CN106553039A - C型扣环上料设备的托盘换位装置 - Google Patents
C型扣环上料设备的托盘换位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106553039A CN106553039A CN201611065110.1A CN201611065110A CN106553039A CN 106553039 A CN106553039 A CN 106553039A CN 201611065110 A CN201611065110 A CN 201611065110A CN 106553039 A CN106553039 A CN 106553039A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- guide
- plate
- installing plate
- push
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明公开了一种C型扣环上料设备的托盘换位装置，该C型扣环上料设备的托盘换位装置包括安装板，安装板上设有托盘移位组件和定位组件，定位组件设置在安装板的下平面；托盘移位组件包括安装板的上平面两端固定的卡紧块固定板，安装板上位于两块卡紧块固定板之间的位置固定有横向的直线导轨，直线导轨的滑块上固定有电机安装板，电机安装板的上平面固定有与之垂直的电机，电机的转轴穿过电机安装板并且安装有同步带轮，电机安装板的下平面位于同步带轮的两侧均安装有立式导向滚轮。通过上述方式，本发明能够代替人工对工件的换位，实现了机械自动化，降低了生产成本的同时提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种C型扣环上料设备的托盘换位装置。
背景技术
扣环又称卡簧或挡圈，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用，在生产过程中，C型扣环的上料需要用到换位装置，在现有技术中，C型扣环的换位主要由人工完成，这样就使得工作效率低，有鉴于此，需要对扣环换位的方法予以改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种C型扣环上料设备的托盘换位装置，能够代替人工对工件的换位。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种C型扣环上料设备的托盘换位装置，该C型扣环上料设备的托盘换位装置包括安装板，安装板上设有托盘移位组件和定位组件，定位组件设置在安装板的下平面；托盘移位组件包括安装板的上平面两端固定的卡紧块固定板，安装板上位于两块卡紧块固定板之间的位置固定有横向的直线导轨，直线导轨的滑块上固定有电机安装板，电机安装板的上平面固定有与之垂直的电机，电机的转轴穿过电机安装板并且安装有同步带轮，电机安装板的下平面位于同步带轮的两侧均安装有立式导向滚轮，同步带轮与两个立式导向滚轮上缠绕有横向的齿形皮带，齿形皮带与直线导轨平行，齿形皮带的两端均安装有齿形皮带卡紧块，两块齿形皮带卡紧块分别与两块卡紧块固定板固定，电机安装板的下平面固定有定位块，定位块的下平面设有倒“V”形开口，电机安装板的上平面通过加强筋固定有与电机安装板垂直的电磁铁安装板，电磁铁安装板上朝向电机的一面固定有两个相互平行的导向无油衬套，两个导向无油衬套内均插装有横向的导向轴，导向轴与直线导轨垂直，两根导向轴分别位于电机的两侧，两根导向轴朝向电机的一端均套装有固定环，两根导向轴的另一端均穿过电磁铁安装板并且均固定有导向轴支座，两根导向轴上位于电磁铁安装板和对应的导向轴支座之间的位置均套装有垫圈，两个导向轴支座上固定有铁片安装板，电磁铁安装板位于电机和铁片安装板之间，电磁铁安装板和铁片安装板的相对内侧面分别固定有电磁铁和铁片，铁片安装板的下平面固定有导杆气缸安装板，导杆气缸安装板的上平面固定有导杆气缸，导杆气缸的活塞杆朝上并且固定有夹具定位销安装板，导杆气缸安装板的上平面位于导杆气缸的两侧均通过导向轴安装座安装有升降导向轴，两根升降导向轴的上端均穿过夹具定位销安装板，夹具定位销安装板上通过螺帽固定有两根夹具定位销，两根夹具定位销均穿过夹具定位销安装板；
优选的是，定位组件包括安装板下平面固定的定位直线导轨和两个推拉气缸固定座，定位直线导轨位于两个推拉气缸固定座的一侧，两个推拉气缸固定座在同一水平线上，两个推拉气缸固定座上均安装有横向的推拉气缸，两个推拉气缸的活塞杆朝向同一个方向并且均固定有推拉气缸连接头，定位直线导轨的滑块上固定有定位推板，定位推板朝向两个推拉气缸的一面固定有两块推拉气缸连接板，两块推拉气缸连接板分别与两个推拉气缸连接头固定，定位推板上相对于推拉气缸连接板的另一面等距固定有五块导向块，中间一块导向块上设有两个相互平行并且向外倾斜的导向通槽，另外四块导向块上均设有一个向外倾斜的导向通槽，六个导向通槽相互平行，安装板的下平面位于定位直线导轨的一侧设有与六个导向通槽对应的滑块安装座，六个滑块安装座上朝向导向块的一面均固定有升降滑块，六个升降滑块上均固定有升降滑轨，六个升降滑轨朝向导向块的一面均固定有滑轨固定板，六块滑轨固定板的上端均为倒“V”形，滑轨固定板位于定位块的下方，安装板上设有与六块滑轨固定板对应的矩形开口，六块滑轨固定板的上端分别穿过五个矩形开口，六块滑轨固定板朝向导向块的一面均固定有导向定位销，六根导向定位销分别穿过六个导向通槽。
本发明的有益效果是：本发明一种C型扣环上料设备的托盘换位装置，能够代替人工对工件的换位，实现了机械自动化，降低了生产成本的同时提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明C型扣环上料设备的托盘换位装置的结构示意图；
图2是本发明C型扣环上料设备的托盘换位装置的托盘移位组件的结构示意图；
图3是本发明C型扣环上料设备的托盘换位装置的托盘移位组件的部分结构示意图；
图4是本发明C型扣环上料设备的托盘换位装置的托盘移位组件的正视图；
图5是本发明C型扣环上料设备的托盘换位装置的定位组件的结构示意图；
图6是本发明C型扣环上料设备的托盘换位装置的定位组件的另一角度结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图6，本发明实施例包括：
一种C型扣环上料设备的托盘换位装置，该C型扣环上料设备的托盘换位装置包括安装板22，安装板22上设有托盘移位组件23和定位组件24，定位组件24设置在安装板20的下平面；托盘移位组件23包括安装板22的上平面两端固定的卡紧块固定板230，安装板22上位于两块卡紧块固定板230之间的位置固定有横向的直线导轨231，直线导轨231的滑块上固定有电机安装板232，电机安装板232的上平面固定有与之垂直的电机233，电机233的转轴穿过电机安装板232并且安装有同步带轮234，电机安装板232的下平面位于同步带轮234的两侧均安装有立式导向滚轮235，同步带轮234与两个立式导向滚轮235上缠绕有横向的齿形皮带236，齿形皮带236与直线导轨231平行，齿形皮带236的两端均安装有齿形皮带卡紧块237，两块齿形皮带卡紧块237分别与两块卡紧块固定板230固定，电机安装板232的下平面固定有定位块238，定位块238的下平面设有倒“V”形开口，电机安装板232的上平面通过加强筋固定有与电机安装板232垂直的电磁铁安装板239，电磁铁安装板239上朝向电机233的一面固定有两个相互平行的导向无油衬套2310，两个导向无油衬套2310内均插装有横向的导向轴2311，导向轴2311与直线导轨231垂直，两根导向轴2311分别位于电机233的两侧，两根导向轴2311朝向电机233的一端均套装有固定环，两根导向轴2311的另一端均穿过电磁铁安装板239并且均固定有导向轴支座2312，两根导向轴2311上位于电磁铁安装板239和对应的导向轴支座2312之间的位置均套装有垫圈2313，两个导向轴支座2312上固定有铁片安装板2314，电磁铁安装板239位于电机233和铁片安装板2314之间，电磁铁安装板239和铁片安装板2314的相对内侧面分别固定有电磁铁2315和铁片2316，铁片安装板2314的下平面固定有导杆气缸安装板2317，导杆气缸安装板2317的上平面固定有导杆气缸2318，导杆气缸2318的活塞杆朝上并且固定有夹具定位销安装板2319，导杆气缸安装板2317的上平面位于导杆气缸2318的两侧均通过导向轴安装座安装有升降导向轴23110，两根升降导向轴23110的上端均穿过夹具定位销安装板2319，夹具定位销安装板2319上通过螺帽固定有两根夹具定位销23111，两根夹具定位销23111均穿过夹具定位销安装板2319；
定位组件24包括安装板22下平面固定的定位直线导轨240和两个推拉气缸固定座241，定位直线导轨240位于两个推拉气缸固定座241的一侧，两个推拉气缸固定座241在同一水平线上，两个推拉气缸固定座241上均安装有横向的推拉气缸242，两个推拉气缸242的活塞杆朝向同一个方向并且均固定有推拉气缸连接头243，定位直线导轨240的滑块上固定有定位推板244，定位推板244朝向两个推拉气缸242的一面固定有两块推拉气缸连接板245，两块推拉气缸连接板245分别与两个推拉气缸连接头243固定，定位推板244上相对于推拉气缸连接板245的另一面等距固定有五块导向块246，中间一块导向块246上设有两个相互平行并且向外倾斜的导向通槽247，另外四块导向块246上均设有一个向外倾斜的导向通槽247，六个导向通槽247相互平行，安装板22的下平面位于定位直线导轨240的一侧设有与六个导向通槽247对应的滑块安装座248，六个滑块安装座248上朝向导向块246的一面均固定有升降滑块249，六个升降滑块249上均固定有升降滑轨2410，六个升降滑轨2410朝向导向块246的一面均固定有滑轨固定板2411，六块滑轨固定板2411的上端均为倒“V”形，滑轨固定板2411位于定位块238的下方，安装板22上设有与六块滑轨固定板2411对应的矩形开口，六块滑轨固定板2411的上端分别穿过五个矩形开口，六块滑轨固定板2411朝向导向块246的一面均固定有导向定位销2412，六根导向定位销2412分别穿过六个导向通槽247。
本发明工作时，电机233带动同步带轮234转动，同步带轮234带动齿形皮带236使得直线导轨231上的滑块带动电机安装板232水平移动，此时，推拉气缸242带动推拉气缸连接板245使得定位直线导轨240上的滑块带动定位推板244水平移动，定位推板244水平移动带动导向块246水平移动，导向块246水平移动使得导向定位销2412在导向通槽247内滑动，导向定位销2412在导向通槽247内滑动使得滑轨固定板2411位于定位块238的正下方，导向定位销2412在导向通槽247内滑动时带动滑轨固定板2411使得滑轨固定板2411的倒“V”形口与定位块238的倒“V”形口完全贴合，此时电机安装板232停止运动，导杆气缸2318带动夹具定位销安装板2319向下使得两根夹具定位销23111将工件卡住，推拉气缸242带动推拉气缸连接板245使得定位直线导轨240上的滑块带动定位推板244水平移动，定位推板244水平移动带动导向块246水平移动，导向块246水平移动使得导向定位销2412在导向通槽247内滑动，导向定位销2412在导向通槽247内滑动时带动滑轨固定板2411使得滑轨固定板2411的倒“V”形口与定位块238的倒“V”形口完全分离，此时233带动234转动，电机233带动同步带轮234转动，同步带轮234带动齿形皮带236使得直线导轨231上的滑块带动电机安装板232水平移动，电机安装板232水平移动使得两根夹具定位销23111带动工件移动。
本发明一种C型扣环上料设备的托盘换位装置，能够代替人工对工件的换位，实现了机械自动化，降低了生产成本的同时提高了工作效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (2)
1.一种C型扣环上料设备的托盘换位装置，其特征在于：该C型扣环上料设备的托盘换位装置包括安装板，安装板上设有托盘移位组件和定位组件，定位组件设置在安装板的下平面；托盘移位组件包括安装板的上平面两端固定的卡紧块固定板，安装板上位于两块卡紧块固定板之间的位置固定有横向的直线导轨，直线导轨的滑块上固定有电机安装板，电机安装板的上平面固定有与之垂直的电机，电机的转轴穿过电机安装板并且安装有同步带轮，电机安装板的下平面位于同步带轮的两侧均安装有立式导向滚轮，同步带轮与两个立式导向滚轮上缠绕有横向的齿形皮带，齿形皮带与直线导轨平行，齿形皮带的两端均安装有齿形皮带卡紧块，两块齿形皮带卡紧块分别与两块卡紧块固定板固定，电机安装板的下平面固定有定位块，定位块的下平面设有倒“V”形开口，电机安装板的上平面通过加强筋固定有与电机安装板垂直的电磁铁安装板，电磁铁安装板上朝向电机的一面固定有两个相互平行的导向无油衬套，两个导向无油衬套内均插装有横向的导向轴，导向轴与直线导轨垂直，两根导向轴分别位于电机的两侧，两根导向轴朝向电机的一端均套装有固定环，两根导向轴的另一端均穿过电磁铁安装板并且均固定有导向轴支座，两根导向轴上位于电磁铁安装板和对应的导向轴支座之间的位置均套装有垫圈，两个导向轴支座上固定有铁片安装板，电磁铁安装板位于电机和铁片安装板之间，电磁铁安装板和铁片安装板的相对内侧面分别固定有电磁铁和铁片，铁片安装板的下平面固定有导杆气缸安装板，导杆气缸安装板的上平面固定有导杆气缸，导杆气缸的活塞杆朝上并且固定有夹具定位销安装板，导杆气缸安装板的上平面位于导杆气缸的两侧均通过导向轴安装座安装有升降导向轴，两根升降导向轴的上端均穿过夹具定位销安装板，夹具定位销安装板上通过螺帽固定有两根夹具定位销，两根夹具定位销均穿过夹具定位销安装板。
2.根据权利要求1所述的C型扣环上料设备的托盘换位装置，其特征在于：定位组件包括安装板下平面固定的定位直线导轨和两个推拉气缸固定座，定位直线导轨位于两个推拉气缸固定座的一侧，两个推拉气缸固定座在同一水平线上，两个推拉气缸固定座上均安装有横向的推拉气缸，两个推拉气缸的活塞杆朝向同一个方向并且均固定有推拉气缸连接头，定位直线导轨的滑块上固定有定位推板，定位推板朝向两个推拉气缸的一面固定有两块推拉气缸连接板，两块推拉气缸连接板分别与两个推拉气缸连接头固定，定位推板上相对于推拉气缸连接板的另一面等距固定有五块导向块，中间一块导向块上设有两个相互平行并且向外倾斜的导向通槽，另外四块导向块上均设有一个向外倾斜的导向通槽，六个导向通槽相互平行，安装板的下平面位于定位直线导轨的一侧设有与六个导向通槽对应的滑块安装座，六个滑块安装座上朝向导向块的一面均固定有升降滑块，六个升降滑块上均固定有升降滑轨，六个升降滑轨朝向导向块的一面均固定有滑轨固定板，六块滑轨固定板的上端均为倒“V”形，滑轨固定板位于定位块的下方，安装板上设有与六块滑轨固定板对应的矩形开口，六块滑轨固定板的上端分别穿过五个矩形开口，六块滑轨固定板朝向导向块的一面均固定有导向定位销，六根导向定位销分别穿过六个导向通槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611065110.1A CN106553039B (zh) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | C型扣环上料设备的托盘换位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611065110.1A CN106553039B (zh) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | C型扣环上料设备的托盘换位装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106553039A true CN106553039A (zh) | 2017-04-05 |
| CN106553039B CN106553039B (zh) | 2018-07-20 |
Family
ID=58445212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611065110.1A Active CN106553039B (zh) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | C型扣环上料设备的托盘换位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106553039B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107900999A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-04-13 | 无锡市创恒机械有限公司 | 固定翻转装置 |
| CN107953132A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-04-24 | 无锡市创恒机械有限公司 | 固定限位装置 |
| CN108747443A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-11-06 | 苏州鸿顺自动化设备有限公司 | 一种新型加工中心托盘 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010023946A (ja) * | 2008-07-15 | 2010-02-04 | Kuroda Techno Co Ltd | ワーク搬送装置及びワーク処理装置 |
| CN105692104A (zh) * | 2016-03-07 | 2016-06-22 | 广州明珞汽车装备有限公司 | 一种双层输送*** |
| CN105905363A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-08-31 | 苏州市吴中区木渎华利模具加工店 | 限位开关包装机的换位装置 |
| CN206316675U (zh) * | 2016-11-28 | 2017-07-11 | 苏州迈威斯精密机械有限公司 | C型扣环上料设备的托盘换位装置 |
-
2016
- 2016-11-28 CN CN201611065110.1A patent/CN106553039B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010023946A (ja) * | 2008-07-15 | 2010-02-04 | Kuroda Techno Co Ltd | ワーク搬送装置及びワーク処理装置 |
| CN105692104A (zh) * | 2016-03-07 | 2016-06-22 | 广州明珞汽车装备有限公司 | 一种双层输送*** |
| CN105905363A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-08-31 | 苏州市吴中区木渎华利模具加工店 | 限位开关包装机的换位装置 |
| CN206316675U (zh) * | 2016-11-28 | 2017-07-11 | 苏州迈威斯精密机械有限公司 | C型扣环上料设备的托盘换位装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107900999A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-04-13 | 无锡市创恒机械有限公司 | 固定翻转装置 |
| CN107953132A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-04-24 | 无锡市创恒机械有限公司 | 固定限位装置 |
| CN108747443A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-11-06 | 苏州鸿顺自动化设备有限公司 | 一种新型加工中心托盘 |
| CN108747443B (zh) * | 2018-07-09 | 2024-06-04 | 苏州鸿顺自动化设备有限公司 | 一种新型加工中心托盘 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106553039B (zh) | 2018-07-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106516699B (zh) | C型扣环上料设备 | |
| CN106553039A (zh) | C型扣环上料设备的托盘换位装置 | |
| CN206318451U (zh) | C型扣环上料设备 | |
| CN105690213A (zh) | 五金钳类工具弧面磨削装置及其方法 | |
| CN107486883A (zh) | 一种pvc管材加工固定装置 | |
| CN108747476A (zh) | 一种夹持装置 | |
| CN206316675U (zh) | C型扣环上料设备的托盘换位装置 | |
| CN109148142A (zh) | 自动叠装平台*** | |
| CN206011072U (zh) | 铁芯组件装配机构的橡胶块出料机械手 | |
| CN108098295A (zh) | 一种汽车头枕支杆装配装置 | |
| CN106743373A (zh) | C型扣环上料设备的c型扣环供料机构 | |
| CN208781695U (zh) | 自动叠装平台*** | |
| CN109081111A (zh) | 刹车泵橡胶圈上料机的换位机构 | |
| CN106736393A (zh) | 刹车泵密封圈上料机的下料机构 | |
| CN205589912U (zh) | 一种悬链轨道对接机构 | |
| CN106516700A (zh) | C型扣环上料设备的扣环供料装置 | |
| CN202492607U (zh) | 同步夹紧张开装置 | |
| CN205932705U (zh) | 碳刷铜线自动移送装置 | |
| CN206316740U (zh) | 电磁阀部分组装机的螺帽上料旋紧机械手 | |
| CN108356504A (zh) | 一种拖拉机卧式双面联动弯杆压装装置 | |
| CN109051679A (zh) | 刹车泵制动片上料机的上料机构 | |
| CN206316678U (zh) | C型扣环上料设备的定位组件 | |
| CN105220297B (zh) | 一种织机开口装置 | |
| CN204800188U (zh) | 一种连杆自动焊接装置 | |
| CN206307629U (zh) | 同步循环机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180621 Address after: 510700 Room 403, Sha Tai Road, Whampoa District, Guangzhou, Guangdong, 403 Applicant after: Guangzhou Xin Jun Tong mechanical and Electrical Equipment Co., Ltd. Address before: 215101 3150, room 11, 1258 Jin Feng Nan Road, Mu Du Town, Wuzhong District, Suzhou, Jiangsu. Applicant before: Suzhou mark wish Pml Precision Mechanism Ltd |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |