CN106545730A - 一种三脚架及摄影装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三脚架及摄影装置，涉及摄影设备技术领域。一种用于自动调节高度的三脚架，通过丝杠传动机构中的第一驱动电机与丝杠的配合，自动调节云台的升降以适应三脚架不同的工作高度。其自动化升降设计免除了手动操作的繁琐，提高了操作性。一种摄影装置，包括上述的三脚架，具备三脚架的特点，结构简单，操作方便。

Description

一种三脚架及摄影装置

技术领域

本发明涉及摄影设备技术领域，具体而言，涉及一种三脚架及摄影装置。

背景技术

三脚架是摄影设备中必不可少的支撑装置，不论是摄像机还是相机的拍摄过程中，可以采用三脚架稳定拍摄机器，以此达到需要的摄影效果与保证较好的摄影质量。

在拍摄过程中，三脚架的高度需要针对适应于不同的拍摄要求进行调节。但是目前的大多数三脚架采用伸缩支脚来调节高度，各支脚伸缩调节需要通过各自脚管的锁紧旋钮来完成。但三脚架一般设有多个锁紧旋钮，使得调节高度操作性不好；而且正在拍摄过程中需要再次调整固定好的拍摄装置的高度时，通过支脚的调节变得尤其繁琐。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种用于自动调节高度的三脚架，通过丝杠传动机构中的第一驱动电机与丝杠的配合，自动调节云台的升降以适应三脚架不同的工作高度。其自动化升降设计免除了手动操作的繁琐，提高了操作性。

本发明的目的之二在于提供一种摄影装置，包括上述的三脚架，具备三脚架的特点，结构简单，操作方便。

本发明的实施例是这样实现的：

一种三脚架，包括云台、支座以及丝杠传动机构：云台连接有基座，基座具有支撑云台的第一端面以及与第一端面相对的第二端面；第二端面可转动地连接有三根支脚。丝杠传动机构包括第一驱动电机、丝杠与传动轴筒；第一驱动电机设于支座上；传动轴筒的一端连接于第二端面的中心处，另一端与丝杠螺纹连接；第一驱动电机与丝杠传动连接，用于转动丝杠从而带动云台可升降地远离或靠近支座。

由于发明人发现：目前的三脚架采用伸缩支脚来调节高度，但三脚架一般设有多个锁紧旋钮，使得调节高度操作性不好。

针对解决这种情况，发明人设计了一种三脚架。本实施例中提供的三脚架，具有可调节云台高度的丝杠传动机构；其包括第一驱动电机、丝杠与传动轴筒。丝杠的一端通过第一驱动电机传动连接设于支座上，另一端与传动轴筒螺纹连接。第一驱动电机驱动丝杠旋转，从而带动用于支撑云台的传动轴筒同轴旋转，以实现云台的升降运动。其自动化升降设计免除了手动操作的繁琐，提高了操作性；而且免除了手动一一调节旋钮的麻烦，在调节高度的过程中保持了三脚架的整体稳定性，保证了拍摄效果与质量。

在本实施例的一种实施方式中：

基座为旋转基座，用于带动云台进行水平旋转；云台为球形云台，具有球状体机身、与球状体机身连接的杆柄以及用于固定相机的安装平台；球状体机身可转动地容纳于第一端面开设的凹槽内；安装平台固定连接于杆柄，随着球状体机身的旋转而偏移；安装平台至少设有两根伸缩杆，伸缩杆连接有第二驱动电机；第二驱动电机用于带动伸缩杆可升降地调节安装平台的偏移角度。

在本实施例的一种实施方式中：

两根伸缩杆分别设于安装平台相对的两端；伸缩杆的一端可转动的连接于安装平台靠近杆柄的端面，另一端通过第二驱动电机连接于支座上。

在本实施例的一种实施方式中：

伸缩杆与安装平台靠近杆柄的端面为球形铰接，伸缩杆连接安装平台的一端设有球形铰接头，安装平台靠近杆柄的端面设有包覆球形铰接头的凹座。

在本实施例的一种实施方式中：

基座上还设有用于锁紧球状体机身的调节旋钮。

在本实施例的一种实施方式中：

支脚包括内杆与套设于内杆的连接杆；连接杆的一端与第二端面可转动地连接，另一端与内杆可滑动地配合；连接杆靠近内杆的外周壁上设有旋紧螺栓。

在本实施例的一种实施方式中：

支脚还设有可调式环形脚垫，脚垫可转动地连接于内杆远离连接杆的端面处。

在本实施例的一种实施方式中：

连接杆与内杆连接处的内周壁上还设有缓冲胶圈。

在本实施例的一种实施方式中：

传动轴筒还设有用于调节云台升降的微调旋钮。

一种摄影装置，包括摄像机与上述的三脚架，摄像机安置于云台上，通过丝杠传动机构可升降地远离或靠近支座。

本发明的实施例具有以下有益效果：

本发明的实施例提供的一种用于自动调节高度的三脚架，通过丝杠传动机构中的第一驱动电机与丝杠的配合，自动调节云台的升降以适应三脚架不同的工作高度。其自动化升降设计免除了手动操作的繁琐，提高了操作性。

本发明的实施例提供的一种摄影装置，包括上述的三脚架，具备三脚架的特点，结构简单，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1中三脚架的第一种结构示意图；

图2为图1的II处放大图；

图3为本发明实施例1中三脚架的第二种结构示意图；

图4为图3的IV处放大图；

图5为本发明实施例2中摄影装置的结构示意图。

图标：1000-摄影装置；200-摄像机；100-三脚架；10-云台；101-球状体机身；102-杆柄；103-安装平台；104-凹座；105-伸缩杆；106-球形铰接头；201-基座；203-凹槽；204-支脚；205-内杆；206-连接杆；207-脚垫；208-调节旋钮；30-丝杠传动机构；301-第一驱动电机；302-丝杠；303-传动轴筒；304-第二驱动电机；40-支座。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参照图1，图1为本实施例提供的一种三脚架100的结构示意图，该三脚架100包括云台10、支座40以及丝杠传动机构30；其支座40与丝杠传动机构30配合用于支撑云台10且调节云台10的升降高度。

云台10作为用于固定摄像设备的核心部件，不仅需要定位的稳定性，也需要定位的精确性。因此，请参照图2，图2清楚地示出了本实施例提供的云台10采用了球形云台10的具体结构，具有球状体机身101、与球状体机身101连接的杆柄102以及用于固定摄像设备的安装平台103。其中杆柄102固定连接于安装平台103，具体来说，安装平台103垂直于杆柄102的轴线设置，以此保证安装平台103上固定好的摄像设备的相对水平与稳定性。

论定位的精确性，可以分为水平面定位和俯仰摇摆定位来说。其中水平面的定位功能是通过水平面的基座201来获得360°旋转的。本实施例提供的基座201为独立的环状旋转基座201，用于带动云台10进行水平旋转方便进行多角度的拍摄。基座201具有支撑云台10的第一端面以及与第一端面相对的第二端面，第二端面可转动地连接有三根支脚204。球状体机身101可转动地容纳于第一端面开设的凹槽203内，用于带动云台10随着球状体机身101的旋转而偏移，以完成俯仰摇摆的拍摄需要。该球状体机身101不仅为云台10提供了支撑力，还可以进行顺畅的万向转动，具有很好的操作性。

值得注意的是，基座201上还设有用于锁紧球状体机身101的调节旋钮208，当云台10通过球状体机身101俯仰左右歪斜而处于非水平状态时，该调节旋钮208可以锁紧球状体机身101防止产生偏移。

请参照图3，可以看见安装平台103相对的两端还分别设有两根伸缩杆105；伸缩杆105的一端通过第二驱动电机304固定连接于支座40上，另一端与安装平台103的端面球形铰接。第二驱动电机304与伸缩杆105传动连接，当第二驱动电机304驱动伸缩杆105拉伸其本身长度，伸缩杆105会带动安装平台103实现向上延伸完成仰拍动作；当第二驱动电机304驱动伸缩杆105缩短其本身长度，伸缩杆105会带动安装平台103向下延伸完成俯拍动作；其自动化升降功能进一步优化了云台10对于多角度拍摄的效果。

请具体参照图4，图4示出了伸缩杆105与安装平台103的具体连接结构，其具体连接关系为：伸缩杆105连接于安装平台103的端面设有球形铰接头106，与之配合的是安装平台103的端面处设有包覆该球形铰接头106的凹座104。采用球形铰接设计的作用在于，当安装平台103随着基座201旋转时，其球形铰接头106也会随着安装平台103一起转动。

在本实施例中，安装平台103上相对的两端分别设有两根伸缩杆105；在其他具体实施例中，可以根据摄影者的具体拍摄需求设置一根伸缩杆105或多根伸缩杆105。

请再次参照图1，支座40作为支撑三脚架100大部分的重量的载体，为了保证三脚架100在拍摄过程中的稳定性，具有一定的强度与承载能力；因此，在本实施例中，支座40为圆形轮廓的座体，增大与地面的接触面积以提供较高的稳定性。在其他具体实施例中，为了方便加工制造，支座40的形状不局限于上述的圆形，也可以为其他矩形等形状。

丝杠传动机构30包括第一驱动电机301、丝杠302与传动轴筒303，且第一驱动电机301、丝杠302与传动轴筒303依次设置于垂直于支座40的轴线上。其中第一驱动电机301固定设于支座40上的中心位置，其电机壳体设计为圆柱状，兼具实用性与美观性。第一驱动电机301的输出轴设于电机壳体远离支座40的端面，且与丝杠302传动连接。传动轴筒303为内部中空的筒状结构，其中一端固定连接于基座201的第二端面，另一端设有内螺纹从而与丝杠302螺纹连接。第一驱动电机301驱动丝杠302正向与反向地旋转，从而带动传动轴筒303旋转将云台10可升降地远离或靠近支座40，以适应不同的拍摄高度。

在本实施例中，三脚架100的三根支脚204与基座201的第二端面可转动地连接，可灵活地根据使用需求收拢方便收纳，也可以散开形成三角固定结构增加三脚架100的稳定性。

其支脚204包括内杆205与套设于内杆205的连接杆206；连接杆206的一端与第二端面可转动连接，另一端与内杆205可滑动地配合。当基座201受到丝杠传动机构30的驱动上升时，内杆205与连接杆206滑动地分离并拉长，以适应基座201的高度。当基座201受到丝杠传动机构30的驱动下降时，内杆205与连接杆206相互之间抵靠缩短距离，以适应基座201的高度。需要说明的是，连接杆206靠近内杆205的外周壁上还设有旋紧螺栓，用于在内杆205与连接杆206调节好长度后固定两者，避免相互之间松脱滑离；为了进一步提高两者之间的连接性，连接杆206与内杆205连接处的内周壁上还设有缓冲胶圈。

支脚204还设有可调式环形脚垫207，该脚垫207可转动地连接于内杆205远离连接杆206的端面处，可灵活地根据支脚204的伸展情况调整与地面的倾角；脚垫207可以完全贴合于地面，提高三脚架100整体的稳定性；脚垫207也可以与地面具有一定的倾角，以适应凹凸不平的地面与其他的拍摄环境要求。

综上，本实施例提供了一种用于自动调节高度的三脚架100，其包括第一驱动电机301、丝杠302与传动轴筒303。丝杠302的一端通过第一驱动电机301传动连接设于支座40上，另一端与传动轴筒303螺纹连接。第一驱动电机301驱动丝杠302旋转，从而带动用于支撑云台10的传动轴筒303同轴旋转，以实现云台10的升降运动。其自动化升降设计免除了手动操作的繁琐，提高了操作性；而且免除了手动一一调节旋钮208的麻烦，在调节高度的过程中保持了三脚架100的整体稳定性，保证了拍摄效果与质量。

实施例2

请参照图5，图5为本实施例提供的一种摄影装置1000的具体结构图，包括摄像机200与上述实施例1提供的三脚架100。摄像机200安置于云台10上，通过丝杠传动机构30可升降地远离或靠近支座40以适应不同的拍摄高度。其云台10为球形云台10，不仅可以通过旋转基座201水平旋转方便进行多角度的拍摄，还可以带动摄像机200随着球状体机身101的旋转而偏移，以完成俯仰摇摆的拍摄需要。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种三脚架，其特征在于：

包括云台、支座以及丝杠传动机构；

所述云台连接有基座，所述基座具有支撑所述云台的第一端面以及与所述第一端面相对的第二端面；所述第二端面可转动地连接有三根支脚；

所述丝杠传动机构包括第一驱动电机、丝杠与传动轴筒；所述第一驱动电机设于所述支座上；所述传动轴筒的一端连接于所述第二端面的中心处，另一端与所述丝杠螺纹连接；所述第一驱动电机与所述丝杠传动连接，用于转动所述丝杠从而带动所述云台可升降地远离或靠近所述支座。

2.根据权利要求1所述的三脚架，其特征在于：所述基座为旋转基座，用于带动所述云台进行水平旋转；所述云台为球形云台，具有球状体机身、与所述球状体机身连接的杆柄以及用于固定相机的安装平台；所述球状体机身可转动地容纳于所述第一端面开设的凹槽内；所述安装平台固定连接于所述杆柄，随着所述球状体机身的旋转而偏移；所述安装平台至少设有两根伸缩杆，所述伸缩杆连接有第二驱动电机；所述第二驱动电机用于带动所述伸缩杆可升降地调节所述安装平台的偏移角度。

3.根据权利要求2所述的三脚架，其特征在于：两根所述伸缩杆分别设于所述安装平台相对的两端；所述伸缩杆的一端可转动的连接于所述安装平台靠近所述杆柄的端面，另一端通过所述第二驱动电机连接于所述支座上。

4.根据权利要求3所述的三脚架，其特征在于：所述伸缩杆与所述安装平台靠近所述杆柄的端面为球形铰接，所述伸缩杆连接所述安装平台的一端设有球形铰接头，所述安装平台靠近所述杆柄的端面设有包覆所述球形铰接头的凹座。

5.根据权利要求2所述的三脚架，其特征在于：所述基座上还设有用于锁紧所述球状体机身的调节旋钮。

6.根据权利要求1所述的三脚架，其特征在于：所述支脚包括内杆与套设于所述内杆的连接杆；所述连接杆的一端与所述第二端面可转动地连接，另一端与所述内杆可滑动地配合；所述连接杆靠近所述内杆的外周壁上设有旋紧螺栓。

7.根据权利要求6所述的三脚架，其特征在于：所述支脚还设有可调式环形脚垫，所述脚垫可转动地连接于所述内杆远离所述连接杆的端面处。

8.根据权利要求7所述的三脚架，其特征在于：所述连接杆与所述内杆连接处的内周壁上还设有缓冲胶圈。

9.根据权利要求1所述的三脚架，其特征在于：所述传动轴筒还设有用于调节所述云台升降的微调旋钮。

10.一种摄影装置，其特征在于：包括摄像机与权利要求1-9中任意一项的所述三脚架，所述摄像机安置于所述云台上，通过所述丝杠传动机构可升降地远离或靠近所述支座。