱动件。

所述驱动部还包括通过连接杆固定安装于所述安装平台下方的安装底座、与所述公转驱动件相连接的第二驱动台、可上下滑动地连接于所述第二驱动台上且上端与所述第一驱动台相连接的第一导柱、与所述顶升气缸的活塞杆相连接的第三驱动台、可上下滑动的连接于所述安装底板上且上端与所述第三驱动台相连接的第二导柱，当所述第二驱动台转动完成后，所述第一导柱位于所述第三驱动台的上方，所述第二导柱下端设有限位板，所述限位板位于所述安装底板下方，其上设有限位柱，所述第二驱动台上设有用于检测第一驱动台位置的检测器。

所述承接杆有两组且相对称设置，所述驱动部为对称结构。

所述分装机构包括取料部、送料通道以及分装盘，所述取料部包括取料臂、安装于所述安装平台上且活塞杆的运动方向与所述安装平台相垂直的调节气缸、与所述调节气缸相连接用于带动取料臂转动的取料转动件，所述送料通道为上端固定安装在安装平台上下端位于分装盘上方的管道，所述分装盘包括安装于所述安装平台下方的支撑台、安装于所述支撑台上的分装转动件、在所述分装转动件带动下旋转且开设有多个安装孔的转盘、安装于所书转盘内用于分别承接不同缺陷的电感基座的承接桶。

所述转盘的边缘具有沿法向向外延伸的凸起，所述分装盘还包括根据凸起控制不同缺陷分类的承接桶移至送料通道下方的定位感应器，所述定位感应器置于所述转盘一侧。

所述安装孔内还设有用于调节孔径大小的调节部，所述承接桶的直径上端部的外侧面上设有用于将承接桶担设在转盘上的翼板，所述调节部包括一端通过阻尼转轴转动连接在所述转盘上且另一端设有用于定位的锁扣的调节杆，所述调节杆的转轴垂直于所述转盘上端面。

所述牵引机构包括安装于所述安装平台两端的放卷部和收卷部、两个安装于所述放卷部和收卷部之间且分别与放卷部和收卷部紧邻的中部送料部，每个所述中部收料部包括能***料带侧边上开设的孔的送料销、用于驱动所述送料销移动的送料气缸组。

所述端部视觉检测器的上游设置有用于清洁所述电感基座表面的毛刷。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明利用安装于落料结构下方的承接机构将电感基座送至CCD检测仪的检查区域内，在承接电感基座的同时能够对电感基座进行检查，依次循环，检查效率极高，极大的节省了人工成本；利用能够转动的分装盘将多种缺陷的电感基座一一分类，无需人工分类，而且便于后续返工调整，极大的提高了生产的效率。

附图说明

附图1为本发明的立体视图；

附图2为本发明的取出外部框架侧壁后的立体视图；

附图3为附图2的局部视图C；

附图4为附图3的局部视图D；

附图5为落料结构的结构示意图；

附图6为附图5的局部视图A；

附图7为承接机构的结构示意图；

附图8为分装机构的结构示意图；

附图9为附图8的局部视图B（图中虚线为移动后纵臂的位置）；

附图10为分装盘和送料通道的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

如图1、2所示，电感基座检查装置用于检查电感基座，电感基座0呈长方体形，其一端面呈敞口状。电感基座检查装置包括外部框架、安装于框架内的安装平台、安装于所述安装平台上的用于带动电感基座0所在的料带移动的牵引机构、用于检查电感基座0是否为次品的视觉检测器、用于将电感基座0从料带上切落的落料机构、安装于所述落料机构下方用于承接所述电感基座0的承接机构、用于将不同缺陷的电感基座0次品分类的分装机构。

所述牵引机构包括安装于所述安装平台两端的放卷部33和收卷部34、两个安装于所述放卷部33和收卷部34之间且分别与放卷部33和收卷部34紧邻的中部送料部，每个所述中部收料部包括能***料带侧边上开设的孔的送料销36、用于驱动所述送料销36移动的送料气缸组35。

所述端部视觉检测器的上游设置有用于清洁所述电感基座表面的毛刷37、用于调节毛刷位置的调位机构38。

如图2、4、5所示，所述视觉检测器包括用于检查所述电感基座上端面和下端面的端部视觉检测器以及用于检查所述电感基座侧面的侧壁视觉检测器，所述端部视觉检测器包括两台分别位于料带上、下方的CCD检测仪5，所述侧壁视觉检测器包括至少一台CCD检测仪，在本实施例中，CCD检测仪5为2台，其相垂直布置，光源18相交叉照射不会造成阴影，而若光源18相对设置则有可能产生阴影影响检测，同一时间检查电感基座0的相邻的两个侧面。

如图5、6所示，所述落料结构包括下模2，所述下模2中部开设有落料孔，所述落料机构的第一支架19安装于所述安装平台1上且位于所述落料孔上方，所述第一支架19上安装有切割气缸3，所述切割气缸3的活塞杆下端连接有用于将电感基座0从料带上切落的上模4，所述安装平台1上与所述落料孔相对位置以及视觉检测器相对应位置分别开设有通孔。

如图7所示，所述承接机构包括能上下移动且能穿入所述落料孔的承接杆6、驱动所述承接杆6转动的驱动部。所述驱动部包括用于驱动所述承接杆6以自身轴线为转轴转动的自转驱动件7、用于带动所述自转驱动件7上下移动的第一驱动台8、驱动所述第一驱动台8上下移动的顶升气缸9、用于带动所述第一驱动台8转动的公转驱动件10。所述驱动部还包括通过连接杆11固定安装于所述安装平台1下方的安装底座12、与所述公转驱动件10相连接的第二驱动台13、可上下滑动地连接于所述第二驱动台13上且上端与所述第一驱动台8相连接的第一导柱15、与所述顶升气缸9的活塞杆相连接的第三驱动台14、可上下滑动的连接于所述安装底板上且上端与所述第三驱动台14相连接的第二导柱16，当所述第二驱动台13转动完成后，所述第一导柱15位于所述第三驱动台14的上方。所述第二导柱16下端设有限位板17，所述限位板17位于所述安装底板下方，其上设有限位柱18。限位柱18的长度可以调节，从而调节限位范围。所述承接杆6有两组且相对称设置，所述驱动部为对称结构。所述第二驱动台13上设有用于检测第一驱动台8位置的检测器。公转驱动件10为伺服电机，驱动部以公转驱动件10的转轴20为对称轴，自转驱动件为旋转气缸。

如图8、9、10所示，分装机构包括安装平台、取料部、送料通道21以及分装盘。所述取料部包括取料臂、安装于所述安装平台上且活塞杆的运动方向与所述安装平台相垂直的调节气缸22、与所述调节气缸22相连接用于带动取料臂转动的取料转动件23，其中取料转动件23为伺服电机，取料臂包括与所述取料转动将相连接的横臂24、上端与所述横臂24相连接且下端安装有吸盘25的纵臂26。所述送料通道21为上端固定安装在安装平台上下端位于分装盘上方的管道。所述分装盘包括安装于所述安装平台下方的支撑台27、安装于所述支撑台27上的分装转动件28、在所述分装转动件28带动下旋转且开设有多个安装孔的转盘29、安装于所书转盘29内用于分别承接不同缺陷的电感基座的承接桶30，所述分装转动件28为伺服电机。所述转盘29的边缘具有沿法向向外延伸的凸起31，所述分装盘还包括根据凸起31控制不同缺陷分类的承接桶30移至送料通道21下方的定位感应器32。所述定位感应器32置于所述转盘29一侧。所述安装孔内还设有用于调节孔径大小的调节部。进一步地，所述承接桶30的直径上端部的外侧面上设有用于将承接桶30担设在转盘29上的翼板33，所述调节部包括一端通过阻尼转轴转动连接在所述转盘29上且另一端设有用于定位的锁扣的调节杆，所述调节杆的转轴垂直于所述转盘29上端面。各承接桶30的直径不同，根据不同缺陷的电感基座的数量选用大小适宜的承接桶30，通过调节杆可以调节安装孔的大小以适应不同直径的承接桶30。

其工作过程为：电感基座随料带进入上下模之间，上模下行将电感基座从料带上冲下，冲切时电感基座位于落料孔上方，承接杆位于落料孔内且略低于落料孔上端面，电感基座被冲落后扣合在承接杆上，随后顶升气缸的活塞杆下行，带动承接杆、自转驱动件、第一驱动台、第一导柱、第三驱动台第二导柱下行，直至第一驱动台担设在第二驱动台上，随后顶升气缸的活塞杆继续下行，第三驱动台与第一导柱分离，分离后公转驱动件带动承接杆、自转驱动件、第一驱动台、第一导柱、第二驱动台转动，直至承接杆转动至另一个通孔下方，由于承接杆有两个，因此旋转180°即可，随后顶升气缸的活塞杆上行，第三驱动台上行将带有电感基座的承接杆顶起至两个CCD检测仪的检查区域内进行检查，一次检查完成后，自转驱动件带动承接杆和电感基座旋转180°，对另外两个侧面进行检查，在检查时，另一个承接杆完成另一个电感基座的承接动作，检查完成后由机械臂将电感基座从安装平台上方取走，随后顶升气缸下行，公转驱动件反转，如此循环完成承接、检查工作。

本发明原理如下：料带在放卷部、收卷部以及中部送料部带动下前进，进过毛刷的清理后，先由端部视觉检测器判断电感基座的缺陷是否存在缺陷并记录下缺陷类型，当电感基座到达落料机构后，由落料机构的上模下行将电感基座从料带上冲下，冲切时电感基座位于落料孔上方，承接杆位于落料孔内且略低于落料孔上端面，电感基座被冲落后扣合在承接杆上，随后顶升气缸的活塞杆下行，带动承接杆、自转驱动件、第一驱动台、第一导柱、第三驱动台第二导柱下行，直至第一驱动台担设在第二驱动台上，随后顶升气缸的活塞杆继续下行，第三驱动台与第一导柱分离，分离后公转驱动件带动承接杆、自转驱动件、第一驱动台、第一导柱、第二驱动台转动，直至承接杆转动至另一个通孔下方，由于承接杆有两个，因此旋转180°即可，随后顶升气缸的活塞杆上行，第三驱动台上行将带有电感基座的承接杆顶起至两个CCD检测仪的检查区域内进行检查，一次检查完成后，自转驱动件带动承接杆和电感基座旋转180°，对另外两个侧面进行检查，并记录下缺陷类型，在检查时，另一个承接杆完成另一个电感基座的承接动作，检查完成后由取料臂将电感基座从安装平台上方取走，随后顶升气缸下行，公转驱动件反转。

在定位感应器接收到视频检测器的反馈后根据反馈确定承接电感基座的对应承接桶，分装转动件带动转盘转动将对应承接桶转动至送料通道下方（若对应承接桶正好位于送料通道下方则不需转动），取料臂取料过程如下：调节气缸驱动取料转动件上行，取料转动件转轴转动将取料臂送至电感基座上方，调节气缸驱动取料转动件下行，直至吸盘贴合在电感基座上，待吸盘吸住电感基座后，调节气缸驱动取料转动件上行，随后取料转动件驱动取料臂将电感基座送至送料通道上方，然后吸盘松开电感基座让其沿送料通道滑落至对应承接桶内，按上述过程循环进行。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，如：所述调节部包括多片能正向旋转打开反向旋转闭合的锁定叶片，所述锁定叶片闭合后拼合形成圆形，各所述锁定叶片通过阻尼转轴连接在所述转盘上的，其转轴上设有内从动齿轮，设置在所述转盘上的齿轮环、与所述齿轮环外周相啮合的主动齿轮，所述齿轮环的内壁与所述内从动齿轮相啮合；再如：所述CCD检测仪不小于4台，可将CCD检测仪分别对着方形电感基座的四个外侧面，承接机构只需将电感基座送至CCD检测仪围成的区域内便可一次性对所有侧面进行检测，因此只需设置用于固定安装所述承接杆的安装板即可，诸如此类变化都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电感基座检查装置，电感基座检查装置，其用于检查电感基座，所述电感基座呈长方体形，其特征在于：电感基座检查装置包括外部框架、安装于框架内的安装平台、安装于所述安装平台上的用于带动电感基座所在的料带移动的牵引机构、用于检查电感基座是否为次品的视觉检测器、用于将电感基座从料带上切落的落料机构、安装于所述落料机构下方用于承接所述电感基座的承接机构、用于将不同缺陷的电感基座次品分类的分装机构，所述视觉检测器包括用于检查所述电感基座上端面和下端面的端部视觉检测器以及用于检查所述电感基座侧面的侧壁视觉检测器，所述端部视觉检测器包括两台分别位于料带上、下方的CCD检测仪，所述侧壁视觉检测器包括至少一台CCD检测仪，所述落料结构包括下模，所述下模中部开设有落料孔，所述安装平台上与所述落料孔相对位置以及侧壁视觉检测器相对应位置分别开设有通孔，所述承接机构包括能上下移动且能穿入所述落料孔的承接杆。

2.根据权利要求1所述的电感基座检查装置，其特征在于：当所述侧壁视觉检测器的CCD检测仪小于4台时，所述承接机构还包括驱动所述承接杆转动的驱动部。

3.根据权利要求2所述的电感基座检查装置，其特征在于：所述落料机构的第一支架安装于所述安装平台上且位于所述落料孔上方，所述第一支架上安装有切割气缸，所述切割气缸的活塞杆下端连接有用于将电感基座从料带上切落的上模，所述驱动部还包括用于驱动所述承接杆以自身轴线为转轴转动的自转驱动件、用于带动所述自转驱动件上下移动的第一驱动台、驱动所述第一驱动台上下移动的顶升气缸、用于带动所述第一驱动台转动的公转驱动件。

4.根据权利要求3所述的电感基座检查装置，其特征在于：所述驱动部还包括通过连接杆固定安装于所述安装平台下方的安装底座、与所述公转驱动件相连接的第二驱动台、可上下滑动地连接于所述第二驱动台上且上端与所述第一驱动台相连接的第一导柱、与所述顶升气缸的活塞杆相连接的第三驱动台、可上下滑动的连接于所述安装底板上且上端与所述第三驱动台相连接的第二导柱，当所述第二驱动台转动完成后，所述第一导柱位于所述第三驱动台的上方，所述第二导柱下端设有限位板，所述限位板位于所述安装底板下方，其上设有限位柱，所述第二驱动台上设有用于检测第一驱动台位置的检测器。

5.根据权利要求2所述的电感基座检查装置，其特征在于：所述承接杆有两组且相对称设置，所述驱动部为对称结构。

6.根据权利要求1所述的电感基座检查装置，其特征在于：所述分装机构包括取料部、送料通道以及分装盘，所述取料部包括取料臂、安装于所述安装平台上且活塞杆的运动方向与所述安装平台相垂直的调节气缸、与所述调节气缸相连接用于带动取料臂转动的取料转动件，所述送料通道为上端固定安装在安装平台上下端位于分装盘上方的管道，所述分装盘包括安装于所述安装平台下方的支撑台、安装于所述支撑台上的分装转动件、在所述分装转动件带动下旋转且开设有多个安装孔的转盘、安装于所书转盘内用于分别承接不同缺陷的电感基座的承接桶。

7.根据权利要求6所述的电感基座检查装置，其特征在于：所述转盘的边缘具有沿法向向外延伸的凸起，所述分装盘还包括根据凸起控制不同缺陷分类的承接桶移至送料通道下方的定位感应器，所述定位感应器置于所述转盘一侧。

8.根据权利要求6所述的电感基座检查装置，其特征在于：所述安装孔内还设有用于调节孔径大小的调节部，所述承接桶的直径上端部的外侧面上设有用于将承接桶担设在转盘上的翼板，所述调节部包括一端通过阻尼转轴转动连接在所述转盘上且另一端设有用于定位的锁扣的调节杆，所述调节杆的转轴垂直于所述转盘上端面。

9.根据权利要求1所述的电感基座检查装置，其特征在于：所述牵引机构包括安装于所述安装平台两端的放卷部和收卷部、两个安装于所述放卷部和收卷部之间且分别与放卷部和收卷部紧邻的中部送料部，每个所述中部收料部包括能***料带侧边上开设的孔的送料销、用于驱动所述送料销移动的送料气缸组。

10.根据权利要求1所述的电感基座检查装置，其特征在于：所述端部视觉检测器的上游设置有用于清洁所述电感基座表面的毛刷。