CN106559877A - 车联网业务的发送方法及装置、资源配置方法及装置 - Google Patents

车联网业务的发送方法及装置、资源配置方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种车联网业务的发送方法及装置、资源配置方法及装置，其中，车联网业务的发送方法包括：第一车载单元OBU获取用于发送车联网V2X业务的发送资源，其中，发送资源包括：发送V2X业务中的V2X业务数据和调度信息所需要的资源，调度信息用于指示对V2X业务数据进行资源调度所需要的信息；第一OBU在发送资源上向第二OBU发送调度信息和V2X业务数据；其中，调度信息和V2X业务数据在发送资源中相同的子帧进行频域复用，调度信息指示在相同和/或不同子帧中对V2X业务数据进行资源配置。通过本发明，解决了相关技术中的D2D技术只能分开发送资源调度信息和V2X业务数据的问题，填补了相关技术的空白。

Description

车联网业务的发送方法及装置、资源配置方法及装置
技术领域
本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种车联网业务的发送方法及装置、资源配置方法及装置。
背景技术
随着经济社会高速发展，中国汽车保有量迅速增长，道路交通事故频繁发生，已成为近年来影响我国公众安全感的重要因素之一，道路交通安全问题已经成为影响社会和谐和改善民生的基本问题之一。中国迫切需要从技术、政策、教育等各方面改善交通安全，其中提升车辆安全设计是其中的重要组成部分。
提升车辆安全的技术主要分为被动安全技术和主动安全技术。被动安全技术用于在事故发生后，对车内、车外人员及物品的保护；主动安全技术用于防止和减少车辆发生事故，避免人员受到伤害；主动安全技术是现代车辆安全技术发展的重点和趋势。
基于通信的碰撞预警***，通过利用先进的无线通信技术和新一代信息处理技术，实现车与车、车与路侧基础设施间的实时信息交互，告知彼此目前的状态(包括车辆的位置、速度、加速度、行驶路径)及获知的道路环境信息，协作感知道路危险状况，及时提供多种碰撞预警信息，防止道路交通安全事故的发生，成为当前各国试图解决道路交通安全问题的一种新的思路。
车联网(Vehicle to Everything，简称为V2X)：是指通过装载在车辆上的传感器、车载终端及电子标签提供车辆信息，采用各种通信技术实现车辆与车辆(Vehicle toVehicle，简称为V2V)、车辆与人(Vehicle to Pedestrian，简称为V2P)、车与基础设施(Vehicle to Infrastructure，简称为V2I)互连互通，并在信息网络平台上对信息进行提取、共享等有效利用，对车辆进行有效的管控和提供综合服务。图1为相关技术中通过网络信息平台向车辆发送交通、调度信息的示意图。
近年来随着新的移动通信技术的发展，国际上出现了使用(Long Time Evolution，简称为LTE)技术来解决基于车联网通信应用的研究。
路边通信单元(Road Side Unit，简称为RSU)可以接收车辆请求，保证车辆接入Internet有网关的功能；此外，它也拥有数据运算、存储、转发的功能。
车辆与路边单元的通信(Vehicle to Road Side Unit，简称为V2R)，也可称为V2I。V2R通信时的主要特点包括：
(1)RSU广播时，广播信息只发送给它覆盖范围内的所有车辆：
(2)RSU和车辆之间是单跳传输，防止多跳带来的包传递成功率低、网络吞吐量低等不利影响：
(3)RSU可以快速的接收探测到经过的车辆、红绿灯和一些路况信息，并把这些信息进行处理、重新排序、选择之后再发给车辆。
上述三个方面保证车辆经过RSU时，通过与RSU建立连接保证车辆可以可靠、实时的接入Internet或者下载RSU存储的数据。
图2是相关技术3GPP中设备到设备D2D通信的示意图，如图2所示，设备到设备(Device to Device，简称为D2D)的用户面数据直接通过UE之间的空口PC5进行发送，不需要通过演进分组核心网(Evolved Packet Core，简称为EPC)，D2D的控制面信令通过EPC。D2D通信包括UE位于LTE覆盖内或LTE覆盖外场景，D2D包括发现和通信，参加D2D的UE可以通过基站eNB调度资源或者在资源池中选择资源发送数据。D2D通信数据固定发送4次，即相同的数据发4次，采用增量冗余(IncrementalRedundancy，简称为IR)，接收UE将4次数据合并获得可靠性。
D2D通信包括资源调度SA和业务数据发送，其中，资源调度指示业务数据的资源配置，资源调度固定发送两次。D2D发现或通信采用LTE物理上行共享信道(PhysicalUplink Shared Channel，简称为PUSCH)资源，采用单载波频分多址(Single-arrierFrequentcy-Division Multiple Access，简称为SC-FDMA)方式。
在对相关D2D技术的研究和实践过程中，存在如下问题：D2D技术用于低速、少量UE的场景，因此资源调度信息和业务数据分开发送，调度信息发送2次，通信数据发送4次；在LTE V2X中，对于高速、大量UE的场景，相关技术中的D2D技术难以满足其要求。
针对相关技术中的上述问题，目前尚未存在有效的解决方案。
发明内容
本发明提供了一种车联网业务的发送方法及装置、资源配置方法及装置，以至少解决相关技术中的D2D技术只能分开发送资源调度信息和业务数据分的问题。
根据本发明的一个方面，提供了一种车联网业务的发送方法，包括：第一车载单元OBU获取用于发送车联网V2X业务的发送资源，其中，所述发送资源包括：发送V2X业务中的V2X业务数据和调度信息所需要的资源，所述调度信息用于指示对所述V2X业务数据进行资源调度所需要的信息；所述第一OBU在所述发送资源上向第二OBU发送所述调度信息和所述V2X业务数据；其中，所述调度信息和所述V2X业务数据在发送资源中相同的子帧进行频域复用，所述调度信息指示在相同和/或不同子帧中对所述V2X业务数据进行资源配置。
进一步地，在所述第一OBU在路边单元RSU覆盖范围内时，所述第一车载单元OBU获取用于发送车联网V2X业务的发送资源包括：所述第一OBU向所述RSU发送用于请求所述发送资源的请求消息；所述第一OBU接收所述RSU响应于所述请求消息发送的所述发送资源的资源配置信息；或，所述第一OBU从所述RSU预配置的第一发送资源池中获取所述发送资源；其中，所述发送资源指示所述调度信息和V2X业务数据所需的资源，以及所述调度信息和V2X业务数据在一个资源周期内的发送次数。
进一步地，在所述第一OBU在路边单元RSU覆盖范围内时，所述第一OBU发送的调度信息和V2X业务数据由所述第二OBU在根据预配置的接收资源池进行检测之后再接收，其中，在多次收到所述第一OBU发送的调度信息和V2X业务数据后，所述第二OBU根据预定义的规则合并多次接收的V2X业务。
进一步地，在所述第一OBU在路边单元RSU覆盖范围外时，所述第一车载单元OBU获取用于发送车联网V2X业务的发送资源包括：所述第一OBU从预配置在所述OBU中的用于存储所述发送资源的第二发送资源池中选择所述发送资源；其中，所述发送资源指示所述调度信息和所述V2X业务数据所需的资源，以及所述调度信息和所述V2X业务数据在一个资源周期内的发送次数。
进一步地，在所述第一OBU在路边单元RSU覆盖范围外时，所述第一OBU发送的调度信息和V2X业务数据由所述第二OBU在根据预配置的接收资源池进行检测之后再接收，其中，在多次收到所述第一OBU发送的调度信息和V2X业务数据后，所述第二OBU根据预定义的规则合并多次接收的V2X业务。
进一步地，所述发送资源还包括以下至少之一：所述V2X业务的发送次数、资源周期、半持续调度SPS的调度周期。
进一步地，所述调度信息的资源包括：所述调度信息的时频资源；所述V2X业务数据的资源包括：所述V2X业务数据的时频资源、所述V2X业务数据的MCS。
进一步地，所述调度信息包括：所述V2X业务的时频位置，所述V2X业务数据的MCS和所述第二OBU的标识；所述V2X业务数据包括以下至少之一：车辆到车辆V2V业务、车辆到基础设施V2I业务、车辆到行人V2P业务或车辆到网络V2N业务。
进一步地，在所述调度信息为动态调度信息时，在所述第一OBU在所述发送资源上向第二OBU发送所述调度信息和所述V2X业务数据之前，所述方法还包括：在所述V2X业务只占用一个子帧时，所述第一OBU在每个所述V2X业务数据所在的子帧中配置所述调度信息；或，在所述V2X业务占用多个子帧时，所述第一OBU在所述V2X业务数据的首个或多个子帧中配置所述调度信息。
进一步地，在所述调度信息为半持续调度SPS类型的调度信息时，所述第一OBU在所述发送资源上向第二OBU发送所述调度信息和所述V2X业务数据包括：所述第一OBU在所述SPS的调度信息的第一个调度周期中指示向所述第二OBU发送所述SPS的调度信息和所述V2X业务数据；并在所述第一个调度周期之后，按照所述第一个调度周期中所指示的发送资源发送V2X业务数据。
根据本发明的另一个方面，提供了一种车联网业务的资源配置方法，包括：路边单元RSU配置车联网V2X业务的发送资源池和接收资源池的资源配置信息；所述RSU向车载单元OBU配置所述资源配置信息。
进一步地，所述OBU在所述RSU覆盖范围内时，所述RSU向车载单元OBU配置所述资源配置信息包括：所述RSU接收OBU发送的用于请求所述发送资源的请求消息；所述RSU向所述OBU发送响应于所述请求消息的所述发送资源的资源配置信息。
进一步地，所述发送资源包括：发送V2X业务中的V2X业务数据和调度信息所需要的资源，所述调度信息用于指示对所述V2X业务数据进行资源调度所需要的信息。
进一步地，所述发送资源指示所述调度信息和所述V2X业务数据所需的资源，以及所述调度信息和所述V2X业务数据在一个资源周期内的发送次数。
根据本发明的再一个方面，提供了一种车联网业务的发送装置，应用于第一车载单元OBU侧，包括：获取模块，用于获取用于发送车联网V2X业务的发送资源，其中，所述发送资源包括：发送V2X业务中的V2X业务数据和调度信息所需要的资源，所述调度信息用于指示对所述V2X业务数据进行资源调度所需要的信息；第一发送模块，用于在所述发送资源上向第二OBU发送所述调度信息和所述V2X业务数据；其中，所述调度信息和所述V2X业务数据在发送资源中相同的子帧进行频域复用，所述调度信息指示在相同和/或不同子帧中对所述V2X业务数据进行资源配置。
进一步地，在所述第一OBU在路边单元RSU覆盖范围内时，所述获取模块包括：第一发送单元，用于向所述RSU发送用于请求所述发送资源的请求消息；第一接收单元，用于接收所述RSU响应于所述请求消息发送的所述发送资源的资源配置信息；或，获取单元，用于从所述RSU预配置的第一发送资源池中获取所述发送资源；其中，所述发送资源指示所述调度信息和V2X业务数据所需的资源，以及所述调度信息和V2X业务数据在一个资源周期内的发送次数。
进一步地，在所述第一OBU在路边单元RSU覆盖范围内时，所述第一OBU发送的调度信息和业务数据由所述第二OBU在根据所述RSU配置的接收资源池进行检测之后再接收，其中，在多次收到所述第一OBU发送的调度信息和V2X业务数据后，所述第二OBU根据预定义的规则合并多次接收的V2X业务。
进一步地，在所述第一OBU在路边单元RSU覆盖范围外时，所述获取模块包括：选择单元，用于从预配置在所述OBU中的用于存储所述发送资源的第二资源池中选择所述发送资源；其中，所述发送资源指示所述调度信息和所述V2X业务数据所需的资源，以及所述调度信息和所述V2X业务数据在一个资源周期内的发送次数。
进一步地，在所述第一车载单元OBU在路边单元RSU覆盖范围外时，所述第一OBU发送的调度信息和V2X业务数据由所述第二OBU在根据预配置的接收资源池进行检测之后再接收，其中，在多次收到所述第一OBU发送的调度信息和业务数据后，所述第二OBU根据预定义的规则合并多次接收的V2X业务。
进一步地，所述发送资源还包括以下至少之一：所述V2X业务的发送次数、资源周期、半持续调度SPS的调度周期。
进一步地，所述调度信息的资源包括：所述调度信息的时频资源；所述V2X业务数据的资源包括：所述V2X业务数据的时频资源、所述V2X业务数据的MCS。
进一步地，所述调度信息包括：所述V2X业务的时频位置，所述V2X业务数据的MCS和所述第二OBU的标识；所述V2X业务数据包括以下至少之一：车辆到车辆V2V业务、车辆到基础设施V2I业务、车辆到行人V2P业务或车辆到网络V2N业务。
进一步地，在所述调度信息为动态调度信息时，在所述第一OBU在所述发送资源上向第二OBU发送所述调度信息和所述V2X业务数据之前，所述装置还包括：第一配置模块，用于在所述V2X业务只占用一个子帧时，在每个所述V2X业务数据所在的子帧中配置所述调度信息；或，第二配置模块，用于在所述V2X业务占用多个子帧时，在所述V2X业务数据的首个或多个子帧中配置所述调度信息。
进一步地，在所述调度信息为半持续调度SPS类型的调度信息时，所述第一发送模块包括：指示单元，用于在所述SPS的调度信息的第一个调度周期中指示向所述第二OBU发送所述SPS的调度信息和所述V2X业务数据；第二发送单元，用于在所述第一个调度周期之后，按照所述第一个调度周期中所指示的发送资源发送V2X业务数据。
根据本发明的再一个方面，提供了一种车联网业务的资源配置装置，应用于路边单元RSU侧，包括：第三配置模块，用于配置车联网V2X业务的发送资源池和接收资源池的资源配置信息；第四配置模块，用于向车载单元OBU配置所述资源配置信息。
进一步地，所述第四配置模块包括：第二接收单元，用于接收OBU发送的用于请求所述发送资源的请求消息；第三发送单元，用于向所述OBU发送响应于所述请求消息的所述发送资源的资源配置信息。
进一步地，所述发送资源包括：发送V2X业务中的V2X业务数据和调度信息所需要的资源，所述调度信息用于指示对所述V2X业务数据进行资源调度所需要的信息。
进一步地，所述发送资源指示所述调度信息和所述V2X业务数据所需的资源，以及所述调度信息和所述V2X业务数据在一个资源周期内的发送次数。
通过本发明，采用第一车载单元OBU获取用于发送车联网V2X业务的发送资源，而该发送资源包括：发送V2X业务中的V2X业务数据和调度信息所需要的资源，调度信息用于指示对V2X业务数据进行资源调度所需要的信息，进而在第一OBU在发送资源上向第二OBU发送调度信息和V2X业务数据，即可以通过获取到的发送资源同时发送调度信息和V2X业务数据，解决了相关技术中的D2D技术只能分开发送资源调度信息和V2X业务数据的问题，填补了相关技术的空白。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为相关技术中通过网络信息平台向车辆发送交通、调度信息的示意图；
图2是相关技术3GPP中设备到设备D2D通信的示意图；
图3是根据本发明实施例的车联网业务数据的发送方法的流程图；
图4是根据本发明实施例的车联网业务的资源配置方法的流程图；
图5是根据本发明实施例的车联网业务的发送装置的结构框图；
图6是根据本发明实施例的车联网业务的资源配置装置结构框图；
图7是根据本发明可选实施例的V2X调度信息示意图；
图8是根据本发明可选实施例的SPS调度示意图；
图9是根据本发明可选实施例一方法的流程图；
图10是根据本发明可选实施例二方法的流程图；
图11是根据本发明可选实施例三方法的流程图；
图12是根据本发明可选实施例四方法的流程图；
图13是本发明可选实施例五的发送V2X业务的装置结构框图；
图14是根据本发明可选实施例的发送V2X业务的装置的结构框图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
在本实施例中提供了一种车联网业务数据的发送方法，图3是根据本发明实施例的车联网业务数据的发送方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：
步骤S302：第一车载单元OBU获取用于发送车联网V2X业务的发送资源，其中，发送资源包括：发送V2X业务中的V2X业务数据和调度信息所需要的资源，调度信息用于指示对V2X业务数据进行资源调度所需要的信息；；
步骤S304：第一OBU在发送资源上向第二OBU发送调度信息和V2X业务数据；
其中，调度信息和V2X业务数据在发送资源中相同的子帧进行频域复用，调度信息指示在相同和/或不同子帧中对V2X业务数据进行资源配置。
通过本发明实施例的步骤S302和步骤S304，采用第一车载单元OBU获取用于发送车联网V2X业务的发送资源，而该发送资源包括：发送V2X业务中的V2X业务数据和调度信息所需要的资源，调度信息用于指示对V2X业务数据进行资源调度所需要的信息，进而在第一OBU在发送资源上向第二OBU发送调度信息和V2X业务数据，可见，通过本实施例可以通过获取到的发送资源同时发送调度信息和V2X业务数据，解决了相关技术中的D2D技术只能分开发送资源调度信息和V2X业务数据的问题，填补了相关技术的空白。
在本实施例的一个可选实施方式中，在该第一OBU在路边单元RSU覆盖范围内时，对于本实施例中步骤S302中涉及到的第一车载单元OBU获取用于发送车联网V2X业务的发送资源的方式，可以通过如下方式来实现：
方式一：
步骤S11：第一OBU向RSU发送用于请求发送资源的请求消息；
步骤S12：第一OBU接收RSU响应于请求消息发送的发送资源的资源配置信息；
方式二：第一OBU从RSU预配置的第一发送资源池中获取发送资源；其中，发送资源指示调度信息和V2X业务数据所需的资源，以及调度信息和V2X业务数据在一个资源周期内的发送次数。
需要说明的是，该发送次数可根据车辆密度，PC5接口的信道质量，运营商策略等确定。一般为1-4次，即0-3次重传，重传采用增量冗余，即每次重传和首次传输不同。如果车辆密度低、PC5质量差则选择较多次数。
基于上述可选实施方式中，在第一OBU在路边单元RSU覆盖范围内时，该第一OBU发送的调度信息和业务数据由第二OBU在根据RSU配置的接收资源池进行检测之后再接收，其中，在多次收到第一OBU发送的调度信息和V2X业务数据后，第二OBU根据预定义的规则合并多次接收的V2X业务。
其中，该预定义规则为：第一OBU按照增量冗余的方式发送V2X调度信息和业务数据，其中增量冗余的发送版本按照0，2，3，1顺序发送，如果第二OBU第一次解码成功则不需要继续接收后续的重发版本，如果第一次失败，则将后续版本和第一次版本进行合并，直到解码成功。
在本实施例的另一个可选实施方式中，在第一OBU在路边单元RSU覆盖范围外时，对于本实施例步骤S302中涉及到的第一OBU获取用于发送车联网V2X业务的发送资源的方式，可以通过如下方式来实现：第一OBU从预配置在OBU中的用于存储发送资源的第二发送资源池中选择发送资源；其中，发送资源指示调度信息和V2X业务数据所需的资源，以及调度信息和V2X业务数据在一个资源周期内的发送次数。
基于上述可选实施方式中，在第一OBU在路边单元RSU覆盖范围外时，第一OBU发送的调度信息和业务数据由第二元OBU在根据RSU配置的接收资源池进行检测之后再接收，其中，在多次收到第一OBU发送的调度信息和V2X业务数据后，第二OBU根据预定义的规则合并多次接收的V2X业务。
对于本实施例中涉及到的发送资源还可以包括以下至少之一：V2X业务的发送次数、资源周期、半持续调度SPS的调度周期。以及，该调度信息的资源可以包括：调度信息的时频资源；V2X业务数据的资源包括：V2X业务数据的时频资源、V2X业务数据的MCS。
其中，该资源周期根据不同的V2X业务需求采用不同的周期数值。
此外，该调度信息可以包括：V2X业务的时频位置，V2X业务数据的MCS和第二OBU的标识；V2X业务数据包括以下至少之一：车辆到车辆V2V业务、车辆到基础设施V2I业务、车辆到行人V2P业务或车辆到网络V2N业务。
而在本实施实例的再一个可选实施方式中，在调度信息为动态调度信息时，在第一OBU在发送资源上向第二OBU发送调度信息和V2X业务数据之前，本实施例的方法还可以包括：
步骤S21：在V2X业务只占用一个子帧时，第一OBU在每个V2X业务数据所在的子帧中配置调度信息；或，
步骤S22：在V2X业务占用多个子帧时，第一OBU在V2X业务数据的首个或多个子帧中配置调度信息。
而在调度信息为半持续调度SPS类型的调度信息时，对于本实施例步骤S204中涉及到的第一OBU在发送资源上向第二OBU发送调度信息和V2X业务数据的方式可以通过如下方式来实现：第一OBU在SPS的调度信息的第一个调度周期中指示向第二OBU发送SPS的调度信息和V2X业务数据；并在第一个调度周期之后，按照第一个调度周期中所指示的发送资源发送V2X业务数据。
图4是根据本发明实施例的车联网业务的资源配置方法的流程图，如图4所示，该方法的步骤包括：
步骤S402：路边单元RSU配置车联网V2X业务的发送资源池和接收资源池的资源配置信息；
步骤S404：RSU向车载单元OBU配置资源配置信息。
对于本实施例中步骤S304中涉及到的OBU在RSU覆盖范围内时，RSU向车载单元OBU配置资源配置信息的方式，可以通过如下方式来实现：
方式一：OBU在RSU覆盖范围内时，该方法的步骤包括：
步骤S31：RSU接收第一OBU发送的用于请求发送资源的请求消息；
步骤S32：RSU向第一OBU发送响应于请求消息的发送资源的资源配置信息。
对于本实施例中涉及到的发送资源包括：发送V2X业务中的V2X业务数据和调度信息所需要的资源，调度信息用于指示对V2X业务数据进行资源调度所需要的信息。其中，该发送资源指示调度信息和V2X业务数据所需的资源，以及调度信息和V2X业务数据在一个资源周期内的发送次数。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
在本实施例中还提供了一种车联网业务数据的发送装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图5是根据本发明实施例的车联网业务的发送装置的结构框图，该装置应用于第一车载单元OBU侧，如图5所示，该装置包括：获取模块52，用于获取用于发送车联网V2X业务的发送资源，其中，发送资源包括：发送V2X业务中的V2X业务数据和调度信息所需要的资源，调度信息用于指示对V2X业务数据进行资源调度所需要的信息；第一发送模块54，与获取模块52耦合连接，用于在发送资源上向第二OBU发送调度信息和V2X业务数据；其中，调度信息和V2X业务数据在发送资源中相同的子帧进行频域复用，调度信息指示在相同和/或不同子帧中对V2X业务数据进行资源配置。
可选地，在第一OBU在路边单元RSU覆盖范围内时，该获取模块42包括：第一发送单元，用于向RSU发送用于请求发送资源的请求消息；第一接收单元，用于接收RSU响应于请求消息发送的发送资源的资源配置信息；或，获取单元，用于从RSU预配置的第一发送资源池中获取发送资源；其中，发送资源指示调度信息和V2X业务数据所需的资源，以及调度信息和V2X业务数据在一个资源周期内的发送次数。
基于上述在第一OBU在路边单元RSU覆盖范围内时，该第一OBU发送的调度信息和业务数据由第二元OBU在根据RSU配置的接收资源池进行检测之后再接收，其中，在多次收到第一OBU发送的调度信息和V2X业务数据后，第二OBU根据预定义的规则合并多次接收的V2X业务。
可选地，在第一OBU在路边单元RSU覆盖范围外时，该获取模块42包括：选择单元，用于从预配置在OBU中的用于存储发送资源的第二资源池中选择发送资源；其中，发送资源指示调度信息和V2X业务数据所需的资源，以及调度信息和V2X业务数据在一个资源周期内的发送次数。
基于上述在第一OBU在路边单元RSU覆盖范围外时，第一OBU发送的调度信息和V2X业务数据由第二OBU在根据RSU预配置的接收资源池进行检测之后再接收，其中，在多次收到第一OBU发送的调度信息和业务数据后，第二OBU根据预定义的规则合并多次接收的V2X业务。
需要说明的是，本实施例中涉及到的发送资源还可以包括以下至少之一：V2X业务的发送次数、资源周期、半持续调度SPS的调度周期。
而该调度信息的资源还可以包括：调度信息的时频资源；V2X业务数据的资源包括：V2X业务数据的时频资源、V2X业务数据的MCS。以及，该调度信息还可以包括：V2X业务的时频位置，V2X业务数据的MCS和第二OBU的标识；V2X业务数据包括以下至少之一：车辆到车辆V2V业务、车辆到基础设施V2I业务、车辆到行人V2P业务或车辆到网络V2N业务。
可选地，在调度信息为动态调度信息时，在第一OBU在发送资源上向第二OBU发送调度信息和V2X业务数据之前，装置还包括：第一配置模块，用于在V2X业务只占用一个子帧时，在每个V2X业务数据所在的子帧中配置调度信息；或，第二配置模块，用于在V2X业务占用多个子帧时，在V2X业务数据的首个或多个子帧中配置调度信息。
可选地，在调度信息为半持续调度SPS类型的调度信息时，该第一发送模块包括：指示单元，用于在SPS的调度信息的第一个调度周期中指示向第二OBU发送SPS的调度信息和V2X业务数据；第二发送单元，用于在第一个调度周期之后，按照第一个调度周期中所指示的发送资源发送V2X业务数据。
图6是根据本发明实施例的车联网业务的资源配置装置结构框图，该装置应用于路边单元RSU侧，如图6所示，该装置包括：第三配置模块62，用于配置用于发送车联网V2X业务的发送资源的资源配置信息，第四配置模块64，与第三配置模块62耦合连接，用于向车载单元OBU配置资源配置信息。
可选地，该第四配置模块62包括：第二接收单元，用于接收OBU发送的用于请求发送资源的请求消息；第三发送单元，与第二接收单元耦合连接，用于向OBU发送响应于请求消息的发送资源的资源配置信息。
对于本实施例中涉及到的发送资源可以包括：发送V2X业务中的V2X业务数据和调度信息所需要的资源，调度信息用于指示对V2X业务数据进行资源调度所需要的信息；其中，该发送资源指示调度信息和V2X业务数据所需的资源，以及调度信息和V2X业务数据在一个资源周期内的发送次数。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述模块分别位于多个处理器中。
下面结合本发明的可选实施例对本发明进行举例说明；
本本可选实施例提供了一种车联网业务发送的方法，包括：车载单元(On-Board Unit，简称为OBU)请求基站分配或者在资源池中选择车到到车V2X业务的发送资源，收到请求的基站向OBU发送V2X调度信息；OBU在发送资源的子帧特定位置发送V2X业务的资源调度信息，资源调度信息指示相同和/或不同子帧中V2X业务数据占用的资源；基站指示V2X调度信息和/或业务数据的发送次数。
为达到上述目的，本可选实施例方法的步骤包括：
步骤S301：OBU准备发送V2X业务，OBU获取V2X业务的发送资源；
其中，OBU准备发送的V2X业务包括周期性业务(Cooperative Awareness Message，简称为CAM)或事件触发的业务(Decentralized Environmental Notification Message，简称为DENM)；该OBU有两种方式获取V2X业务的发送资源：调度或者自主选择，调度是指OBU向基站eNB发送请求，基站为OBU分配资源，自主选择是指OBU从基站已分配的或预配置的资源池中随机选择所需的资源。
发送资源包括：调度信息的资源和V2X业务资源，其中，该调度信息资源采用固定分配方式；具体资源分配过程为：基站eNB通过物理下行控制信道PDCCH/演进物理下行控制信道ePDCCH中的DCI format5发送V2X业务的资源配置，包括但不限于：时-频位置，调制与编码策略(Modulation and Coding Scheme，简称为MCS)；该调度信息资源还可以采用子帧中静态分配方式：即在承载V2X业务的第一个子帧中固定的频域位置发送V2X调度信息，或者eNB在DCI-5中指示V2X调度信息所在的子帧、同样在上述子帧固定频域位置发送V2X调度信息。固定分配是指V2X调度信息位于固定位置：时域占满一个TTI，频域位置固定，除去CQI/DMRS/ACK/NACK等的频域位置，大小固定(RB起始，持续长度等固定)，内容不够用0填充，图7是根据本发明可选实施例的V2X调度信息示意图。
解调参考信号(Demodulation Reference Signal，简称为DMRS)为了对抗V2X高速行车环境下的多普勒频移影响，采用以下改进：1)现有LTE PUSCH采用时域复用一个子帧发送2次DMRS，在本可选实施例中可增加发送次数到3-4次；2)频域复用(频域占一个子载波)，DMRS时域占满一个子帧，一个子帧发送一次或两次。
OBU检测(采用特定RNTI检测)读取DCI-5的内容，并根据DCI-5的内容设置V2X调度信息的内容，图8是根据本发明可选实施例的SPS调度示意图，如图8所示，OBU发送的V2X调度信息与V2X业务复用在一个子帧中或者V2X调度信息同时指示其他V2X业务子帧的调度，V2X业务调度信息至少包括：时-频位置、调制编码方案MCS、目标OBU标识ID。
eNB可以选择动态调度或半持续调度(Semi Persistence Scheduling，简称为SPS)，如根据业务需求，对CAM数据采用SPS，对DENM业务采用动态调度；如果采用SPS，eNB需要通过无线资源控制(Radio Resource Control，简称为RRC)信令指示SPS的周期，同时在DCI5中指示SPS激活/释放，OBU读取DCI-5后，在V2X调度信息中设置SPS激活/释放标识，当SPS激活，在SPS周期中，V2X业务在相同的资源上调度，此时在第一个SPS周期中发送V2X调度信息而在后续SPS周期不需要发送V2X调度信息，当SPS释放/去激活；V2X采用动态调度；对于动态调度，每个V2X子帧可采用不同的资源配置，此时每个V2X业务子帧中的固定位置都有相应的V2X调度信息。
如果发送OBU在预设或eNB配置的资源池中自主选择发送资源，则发送OBU根据选择的资源设置V2X调度信息的内容。对于OBU自主选择：1)资源池不分配调度信息资源，该资源固定。2)OBU从资源池选择业务资源：包括1)不同优先级的资源池2)相同的资源池，采用概率选择。概率选择是指：eNB通过RRC信令发送概率参数Pt，OBU选择一个随机数Pc(0-1)，如果Pc<Pt则OBU在资源池中随机选择一个资源用于V2X业务，否则OBU继续选择随机数Pc并重复上述过程直到可以选择资源。
如果一条V2X信息占用多个子帧，只在第一个子帧发送调度信息，该调度信息指示本子帧和剩余子帧中的资源配置，或者eNB指示V2X调度信息的时频位置，在调度信息中指示多个分配给V2X的子帧及子帧中的V2X业务资源配置。
OBU发送的调度信息和V2X业务在PC5空口或Uu空口发送。
OBU业务调度用于OBU位于eNB覆盖范围内，OBU自主选择资源可用于eNB覆盖范围内或覆盖范围外，对于eNB覆盖范围内，资源池由eNB配置，对于覆盖范围外，资源池预配置在OBU本地。
本可选实施例中的V2X业务包括以下至少一种：V2V，V2I，V2P，V2N.
步骤S302：基站指示V2X业务的发送次数。
其中，基站通过RRC信令指示V2X业务的重复发送次数，如通过***广播消息、RRC连接重配置等信令。重传次数为：0-3次，即发送1-4次。注意此处的重传是指增量冗余(Incremental Redundancy，简称为IR)重传，即针对相同的原始信息，每次发送的数据不完全相同，按照固定的IR版本发送，即按照版本0，2，3，1的顺序发送，接收方根据IR顺序将不同的IR版本合并，从而提高V2X业务的可靠性。对于V2X调度信息，eNB也可以指定重传次数，如0-1次。一般来说，对于CAM或周期性V2X信息，一个周期内重选次数可为：0-1次，而对于DENM或事件触发V2X信息，重选次数一般为0-3次。eNB指定重选的模式，即重传数据的资源配置，如果有重传，则发送OBU可在V2X调度信息中指示重传模式信息，或者eNB通过***广播消息指示。
如果发送OBU在预设或eNB配置的资源池中自主选择发送资源，则在资源池中指定V2X业务的发送次数。
V2X发送采用上行信道PUSCH发送，PUSCH的HARQ采用同步非自适应方式，即重传发生在相对于初始发送时刻的固定间隔位置，接收方已知重传的位置，为了减少上行信令负载，采用非自适应方式，即重传和初始传输采用相同的资源块RB、MCS、功率等参数。
步骤S303：接收方OBU检测可能存在V2X调度信息和/或V2X业务的子帧；
其中，根据eNB指示的接收资源池，在接收资源池中检测，或者已收到的V2X调度信息中指示的子帧；在V2X调度信息中包括目标标识，如目标组标识，接收OBU判断自身是否属于目标标识，如果是则接收所需的V2X业务，否则继续检测。
OBU为RRC_Connected或RRC_Idle模式。需要指出的是：资源池包括发送资源池和接收资源池。
此外，本可选实施例中涉及到的OBU相当于用户设备UE，基站eNB可作为RSU，当静止UE作为RSU时，本可选实施例适用于V2I业务。
下面结合本可选实施例的具体实施例和附图进行详细的说明；
实施例一：
本实施例是针对基站覆盖内OBU自主选择资源发送V2X业务的场景；图9是根据本发明可选实施例一方法的流程图，如图9所示，该实施例的步骤包括：
步骤S901，基站分配资源池；
其中，基站通过***广播消息或专用RRC消息通知分配的资源池，资源池包括以下至少一种资源：调度信息时频资源，业务数据时频资源，V2X调度信息和/或业务重发次数，发送概率，调度信息MCS，业务MCS，SPS调度周期。
考虑到调度信息一般在子帧中固定频域位置发送，则在资源池中可指示调度信息的时域位置。
此外，该资源池也可以包括一个或多个，对于多个资源池可分别对应不同优先级的V2X业务，不同资源池之间不能重叠，资源池的类型包括：发送资源池和接收资源池，该发送资源池可以是接收资源池的子集，即接收资源池包括发送资源池。
步骤S902，基站指示OBU自主选择资源；
其中，基站通过***广播消息或专用RRC消息指示OBU自主选择资源。
步骤S903，OBU选择资源；
其中，OBU根据业务属性在相应的发送资源池中选择资源。
步骤S904，OBU发送V2X调度信息和V2X业务。
其中，OBU设置V2X调度信息的内容，其中，调度信息包括以下至少一种：V2X业务时频位置，V2X业务MCS，目标OBU标识；此外，如果采用SPS调度，在该调度信息中可以还包括：SPS激活/去激活标识。
调度信息和业务在相同子帧或不同子帧中发送，如果在不同子帧发送，在调度信息中还包括：V2X业务的子帧配置。
OBU根据基站指示发送V2X调度信息和业务一次或多次，如果多次发送，则重发的模式包括：重发的IR版本，重发资源等参数，该模式的参数都由eNB指定，在初始发送的调度信息中进一步包括：重发模式参数。
步骤S905，目标OBU接收V2X业务。
其中，目标OBU检测接收资源池，或者目标OBU收到调度信息后，根据调度信息指示检测相应子帧，或者目标OBU根据基站的***广播消息指示检测相应的子帧。
如果目标OBU检测到所需的调度信息，则继续接收相应的V2X业务。所需的调度信息是指目标OBU判断是否属于调度信息中的目标OBU标识，如果是，则为所需调度信息，其中目标OBU标识可为目标OBU组标识或目标OBU ID。
实施例二：
本实施例是针对RSU覆盖外OBU发送V2X业务的场景；图10是根据本发明可选实施例二方法的流程图，如图10所示，该实施例方法的步骤包括：
步骤S1001，预分配V2X资源池。
其中，预分配在OBU处于基站覆盖内时或OBU出厂时存储在OBU本地，如OBU存储卡中；预分配一般由基站或网管完成。资源池包括：发送资源池和接收资源池。其中发送资源池用于在基站覆盖外发送V2X业务，接收资源池用于OBU在基站覆盖外监听V2X业务。
具体的资源池内容与实施例一中步骤S801中涉及到的类似。
步骤S1002，OBU选择资源。
步骤S1003，OBU发送V2X调度信息和业务数据。
其中，本步骤S1003与步骤S904相同，在此不再赘述。
步骤S1004，目标OBU接收V2X业务。
其中，本步骤S1004与步骤S905相同，在此不再赘述。
实施例三：
本实施例是针对RSU覆盖内OBU采用动态调度发送V2X业务的场景；图11是根据本发明可选实施例三方法的流程图，如图11所示，本实施例方法的步骤包括：
步骤S1101，OBU请求基站分配V2X资源。
其中，OBU有V2X信息需要发送，OBU通过RRC信令向基站发送指示信息，指示信息用于请求基站分配资源。
步骤S1102，基站分配V2X通信资源。
其中，基站分配V2X调度信息资源和V2X业务资源。
步骤S1103，基站发送调度信息。
其中，基站通过PDCCH上的DCI format5发送调度信息，并采用专用的RNTI对PDCCH的CRC进行掩码操作。
其中，基站在发送调度信息之前，通过广播消息或专用RRC信令指示调度信息的时域位置。
步骤S1104，OBU检测接收基站发送的调度信息。
其中，OBU在调度信息的时域位置用专用RNTI检测PDCCH的CRC，如果检测成功，则为所需的调度信息，OBU读取DCI-5中的调度信息。
步骤S1105，OBU发送V2X调度信息和业务。
其中，本步骤S1105与步骤S904类似，区别是这里的V2X调度信息为动态调度信息，即在每个V2X业务所在的子帧都可能存在，在V2X业务初始发送的第一个子帧必须存在调度信息，如果一个V2X业务占用多个子帧，则可以只在首个子帧中发送调度信息并在调度信息中指示后续子帧的配置，或者根据调度信息重发配置信息，在后续子帧重发调度信息。
步骤S1106，目标OBU接收V2X业务。
其中，本步骤S1106与步骤S905类似，需要指出的是：因为采用动态调度，因此目标OBU需要检测每个可能存在V2X业务或调度信息的子帧。
实施例四：
本实施例是针对RSU覆盖内采用半持续调度发送V2X业务的场景；图12是根据本发明可选实施例四方法的流程图，如图12所示，本实施例方法的步骤包括：
步骤S1201，OBU请求基站分配资源。
步骤S1202，基站分配资源并通知OBU。
其中，基站通过RRC信令发送SPS调度周期，基站通过DCI-5发送SPS激活指示和SPS资源配置信息。
步骤S1203，OBU判断SPS调度是否激活，如果是，转向步骤S1204，否则转向步骤S1205。
其中，OBU根据基站发送的DCI-5信息中SPS调度信息判断是否激活SPS，DCI-5中可采用特定的比特指示SPS激活。
步骤S1204，OBU采用SPS发送V2X调度信息和业务数据。
其中，SPS激活，OBU在第一个SPS周期中根据DCI-5的指示发送V2X调度信息和V2X业务，并在后续SPS周期，针对相同业务在相同资源发送V2X业务，不发送调度信息。
其中，OBU根据基站指示进行重发。转向步骤S1206，流程结束。
步骤S1205，目标OBU接收V2X业务；
其中，OBU检测到SPS去激活，则采用动态调度发送V2X调度信息和业务。
步骤S1206，OBU动态发送V2X调度信息和业务。
实施例五
图13是本发明可选实施例五的发送V2X业务的装置结构框图，如图13所示，包括：
第一接收器1302，用于接收OBU发送的V2X业务请求信息；
第一发送器1304，用于向OBU60发送调度信息和业务资源配置消息，还用于向OBU指示V2X业务发送次数，激活/去激活SPS调度；
第一处理器1306，用于根据OBU的V2X业务请求，确定调度资源，还用于选择V2X发送次数，何时激活/去激活SPS调度，采用特定RNTI对DCI-5的CRC进行加扰。
其中，该装置可以是包括LTE中的基站或具有RSU能力的静止UE。
实施例六
图14是根据本发明可选实施例的发送V2X业务的装置的结构框图，如图14所示，包括：
第二接收器1402，用于接收基站发送的资源V2X配置信息，还用于接收OBU发送的V2X调度信息和业务数据；
第二发送器1404，用于向基站发送V2X业务请求，还用于发送V2X调度信息和业务数据；
第二处理器1406，用于选择V2X资源，以及检测V2X调度。
其中，该装置可以是包括LTE中的OBU或DSRC中的OBU，其中LTE中的OBU为E-UTRAN中的UE或移动终端。
本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
步骤S1：第一车载单元OBU获取用于发送车联网V2X业务的发送资源；
其中，发送资源包括：发送V2X业务所需要的资源和发送调度信息所需要的资源，调度信息用于指示对V2X业务进行资源调度所需要的信息；
步骤S2：第一OBU在发送资源上向第二OBU发送调度信息和V2X业务。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (28)

1.一种车联网业务的发送方法，其特征在于，包括：
第一车载单元OBU获取用于发送车联网V2X业务的发送资源，其中，所述发送资源包括：发送V2X业务中的V2X业务数据和调度信息所需要的资源，所述调度信息用于指示对所述V2X业务数据进行资源调度所需要的信息；
所述第一OBU在所述发送资源上向第二OBU发送所述调度信息和所述V2X业务数据；
其中，所述调度信息和所述V2X业务数据在发送资源中相同的子帧进行频域复用，所述调度信息指示在相同和/或不同子帧中对所述V2X业务数据进行资源配置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一OBU在路边单元RSU覆盖范围内时，所述第一车载单元OBU获取用于发送车联网V2X业务的发送资源包括：
所述第一OBU向所述RSU发送用于请求所述发送资源的请求消息；所述第一OBU接收所述RSU响应于所述请求消息发送的所述发送资源的资源配置信息；或，
所述第一OBU从所述RSU预配置的第一发送资源池中获取所述发送资源；其中，所述发送资源指示所述调度信息和V2X业务数据所需的资源，以及所述调度信息和V2X业务数据在一个资源周期内的发送次数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一OBU在路边单元RSU覆盖范围内时，所述第一OBU发送的调度信息和V2X业务数据由所述第二OBU在根据预配置的接收资源池进行检测之后再接收，其中，在多次收到所述第一OBU发送的调度信息和V2X业务数据后，所述第二OBU根据预定义的规则合并多次接收的V2X业务。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一OBU在路边单元RSU覆盖范围外时，所述第一车载单元OBU获取用于发送车联网V2X业务的发送资源包括：
所述第一OBU从预配置在所述OBU中的用于存储所述发送资源的第二发送资源池中选择所述发送资源；
其中，所述发送资源指示所述调度信息和所述V2X业务数据所需的资源，以及所述调度信息和所述V2X业务数据在一个资源周期内的发送次数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第一OBU在路边单元RSU覆盖范围外时，所述第一OBU发送的调度信息和V2X业务数据由所述第二OBU在根据预配置的接收资源池进行检测之后再接收，其中，在多次收到所述第一OBU发送的调度信息和V2X业务数据后，所述第二OBU根据预定义的规则合并多次接收的V2X业务。
6.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述发送资源还包括以下至少之一：所述V2X业务的发送次数、资源周期、半持续调度SPS的调度周期。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述调度信息的资源包括：所述调度信息的时频资源；所述V2X业务数据的资源包括：所述V2X业务数据的时频资源、所述V2X业务数据的MCS。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述调度信息包括：所述V2X业务的时频位置，所述V2X业务数据的MCS和所述第二OBU的标识；所述V2X业务数据包括以下至少之一：车辆到车辆V2V业务、车辆到基础设施V2I业务、车辆到行人V2P业务或车辆到网络V2N业务。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述调度信息为动态调度信息时，在所述第一OBU在所述发送资源上向第二OBU发送所述调度信息和所述V2X业务数据之前，所述方法还包括：
在所述V2X业务只占用一个子帧时，所述第一OBU在每个所述V2X业务数据所在的子帧中配置所述调度信息；或，
在所述V2X业务占用多个子帧时，所述第一OBU在所述V2X业务数据的首个或多个子帧中配置所述调度信息。
10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述调度信息为半持续调度SPS类型的调度信息时，所述第一OBU在所述发送资源上向第二OBU发送所述调度信息和所述V2X业务数据包括：
所述第一OBU在所述SPS的调度信息的第一个调度周期中指示向所述第二OBU发送所述SPS的调度信息和所述V2X业务数据；并在所述第一个调度周期之后，按照所述第一个调度周期中所指示的发送资源发送V2X业务数据。
11.一种车联网业务的资源配置方法，其特征在于，包括：
路边单元RSU配置车联网V2X业务的发送资源池和接收资源池的资源配置信息；
所述RSU向车载单元OBU配置所述资源配置信息。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述OBU在所述RSU覆盖范围内时，所述RSU向车载单元OBU配置所述资源配置信息包括：
所述RSU接收OBU发送的用于请求所述发送资源的请求消息；
所述RSU向所述OBU发送响应于所述请求消息的所述发送资源的资源配置信息。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述发送资源包括：发送V2X业务中的V2X业务数据和调度信息所需要的资源，所述调度信息用于指示对所述V2X业务数据进行资源调度所需要的信息。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述发送资源指示所述调度信息和所述V2X业务数据所需的资源，以及所述调度信息和所述V2X业务数据在一个资源周期内的发送次数。
15.一种车联网业务的发送装置，应用于第一车载单元OBU侧，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取用于发送车联网V2X业务的发送资源，其中，所述发送资源包括：发送V2X业务中的V2X业务数据和调度信息所需要的资源，所述调度信息用于指示对所述V2X业务数据进行资源调度所需要的信息；
第一发送模块，用于在所述发送资源上向第二OBU发送所述调度信息和所述V2X业务数据；
其中，所述调度信息和所述V2X业务数据在发送资源中相同的子帧进行频域复用，所述调度信息指示在相同和/或不同子帧中对所述V2X业务数据进行资源配置。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，在所述第一OBU在路边单元RSU覆盖范围内时，所述获取模块包括：
第一发送单元，用于向所述RSU发送用于请求所述发送资源的请求消息；第一接收单元，用于接收所述RSU响应于所述请求消息发送的所述发送资源的资源配置信息；或，
获取单元，用于从所述RSU预配置的第一发送资源池中获取所述发送资源；
其中，所述发送资源指示所述调度信息和V2X业务数据所需的资源，以及所述调度信息和V2X业务数据在一个资源周期内的发送次数。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，在所述第一OBU在路边单元RSU覆盖范围内时，所述第一OBU发送的调度信息和业务数据由所述第二OBU在根据所述RSU配置的接收资源池进行检测之后再接收，其中，在多次收到所述第一OBU发送的调度信息和V2X业务数据后，所述第二OBU根据预定义的规则合并多次接收的V2X业务。
18.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，在第一OBU在路边单元RSU覆盖范围外时，所述获取模块包括：
选择单元，用于从预配置在所述OBU中的用于存储所述发送资源的第二资源池中选择所述发送资源；
其中，所述发送资源指示所述调度信息和所述V2X业务数据所需的资源，以及所述调度信息和所述V2X业务数据在一个资源周期内的发送次数。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，在所述第一车载单元OBU在路边单元RSU覆盖范围外时，所述第一OBU发送的调度信息和V2X业务数据由所述第二OBU在根据预配置的接收资源池进行检测之后再接收，其中，在多次收到所述第一OBU发送的调度信息和业务数据后，所述第二OBU根据预定义的规则合并多次接收的V2X业务。
20.根据权利要求16或18所述的装置，其特征在于，所述发送资源还包括以下至少之一：所述V2X业务的发送次数、资源周期、半持续调度SPS的调度周期。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述调度信息的资源包括：所述调度信息的时频资源；所述V2X业务数据的资源包括：所述V2X业务数据的时频资源、所述V2X业务数据的MCS。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述调度信息包括：所述V2X业务的时频位置，所述V2X业务数据的MCS和所述第二OBU的标识；所述V2X业务数据包括以下至少之一：车辆到车辆V2V业务、车辆到基础设施V2I业务、车辆到行人V2P业务或车辆到网络V2N业务。
23.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，在所述调度信息为动态调度信息时，在第一OBU在所述发送资源上向第二OBU发送所述调度信息和所述V2X业务数据之前，所述装置还包括：
第一配置模块，用于在所述V2X业务只占用一个子帧时，在每个所述V2X业务数据所在的子帧中配置所述调度信息；或，
第二配置模块，用于在所述V2X业务占用多个子帧时，在所述V2X业务数据的首个或多个子帧中配置所述调度信息。
24.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，在所述调度信息为半持续调度SPS类型的调度信息时，所述第一发送模块包括：
指示单元，用于在所述SPS的调度信息的第一个调度周期中指示向所述第二OBU发送所述SPS的调度信息和所述V2X业务数据；
第二发送单元，用于在所述第一个调度周期之后，按照所述第一个调度周期中所指示的发送资源发送V2X业务数据。
25.一种车联网业务的资源配置装置，应用于路边单元RSU侧，其特征在于，包括：
第三配置模块，用于配置车联网V2X业务的发送资源池和接收资源池的资源配置信息；
第四配置模块，用于向车载单元OBU配置所述资源配置信息。
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述第四配置模块包括：
第二接收单元，用于接收OBU发送的用于请求所述发送资源的请求消息；
第三发送单元，用于向所述OBU发送响应于所述请求消息的所述发送资源的资源配置信息。
27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述发送资源包括：发送V2X业务中的V2X业务数据和调度信息所需要的资源，所述调度信息用于指示对所述V2X业务数据进行资源调度所需要的信息。
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述发送资源指示所述调度信息和所述V2X业务数据所需的资源，以及所述调度信息和所述V2X业务数据在一个资源周期内的发送次数。
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