CN106553552A - 城轨车辆受电弓与受流器转换控制***及牵引*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于城轨车辆的控制***，包括：受电弓位接触器及第一控制继电器，受电弓位接触器的常开主触点连接于受电弓与受电线路之间；受流器位接触器及第二控制继电器，受流器位接触器的常开主触点连接于受流器与受电线路之间；受电弓位接触器的线圈与第一控制继电器的常开辅助触点和第二控制继电器的常闭辅助触点串联在第一控制回路的正负电源之间；受流器位接触器的线圈与第二控制继电器的常开辅助触点和第一控制继电器的常闭辅助触点串联在第二控制回路的正负电源之间；控制电源，用于为第一控制继电器或第二控制继电器的线圈供电；以及切换开关，用于选择性地使第一控制继电器或第二控制继电器的线圈与控制电源导通。

Description

城轨车辆受电弓与受流器转换控制***及牵引***

技术领域

本发明涉及城轨车辆的电力供应技术领域，尤其涉及一种用于城轨车辆的受电弓供电与受流器供电转换的控制***以及相应的牵引***。

背景技术

城轨车辆的牵引***主要由受电弓接触网供电或者受流器第三轨供电。现有技术中，城轨车辆牵引***仅能满足受电弓供电或者受流器受电一种供电模式。当受电弓受流的车辆进入到无接触网供电但有第三轨供电的线路，或者当受流器受流的车辆进入到无第三轨供电但有接触网供电的线路时，牵引***会失去动力源而无法牵引，造成车辆停滞，从而降低运营效率。

因此，本领域需要一种能够兼容受电弓接触网供电和受流器第三轨供电两种供电模式的牵引***。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

根据本发明的一方面，提供了一种用于城轨车辆的受电弓供电与受流器供电转换的控制***，该城轨车辆的动力***经由受电线路从受电弓或者从受流器获得电力，该控制***包括：

受电弓位接触器及相关的第一控制继电器，该受电弓位接触器的常开主触点连接于该受电弓与该受电线路之间以控制受电弓供电的通断；

受流器位接触器及相关的第二控制继电器，该受流器位接触器的常开主触点连接于该受流器与该受电线路之间以控制受流器供电的通断；

该受电弓位接触器的线圈与该第一控制继电器的常开辅助触点和该第二控制继电器的常闭辅助触点串联在第一控制回路的正负电源之间；

该受流器位接触器的线圈与该第二控制继电器的常开辅助触点和该第一控制继电器的常闭辅助触点串联在第二控制回路的正负电源之间；以及

控制电源，用于为该第一控制继电器的线圈或该第二控制继电器的线圈供电；以及

切换开关，用于选择性地使该第一控制继电器的线圈或该第二控制继电器的线圈与该控制电源导通。

在一实例中，在该第一控制回路中，该第一控制继电器的常开辅助触点与该受电弓位接触器的常开辅助触点相并联，以及在该第二控制回路中，该第二控制继电器的常开辅助触点与该受流器位接触器的常开辅助触点相并联。

在一实例中，在该第一控制回路中还串联有该受流器位接触器的常闭辅助触点，以及在该第二回路中还串联有该受电弓位接触器的常闭辅助触点。

在一实例中，该切换开关包括：

串联在该第一控制继电器和该控制电源之间的常开的受电弓开关，该受电弓开关被配置为由受电弓按钮控制，从而响应于该受电弓按钮被按下而从常开状态切换为闭合状态以及响应于该受电弓按钮被放开而切换回常开状态；以及

串联在该第二控制继电器和该控制电源之间的常开的受流器开关，该受流器开关被配置为由受流器按钮控制，从而响应于该受流器按钮被按下而从常开状态切换为闭合状态以及响应于该受流器按钮被放开而切换回常开状态。

在一实例中，该切换开关还包括：

串联在该第一控制继电器和该控制电源之间的常闭的第一辅助开关，该第一辅助开关被配置为由该受流器按钮控制，从而响应于该受流器按钮被按下而从常闭状态切换为断开状态以及响应于该受流器按钮被放开而切换回常闭状态；以及

串联在该第二控制继电器和该控制电源之间的常闭的第二辅助开关，该第二辅助开关被配置为由该受电弓按钮控制，从而响应于该受电弓按钮被按下而从常闭状态切换为断开状态以及响应于该受电弓按钮被放开而切换回常闭状态。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于城轨车辆的牵引***，包括：

发动机，用于为该城轨车辆提供动力；

受电线路，用于从受电弓或从受流器汲取电力以向该发动机供电；以及

上述的控制***，用于切换该受电线路从该受电弓和该受流器的两者之一汲取电力。

附图说明

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1是示出了根据本发明的一方面的兼容受电弓供电和受流器供电两种供电模式的牵引***的框图；

图2是示出了根据本发明的第一实施例的用于受电弓供电与受流器供电转换的控制***的框图；

图3是示出了根据本发明的第二实施例的用于受电弓供电与受流器供电转换的控制***的框图；

图4是示出了根据本发明的第三实施例的用于受电弓供电与受流器供电转换的控制***的框图；以及

图5是示出了根据本发明的第四实施例的用于受电弓供电与受流器供电转换的控制***的框图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。

图1是示出了根据本发明的一方面的兼容受电弓供电和受流器供电两种供电模式的牵引***100的框图。

如图1所示，牵引***100可包括发动机101和受电线路102，受电线路102负责与受电弓104连接以对发动机101供电，或者与受流器105连接以对发动机101供电。根据本发明的一方面，牵引***100特别设置了控制***103，以控制发动机101是经由受电线路102从受电弓104供电还是从受流器105供电。

如图1所示，在受电线路102和受电弓104以及受流器105之间分别设置了开关。当受电线路与受电弓之间的开关闭合而与受流器之间的开关断开时，发动机经由受电弓供电；另一方面，当受电线路与受电弓之间的开关断开而与受流器之间的开关闭合时，发动机经由受流器供电。

控制***103利用了接触器来实现受电线路102与受电弓104和受流器105之间开关的通断。

如本领域技术人员熟知的，接触器一般包括线圈、主触点及辅助触点。主触点可以包括几级，可以是常开触点也可以是常闭触点。例如本发明用到的可为一级的常开主触点，即在线圈未得电的情况下保持断开，一旦线圈得电则由断开切换为闭合，在线圈失电后重新切换为断开。辅助触点可分为常开型和常闭型，常开辅助触点在线圈未得电的情况下保持断开，一旦线圈得电则由断开切换为闭合，在线圈失电后重新切换为断开；常闭辅助触点在线圈未得电的情况下保持闭合，一旦线圈得电则由闭合切换为断开，在线圈失电后重新切换为闭合。

在本发明中，控制***103包括受电弓位接触器KM11和受流器位接触器KM12两个接触器。受电线路102与受电弓104之间的开关经由受电弓位接触器KM11的常开主触点来实现，受电线路102与受流器105之间的开关经由受流器位接触器KM12的常开主触点来实现。

如上所述，接触器的常开主触点的通断由线圈是否得电来切换。因此，控制***103主要通过控制受电弓位接触器KM11和受流器位接触器KM12的线圈的得电情况来控制供电模式。

第一实施例：

图2是示出了根据本发明的第一实施例的用于受电弓供电与受流器供电转换的控制***200的框图。该控制***200可以是图1中控制***103的具体实施例。

如图2所示，控制***200可包括两个控制继电器1Q025、1Q026。类似于接触器，继电器也含有线圈和辅助触点，当线圈得电或者失电时，辅助触点的状态发生切换。

控制***200包含两条控制回路，分别是控制受电弓位接触器KM11的第一控制回路和控制受流器位接触器KM12的第二控制回路。

在第一控制回路中，受电弓位接触器KM11的线圈与第一控制继电器1Q025的常开辅助触点和第二控制继电器1Q026的常闭辅助触点串联在第一控制回路的正负电源之间。

在第二控制回路中，受流器位接触器KM12的线圈与第二控制继电器1Q026的常开辅助触点和第一控制继电器1Q025的常闭辅助触点串联在第二控制回路的正负电源之间。

切换开关202切换第一控制继电器1Q025的线圈和第二控制继电器1Q026的线圈与控制电源201导通。

当需要由受电弓供电时，切换开关202将第一控制继电器1Q025的线圈切换至与控制电源201导通，将第二控制继电器1Q026的线圈切换至与控制电源201断开，第一控制继电器1Q025的线圈得电，第二控制继电器1Q026的线圈失电。

此时，受电弓位接触器KM11的线圈所在的第一控制回路中，第一控制继电器1Q025的常开辅助触点由断开状态切换为闭合状态，第二控制继电器1Q026的常闭辅助触点保持闭合，使得受电弓位接触器KM11的线圈得电，从而使受电弓位接触器KM11的常开主触点闭合(参见图1)，从而通过受电弓供电。

另一方面，此时受流器位接触器KM12的线圈所在的第二控制回路中，第二控制继电器1Q026的常开辅助触点保持断开，而且第一控制继电器1Q025的常闭辅助触点由闭合切换为断开状态，进一步确保受流器位接触器KM12的线圈失电，从而使受流器位接触器KM12的常开主触点保持断开(参见图1)，以确保不会通过受流器供电。

当需要由受流器供电时，切换开关202将第一控制继电器1Q025的线圈切换至与控制电源201断开，将第二控制继电器1Q026的线圈切换至与控制电源201导通，第一控制继电器1Q025的线圈失电，第二控制继电器1Q026的线圈得电。

此时，受电弓位接触器KM11的线圈所在的第一控制回路中，第一控制继电器1Q025的常开辅助触点保持断开，而且第二控制继电器1Q026的常闭辅助触点切换为断开，进一步确保受电弓位接触器KM11的线圈失电，从而使受电弓位接触器KM11的常开主触点断开(参见图1)，从而不通过受电弓供电。

另一方面，此时受流器位接触器KM12的线圈所在的第二控制回路中，第二控制继电器1Q026的常开辅助触点切换为闭合，第一控制继电器1Q025的常闭辅助触点保持闭合状态，使得受流器位接触器KM12的线圈得电，从而使受流器位接触器KM12的常开主触点闭合(参见图1)，从而通过受流器供电。

在上述实施例中，在第一控制回路，将第一控制继电器1Q025的常开辅助触点和第二控制继电器1Q026的常闭辅助触点串联，以及在第二控制回路，将第二控制继电器1Q026的常开辅助触点和第一控制继电器1Q025的常闭辅助触点串联，使得受电弓和受流器实现互锁，确保两者不会同时供电。

第二实施例：

图3是示出了根据本发明的第二实施例的用于受电弓供电与受流器供电转换的控制***300的框图。该控制***300可以是图1中控制***103的具体实施例。

如图3所示，控制***300可包括两个控制继电器1Q025、1Q026。控制***300包含两条控制回路，分别是控制受电弓位接触器KM11的第一控制回路和控制受流器位接触器KM12的第二控制回路。

在第一控制回路中，受电弓位接触器KM11的线圈与第一控制继电器1Q025的常开辅助触点和第二控制继电器1Q026的常闭辅助触点串联在第一控制回路的正负电源之间。

不同于图2的实施例，这里的第一控制继电器1Q025的常开辅助触点与受电弓位接触器KM11的常开辅助触点相并联。

在第二控制回路中，受流器位接触器KM12的线圈与第二控制继电器1Q026的常开辅助触点和第一控制继电器1Q025的常闭辅助触点串联在第二控制回路的正负电源之间。

不同于图2的实施例，这里的第二控制继电器1Q026的常开辅助触点与受流器位接触器KM12的常开辅助触点相并联。

切换开关302切换第一控制继电器1Q025的线圈和第二控制继电器1Q026的线圈与控制电源301导通。

在此实施例中，切换开关302包括常开的受电弓开关3021和常开的受流器开关3022。特别地，受电弓开关3021被设计为由一个受电弓按钮控制，当该受电弓按钮被按下时，从常开状态切换为闭合状态，而当该受电弓按钮被放开时，切换回常开状态。

类似地，受流器开关3022被设计为由一个受流器按钮控制，当该受流器按钮被按下时，从常开状态切换为闭合状态，而当该受流器按钮被放开时，切换回常开状态。

在需要受电弓供电时，操作人员只需要按一下受电弓按钮，然后放开按钮即可，在需要受流器供电时，操作人员只需要按一下受流器按钮，然后放开按钮即可，几乎消除了受电弓开关3021和受流器开关3022同时闭合的可能性，进一步增强了受电弓供电和受流器供电之间的互锁。

为了配合这种按钮式设计，如上所述地，在第一控制回路中，第一控制继电器1Q025的常开辅助触点与受电弓位接触器KM11的常开辅助触点相并联；在第二控制回路中，第二控制继电器1Q026的常开辅助触点与受流器位接触器KM12的常开辅助触点相并联。

当需要由受电弓供电时，操作人员按下受电弓按钮，受电弓开关3021将第一控制继电器1Q025的线圈与控制电源301导通，此时受流器开关3022保持断开，从而使第二控制继电器1Q026的线圈与控制电源301断开，第一控制继电器1Q025的线圈得电，第二控制继电器1Q026的线圈失电。

此时，受电弓位接触器KM11的线圈所在的第一控制回路中，第一控制继电器1Q025的常开辅助触点由断开状态切换为闭合状态，第二控制继电器1Q026的常闭辅助触点保持闭合，使得受电弓位接触器KM11的线圈得电，从而使受电弓位接触器KM11的常开主触点闭合(参见图1)，从而通过受电弓供电。

同时，受电弓位接触器KM11的线圈的得电使得受电弓位接触器KM11的常开辅助触点切换为闭合。因此，即使当操作者放开受电弓按钮后，受电弓开关3021重新切换为常开状态，导致第一控制继电器1Q025的线圈失电，使得第一控制继电器1Q025的常开辅助触点重新切换为断开状态，但是由于此时受电弓位接触器KM11的线圈已经得电使其常开辅助触点保持在闭合状态，因此，受电弓位接触器KM11的线圈能够一直保持得电状态，从而使得受电弓位接触器KM11的主触点保持在闭合状态，从而保持在受电弓供电模式。

当需要由受流器供电时，操作人员按下受流器按钮，受流器按钮3022将第二控制继电器1Q026的线圈切换至与控制电源301导通，此时受电弓开关3021保持断开，从而使第一控制继电器1Q025的线圈失电，第二控制继电器1Q026的线圈得电。

此时，受电弓位接触器KM11的线圈所在的第一控制回路中，第二控制继电器1Q026的得电使其常闭辅助触点从闭合切换为断开，使得受电弓位接触器KM11的线圈失电，从而使受电弓位接触器KM11的常开主触点断开(参见图1)，从而不通过受电弓供电。而且，受电弓位接触器KM11的线圈失电导致受电弓位接触器KM11在第一控制回路中的常开辅助触点从闭合切换并保持在断开状态。

另一方面，此时受流器位接触器KM12的线圈所在的第二控制回路中，第二控制继电器1Q026的常开辅助触点切换为闭合，第一控制继电器1Q025的常闭辅助触点保持闭合状态，使得受流器位接触器KM12的线圈得电，从而使受流器位接触器KM12的常开主触点闭合(参见图1)，从而通过受流器供电。

同时，受流器位接触器KM12的线圈的得电使得受流器位接触器KM12的常开辅助触点切换为闭合。因此，即使当操作者放开受流器按钮后，受流器开关3022重新切换为常开状态，导致第二控制继电器1Q026的线圈失电，使得第二控制继电器1Q026的常开辅助触点重新切换为断开状态，但是由于此时受流器位接触器KM12的线圈已经得电使其常开辅助触点保持在闭合状态，因此，受流器位接触器KM12的线圈能够一直保持得电状态，从而使得受流器位接触器KM12的主触点保持在闭合状态，从而保持在受流器供电模式。

在上述实施例中，通过按钮式设计，确保第一控制继电器和第二控制继电器两者不会同时通电，使受电弓和受流器实现互锁，确保两者不会同时供电。

第三实施例：

图4是示出了根据本发明的第三施例的用于受电弓供电与受流器供电转换的控制***400的框图。该控制***400可以是图1中控制***103的具体实施例。

如图4所示，控制***400可包括两个控制继电器1Q025、1Q026。控制***400包含两条控制回路，分别是控制受电弓位接触器KM11的第一控制回路和控制受流器位接触器KM12的第二控制回路。

在第一控制回路中，第一控制继电器1Q025的常开辅助触点与受电弓位接触器KM11的常开辅助触点相并联，该并联单元与受电弓位接触器KM11的线圈以及第二控制继电器1Q026的常闭辅助触点串联在第一控制回路的正负电源之间。

不同于图3的实施例，在该第一控制回路中，还串联了受流器位接触器KM12的常闭辅助触点。

在第二控制回路中，第二控制继电器1Q026的常开辅助触点与受流器位接触器KM12的常开辅助触点相并联，该并联单元进一步与受流器位接触器KM12的线圈以及第一控制继电器1Q025的常闭辅助触点串联在第二控制回路的正负电源之间。

不同于图3的实施例，在该第二控制回路中，还串联了受电弓位接触器KM11的常闭辅助触点。

切换开关402切换第一控制继电器1Q025的线圈和第二控制继电器1Q026的线圈与控制电源401导通。

与先前实施例类似，切换开关402包括常开的受电弓开关4021和常开的受流器开关4022。受电弓开关4021被设计为由一个受电弓按钮控制，当该受电弓按钮被按下时，从常开状态切换为闭合状态，而当该受电弓按钮被放开时，切换回常开状态。

类似地，受流器开关4022被设计为由一个受流器按钮控制，当该受流器按钮被按下时，从常开状态切换为闭合状态，而当该受流器按钮被放开时，切换回常开状态。

当需要由受电弓供电时，操作人员按下受电弓按钮，受电弓开关4021将第一控制继电器1Q025的线圈与控制电源401导通，此时受流器开关4022保持断开，从而使第二控制继电器1Q026的线圈与控制电源401断开，第一控制继电器1Q025的线圈得电，第二控制继电器1Q026的线圈失电。

此时，受电弓位接触器KM11的线圈所在的第一控制回路中，第一控制继电器1Q025的常开辅助触点由断开状态切换为闭合状态，第二控制继电器1Q026的常闭辅助触点保持闭合，受流器位接触器KM12的线圈由于失电使得受流器位接触器KM12的常闭辅助触点保持闭合，使得受电弓位接触器KM11的线圈得电，从而使受电弓位接触器KM11的常开主触点闭合(参见图1)，从而通过受电弓供电。

同时，受电弓位接触器KM11的线圈的得电使得受电弓位接触器KM11的常开辅助触点切换为闭合。因此，即使当操作者放开受电弓按钮后，受电弓开关4021重新切换为常开状态，导致第一控制继电器1Q025的线圈失电，使得第一控制继电器1Q025的常开辅助触点重新切换为断开状态，但是由于此时受电弓位接触器KM11的线圈已经得电使其常开辅助触点保持在闭合状态，因此，受电弓位接触器KM11的线圈能够一直保持得电状态，从而使得受电弓位接触器KM11的主触点保持在闭合状态，从而保持在受电弓供电模式。

特别地，在此时，由于受电弓位接触器KM11的线圈能够一直保持得电状态，受电弓位接触器KM11串联在第二控制回路中的常闭辅助触点切换为断开，从而确保了在受电弓供电模式下第二控制回路的断开，最终确保受流器位接触器KM12的线圈不会得电，实现受电弓供电与受流器供电的互锁。

当需要由受流器供电时，操作人员按下受流器按钮，受流器按钮4022将第二控制继电器1Q026的线圈切换至与控制电源401导通，此时受电弓开关4021保持断开，从而使第一控制继电器1Q025的线圈失电，第二控制继电器1Q026的线圈得电。

此时，受电弓位接触器KM11的线圈所在的第一控制回路中，第二控制继电器1Q026的常闭辅助触点从闭合切换为断开，使得受电弓位接触器KM11的线圈失电，从而使受电弓位接触器KM11的常开主触点断开(参见图1)，从而不通过受电弓供电。而且，受电弓位接触器KM11的线圈失电导致受电弓位接触器KM11在第一控制回路中的常开辅助触点从闭合切换并保持在断开状态。

另一方面，此时受流器位接触器KM12的线圈所在的第二控制回路中，第二控制继电器1Q026的常开辅助触点切换为闭合，第一控制继电器1Q025的常闭辅助触点保持闭合状态，受电弓位接触器KM11的线圈由于失电使得受电弓位接触器KM11的常闭辅助触点保持闭合，使得受流器位接触器KM12的线圈得电，从而使受流器位接触器KM12的常开主触点闭合(参见图1)，从而通过受流器供电。

同时，受流器位接触器KM12的线圈的得电使得受流器位接触器KM12的常开辅助触点切换为闭合。因此，即使当操作者放开受流器按钮后，受流器开关4022重新切换为常开状态，导致第二控制继电器1Q026的线圈失电，使得第二控制继电器1Q026的常开辅助触点重新切换为断开状态，但是由于此时受流器位接触器KM12的线圈已经得电使其常开辅助触点保持在闭合状态，因此，受流器位接触器KM12的线圈能够一直保持得电状态，从而使得受流器位接触器KM12的主触点保持在闭合状态，从而保持在受流器供电模式。

特别地，在此时，由于受流器位接触器KM12的线圈能够一直保持得电状态，受流器位接触器KM12串联在第一控制回路中的常闭辅助触点切换为断开，从而确保了在受流器供电模式下第一控制回路的断开，最终确保受电弓位接触器KM11的线圈不会得电，实现受电弓供电与受流器供电的互锁。

在上述实施例中，在第一控制回路中串联受流器位接触器KM12的常闭辅助触点以及在第二控制回路中串联受电弓位接触器KM11的常闭辅助触点，确保第一控制继电器和第二控制继电器两者不会同时通电，使受电弓和受流器实现互锁，确保两者不会同时供电。

第四实施例：

图5是示出了根据本发明的第四施例的用于受电弓供电与受流器供电转换的控制***500的框图。该控制***500可以是图1中控制***103的具体实施例。

如图5所示，控制***500可包括两个控制继电器1Q025、1Q026。控制***500包含两条控制回路，分别是控制受电弓位接触器KM11的第一控制回路和控制受流器位接触器KM12的第二控制回路。

在第一控制回路中，第一控制继电器1Q025的常开辅助触点与受电弓位接触器KM11的常开辅助触点相并联，该并联单元与受电弓位接触器KM11的线圈以及受流器位接触器KM12的常闭辅助触点和第二控制继电器1Q026的常闭辅助触点串联在第一控制回路的正负电源之间。

在第二控制回路中，第二控制继电器1Q026的常开辅助触点与受流器位接触器KM12的常开辅助触点相并联，该并联单元进一步与受流器位接触器KM12的线圈以及受电弓位接触器KM11的常闭辅助触点和第一控制继电器1Q025的常闭辅助触点串联在第二控制回路的正负电源之间。

切换开关502切换第一控制继电器1Q025的线圈和第二控制继电器1Q026的线圈与控制电源501导通。

与先前实施例相同的是，切换开关502包括常开的受电弓开关5021a和常开的受流器开关5022b。受电弓开关5021a被设计为由一个受电弓按钮控制，当该受电弓按钮被按下时，从常开状态切换为闭合状态，而当该受电弓按钮被放开时，切换回常开状态。

类似地，受流器开关5022b被设计为由一个受流器按钮控制，当该受流器按钮被按下时，从常开状态切换为闭合状态，而当该受流器按钮被放开时，切换回常开状态。

与线圈实施例不同的是，切换开关502还包括两个常闭的辅助开关5021b和5022a。辅助开关5021b与受流器开关5022b串联，辅助开关5022a与受电弓开关5021a串联。辅助开关5021b被设计成与受电弓开关5021a联动，即当用户按下受电弓按钮时，由常闭状态切换为断开状态，当用户放开受电弓按钮时，切换会闭合状态。辅助开关5022a被设计成与受流器开关5022b联动，即当用户按下受流器按钮时，由常闭状态切换为断开状态，当用户放开受流器按钮时，切换会闭合状态。

当需要由受电弓供电时，操作人员按下受电弓按钮，受电弓开关5021a从断开切换为闭合状态，将第一控制继电器1Q025的线圈与控制电源501导通。受电弓按钮的按下同时将辅助开关5021b从常闭状态切换为断开状态，从而确保第二控制继电器1Q026的线圈与控制电源501断开，第一控制继电器1Q025的线圈得电，第二控制继电器1Q026的线圈失电。

此时，受电弓位接触器KM11的线圈所在的第一控制回路中，第一控制继电器1Q025的常开辅助触点由断开状态切换为闭合状态，第二控制继电器1Q026的常闭辅助触点保持闭合，受流器位接触器KM12的线圈由于失电使得受流器位接触器KM12的常闭辅助触点保持闭合，使得受电弓位接触器KM11的线圈得电，从而使受电弓位接触器KM11的常开主触点闭合(参见图1)，从而通过受电弓供电。

同时，受电弓位接触器KM11的线圈的得电使得受电弓位接触器KM11的常开辅助触点切换为闭合。因此，即使当操作者放开受电弓按钮后，受电弓开关5021重新切换为常开状态，导致第一控制继电器1Q025的线圈失电，使得第一控制继电器1Q025的常开辅助触点重新切换为断开状态，但是由于此时受电弓位接触器KM11的线圈已经得电使其常开辅助触点保持在闭合状态，因此，受电弓位接触器KM11的线圈能够一直保持得电状态，从而使得受电弓位接触器KM11的主触点保持在闭合状态，从而保持在受电弓供电模式。

特别地，在此时，由于受电弓位接触器KM11的线圈能够一直保持得电状态，受电弓位接触器KM11串联在第二控制回路中的常闭辅助触点切换为断开，从而确保了在受电弓供电模式下第二控制回路的断开，最终确保受流器位接触器KM12的线圈不会得电，实现受电弓供电与受流器供电的互锁。

当需要由受流器供电时，操作人员按下受流器按钮，受流器按钮5022b将第二控制继电器1Q026的线圈切换至与控制电源501导通。受流器按钮的按下同时将辅助开关5022a从常闭状态切换为断开状态，从而确保第一控制继电器1Q025的线圈与控制电源501的断开，第二控制继电器1Q026的线圈得电。

此时，受电弓位接触器KM11的线圈所在的第一控制回路中，第二控制继电器1Q026的常闭辅助触点从闭合切换为断开，使得受电弓位接触器KM11的线圈失电，从而使受电弓位接触器KM11的常开主触点断开(参见图1)，从而不通过受电弓供电。而且，受电弓位接触器KM11的线圈失电导致受电弓位接触器KM11在第一控制回路中的常开辅助触点从闭合切换并保持在断开状态。

另一方面，此时受流器位接触器KM12的线圈所在的第二控制回路中，第二控制继电器1Q026的常开辅助触点切换为闭合，第一控制继电器1Q025的常闭辅助触点保持闭合状态，受电弓位接触器KM11的线圈由于失电使得受电弓位接触器KM11的常闭辅助触点保持闭合，使得受流器位接触器KM12的线圈得电，从而使受流器位接触器KM12的常开主触点闭合(参见图1)，从而通过受流器供电。

同时，受流器位接触器KM12的线圈的得电使得受流器位接触器KM12的常开辅助触点切换为闭合。因此，即使当操作者放开受流器按钮后，受流器开关5022重新切换为常开状态，导致第二控制继电器1Q026的线圈失电，使得第二控制继电器1Q026的常开辅助触点重新切换为断开状态，但是由于此时受流器位接触器KM12的线圈已经得电使其常开辅助触点保持在闭合状态，因此，受流器位接触器KM12的线圈能够一直保持得电状态，从而使得受流器位接触器KM12的主触点保持在闭合状态，从而保持在受流器供电模式。

特别地，在此时，由于受流器位接触器KM12的线圈能够一直保持得电状态，受流器位接触器KM12串联在第一控制回路中的常闭辅助触点切换为断开，从而确保了在受流器供电模式下第一控制回路的断开，最终确保受电弓位接触器KM11的线圈不会得电，实现受电弓供电与受流器供电的互锁。

在上述实施例中，通过设计辅助开关5021b、5022a并使之与受电弓开关和受流器开关联动，确保第一控制回路和第二控制回路两者不会同时通电，使受电弓和受流器实现互锁，确保两者不会同时供电。

在本发明中，通过第一控制回路和第二控制回路之间的互锁确保能够唯一地选择受电弓供电或受流器供电，而且通过多重互锁技术进一步确保即使电路中的某个部件由于老化原因短路也不会导致所有互锁失效，确保了用电安全。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

Claims (6)

1.一种用于城轨车辆的受电弓供电与受流器供电转换的控制***，所述城轨车辆的动力***经由受电线路从受电弓或者从受流器获得电力，所述控制***包括：

受电弓位接触器及相关的第一控制继电器，所述受电弓位接触器的常开主触点连接于所述受电弓与所述受电线路之间以控制受电弓供电的通断；

受流器位接触器及相关的第二控制继电器，所述受流器位接触器的常开主触点连接于所述受流器与所述受电线路之间以控制受流器供电的通断；

所述受电弓位接触器的线圈与所述第一控制继电器的常开辅助触点和所述第二控制继电器的常闭辅助触点串联在第一控制回路的正负电源之间；

所述受流器位接触器的线圈与所述第二控制继电器的常开辅助触点和所述第一控制继电器的常闭辅助触点串联在第二控制回路的正负电源之间；

控制电源，用于为所述第一控制继电器的线圈或所述第二控制继电器的线圈供电；以及

切换开关，用于选择性地使所述第一控制继电器的线圈或所述第二控制继电器的线圈与所述控制电源导通。

2.如权利要求1所述的控制***，其特征在于，在所述第一控制回路中，所述第一控制继电器的常开辅助触点与所述受电弓位接触器的常开辅助触点相并联，以及在所述第二控制回路中，所述第二控制继电器的常开辅助触点与所述受流器位接触器的常开辅助触点相并联。

3.如权利要求2所述的控制***，其特征在于，在所述第一控制回路中还串联有所述受流器位接触器的常闭辅助触点，以及在所述第二回路中还串联有所述受电弓位接触器的常闭辅助触点。

4.如权利要求2所述的控制***，其特征在于，所述切换开关包括：

串联在所述第一控制继电器和所述控制电源之间的常开的受电弓开关，所述受电弓开关被配置为由受电弓按钮控制，从而响应于所述受电弓按钮被按下而从常开状态切换为闭合状态以及响应于所述受电弓按钮被放开而切换回常开状态；以及

串联在所述第二控制继电器和所述控制电源之间的常开的受流器开关，所述受流器开关被配置为由受流器按钮控制，从而响应于所述受流器按钮被按下而从常开状态切换为闭合状态以及响应于所述受流器按钮被放开而切换回常开状态。

5.如权利要求4所述的控制***，其特征在于，所述切换开关还包括：

串联在所述第一控制继电器和所述控制电源之间的常闭的第一辅助开关，所述第一辅助开关被配置为由所述受流器按钮控制，从而响应于所述受流器按钮被按下而从常闭状态切换为断开状态以及响应于所述受流器按钮被放开而切换回常闭状态；以及

串联在所述第二控制继电器和所述控制电源之间的常闭的第二辅助开关，所述第二辅助开关被配置为由所述受电弓按钮控制，从而响应于所述受电弓按钮被按下而从常闭状态切换为断开状态以及响应于所述受电弓按钮被放开而切换回常闭状态。

6.一种用于城轨车辆的牵引***，包括：

发动机，用于为所述城轨车辆提供动力；

受电线路，用于从受电弓或从受流器汲取电力以向所述发动机供电；以及

如权利要求1-5中任一项所述的控制***，用于切换所述受电线路从所述受电弓和所述受流器的两者之一汲取电力。