CN106556370A - 机动车外廓检测仪的标定装置和标定方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机动车外廓检测仪的标定装置及标定方法，其中，标定装置包括：标定尺，标定尺具有平整的标定面，且标定尺的长度方向上的两个端面分别与标定面垂直；调平基座，调平基座连接于标定尺的标定面的背面的中点位置以支撑标定尺并使标定面处于水平状态，或者调平基座连接到标定尺的两个端面中的一个端面以支撑标定尺并使标定面处于竖直状态；和两个水平指示装置，两个水平指示装置分别为第一水平指示装置和第二水平指示装置，第一水平指示装置设置在标定尺的与标定面相邻的一个侧面。该标定装置具有简单、便于安装和标定精确的优点。

Description

机动车外廓检测仪的标定装置和标定方法

技术领域

本发明涉及测量技术领域，具体地，涉及一种机动车外廓检测仪的标定装置和标定方法。

背景技术

机动车超载超限已成为严重影响人们生命财产安全、危及社会经济秩序的一个突出问题。为了从源头上治理车辆超载超限，我国已颁布实施国家标准GB1589-2004《道路机动车外廓尺寸、轴荷及质量限值》、GB7258-2012《机动车运行安全技术条件》，要求各个机动车检测站必须对机动车的外廓尺寸进行强制检测。

目前国内的机动车外廓检测仪主要的标定方法是采用已知长宽高的方形物体模拟汽车来进行标定，但这种标定物不仅体积大、成本高、不易存放和运输，且不具备水平或竖直调节机构，标定的结果必然导致较大的误差；也有一部分外廓检测仪采用实车作为标定物，由于车辆并非标准物，且车辆外廓不规则，标定的结果也必然存在较大的误差。

发明内容

为了解决上述问题，本发明一方面提供了一种机动车外廓检测仪的标定装置，包括：

标定尺，标定尺具有平整的标定面，且标定尺的长度方向上的两个端面分别与标定面垂直；

调平基座，调平基座连接于标定尺的标定面的背面以支撑标定尺并使标定面处于水平状态，或者调平基座连接到标定尺的两个端面中的一个端面以支撑标定尺并使标定面处于竖直状态；和

两个水平指示装置，两个水平指示装置分别为第一水平指示装置和第二水平指示装置，第一水平指示装置和第二水平指示装置均与标定尺相连接。

进一步地，第一水平指示装置设置在标定尺的一个侧面上，第二水平指示装置设置在标定尺的一个端面上。

进一步地，调平基座设置有调节螺钉以调节标定尺的水平或竖直状态。

进一步地，两个水平指示装置中的每一个包括：

水准泡基座，水准泡基座连接到标定尺的相应端面上；

水平调节机构，水平调节结构与水准泡基座相连接，优选地，水平调节机构由波形垫圈或弹簧与螺钉组成；和

水准泡，水准泡通过水平调节机构与水准泡基座相连接，水准泡为圆形或者条形。

进一步地，标定尺为长方体形状，且标定面到背面的厚度大于待标定测量光幕的最小测量单位。

进一步地，标定尺的长度在0.2m-3m范围内，优选地，标定尺的长度为1.2m。

本发明的另一方面提出了一种使用上述机动车外廓检测的标定装置的标定方法，该标定方法包括：

A步骤：将调平基座连接于标定尺的标定面背面的中点位置，或者将调平基座连接于标定尺的一个端面上；

B步骤：使用第一水平指示装置校准标定面的水平状态和/或使用第二水平指示装置校准标定面的竖直状态；和

C步骤：使用标定装置对机动车外廓检测仪进行高度、宽度和/或长度方向的标定。

进一步地，上述B步骤包括：

B1步骤：使用经纬仪或者水平仪作为基准将所述标定面调至水平和/或使用经纬仪作为基准将标定面调至竖直；

B2步骤：调节第一水平指示装置和/或第二水平指示装置，使得第一水平指示装置和/或第二水平指示装置的水平状态与标定面的水平或竖直状态一致；

B3步骤：调节调平基座，使得标定面处于水平或竖直状态；和

B4步骤：固定所述调平基座。

进一步地，上述C步骤包括：

C11步骤：将标定面处于水平状态的标定装置置于机动车外廓检测仪的高度扫描器的扫描面上，且使标定装置的长度方向与机动车行车方向相垂直；

C12步骤：人工测量所述标定面与地面的垂直距离作为实际高度，使用高度扫描器扫描所述标定面并得出所述标定面与地面的垂直距离作为扫描高度；和

C13步骤：多次重复上述C11和C12步骤，得到多组实际高度与扫描高度，并计算多组实际高度与扫描高度之间的线性关系。

进一步地，上述标定装置放置于地面或者支撑物上。

进一步地，上述C步骤包括：

C21步骤：将标定面处于竖直状态的标定装置置于机动车外廓检测仪的宽度扫描器的扫描面上，使得所述标定面平行于行车方向且朝向宽度扫描器设置；

C22步骤：人工测量所述标定面与扫描器之间的垂直距离作为实际宽度，使用宽度扫描器扫描所述标定面并得出所述标定面与扫描器之间的垂直距离作为扫描宽度；和

C23步骤：多次重复上述C21和C22步骤，得到多组实际宽度与扫描宽度，并计算多组实际宽度与扫描宽度之间的线性关系。

进一步地，上述C步骤包括：

C31步骤：将标定面处于竖直状态的标定装置置于机动车外廓检测仪的长度 扫描器的扫描区域内，使得所述标定面朝向长度扫描器且与行车方向垂直；

C32步骤：人工测量所述标定面与长度扫描器之间的垂直距离作为实际长度，使用长度扫描器扫描所述标定面并得出所述标定面与扫描器之间的垂直距离作为扫描长度；和

C33步骤：多次重复上述C31和C32步骤，得到多组实际长度与扫描长度，并计算多组实际长度与扫描长度之间的线性关系。

本发明的还提出了一种使用机动车外廓检测仪的标定装置模拟机动车以检验机动车外廓检测仪测量准确性的检验方法，该检验方法包括：

A’步骤：将调平基座连接于标定尺的标定面背面的中点位置，或者将调平基座连接于标定尺的一个端面上；

B’步骤：使用第一水平指示装置校准标定面的水平状态和/或使用第二水平指示装置校准标定面的竖直状态；和

C’步骤：使用标定装置对机动车外廓检测仪进行高度、宽度和/或长度方向的标定。

进一步地，上述B步骤包括以下步骤：

B1’步骤：使用经纬仪或者水平仪作为基准将标定面调至水平和/或使用经纬仪作为基准将标定面调至竖直；

B2’步骤：调节第一水平指示装置和/或第二水平指示装置，使得第一水平指示装置和/或第二水平指示装置的水平状态与标定面的水平或竖直状态一致；

B3’步骤：调节调平基座，使得标定面处于水平或竖直状态；和

B4’步骤：固定调平基座。

进一步地，上述C步骤包括：

C11’步骤：将标定面处于水平状态的标定装置置于机动车外廓检测仪的高度扫描器的扫描面上，且使标定装置的长度方向与机动车行车方向相垂直；

C12’步骤：人工测量标定面与地面的垂直距离作为实际高度；

C13’步骤：使用高度扫描器扫描标定面得到标定面与高度扫描器之间的垂直距离，根据已知的扫描器与地面之间的垂直距离计算得到标定面与地面之间的垂直距离作为扫描高度；和

C14’步骤：比较实际高度与扫描高度以检验高度扫描器的测量准确性。

进一步地，上述C步骤包括：

C21’步骤：将标定面处于竖直状态的两个标定装置置于机动车外廓检测仪的宽度扫面器的扫描面上，使得两个标定装置的标定面背向设置且分别朝向与其靠近的宽度扫描器；

C22’步骤：人工测量两个标定面之间的垂直距离作为实际宽度；

C23’步骤：使用宽度扫描器分别扫描与其靠近的标定面到宽度扫描器的垂直距离，并根据已知的两个宽度扫描器之间的垂直距离计算得到两个标定面之间的垂直距离作为扫描宽度；和

C24’步骤：比较实际宽度与扫描宽度以检验宽度扫描器的测量准确性。

进一步地，上述C步骤包括：

C31’步骤：使用两个标定面处于竖直状态的标定装置，将一个标定装置放置于机动车外廓检测仪的长度扫描器的扫描区域内，将另一个标定装置放置于长度扫描器的沿行车方向的前方的定位光幕的测量区域内，使得一个标定装置的标定面朝向长度扫描器、另一个标定装置的标定面背向长度扫描器，且两个标定装置的连线平行于机动车行车方向；

C32’步骤：人工测量两个标定面之间的垂直距离作为两个标定面之间的实际长度；

C33’步骤：使用长度扫描器扫描一个标定面并获得另一个标定面在测量光幕内的位置数据，根据已知的长度扫描器到测量光幕靠近长度扫描器的边界的长度计算得到两个标定面之间的扫描长度；和

C34’步骤：比较实际长度与扫描长度以检验长度扫描器的测量准确性。

本发明提出的机动车外廓检测仪的标定装置结构简单、便于制造，具体应用时，仅需根据标定目标的不同将该标定装置放置在机动车外廓检测仪的不同检测位置即可，所以操作简单、应用范围较广。

附图说明

本发明的上述及其它方面和特征将从以下结合附图对实施例的说明清楚呈现，其中：

图1A是根据本发明实施例的机动车外廓检测仪的标定装置的水平放置状态的示意图；

图1B是根据本发明实施例的机动车外廓检测仪的标定装置的竖直放置状态的示意图；

图2是使用根据本发明的一个示例性实施例的机动车外廓检测仪的标定装置标定高度的示意图；

图3是使用根据本发明的另一个示例性实施例的机动车外廓检测仪的标定装置标定宽度的示意图；

图4是使用根据本发明的又一个示例性实施例的机动车外廓检测仪的标定装置标定长度的示意图；

图5是使用机动车外廓检测仪对机动车长度进行扫描的示意图；

图6是使用标定装置模拟机动车的宽度进行测量、检验的示意图；

图7是使用标定装置模拟机动车的长度进行测量、检验的示意图；和

图8是使用根据本发明一个实施例的标定方法进行宽度标定时实际值与扫描器读数的线性关系图。

具体实施方式

下面参照附图详细描述本发明的说明性、非限制性实施例，对根据本发明 的机动车外廓检测仪的标定装置和标定方法进行进一步说明。

根据本发明的一个方面提出了一种机动车外廓检测仪的标定装置，参照图1，该标定装置包括：标定尺1、调平基座2和两个水平指示装置。

标定尺1具有平整的标定面，并且标定尺1的长度方向上的两个端面分别与标定面垂直。标定尺1是该标定装置的主体部分。标定过程中，标定面朝向机动车外廓检测仪的扫描器以作为被扫描面，使得机动车外廓检测仪的扫描器的扫描光线可以扫描到标定面，从而获得标定面与扫描器的距离等与位置关系相关的数据，利用位置关系数据进一步计算得到标定装置所标定的高度、宽度或长度等目标数据，这部分内容将在下文中做详细描述。

调平基座2可以连接于标定尺1的标定面的背面，从而起到支撑标定尺1并使其处于水平状态的效果；或者将调平基座2连接于标定尺1的一端，从而起到支撑标定尺1并使其处于竖直状态的效果。调平基座2与标定尺1是可以分离的两个部分，根据标定目标的不同，可以将调平基座2与标定尺1进行组合使用，且组合方式简单，所以使得标定装置整体结构简单，可以在较广范围内使用。但是在较为复杂的标定程序中，可以根据需要使用多个标定装置进行标定。进一步地，可以在调平基座2上设置调节螺钉，根据两个水平指示装置的状态调节调节螺钉，从而使得标定尺1处于水平或竖直的状态。

两个水平指示装置分别为第一水平指示装置3和第二水平指示装置4，其中第一水平指示装置3和第二水平指示装置4均与标定尺1相连接。优选地，第一水平指示装置3设置在标定尺1的一个侧面上，第二水平指示装置4设置在标定尺1的一个端面上。两个水平指示装置用于辅助调节标定装置的水平或竖直状态。更具体地，标定过程中需要标定尺1的标定面处于水平状态时，将调平基座2连接于标定尺1的标定面的背面的中点位置，利用第一水平指示装置3判断标定面是否已经完全水平，若没有达到水平状态则利用调平基 座2进行调节；标定过程中需要标定尺1的标定面处于竖直状态时，将调平基座2连接于标定尺1的所述一个端面，利用第二水平指示装置4是否平衡判断第二水平指示装置4所在的所述另一端面是否水平，进而判断与所述另一端面垂直的标定面是否处于竖直状态，若所述另一端面没有处于水平状态，则利用调平基座2进行调节直到所述另一端面水平。上述第一水平指示装置3与第二水平指示装置4指示精确，并且利用调平基座2调节标定尺1的水平和竖直状态也较简单，所以整体技术方案具有简单易行的特点，且可以保证测量精度。

优选地，标定尺1为长方体形状，并且标定面到标定面背面的厚度大于待标定机动车外廓检测仪中测量光幕的最小测量单位。将标定尺1制作为长方体形状，可以将长方体长度方向上的一个面作为标定面，与该标定面相对的面为可以与调平基座2相连接的背面，与标定面相邻的一个侧面用于设置第一水平指示装置3，长方体形状沿长度方向的一个端面可以与调平基座2相连接，另一个端面用于设置第二水平指示装置4。长方体形状易于成形，是本技术方案的标定尺1优选的实施方式。将标定尺1的标定面到所述背面的垂直距离设置为大于待标定机动车外廓检测仪中测量光幕的最小测量单位，使得测量光幕可以读出标定尺1所在位置及其厚度，否则容易造成测量误差。

优选地，标定尺1的长度在0.2m-3m之间。标定尺1的长度越长，标定时扫描器读出的点越多，标定越准确，但是标定尺1长度的增加也使得水平指示装置误差造成的标定面两端的距离误差越大，并且增加了标定尺1的成本。因此，本发明优选地将标定尺1长度设置为0.2m-3m之间。更优选地，将标定尺1长度设置为1.2m，既保证标定装置的标定精度，使得标定精度与制造成本的比值最大。

进一步地，上述第一水平指示装置3和第二水平指示装置4中的每一个均包括：水准泡基座(图中未示出)、水平调节机构(图中未示出)和水准 泡(图中未示出)，其中水准泡基座连接到标定尺的相应端面上。水平调节机构与水准泡基座相连接，水准泡通过水平调节机构与水准泡基座相连接，并且，水准泡可以为圆形或者条形。本发明的实施例中所示出的两个水平指示装置可以辅助调平基座2调节标定尺1的标定面的水平或竖直状态，指示精度较高，并且可以采用本领域技术人员常用的任意可以达到上述技术效果的水平指示装置。优选地，水平调节机构由波形垫圈或弹簧与螺钉组成。

需要指出的是，如图2-4所示，本发明说明书中所标定的机动车外廓检测仪采用本领域常用的检测仪，该机动车外廓检测仪至少包括高度扫描器5、宽度扫描器6、长度扫描器7和定位光幕8。扫描过程中，高度扫描器5形成扫描光幕以对机动车的最高点进行扫描，高度扫描器5到地面的垂直距离为已知，从而可计算得到机动车高度H。宽度扫描器6包括设置在行车道两侧且连线垂直于行车方向的两个宽度扫描器6，两个宽度扫描器6形成垂直于行车方向的扫描光幕以对机动车两个侧面进行扫描，因为两个宽度扫描器6之间的垂直距离为已知，所以根据对机动车两个侧面到宽度扫描器6的垂直距离，计算出机动车宽度W。对机动车长度进行扫描过程中需要使用长度扫描器7与定位光幕8相配合，如图5所示，长度扫描器7与设置在机动车的沿行车方向的后侧，形成扫描光幕，对机动车后侧进行扫描，得到机动车后侧到长度扫描器7的垂直距离，长度扫描器7与定位光幕8的垂直距离A为已知数据。当机动车行驶至定位光幕8时停下，定位光幕8被遮挡部分长度L2为已知，机动车后侧距离长度扫描器7的垂直距离L1由长度扫描器7测得，由此可根据公式L＝A+L2-L1计算得到机动车长度L。

基于上述机动车扫描仪的基本构架，根据本发明的另一方面提出了一种使用上述机动车外廓检测仪的标定装置的机动车外廓检测仪标定方法。该标定方法包括以下步骤：

A步骤：将调平基座2连接于标定尺1的标定面背面的中点位置，或者将调 平基座2连接于标定尺1的长度方向上的一个端面上。根据具体的标定情况，在标定过程中可以使用多个标定装置。当使用标定装置对机动车外廓检测仪进行高度标定时，需要将标定尺1的标定面水平朝向机动车外廓检测仪的高度扫描器5的扫描面上，所以需要将调平基座2连接于标定尺1的标定面背面的中点位置，使得标定尺1的标定面处于水平状态。当使用标定装置对机动车外廓检测仪进行宽度和长度标定时，需要将标定尺1的标定面竖直朝向机动车外廓检测仪的相应的宽度扫描器6和长度扫描器7的扫描面上，所以将调平基座2连接于标定尺1的长度方向上的一端，使得标定尺1的标定面处于竖直状态。

B步骤：使用第一水平指示装置3校准标定面的水平状态和/或使用第二水平指示装置4校准标定面的竖直状态。对标定面的水平和/或竖直状态进行校准是为了保证标定过程中标定面可以平行或垂直于机动车外廓检测仪的扫描光幕，从而提高对机动车外侧检测仪的标定精度。

C步骤：使用所述标定装置对机动车外廓检测仪进行高度、宽度和/或长度方向上的标定。具体的标定方法将在下文中做详细描述。

本发明的一个实施例中，上述B步骤可以进一步包括：B1步骤：使用经纬仪或者水平仪作为基准将标定面调至水平和/或使用经纬仪作为基准将标定面调至竖直，以完成标定面初步水平和/或竖直定位。B2步骤：调节第一和/或第二水平指示装置，使得第一水平指示装置3和/或第二水平指示装置4的水平状态与标定面的水平或竖直状态一致。B3步骤：调节调平基座2，使得标定面处于水平或竖直状态。若第一和/或第二水平指示装置的水准泡位于水准泡基座的中央，证明标定面处于水平状态和/或竖直状态；若第一和第二水平指示装置的水准泡不是位于水准泡基座的中央，则调整调平基座2以调整标定面，直至第一和第二水平指示装置的水准泡处于水准泡基座的中央。B3步骤：将标定装置的标定面调整至水平或竖直状态后，固定标定装置的调平基座2，使其在标定过程中牢固不至松动。

如图2所示，根据本发明的一个示例性实施例，在对机动车外廓检测仪进行高度标定时，上述C步骤可以包括以下步骤。C11步骤：将标定面处于水平状态的标定装置置于机动车外廓检测仪的高度扫描器5的扫描面上，使得标定面朝向高度扫描器5，且标定装置的长度方向与机动车行车方向相垂直。C12步骤：人工测量标定面与地面的垂直距离作为实际高度，使用高度扫描器5扫描标定面并得出标定面与地面的垂直距离作为扫描高度。C13步骤：多次重复上述C11和C12步骤，得到多组实际高度与扫描高度，并计算多组实际高度与扫描高度之间的线性关系。通过上述C11、C12和C13步骤，得到机动车外廓检测仪的扫描高度与实际高度的线性关系，在实际扫描过程中，根据扫描高度与该线性关系计算出机动车的实际高度。

进一步地，在对机动车外廓检测仪进行高度标定时，可以将标定装置放置在地面或者支撑物上。

如图3所示，根据本发明的另一个示例性实施例，对机动车外廓检测仪进行宽度标定时，上述C步骤可以包括以下步骤。C21步骤：将标定面处于竖直状态的标定装置置于机动车外廓检测仪的宽度扫面器6的扫描面上，使得标定面平行于行车方向且面向宽度扫描器6设置。C22步骤：人工测量两个标定面之间的垂直距离作为实际宽度，使用宽度扫描器6扫描标定面并得出标定面与宽度扫描器6之间的垂直距离作为扫描宽度。C23步骤：多次重复上述C21和C22步骤，得到多组实际宽度与扫描宽度值，并计算多组实际宽度与扫描宽度之间的线性关系，完成对机动车外廓检测仪的宽度的标定。使用该机动车外廓检测仪对机动车的宽度进行测量时，利用宽度扫描器6扫描出机动车的扫描宽度，结合上述线性关系，计算机动车的实际宽度。

如图4所示，根据本发明的又一个示例性实施例，对机动车外廓检测仪进行长度标定时，上述C步骤可以包括以下步骤。C31步骤：将标定面处于竖直状态的标定装置放置于机动车外廓检测仪的长度扫描器7的扫描区域内，使得标 定装置的标定面朝向长度扫描器7并且垂直于行车方向。C32步骤：人工测量标定面与长度扫描器7之间的垂直距离作为实际长度，使用长度扫描器7扫描标定面并得出所述标定面与长度扫描器7之间的垂直距离作为扫描长度。C33步骤：多次重复上述C31和C32步骤，得到多组实际长度与扫描长度，并计算多组实际长度与扫描长度之间的线性关系，完成对该机动车外廓检测仪的长度扫描器7的标定。使用该机动车外廓检测仪对机动车进行长度扫描时，利用长度扫描器7扫描机动车的尾部并得到该机动车的扫描长度，结合上述线性关系得到机动车的实际长度。

参照图8，下面以宽度扫描器6的标定为例说明本发明所公开的标定方法：

机动车外廓检测仪对机动车宽度的测量范围在1.2-3.5m内，而车辆进入外廓仪测量区域时，车宽的两个侧面分布于两个宽度扫描器连线中心的两侧，假设两个宽度扫描器6的距离为4200mm，则对其中一个宽度扫描器6分别以0.5m、1.0m和1.5m三个实际宽度进行标定，记录宽度扫描器6的实际宽度和扫描宽度：

实际宽度	500mm	1000mm	1500mm
				扫描宽度	497mm	1002mm	1505mm

标定的线性关系如图8所示。利用该标定后的机动车外廓检测仪对机动车进行宽度扫描时，若扫描器读数为850mm，机动车外廓检测仪会自动判断此数值在500-1000mm区间内，运用相应的线性来计算。计算如下：

(X-500)/(850-497)＝(1000-500)/(1002-497)

得出X＝849.5

即，机动车的一侧与宽度扫描器6的实际距离为849.5mm。若此时另一测宽扫描器读数为852mm，对应的实际距离为851.5mm，则被测机动车车宽测量值为4200－849.5－851.5＝2498mm

同理可以利用上述标定方法中高度和长度标定方法得到机动车外廓检测仪 在高度和长度方向上的线性关系，并利用该线性关系在实际扫描时计算机动车的高度和长度数值。

根据本发明的另一方面还提出了一种使用上述机动车外廓检测仪的标定装置模拟机动车以检验机动车外廓检测仪测量结果的准确性的检验方法。

如图2所示，使用该标定装置模拟车辆高度检验测量结果的方法为：将标定面处于水平状态的标定装置置于机动车外廓检测仪的高度扫描器的扫描面上，且使标定装置的长度方向与机动车行车方向相垂直；人工测量所述标定面的实际高度H’，读取高度扫描器6的读数H作为扫描高度，比较实际高度H’与扫描高度H，则可检验高度测量的准确性。

如图6所示，使用该标定装置模拟车辆宽度检验测量结果的方法为：将两个标定面处于竖直状态的标定装置置于机动车外廓检测仪的宽度扫描器的扫描面上，使得所述两个标定装置的标定面背向设置且分别朝向与其靠近的宽度扫描器6；人工测量所述两个标定面之间的垂直距离W’作为所述两个标定面之间的实际宽度，分别读取两个宽度扫描器6的数值W1和W2，并根据两个宽度扫描器6之间的已知的垂直距离B计算所述两个标定面之间的扫描宽度W＝B-W1-W2，将实际宽度W’与扫描宽度W比较，可检验宽度测量的准确性。

如图6所示，使用该标定装置模拟车辆长度检验测量结果的方法为：使用两个标定面处于竖直状态的所述标定装置，将一个标定装置放置于机动车外廓检测仪的长度扫描器7的扫描区域内且标定面面向长度扫描器7，将另一个标定装置放置于沿行车方向前方的定位光幕8测量区域内，使标定装置的标定面背向长度扫描器8，且所述两个标定装置的连线平行于机动车行车方向；人工测量所述两标定面间的垂直距离L’作为实际长度，读取长度扫描器7的测量值L1和所述另一个标定装置在定位光幕8内的位置值L2，根据长度扫描器7到测量光幕边界的距离A，可以计算得到所述两个标定面之间的扫描长度L＝A-L1+L2，比较实际长度L’与扫描长度L，则可检验长度测量的准确性。

尽管对本发明的典型实施例进行了说明，但是显然本领域技术人员可以理解，在不背离本发明的精神和原理的情况下可以进行改变，其范围在权利要求书以及其等同物中进行了限定。

Claims (17)

1.一种机动车外廓检测仪的标定装置，包括：

标定尺，所述标定尺具有平整的标定面，且所述标定尺的长度方向上的两个端面分别与所述标定面垂直；

调平基座，所述调平基座连接于所述标定尺的所述标定面的背面以支撑所述标定尺并使所述标定面处于水平状态，或者所述调平基座连接到所述标定尺的所述两个端面中的一个端面以支撑所述标定尺并使所述标定面处于竖直状态；和

两个水平指示装置，所述两个水平指示装置分别为第一水平指示装置和第二水平指示装置，所述第一水平指示装置和所述第二水平指示装置均与所述标定尺相连接。

2.根据权利要求1所述的机动车外廓检测仪的标定装置，其中，所述第一水平指示装置设置在所述标定尺的一个侧面上，所述第二水平指示装置设置在所述标定尺的一个端面上。

3.根据权利要求1所述的机动车外廓检测仪的标定装置，其中，所述调平基座设置有调节螺钉以调节所述标定尺的水平或竖直状态。

4.根据权利要求1所述的机动车外廓检测仪的标定装置，其中，所述两个水平指示装置中的每一个包括：

水准泡基座，所述水准泡基座连接到所述标定尺的相应端面上；

水平调节机构，所述水平调节结构与所述水准泡基座相连接，优选地，所述水平调节机构由波形垫圈或弹簧与螺钉组成；和

水准泡，所述水准泡通过所述水平调节机构与所述水准泡基座相连接，所述水准泡为圆形或者条形。

5.根据权利要求1所述的机动车外廓检测仪的标定装置，其中，所述标定尺为长方体形状，且所述标定面到所述背面的厚度大于待标定测量光幕的最小测量单位。

6.根据权利要求1所述的机动车外廓检测仪的标定装置，其中，所述标定尺的长度在0.2m-3m范围内，优选地，所述标定尺的长度为1.2m。

7.一种使用权利要求1-6中任一项所述的机动车外廓检测仪的标定装置的标定方法，包括：

A步骤：将所述调平基座连接于所述标定尺的标定面背面的中点位置，或者将所述调平基座连接于所述标定尺的所述一个端面上；

B步骤：使用所述第一水平指示装置校准所述标定面的水平状态和/或使用所述第二水平指示装置校准所述标定面的竖直状态；和

C步骤：使用所述标定装置对机动车外廓检测仪进行高度、宽度和/或长度方向的标定。

8.根据权利要求7所述的标定方法，其中，所述B步骤包括：

B1步骤：使用经纬仪或者水平仪作为基准将所述标定面调至水平和/或使用经纬仪作为基准将所述标定面调至竖直；

B2步骤：调节所述第一水平指示装置和/或所述第二水平指示装置，使得所述第一水平指示装置和/或所述第二水平指示装置的水平状态与所述标定面的水平或竖直状态一致；

B3步骤：调节所述调平基座，使得所述标定面处于水平或竖直状态；和

B4步骤：固定所述调平基座。

9.根据权利要求7所述的标定方法，其中，所述C步骤包括：

C11步骤：将所述标定面处于水平状态的所述标定装置置于机动车外廓检测仪的高度扫描器的扫描面上，且使所述标定装置的长度方向与机动车行车方向相垂直；

C12步骤：人工测量所述标定面与地面的垂直距离作为实际高度，使用高度扫描器扫描所述标定面并得出所述标定面与地面的垂直距离作为扫描高度；和

C13步骤：多次重复上述C11和C12步骤，得到多组实际高度与扫描高度，并计算所述多组实际高度与扫描高度之间的线性关系。

10.根据权利要求9所述的标定方法，其中，所述标定装置放置于地面或者支撑物上。

11.根据权利要求7所述的标定方法，其中，所述C步骤包括：

C21步骤：将所述标定面处于竖直状态的所述标定装置置于机动车外廓检测仪的宽度扫描器的扫描面上，使得所述标定面平行于行车方向且面向所述宽度扫描器设置；

C22步骤：人工测量所述标定面与扫描器之间的垂直距离作为实际宽度，使用宽度扫描器扫描所述的标定面并得出所述标定面与宽度扫描器之间的垂直距离作为扫描宽度；和

C23步骤：多次重复上述C21和C22步骤，得到多组实际宽度与扫描宽度，并计算所述多组实际宽度与扫描宽度之间的线性关系。

12.根据权利要求7所述的标定方法，其中，所述C步骤包括：

C31步骤：将所述标定面处于竖直状态的所述标定装置置于机动车外廓检测仪的长度扫描器的扫描区域内，使得所述标定面朝向所述长度扫描器且与行车方向垂直；

C32步骤：人工测量所述标定面与长度扫描器之间的垂直距离作为实际长度，使用长度扫描器扫描所述标定面并得出所述标定面与长度扫描器之间的垂直距离作为扫描长度；和

C33步骤：多次重复上述C31和C32步骤，得到多组实际长度与扫描长度，并计算所述多组实际长度与扫描长度之间的线性关系。

13.一种使用权利要求1-6中任一项所述的机动车外廓检测仪的标定装置模拟机动车以检验机动车外廓检测仪测量准确性的检验方法，包括：

A’步骤：将所述调平基座连接于所述标定尺的标定面背面的中点位置，或者将所述调平基座连接于所述标定尺的所述一个端面上；

B’步骤：使用所述第一水平指示装置校准所述标定面的水平状态和/或使用所述第二水平指示装置校准所述标定面的竖直状态；和

C’步骤：使用所述标定装置对机动车外廓检测仪进行高度、宽度和/或长度方向的标定。

14.根据权利要求13所述的检验方法，其中，所述B步骤包括以下步骤：

B1’步骤：使用经纬仪或者水平仪作为基准将所述标定面调至水平和/或使用经纬仪作为基准将所述标定面调至竖直；

B2’步骤：调节所述第一水平指示装置和/或所述第二水平指示装置，使得所述第一水平指示装置和/或所述第二水平指示装置的水平状态与所述标定面的水平或竖直状态一致；

B3’步骤：调节所述调平基座，使得所述标定面处于水平或竖直状态；和

B4’步骤：固定所述调平基座。

15.根据权利要求13所述的检验方法，其中，所述C步骤包括：

C11’步骤：将所述标定面处于水平状态的所述标定装置置于机动车外廓检测仪的高度扫描器的扫描面上，且使所述标定装置的长度方向与机动车行车方向相垂直；

C12’步骤：人工测量所述标定面与地面的垂直距离作为实际高度；

C13’步骤：使用高度扫描器扫描所述标定面得到所述标定面与所述高度扫描器之间的垂直距离，根据已知的所述扫描器与地面之间的垂直距离计算得到所述标定面与地面之间的垂直距离作为扫描高度；和

C14’步骤：比较所述实际高度与所述扫描高度以检验所述高度扫描器的测量准确性。

16.根据权利要求13所述的检验方法，其中，所述C步骤包括：

C21’步骤：将所述标定面处于竖直状态的两个所述标定装置置于机动车外廓检测仪的宽度扫面器的扫描面上，使得所述两个标定装置的标定面背向设置且分别朝向与其靠近的宽度扫描器；

C22’步骤：人工测量所述两个标定面之间的垂直距离作为实际宽度；

C23’步骤：使用宽度扫描器分别扫描与其靠近的所述标定面到宽度扫描器的垂直距离，并根据已知的两个宽度扫描器之间的垂直距离计算得到所述两个标定面之间的垂直距离作为扫描宽度；和

C24’步骤：比较所述实际宽度与所述扫描宽度以检验所述宽度扫描器的测量准确性。

17.根据权利要求13所述的检验方法，其中，所述C步骤包括：

C31’步骤：使用两个标定面处于竖直状态的所述标定装置，将一个标定装置放置于机动车外廓检测仪的长度扫描器的扫描区域内，将另一个标定装置放置于所述长度扫描器的沿行车方向的前方的定位光幕的测量区域内，使得所述一个标定装置的标定面朝向所述长度扫描器、所述另一个标定装置的标定面背向所述长度扫描器，且所述两个标定装置的连线平行于机动车行车方向；

C32’步骤：人工测量所述两个标定面之间的垂直距离作为所述两个标定面之间的实际长度；

C33’步骤：使用长度扫描器扫描所述一个标定面并获得所述另一个标定面在所述测量光幕内的位置数据，根据已知的所述长度扫描器到所述测量光幕靠近所述长度扫描器的边界的长度计算得到所述两个标定面之间的扫描长度；和

C34’步骤：比较所述实际长度与所述扫描长度以检验所述长度扫描器的测量准确性。