CN106553198A - 一种小型地面清洁机器人 - Google Patents

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CN106553198A
CN106553198A CN201611035733.4A CN201611035733A CN106553198A CN 106553198 A CN106553198 A CN 106553198A CN 201611035733 A CN201611035733 A CN 201611035733A CN 106553198 A CN106553198 A CN 106553198A
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China
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cleaning structure
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王三祥
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YANCHENG CITY YUBO AUTO PARTS CO Ltd
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YANCHENG CITY YUBO AUTO PARTS CO Ltd
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • B25J11/0085—Cleaning

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

本发明提供一种小型地面清洁机器人，包括圆形壳体、万向轮、收纳盒、控制***、向所述控制***供电的电源装置、以及设置在所述壳体上表面上的电源开关；所述控制***包括微型单片机、控制面板、驱动机构，所述控制面板与所述驱动机构分别与所述微型单片机相连，所述控制面板设置在所述壳体的上表面上，所述控制面板上设有开始按钮、结束按钮，所述驱动机构包括清扫结构驱动机构和万向轮驱动机构，所述清扫结构驱动机构与清扫结构相连，用于控制清扫结构的工作，所述万向轮驱动机构与所述万向轮相连，用于控制万向轮的工作，所述收纳盒置于所述壳体内，并与所述清扫结构相连。

Description

一种小型地面清洁机器人
技术领域
本发明涉及一种机器人，具体地，涉及一种小型地面清洁机器人。
背景技术
目前，扫地机器人清扫到床底、沙发底部等空间高度低的地方的时候，发现无法进入就放弃清扫，导致沙发底、床底等长时间积累很多灰尘，不能实现扫地机器人对狭小空间的全方位清扫。
发明内容
本发明为了解决现有技术中存在的上述缺陷和不足，提供了一种小型地面清洁机器人，可以对床底和沙发底下进行全面清扫。
为解决上述技术问题，本发明提供一种小型地面清洁机器人，包括圆形壳体、万向轮、收纳盒、控制***、向所述控制***供电的电源装置、以及设置在所述壳体上表面上的电源开关；所述控制***包括微型单片机、控制面板、驱动机构，所述控制面板与所述驱动机构分别与所述微型单片机相连，所述控制面板设置在所述壳体的上表面上，所述控制面板上设有开始按钮、结束按钮，所述驱动机构包括清扫结构驱动机构和万向轮驱动机构，所述清扫结构驱动机构与清扫结构相连，用于控制清扫结构的工作，所述万向轮驱动机构与所述万向轮相连，用于控制万向轮的工作，所述收纳盒置于所述壳体内，并与所述清扫结构相连。
进一步，所述控制***还包括设置在所述壳体上的摄像头，所述摄像头与所述微型单片机相连。
进一步，所述控制***还包括设置在所述壳体上的红外传感器，所述红外传感器与所述微型单片机相连。
进一步，所述控制***还包括设置在所述壳体内的语音识别装置，所述语音识别装置与所述微型单片机相连。
进一步，所述壳体上设有指示灯，所述指示灯与所述微型单片机相连。
进一步，所述壳体上设有报警器，所述报警器与所述微型单片机相连。
本发明所达到的有益技术效果：本发明巧妙利用壳体空间，将所需部件均置于壳体内或壳体上，使得整个机器人的体积只是壳体的体积，满足了对床底或沙发底等地方的清扫要求，且结构简单，使用方便。
附图说明
图1本发明组成部件及各部件连接关系框图。
图2本发明仰视示意图。
图3本发明俯视示意图。
其中：1壳体；2万向轮；3清扫结构；4电源开关；5控制面板；6开始按钮；7结束按钮；8报警器；9指示灯；10摄像头。
具体实施方式
为了能更好的了解本发明的技术特征、技术内容及其达到的技术效果，现将本发明的附图结合实施例进行更详细的说明。
下面结合附图和实施例对本发明专利进一步说明。
本发明提供一种小型地面清洁机器人，包括圆形壳体1、万向轮2、收纳盒、控制***、向所述控制***供电的电源装置、以及设置在所述壳体1上表面上的电源开关4；所述控制***包括微型单片机、控制面板、驱动机构，所述控制面板与所述驱动机构分别与所述微型单片机相连，所述控制面板5设置在所述壳体1的上表面上，所述控制面板5上设有开始按钮6、结束按钮7，所述驱动机构包括清扫结构驱动机构和万向轮驱动机构，所述清扫结构驱动机构与清扫结构3相连，用于控制清扫结构3的工作，所述万向轮驱动机构与所述万向轮2相连，用于控制万向轮2的工作，所述收纳盒置于所述壳体内，并与所述清扫结构3相连。
所述控制***还包括设置在所述壳体上的摄像头10，所述摄像头10与所述微型单片机相连，使用时，摄像头拍摄的图片信息传输给微型单片机，由微型单片机分析前进方向是否有障碍，然后向万向轮驱动机构发送指令，由万向轮驱动机构控制万向轮调整前进方向。作为本发明的另一种具体实施例，在所述壳体上设置红外传感器，所述红外传感器与所述微型单片机相连，起到与摄像头相同的作用。
所述控制***还包括设置在所述壳体1内的语音识别装置，所述语音识别装置与所述微型单片机相连，需要使用本发明时，向机器人发出开始工作指令，语音识别装置把指令发送给微型单片机，由微型单片机控制整个***工作。
所述壳体上设有指示灯9，所述指示灯9与所述微型单片机相连，正常状态时，指示灯为绿色，当机器人出现故障时，指示灯变为红色，同时微型单片机控制所述壳体上的报警器8发出声音警报，所述报警器8与所述微型单片机相连。
以上已以较佳实施例公布了本发明，然其并非用以限制本发明，凡采取等同替换或等效变换的方案所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种小型地面清洁机器人，其特征在于：包括圆形壳体、万向轮、收纳盒、控制***、向所述控制***供电的电源装置、以及设置在所述壳体上表面上的电源开关；所述控制***包括微型单片机、控制面板、驱动机构，所述控制面板与所述驱动机构分别与所述微型单片机相连，所述控制面板设置在所述壳体的上表面上，所述控制面板上设有开始按钮、结束按钮，所述驱动机构包括清扫结构驱动机构和万向轮驱动机构，所述清扫结构驱动机构与清扫结构相连，用于控制清扫结构的工作，所述万向轮驱动机构与所述万向轮相连，用于控制万向轮的工作，所述收纳盒置于所述壳体内，并与所述清扫结构相连。
2.根据权利要求1所述的小型地面清洁机器人，其特征在于：所述控制***还包括设置在所述壳体上的摄像头，所述摄像头与所述微型单片机相连。
3.根据权利要求1所述的小型地面清洁机器人，其特征在于：所述控制***还包括设置在所述壳体上的红外传感器，所述红外传感器与所述微型单片机相连。
4.根据权利要求1所述的小型地面清洁机器人，其特征在于：所述控制***还包括设置在所述壳体内的语音识别装置，所述语音识别装置与所述微型单片机相连。
5.根据权利要求1所述的小型地面清洁机器人，其特征在于：所述壳体上设有指示灯，所述指示灯与所述微型单片机相连。
6.根据权利要求1所述的小型地面清洁机器人，其特征在于：所述壳体上设有报警器，所述报警器与所述微型单片机相连。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107028560A (zh) * 2017-04-28 2017-08-11 昆明理工大学 一种手机app控制多功能清扫机器人
CN107361693A (zh) * 2017-08-28 2017-11-21 合肥立腾信息科技有限责任公司 一种智能扫地机

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Application publication date: 20170405

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