CN106553857B - 一种基于plc的立体仓库循环输送方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于立体仓库输送线的技术领域，具体涉及一种基于PLC的立体仓库循环输送方法；解决的技术问题为：提供一种可靠性较高、且基于PLC的立体仓库循环输送方法；采用的技术方案为：一种基于PLC的立体仓库循环输送方法，包括以下步骤：将立体仓库循环线进行工位划分；接收货物入库申请，将货物放置于初始工位上；判断入口处工位和入口处工位的下一位工位是否均无货待机；将货物推入入口处工位，沿着循环线的循环方向向前推行；判断巷道进货口工位是否无货待机；将货物推入巷道进货口工位，沿着循环线的循环方向向巷道内推行；本发明适用于立体仓库的技术领域。

Description

一种基于PLC的立体仓库循环输送方法
技术领域
本发明属于立体仓库输送线的技术领域，具体涉及一种基于PLC的立体仓库循环输送方法。
背景技术
在当今科技日新月异的发展变化中，在社会竞争日趋激烈的社会需求中，立体仓库无疑是物流仓储行业解决存储空间、节省人力和提高效率的最佳方式。
按传统方式，如果循环线上存储工位如果占满了，循环线上的货物因巷道口输送机上有货入不进去，在原位等待，该出库的因出口有货也在原位等待，就经常会堵塞通道，这样不是入库影响了出库，就是出库影响了入库，还有可能是一个巷道出了故障影响到整个***不能顺利进行。按照原有技术进入循环线随意编程，准入条件简单造成有空就入，即使循环线正常流动，也可能在出入库量大时到一定值时，造成循环线环线堵塞，这时整个***就会瘫痪，无法流动。
发明内容
本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种可靠性较高、且基于PLC的立体仓库循环输送方法。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种基于PLC的立体仓库循环输送方法，包括以下步骤：
S1、将立体仓库循环线进行工位划分，所述工位包括初始工位、入口处工位和巷道进货口工位；
S2、接收货物入库申请，将货物放置于初始工位上；
S3、判断入口处工位和入口处工位的下一位工位是否均无货待机，若是，进入步骤S4；否则，原地等候并重复步骤S3；
S4、将货物推入入口处工位，沿着循环线的循环方向向前推行；
每次推行前，先判断下一工位是否无货待机，如是，则向前推行，否则，原地等候；
S5、判断巷道进货口工位是否无货待机，若是，进入步骤S6；否则，沿着循环线的循环方向向前推行并重复步骤S5，判断下一巷道；
S6、将货物推入巷道进货口工位，沿着循环线的循环方向向巷道内推行；
每次推行前，先判断下一工位是否无货待机，如是，则向前推行，否则，原地等候。
所述工位还可包括拐角处工位，在所述步骤S4后，还可包括：
S401、判断拐角处工位是否无货待机，若是，进入步骤S402；否则，原地等候并重复步骤S401；
S402、将货物推入拐角处工位，沿着循环线的循环方向向前推行；
每次推行前，先判断下一工位是否无货待机，如是，则向前推行，否则，原地等候。
所述货物放置初始工位上后，还包括条码与外形检测。
所述巷道进货口工位和巷道出货口工位成对出现、且至少为一对。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
本发明一种基于PLC的立体仓库循环输送方法，能够控制输送线上的工位，使循环线上的货物能够互不影响、循环流动，保证最大化利用设备和场地，提高成品库的出、入库效率，节约了存储空间、节省人力和提高了输送线使用效率。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明；
图1为本发明实施例一的流程图；
图2为本发明实施例二的流程图；
图3为本发明实施例三的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例一提供的一种基于PLC的立体仓库循环输送方法的流程图，本实施例一以货物入库为例进行说明，如图1所示，一种基于PLC的立体仓库循环输送方法，包括以下步骤：
S1、将立体仓库循环线进行工位划分，所述工位包括初始工位、入口处工位和巷道进货口工位；
S2、接收货物入库申请，将货物放置于初始工位上；
S3、判断入口处工位和入口处工位的下一位工位是否均无货待机，若是，进入步骤S4；否则，原地等候并重复步骤S3；
S4、将货物推入入口处工位，沿着循环线的循环方向向前推行；
每次推行前，先判断下一工位是否无货待机，如是，则向前推行，否则，原地等候；
S5、判断巷道进货口工位是否无货待机，若是，进入步骤S6；否则，沿着循环线的循环方向向前推行并重复步骤S5，判断下一巷道；
S6、将货物推入巷道进货口工位，沿着循环线的循环方向向巷道内推行；
每次推行前，先判断下一工位是否无货待机，如是，则向前推行，否则，原地等候。
图2为本发明实施例二提供的一种基于PLC的立体仓库循环输送方法的流程图，如图2所示，在实施例一的基础上，一种基于PLC的立体仓库循环输送方法，所述工位还可包括拐角处工位，在所述步骤S4中，还可包括：
S401、判断拐角处工位是否无货待机，若是，进入步骤S402；否则，原地等候并重复步骤S401；
S402、将货物推入拐角处工位，沿着循环线的循环方向向前推行；
每次推行前，先判断下一工位是否无货待机，如是，则向前推行，否则，原地等候。
具体地，当货物推入拐角处工位，或货物的推行方向需要改变时，可通过初始工位、入口处工位和巷道进货口工位下方的升降移栽机进行推行方向改变。
进一步地，所述货物放置初始工位上后，还包括条码与外形检测。
进一步地，所述巷道进货口工位和巷道出货口工位成对出现、且至少为一对。
图3为本发明实施例三提供的一种基于PLC的立体仓库循环输送方法的流程图，本实施例三以巷道货物出库为例进行说明，如图3所示，一种基于PLC的立体仓库循环输送方法，货物出库包括以下步骤：
N1、将立体仓库循环线进行工位划分，所述工位包括巷道出货口工位、拐角处工位和出口处工位；
N2、接收货物出库申请；
N3、判断巷道出货口工位和巷道出货口工位的下一位工位是否均无货待机，若是，进入步骤N4；否则，原地等候并重复步骤N3；
N4、将货物推入巷道出货口工位，沿着循环线的循环方向向前推行；
每次推行前，先判断下一工位是否无货待机，如是，则向前推行，否则，原地等候；
N401、判断拐角处工位是否无货待机，若是，进入步骤N402；否则，原地等候并重复步骤N401；
N402、将货物推入拐角处工位，沿着循环线的循环方向向前推行；
每次推行前，先判断下一工位是否无货待机，如是，则向前推行，否则，原地等候。
N5、判断出口处工位是否无货待机，若是，进入步骤N6；否则，沿着循环线的循环方向向前绕行，等候下次出货；
N6、将货物推入出口处工位，货物出库完成。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种基于PLC的立体仓库循环输送方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、将立体仓库循环线进行工位划分，所述工位包括初始工位、入口处工位和巷道进货口工位；
S2、接收货物入库申请，将货物放置于初始工位上；
S3、判断入口处工位和入口处工位的下一位工位是否均无货待机，若是，进入步骤S4；否则，原地等候并重复步骤S3；
S4、将货物推入入口处工位，沿着循环线的循环方向向前推行；
每次推行前，先判断下一工位是否无货待机，如是，则向前推行，否则，原地等候；
S5、判断巷道进货口工位是否无货待机，若是，进入步骤S6；否则，沿着循环线的循环方向向前推行并重复步骤S5，判断下一巷道；
S6、将货物推入巷道进货口工位，沿着循环线的循环方向向巷道内推行；
每次推行前，先判断下一工位是否无货待机，如是，则向前推行，否则，原地等候。
2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的立体仓库循环输送方法，其特征在于：所述工位包括拐角处工位，在所述步骤S4后，包括：
S401、判断拐角处工位是否无货待机，若是，进入步骤S402；否则，原地等候并重复步骤S401；
S402、将货物推入拐角处工位，沿着循环线的循环方向向前推行；
每次推行前，先判断下一工位是否无货待机，如是，则向前推行，否则，原地等候。
3.根据权利要求1所述的一种基于PLC的立体仓库循环输送方法，其特征在于：所述货物放置初始工位上后，还包括条码与外形检测。
4.根据权利要求1所述的一种基于PLC的立体仓库循环输送方法，其特征在于：所述巷道进货口工位和巷道出货口工位成对出现、且至少为一对。
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