CN106558147A - 自动出餐机及其出餐的方法 - Google Patents

Abstract

一种自动出餐机，其包括有配套的点餐机、若干套出餐机台，所述出餐机台包括有机架，安装在机架上的输送带传动机构、出餐开关门机构、扫描仪和控制箱；所述输送带传动机构包括有输送带和输送带驱动电机；所述出餐开关门机构包括有安装在输送带前部上方的开关门支架、安装在开关门支架上的餐具门和开关门电机，以及餐具感应器，所述餐具门和餐具感应器分别位于开关门架的前、后面；在位于餐具门前方的机架上设有用来检测餐具门前方的餐具是否取走的取餐感应器；所述的取餐感应器、餐具感应器、扫描仪、输送带驱动电机和开关门电机与控制箱连接，它能降低餐厅人工成本和提高出餐效率的自动出餐机，并确保了餐具的卫生条件，以及提供了出餐机的使用方法。

Description

自动出餐机及其出餐的方法

技术领域

本发明涉及一种餐饮设备，尤其是指用于餐厅自动点餐支付后自动出餐的机器。

背景技术

当前，餐厅点餐、支付、取餐均由服务员完成，这样餐厅就需要大量的服务员，然而餐饮行业服务员招聘困难，用人成本上升，人的管理难度大，效率低，卫生条件不易操控；另外客人都是消费后再找服务员结帐，这样餐厅就需要大量的服务员，又容易跑单，又增加了劳动量。随着人力成本的日益上升，如何在餐厅中节省人手的需求日益明显。

发明内容

本发明的目的是在于克服现有技术的不足，提供了一种结构更合理、能降低餐厅人工成本和提高出餐效率的自动出餐机，它容易确保了餐具的卫生条件。

本发明的又一目的是提供了自动出餐机的出餐方法。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用下述技术方案：

一种自动出餐机，其包括有配套的点餐机、若干套出餐机台，所述出餐机台包括有机架，安装在机架上的输送带传动机构、出餐开关门机构、扫描仪和控制箱；所述输送带传动机构包括有输送带和输送带驱动电机；所述出餐开关门机构包括有安装在输送带前部上方的开关门支架、安装在开关门支架上的餐具门和开关门电机，以及餐具感应器，所述餐具门和餐具感应器分别位于开关门架的前、后面；在位于餐具门前方的机架上设有用来检测餐具门前方的餐具是否取走的取餐感应器；所述的取餐感应器、餐具感应器、扫描仪、输送带驱动电机和开关门电机与控制箱连接。

在对上述自动出餐机的改进方案中，所述出餐开关门机构还包括有开门到位感应器、关门到位感应器。

在对上述自动出餐机的改进方案中，在位于开关门支架内的输送带上方设有能对输送带上的餐具进行加热保温的烤箱和温度感应器。

在对上述自动出餐机的改进方案中，在所述机架上设有人机交换触摸屏、烤箱温度调节器和输送带驱动电机调速器。

一种用上述自动出餐机来出餐的方法，其包括如下步骤：

一、 在点餐机上进行点餐、付帐后，打印储存了菜名、菜数等数友码信息的点餐凭条；

二、 拿点餐凭条在出餐机台的扫描仪前扫描；

三、 控制箱使输送带传动机构工作，将输送带上的餐具输送往输送带前端的餐具感应器位置；

四、 当餐具感应器感应到有餐具送到时，出餐开关门机构工作来打开餐具门开始出餐；

五、 当输送带传动机构将餐具送到被餐具感应器检测到时输送带传动机构停止工作，再由顾客自助取走餐具；

六、 根据点餐凭条上的点餐数量，输送带传动机构输送出对应数量的餐具后，出餐开关门机构再次工作关上餐具门，完成了一次点餐、出餐过程。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1）、由于在出餐机上设有输送带传动机构、出餐开关门机构、扫描仪和控制箱，于是顾客只要拿着自助点餐机上打印出来的打印凭条，就可到自动出餐机的扫描仪上扫描，接下来就可以由控制箱控制输送带传动机构、出餐开关门机构陆续工作来将餐具送到出餐窗口，由顾客自助取餐，这样就可以大大节省餐厅工作人员的数量，从而大大降低了餐厅的人工成本、提高出餐效率；而且由于接触餐具的人员大为减少，从而可确保餐菜的安全卫生，因此本发明的结构更合理、能降低餐厅人要成低和提高出餐效率；2），由于本发明是当位于餐具门后的餐具感应器感应到这个位置有餐具送到时才打开餐具门，以及根据点餐凭条上所记录的点餐数陆续输送出相应碗数的餐具后，出餐开关门机构再自动关上餐具门，这样就可以确保餐具在出餐前的卫生。

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细描述：

【附图说明】

图1 是本发明实施例的立体示意图；

图2 是本发明实施例在出餐状态的示意图；

图3 是本发明实施例应用到餐厅时的使用参考图。

【具体实施方式】

本发明为一种自动出餐机，如图1、2所示，包括有配套点餐机1、若干套出餐机台，所述出餐机台包括有机架2，安装在机架2上的输送带传动机构3、出餐开关门机构4、扫描仪5和控制箱6；其中，点餐机目前在餐厅应用比较普遍，它具有自助选择菜品、自动支付、找赎、打印条码型等数据码的凭条等功能，在此不再详述。所述输送带传动机构3包括有输送带31和输送带驱动电机32；所述出餐开关门机构4包括有安装在输送带前部上方的开关门支架41、安装在开关门支架41上的餐具门42和开关门电机43，以及餐具感应器44，所述餐具门42和餐具感应器44分别位于开关门架41的前、后面；在位于餐具门42前方的机架2上设有用来检测餐具门前方的餐具7是否取走的取餐感应器8；所述的取餐感应器8、餐具感应器44、扫描仪5、输送带驱动电机32和开关门电机43与控制箱6连接；所述扫描仪5能识别点餐机上打印的条形码、二维码、等其它数据码的打印凭条，打印凭条的数据码储存了所点的菜名、菜的数量等。

本发明在使用时，顾客拿着点餐机上打印的凭条，到自动出餐机前对准其扫描仪5，由扫描仪5将扫描信号反馈给控制箱6，当判断出条码正确、获取菜名和菜量等信息后，发出控制信号给输送带驱动电机32使之驱动输送带31来将餐具送往餐具门方向；当餐具感应器44感应到这个位置有餐具时，它发出信号给控制箱6，再由它控制开关门电机43工作来打开餐具门42，于是输送带31就可以将餐具7送到取餐窗口，最后由顾客自行取餐，每次出餐的数量根据凭条上的扫描信息就可以实现每次开门后的出餐数量。不过，每次在出餐前，如果取餐感应器8感应到取餐窗口上的餐具未被顾客取走，则控制箱6会使输送带驱动电机暂停工作，以免发生餐具从输送带上掉落的情况。

从上可以看出，顾客只要拿着自助点餐机上打印出来的打印凭条，就可到自动出餐机的扫描仪上扫描，接下来就可以由控制箱控制输送带传动机构、出餐开关门机构陆续工作来将餐具送到出餐窗口，由顾客自助取餐，这样就可以节省餐厅工作人员的数量，从而大大降低了餐厅的人工成本、提高出餐效率；而且由于接触餐具的人员大为减少，从而可确保餐菜的安全卫生，因此本发明的结构更合理、能降低餐厅人要成低和提高出餐效率；另外，由于当位于餐具门后的餐具感应器感应到这个位置有餐具送到时才打开餐具门，以及根据点餐凭条上所记录的点餐数陆续输送出相应碗数的餐具后，出餐开关门机构再自动关上餐具门，这样就可以确保餐具在出餐前的卫生。

优选地，如图2所示，所述出餐开关门机构4还包括有开门到位感应器45、关门到位感应器46，在本实施例中，由于是升降来实现开门，这样这两个感应器与控制箱连接并分别安装在开关门支架的上部、底部，一旦升降门上升或下降到位时，输出信号给控制箱，由它再控制升降门电机停止工作。

在位于开关门支架41内的输送带31上方设有能对输送带31上的餐具进行加热保温的烤箱9和温度感应器，从而可以对输送带上的菜品进行保温（通常保持在常温55度左右），以保证菜的口感和味道。

为了实现出餐机更自动化和人性化、以及根据具体情况随时调整输送带上的餐具温度和输送速度，于是在所述机架2上设有人机交换触摸屏10、烤箱温度调节器20和输送带驱动电机调速器30，它们与控制箱6连接。

当出餐机应用到餐厅时，通常根据菜品来对应设置多台出餐机，如图3所示，顾客自行到对应的出餐机上扫描，或者这些出餐机共用一个扫描仪，再通过中央控制器将扫描信息发送到对应的那台出餐机工作。

顾客在餐厅中自助点餐、出餐时，包括如下步骤：

一、 顾客在点餐机1上进行点餐、付帐后，打印储存了菜名、菜数等数友码信息的点餐凭条；

二、 顾客拿点餐凭条在出餐机台的扫描仪前扫描；

三、 控制箱使输送带传动机构3工作，将输送带上的餐具输送往输送带前端的餐具感应器44位置；

四、 当餐具感应器44感应到有餐具送到时，出餐开关门机构4工作来打开餐具门42开始出餐；

五、 当输送带传动机构3将餐具送到被餐具感应器44检测到时输送带传动机构3停止工作，并由顾客自助取走餐具；

六、 根据点餐凭条上的点餐数量，输送带传动机构3输送出对应数量的餐具后，出餐开关门机构4再次工作关上餐具门，这样就完成了一次点餐、出餐过程。也就是说，如果点餐凭条上所记录的点餐数是1个，则输送出一碗餐具后，出餐开关门机构4自动关上餐具门；而如果点餐凭条上所记录的点餐数是两个或以上时，则陆续输送出相应碗数的餐具后，出餐开关门机构4再自动关上餐具门，这样就可以确保餐具的安全卫生。当取餐感应器8感应到其对应位置的输送带上的餐具未取走时，输送带传动机构3不会继续工作，以避免输送带继续输送后掉落餐具。

尽管参照上面实施例详细说明了本脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改，即通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (5)

1.一种自动出餐机，其特征在于，包括有点餐机（1）、若干套出餐机台，所述出餐机台包括有机架（2），安装在机架（2）上的输送带传动机构（3）、出餐开关门机构（4）、扫描仪（5）和控制箱（6）；所述输送带传动机构（3）包括有输送带（31）和输送带驱动电机（32）；所述出餐开关门机构（4）包括有安装在输送带前部上方的开关门支架（41）、安装在开关门支架（41）上的餐具门（42）和开关门电机（43）、以及餐具感应器（44），所述餐具门（42）和餐具感应器（44）分别位于开关门架（41）的前、后面；在位于餐具门（42）前方的机架（2）上设有用来检测餐具门前方的餐具（7）是否取走的取餐感应器（8）；所述的取餐感应器（8）、餐具感应器（44）、扫描仪（5）、输送带驱动电机（32）和开关门电机（43）与控制箱（6）连接。

2.根据权利要求1所述的自动出餐机，其特征在于，所述出餐开关门机构（4）还包括有开门到位感应器（45）、关门到位感应器（46）。

3.根据权利要求1或2所述的自动出餐机，其特征在于，在位于开关门支架（41）内的输送带（31）上方设有能对输送带（31）上的餐具进行加热保温的烤箱（9）和温度感应器。

4.根据权利要求3所述的自动出餐机，其特征在于，在所述机架（2）上设有人机交换触摸屏（10）、烤箱温度调节器（20）和输送带驱动电机调速器（30）。

5.一种用权利要求1所述的自动出餐机来出餐的方法，其特征在于，包括如下步骤：

一、在点餐机（1）上进行点餐、付帐后，打印储存了菜名、菜数等数码信息的点餐凭条；

二、拿点餐凭条在出餐机台的扫描仪前扫描；

三、控制箱（6）使输送带传动机构（3）工作，将输送带上的餐具输送往输送带前端的餐具感应器（44）位置；

四、当餐具感应器（44）感应到有餐具送到时，出餐开关门机构（4）工作来打开餐具门（42）开始出餐；

五、当输送带传动机构（3）将餐具送到被餐具感应器（44）检测到时输送带传动机构（3）停止工作，并由顾客自助取走餐具；

六、根据点餐凭条上的点餐数量，输送带传动机构（3）输送出对应数量的餐具后，出餐开关门机构（4）再次工作关上餐具门，完成了一次点餐、出餐过程。