CN106561145A - 一种温室轨道式三七收获机 - Google Patents
一种温室轨道式三七收获机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106561145A CN106561145A CN201610984203.8A CN201610984203A CN106561145A CN 106561145 A CN106561145 A CN 106561145A CN 201610984203 A CN201610984203 A CN 201610984203A CN 106561145 A CN106561145 A CN 106561145A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- power
- belt
- belt wheel
- chain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 235000003181 Panax pseudoginseng Nutrition 0.000 title abstract 5
- 244000131316 Panax pseudoginseng Species 0.000 title abstract 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 9
- 241000180649 Panax notoginseng Species 0.000 claims description 25
- 235000003143 Panax notoginseng Nutrition 0.000 claims description 25
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract description 3
- 239000002689 soil Substances 0.000 abstract description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 2
- 241000411851 herbal medicine Species 0.000 abstract description 2
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 10,10-dioxo-2-[4-(N-phenylanilino)phenyl]thioxanthen-9-one Chemical compound O=C1c2ccccc2S(=O)(=O)c2ccc(cc12)-c1ccc(cc1)N(c1ccccc1)c1ccccc1 FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 241000208340 Araliaceae Species 0.000 description 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 235000005035 Panax pseudoginseng ssp. pseudoginseng Nutrition 0.000 description 1
- 235000003140 Panax quinquefolius Nutrition 0.000 description 1
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 235000008434 ginseng Nutrition 0.000 description 1
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000000050 nutritive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D15/00—Digging machines with sieve graters but without conveying mechanisms
- A01D15/04—Digging machines with sieve graters but without conveying mechanisms with moving or vibrating grates
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D33/00—Accessories for digging harvesters
- A01D33/12—Driving mechanisms, with or without motor
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Abstract
本发明涉及一种温室轨道式三七收获机，属于中草药机械领域。本发明包括机架、挖掘铲、电气控制箱、动力传输装置、去土装置、行走装置，所述蓄电池通过电气控制箱连接电动机提供动力，通过动力输入轴将动力传输给变速箱，变速箱一端通过输出轴Ⅰ连接带轮Ⅰ带动皮带Ⅰ转动，将动力传递给转动轴Ⅱ，从而实现振动筛的转动，变速箱另一端通过输出轴Ⅱ连接一个动力分离箱，分离箱再伸出一根输出轴Ⅲ带动皮带Ⅱ转动，从而使动力传递给行走轮轴Ⅱ，实现机器的行走。该温室轨道式三七收获机采用蓄电池做动力，不仅可以满足三七种植的农艺要求，同时更可以减小温室环境污染，方便工人操作。本发明结构简单，运行稳定，具备很广阔的市场销售前景与实用价值。
Description
技术领域
本发明涉及一种温室轨道式三七收获机，属于中草药机械领域。
背景技术
三七具有很高的医药与营养价值，三年生三七是经济利益与药用价值最大的品种。云南省文山州作为三七的原产地和主产地，其种植面积、产量均占全国的90%以上。然而三七采挖机械化水平严重滞后，目前三七的收获是靠纯人工挖的掘方式进行，采挖工作量占整个生产过程的一半以上，劳动强度大；作业成本占生产总成本的60%以上，费时费力，工时成本高，严重制约了产业化发展。目前，为了实现三七的规范化种植与收获，有的地区把三七种植在温室导轨槽中，因此设计出一种温室轨道式三七收获机，对减轻农民劳动强度，提高三七收获生产效率有很大的必要，同时也是实现三七产业化发展的必由之路。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种温室轨道式三七收获机，实现了三七设施化轨道式机械收获，工作效率比人工增加了很多，操作方便，大大降低了劳动力，节约收获成本，实现了三七收获不受时节与天气影响，保证了收获三七的质量，同时又满足了设施化三七种植的农艺要求。
本发明采用的技术方案是：一种温室轨道式三七收获机，包括机架1、蓄电池2、电气控制箱4、挖掘铲25、动力传输装置、去土装置、行走装置，挖掘铲25安装在机架1前端；
所述动力传输装置包括电动机7、变速箱9、动力分离箱12、操作杆13、动力输入轴8、输出轴Ⅰ10、输出轴Ⅱ32、输出轴Ⅲ14、带轮Ⅰ11、带轮Ⅱ15、带轮Ⅲ18、带轮Ⅳ33、皮带Ⅰ17、皮带Ⅱ16；所述蓄电池2通过电气控制箱4连接电动机7，电动机7提供的动力通过动力输出轴8传输给变速箱9，变速箱9一端通过输出轴Ⅰ10连接带轮Ⅰ11，皮带Ⅰ17一端安装在带轮Ⅰ11上，另一端安装在带轮Ⅲ18上，带轮Ⅰ11带动皮带Ⅰ17转动，将动力传递给带轮Ⅲ18，变速箱9另一端通过输出轴Ⅱ32连接动力分离箱12，操作杆13安装在动力分离箱12上，动力分离箱12同时通过输出轴Ⅲ14连接带轮Ⅱ15，皮带Ⅱ16一端安装在带轮Ⅱ15上，另一端安装在带轮Ⅳ33上，带轮Ⅱ15带动皮带Ⅱ16转动，从而将动力传递给带轮Ⅳ33；
所述去土装置包括振动筛26、链轮Ⅰ27、链轮Ⅱ29、链条28、轴承座Ⅰ24、转动轴Ⅰ23、轴承座Ⅱ31、转动轴Ⅱ30，带轮Ⅲ18、链轮Ⅱ29、轴承座Ⅱ31安装在转动轴Ⅱ30上，链条28一端连接链轮Ⅱ29，另一端连接链轮Ⅰ27，链轮Ⅰ27、轴承座Ⅰ24安装在转动轴Ⅰ23上，振动筛26安装在链条28上，动力通过转动轴Ⅱ30输入，通过链轮Ⅱ29带动链条28转动，从而实现振动筛26的往复运动；
所述行走装置包括行走轮19、行走轮轴22、行走轮轴20，行走轮19包括安装在行走轮轴22上的前行走轮19和安装在行走轮轴20上的后行走轮19，带轮Ⅳ33安装在行走轮轴20上，动力通过皮带Ⅱ16传递给带轮Ⅳ33带动行走轮轴20转动，行走轮轴20带动后行走轮19转动，进而推动前行走轮19转动，从而实现机器的行走；
所述电气控制箱4内部装负责电动机7的启动和制动的开关、逆变器和控制器，电气控制箱4外部装有的控制蓄电池2的放电和断电的开关按钮6、负责电动机7调速的旋转调速器5。
优选地，所述的行走轮19采用V型槽轮。
优选地，所述的行走轮轴20通过车轴固定架21与机架1连接。
本发明的工作过程是：首先摁下开关按钮6，使电动机7启动，通过动力输出轴8将动力传输给变速箱9，变速箱一端通过输出轴Ⅰ10连接带轮Ⅰ11带动皮带Ⅰ17转动，将动力传递给转动轴Ⅱ30，从而实现振动筛26的转动，变速箱另一端通过输出轴Ⅱ32连接一个动力分离箱13，分离箱再伸出一根输出轴Ⅲ14带动皮带Ⅱ16转动，从而使动力传递给行走轮轴20，实现机器的行走，可以通过调节螺旋调速器5，来调整机器的行走速度以及振动筛26的转速。由于挖掘铲25有一定的入土角，随着机器的行走，三七与土壤的混合物被铲起，使混合物落入到振动筛26上，通过振动筛的振动使三七根与土壤分离，分离后的三七平铺在设施轨道中。
本发明的有益效果是：本发明采用蓄电池作动力源，不仅可以满足设施化轨道式三七收获的农艺要求，同时更可以减小温室环境污染，方便工人操作；设有动力分离装置，可以等振动筛转起来之后再实现机器的行走，避免铲前壅土，保证了挖掘传送效率。同时行走轮采用V型槽轮，使机器的行走更稳定高效；可以明显提高生产效率，减少了收获的时间，且生产成本非常低，运行很稳定，具有很开阔的市场前景。
附图说明
图1是本发明的轴测视图；
图2是本发明的俯视图；
图中各标号：1-机架，2-蓄电池，3-连接线，4-电气控制箱，5-旋转调速器，6-控制开关，7-电动机，8-动力输入轴，9-变速箱，10-动力输出轴Ⅰ，11-带轮Ⅰ，12-动力分离箱，13-操作杆，14-输出轴Ⅲ，15-带轮Ⅱ，16-皮带Ⅱ，17-皮带Ⅰ，18-带轮Ⅲ，19-行走轮，20-行走轮轴，21-车轴固定架，22-行走轮轴，23-转动轴Ⅰ， 24-轴承座Ⅰ，25-挖掘铲，26-振动筛，27-链轮Ⅰ，28-链条，29-链轮Ⅱ，30-转动轴Ⅱ，31-轴承座Ⅱ，32-动力输出轴Ⅱ，33-带轮Ⅳ。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1-2所示，一种温室轨道式三七收获机，包括机架1、蓄电池2、电气控制箱4、挖掘铲25、动力传输装置、去土装置、行走装置、挖掘铲25安装在机架1前端；
所述动力传输装置包括电动机7、变速箱9、动力分离箱12、操作杆13、动力输入轴8、输出轴Ⅰ10、输出轴Ⅱ32、输出轴Ⅲ14、带轮Ⅰ11、带轮Ⅱ15、带轮Ⅲ18、带轮Ⅳ33、皮带Ⅰ17、皮带Ⅱ16；所述蓄电池2通过电气控制箱4连接电动机7，电动机7提供的动力通过动力输出轴8传输给变速箱9，变速箱9一端通过输出轴Ⅰ10连接带轮Ⅰ11，皮带Ⅰ17一端安装在带轮Ⅰ11上，另一端安装在带轮Ⅲ18上，带轮Ⅰ11带动皮带Ⅰ17转动，将动力传递给带轮Ⅲ18，变速箱9另一端通过输出轴Ⅱ32连接动力分离箱12，操作杆13安装在动力分离箱12上，动力分离箱12同时通过输出轴Ⅲ14连接带轮Ⅱ15，皮带Ⅱ16一端安装在带轮Ⅱ15上，另一端安装在带轮Ⅳ33上，带轮Ⅱ15带动皮带Ⅱ16转动，从而将动力传递给带轮Ⅳ33；
所述去土装置包括振动筛26、链轮Ⅰ27、链轮Ⅱ29、链条28、轴承座Ⅰ24、转动轴Ⅰ23、轴承座Ⅱ31、转动轴Ⅱ30，带轮Ⅲ18、链轮Ⅱ29、轴承座Ⅱ31安装在转动轴Ⅱ30上，链条28一端连接链轮Ⅱ29，另一端连接链轮Ⅰ27，链轮Ⅰ27、轴承座Ⅰ24安装在转动轴Ⅰ23上，振动筛26安装在链条28上，动力通过转动轴Ⅱ30输入，通过链轮Ⅱ29带动链条28转动，从而实现振动筛26的往复运动；
所述行走装置包括行走轮19、行走轮轴22、行走轮轴20，行走轮19包括安装在行走轮轴22上的前行走轮19和安装在行走轮轴20上的后行走轮19，带轮Ⅳ33安装在行走轮轴20上，动力通过皮带Ⅱ16传递给带轮Ⅳ33带动行走轮轴20转动，行走轮轴20带动后行走轮19转动，进而推动前行走轮19转动，从而实现机器的行走；
所述电气控制箱4内部装负责电动机7的启动和制动的开关、逆变器和控制器，电气控制箱4外部装有的控制蓄电池2的放电和断电的开关按钮6、负责电动机7调速的旋转调速器5。
进一步地，所述的行走轮19采用V型槽轮，使机器在设施化轨道式三七种植条件下行走更加稳定高效。
进一步地，所述的行走轮轴20通过车轴固定架21与机架1连接。
本发明的动力传输装置中包含有一个动力分离箱12，机器工作时，启动电动机7，先让振动筛26快速转动，然后推动操作杆13，动力便经过输出轴Ⅲ14传递给行走轮轴20，从而实现机器的行走。
以上结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (3)
1.一种温室轨道式三七收获机，其特征在于：包括机架（1）、蓄电池（2）、电气控制箱（4）、挖掘铲（25）、动力传输装置、去土装置、行走装置，挖掘铲（25）安装在机架（1）前端；
所述动力传输装置包括电动机（7）、变速箱（9）、动力分离箱（12）、操作杆（13）、动力输入轴（8）、输出轴Ⅰ（10）、输出轴Ⅱ（32）、输出轴Ⅲ（14）、带轮Ⅰ（11）、带轮Ⅱ（15）、带轮Ⅲ（18）、带轮Ⅳ（33）、皮带Ⅰ（17）、皮带Ⅱ（16）；所述蓄电池（2）通过电气控制箱（4）连接电动机（7），电动机（7）提供的动力通过动力输出轴（8）传输给变速箱（9），变速箱（9）一端通过输出轴Ⅰ（10）连接带轮Ⅰ（11），皮带Ⅰ（17）一端安装在带轮Ⅰ（11）上，另一端安装在带轮Ⅲ（18）上，带轮Ⅰ（11）带动皮带Ⅰ（17）转动，将动力传递给带轮Ⅲ（18），变速箱（9）另一端通过输出轴Ⅱ（32）连接动力分离箱（12），操作杆（13）安装在动力分离箱（12）上，动力分离箱（12）同时通过输出轴Ⅲ（14）连接带轮Ⅱ（15），皮带Ⅱ（16）一端安装在带轮Ⅱ（15）上，另一端安装在带轮Ⅳ（33）上，带轮Ⅱ（15）带动皮带Ⅱ（16）转动，从而将动力传递给带轮Ⅳ（33）；
所述去土装置包括振动筛（26）、链轮Ⅰ（27）、链轮Ⅱ（29）、链条（28）、轴承座Ⅰ（24）、转动轴Ⅰ（23）、轴承座Ⅱ（31）、转动轴Ⅱ（30），带轮Ⅲ（18）、链轮Ⅱ（29）、轴承座Ⅱ（31）安装在转动轴Ⅱ（30）上，链条（28）一端连接链轮Ⅱ（29），另一端连接链轮Ⅰ（27），链轮Ⅰ（27）、轴承座Ⅰ（24）安装在转动轴Ⅰ（23）上，振动筛（26）安装在链条（28）上，动力通过转动轴Ⅱ（30）输入，通过链轮Ⅱ（29）带动链条（28）转动，从而实现振动筛（26）的往复运动；
所述行走装置包括行走轮（19）、行走轮轴（22）、行走轮轴（20），行走轮（19）包括安装在行走轮轴（22）上的前行走轮（19）和安装在行走轮轴（20）上的后行走轮（19），带轮Ⅳ（33）安装在行走轮轴（20）上，动力通过皮带Ⅱ（16）传递给带轮Ⅳ（33）带动行走轮轴（20）转动，行走轮轴（20）带动后行走轮（19）转动，进而推动前行走轮（19）转动，从而实现机器的行走；
所述电气控制箱（4）内部装负责电动机（7）的启动和制动的开关、逆变器和控制器，电气控制箱（4）外部装有的控制蓄电池（2）的放电和断电的开关按钮（6）、负责电动机（7）调速的旋转调速器（5）。
2.根据权利要求1所述的温室轨道式三七收获机，其特征在于：所述的行走轮（19）采用V型槽轮。
3.根据权利要求1所述的温室轨道式三七收获机，其特征在于：所述的行走轮轴（20）通过车轴固定架（21）与机架（1）连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610984203.8A CN106561145B (zh) | 2016-11-09 | 2016-11-09 | 一种温室轨道式三七收获机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610984203.8A CN106561145B (zh) | 2016-11-09 | 2016-11-09 | 一种温室轨道式三七收获机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106561145A true CN106561145A (zh) | 2017-04-19 |
| CN106561145B CN106561145B (zh) | 2019-09-27 |
Family
ID=58540699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610984203.8A Active CN106561145B (zh) | 2016-11-09 | 2016-11-09 | 一种温室轨道式三七收获机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106561145B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107172952A (zh) * | 2017-06-09 | 2017-09-19 | 昆明理工大学 | 一种温室多级输送式根茎类中药材收获机 |
| CN107801489A (zh) * | 2017-09-20 | 2018-03-16 | 昆明理工大学 | 一种轨道式三七捡拾机 |
| CN107820826A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-03-23 | 昆明理工大学 | 一种温室轨道式三七收获机 |
| CN108323303A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-07-27 | 昆明理工大学 | 一种温室三七工作设施 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2218318A1 (en) * | 2009-02-16 | 2010-08-18 | Basrijs B.V. | Uprooting device |
| CN104838793A (zh) * | 2015-04-30 | 2015-08-19 | 昆明理工大学 | 一种四轮拖拉机牵引的滚动栅式三七收获机 |
| CN104871713A (zh) * | 2015-05-14 | 2015-09-02 | 昆明理工大学 | 一种悬挂式三年生三七挖掘收获机 |
| CN105075489A (zh) * | 2015-08-24 | 2015-11-25 | 昆明理工大学 | 一种自走式三七收获机 |
| CN205454594U (zh) * | 2016-01-11 | 2016-08-17 | 昆明理工大学 | 一种节能三七苗采收机 |
| CN105993358A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-10-12 | 昆明理工大学 | 一种两级抖动式三七收获机 |
-
2016
- 2016-11-09 CN CN201610984203.8A patent/CN106561145B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2218318A1 (en) * | 2009-02-16 | 2010-08-18 | Basrijs B.V. | Uprooting device |
| CN104838793A (zh) * | 2015-04-30 | 2015-08-19 | 昆明理工大学 | 一种四轮拖拉机牵引的滚动栅式三七收获机 |
| CN104871713A (zh) * | 2015-05-14 | 2015-09-02 | 昆明理工大学 | 一种悬挂式三年生三七挖掘收获机 |
| CN105075489A (zh) * | 2015-08-24 | 2015-11-25 | 昆明理工大学 | 一种自走式三七收获机 |
| CN205454594U (zh) * | 2016-01-11 | 2016-08-17 | 昆明理工大学 | 一种节能三七苗采收机 |
| CN105993358A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-10-12 | 昆明理工大学 | 一种两级抖动式三七收获机 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107172952A (zh) * | 2017-06-09 | 2017-09-19 | 昆明理工大学 | 一种温室多级输送式根茎类中药材收获机 |
| CN107172952B (zh) * | 2017-06-09 | 2019-09-27 | 昆明理工大学 | 一种温室多级输送式根茎类中药材收获机 |
| CN107801489A (zh) * | 2017-09-20 | 2018-03-16 | 昆明理工大学 | 一种轨道式三七捡拾机 |
| CN107820826A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-03-23 | 昆明理工大学 | 一种温室轨道式三七收获机 |
| CN108323303A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-07-27 | 昆明理工大学 | 一种温室三七工作设施 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106561145B (zh) | 2019-09-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105075489B (zh) | 一种自走式三七收获机 | |
| CN106561145A (zh) | 一种温室轨道式三七收获机 | |
| CN202285506U (zh) | 甘蔗旋耕式施肥培土机 | |
| CN104871713A (zh) | 一种悬挂式三年生三七挖掘收获机 | |
| CN107231830B (zh) | 硬茬地气吸式残膜回收机及收膜方法 | |
| CN104982137B (zh) | 一种单履带三七联合收获机 | |
| CN102282960B (zh) | 一种用于番茄收获机上的采摘头 | |
| CN106856674A (zh) | 一种多功能微耕机 | |
| CN204539917U (zh) | 一种块状根茎农作物挖掘收获机 | |
| CN205017850U (zh) | 一种自走式三七收获机 | |
| CN203661583U (zh) | 一种大蒜收获机 | |
| CN106561144A (zh) | 一种小型设施化三七收获机 | |
| CN204762134U (zh) | 一种单履带三七联合收获机 | |
| CN210022762U (zh) | 一种牵引式棉田膜杂初清理机 | |
| CN104285554B (zh) | 一种电动式小粒径蔬菜穴播机 | |
| CN114287233B (zh) | 一种沙葱收割装框一体机 | |
| CN206866045U (zh) | 一种自走式根茎类中药材收获机 | |
| CN102124859A (zh) | 一种甜菜收获机 | |
| CN105684825A (zh) | 葡萄埋藤清土机 | |
| CN204157259U (zh) | 一种电动式小粒径蔬菜穴播机 | |
| CN105993359A (zh) | 一种单垄三七收获机 | |
| CN106717175A (zh) | 一种地膜收集装置 | |
| CN103733795A (zh) | 根茎药材起获机 | |
| CN109121685B (zh) | 手推式多功能割韭菜机 | |
| CN202210962U (zh) | 番茄收获机上的采摘头 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |