CN106550657A - 旋切式仿生智能玉米收获分禾器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种旋切式仿生智能玉米收获分禾器，包括有分禾锥、分禾肩、分禾体、换向机构、割台机架和调速机构，分禾锥通过传动轴固定在分禾肩的顶部，分禾肩通过双头螺柱固定在分禾体的顶部，换向机构通过第三螺栓固定在割台机架上，调速机构通过第五螺栓固定在第二机座上，分禾辊通过螺母固定在波状壳体上，齿圈座通过第一螺栓固定在波状壳体的底部，第二机座固定在波状壳体的内部，齿轮固定在步进电机上，齿轮与齿圈外啮合，齿圈通过第四螺栓固定在齿圈座上，波状壳体的外表面均匀分布过渡圆角，顶凹直径与底凹直径的比值等于顶凸直径与底凸直径的比值，本发明作业速度与作业角度可调、表面秸秆缠绕少、表面土壤粘附低。

Description

旋切式仿生智能玉米收获分禾器
技术领域
本发明涉及一种农用机械，特别涉及一种旋切式仿生智能玉米收获分禾器。
背景技术
分禾器是玉米收获机械的通用部件，主要安装在玉米收获机的割台前部，在收获过程中起到对行、分禾、辅助喂入的作用，以促进玉米植株有序地进入收获机割台。现有分禾器按照截面形状主要分为半椭圆式、六边形式，按照安装方式主要分为固定式、半固定式，这些类型的分禾器在玉米收获作业过程中保持安装位置固定不变，分禾器与玉米植株的相对位置保持不变。随着玉米种植密度的增大、玉米收获质量的要求提高，现有分禾器存在以下突出问题：当玉米种植密度较大时，分禾器的辅助喂入功能较低，导致玉米收获机的整机作业效率较低；当玉米种植行距不均匀时，分禾器与玉米植株的接触角度发生变化，导致玉米分禾不均匀、喂入损失增加；当玉米植株含水率较高时，分禾器与玉米植株的接触表面相对运动较慢，导致玉米秸秆、枝叶缠绕在分禾器表面，潮湿土壤粘附在分禾器表面，间接增大玉米收获功耗。
综观上述玉米收获分禾器的结构与性能现状，急需一种作业速度与作业角度智能控制、表面秸秆缠绕少、表面土壤粘附低的分禾器。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够克服上述缺陷、作业速度与作业角度可调、表面秸秆缠绕少、表面土壤粘附低的分禾器。
本发明包括有分禾锥、分禾肩、分禾体、换向机构、割台机架和调速机构，分禾锥通过传动轴固定在分禾肩的顶部，分禾肩通过双头螺柱固定在分禾体的顶部，换向机构通过第三螺栓固定在割台机架上，调速机构通过第五螺栓固定在第二机座上；分禾锥的底部均布光孔，分禾锥的外部分布锥凹面和锥凸面；分禾体包括有分禾辊、波状壳体、螺母、齿圈座、第一螺栓和第二机座，分禾辊通过螺母固定在波状壳体上，齿圈座通过第一螺栓固定在波状壳体的底部，第二机座固定在波状壳体的内部；换向机构包括有第二螺栓、第一机座、步进电机、第四螺栓、齿圈和齿轮，步进电机通过第二螺栓固定在第一机座上，齿轮固定在步进电机上，齿轮与齿圈外啮合，齿圈通过第四螺栓固定在齿圈座上；调速机构包括有传动轴、联轴套、调速电机、轴承、挡圈和双头螺柱，联轴套的一端固定在传动轴上，联轴套的另一端固定在调速电机上，轴承固定在传动轴的顶部外侧，挡圈固定在分禾肩中，双头螺柱的一端固定在分禾肩的螺纹通孔中，双头螺柱的另一端固定在波状壳体的螺纹盲孔中。
所述的波状壳体的外表面均匀分布过渡圆角，顶凹直径与底凹直径的比值等于顶凸直径与底凸直径的比值。
本发明的工作过程：启动步进电机，带动齿轮转动，通过固定在分禾体后部的齿圈转动实现分禾器接触表面的角度调节；启动调速电机，通过传动轴带动分禾锥转动。当玉米收获作业时，转动的分禾锥首先与玉米植株接触，随着玉米收获机的行进，玉米植株逐渐与分禾体表面的分禾辊接触，从而完成分禾、喂入功能。
本发明的工作原理：分禾锥的表面间隔、均匀分布锥凸面和锥凹面，有效增加与玉米植株的摩擦系数，提高对玉米植株的抓取功能；转动的分禾锥能够对玉米植株施加旋切方向的推力，提高玉米植株的分禾、喂入速度，同时甩掉粘附在其表面的土壤；分禾体表面两侧均布的分禾辊，分别形成较小的接触表面，该接触表面有效降低与玉米植株的摩擦力，加速对玉米植株的分禾、喂入；分禾体的波状壳体表面在圆锥方向上凹凸不平，且过渡处开设过渡圆角，增加土壤在其表面的滑动，间接降低土壤粘附。
本发明的有益效果：
1、分禾锥的表面具有凹凸结构，且能够通过调速电机实现旋转作业，利于对玉米植株形成旋切作用力，提高秸秆分禾、喂入效率。
2、分禾体的后部设有齿圈，通过步进电机和齿轮，能够带动齿圈精确转动，实现分禾体的精确旋转，从而改变分禾体表面上的分禾辊与玉米植株的接触角度，能够有效提高对不同玉米种植行距的适应性。
3、分禾体的波状壳体采用仿生结构，能够有效降低土壤粘附，并提高分禾器的结构强度。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是本发明实施例的轴侧视图。
图3是本发明实施例的拆去波状壳体的结构示意图。
图4是本发明实施例的分禾肩的阶梯剖视图。
图5是本发明实施例的波状壳体的结构示意图。
其中：1—分禾锥；2—分禾肩；3—分禾体；4—换向机构；5—割台机架；6—调速机构；7—分禾辊；8—波状壳体；9—螺母；10—齿圈座；11—第一螺栓；12—第二螺栓；13—第三螺栓；14—第一机座；15—步进电机；16—齿圈；17—第四螺栓；18—传动轴；19—联轴套；20—第二机座；21—第五螺栓；22—调速电机；23—齿轮；24—光孔；25—轴承；26—螺纹通孔；27—挡圈；28—双头螺柱；29—锥凹面；30—锥凸面；31—螺纹盲孔；32—过渡圆角；33—顶凹直径；34—顶凸直径；35—底凹直径；36—底凸直径。
具体实施方式
请参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明包括有分禾锥1、分禾肩2、分禾体3、换向机构4、割台机架5和调速机构6，分禾锥1通过传动轴18固定在分禾肩2的顶部，分禾肩2通过双头螺柱28固定在分禾体3的顶部，换向机构4通过第三螺栓13固定在割台机架5上，调速机构6通过第五螺栓21固定在第二机座20上；分禾锥1的底部均布光孔24，分禾锥1的外部分布锥凹面29和锥凸面30；分禾体3包括有分禾辊7、波状壳体8、螺母9、齿圈座10、第一螺栓11和第二机座20，分禾辊7通过螺母9固定在波状壳体8上，齿圈座10通过第一螺栓11固定在波状壳体8的底部，第二机座20固定在波状壳体8的内部；换向机构4包括有第二螺栓12、第一机座14、步进电机15、第四螺栓17、齿圈16和齿轮23，步进电机15通过第二螺栓12固定在第一机座14上，齿轮23固定在步进电机15上，齿轮23与齿圈16外啮合，齿圈16通过第四螺栓17固定在齿圈座10上；调速机构6包括有传动轴18、联轴套19、调速电机22、轴承25、挡圈27和双头螺柱28，联轴套19的一端固定在传动轴18上，联轴套19的另一端固定在调速电机22上，轴承25固定在传动轴18的顶部外侧，挡圈27固定在分禾肩2中，双头螺柱28的一端固定在分禾肩2的螺纹通孔26中，双头螺柱28的另一端固定在波状壳体8的螺纹盲孔31中。
所述的波状壳体8的外表面均匀分布过渡圆角32，顶凹直径33与底凹直径35的比值等于顶凸直径34与底凸直径36的比值。

Claims (2)

1.一种旋切式仿生智能玉米收获分禾器，其特征在于：包括有分禾锥(1)、分禾肩(2)、分禾体(3)、换向机构(4)、割台机架(5)和调速机构(6)，分禾锥(1)通过传动轴(18)固定在分禾肩(2)的顶部，分禾肩(2)通过双头螺柱(28)固定在分禾体(3)的顶部，换向机构(4)通过第三螺栓(13)固定在割台机架(5)上，调速机构(6)通过第五螺栓(21)固定在第二机座(20)上；分禾锥(1)的底部均布光孔(24)，分禾锥(1)的外部分布锥凹面(29)和锥凸面(30)；分禾体(3)包括有分禾辊(7)、波状壳体(8)、螺母(9)、齿圈座(10)、第一螺栓(11)和第二机座(20)，分禾辊(7)通过螺母(9)固定在波状壳体(8)上，齿圈座(10)通过第一螺栓(11)固定在波状壳体(8)的底部，第二机座(20)固定在波状壳体(8)的内部；换向机构(4)包括有第二螺栓(12)、第一机座(14)、步进电机(15)、第四螺栓(17)、齿圈(16)和齿轮(23)，步进电机(15)通过第二螺栓(12)固定在第一机座(14)上，齿轮(23)固定在步进电机(15)上，齿轮(23)与齿圈(16)外啮合，齿圈(16)通过第四螺栓(17)固定在齿圈座(10)上；调速机构(6)包括有传动轴(18)、联轴套(19)、调速电机(22)、轴承(25)、挡圈(27)和双头螺柱(28)，联轴套(19)的一端固定在传动轴(18)的底部，联轴套(19)的另一端固定在调速电机(22)上，轴承(25)固定在传动轴(18)的顶部外侧，挡圈(27)固定在分禾肩(2)中，双头螺柱(28)的一端固定在分禾肩(2)的螺纹通孔(26)中，双头螺柱(28)的另一端固定在波状壳体(8)的螺纹盲孔(31)中。
2.根据权利要求1所述的一种旋切式仿生智能玉米收获分禾器，其特征在于：所述的波状壳体(8)的外表面均匀分布过渡圆角(32)，顶凹直径(33)与底凹直径(35)的比值等于顶凸直径(34)与底凸直径(36)的比值。
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