CN106545348A - 喷浆车的臂架结构和喷浆车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种喷浆车的臂架结构和喷浆车。喷浆车的臂架结构包括支座和工作臂架，工作臂架包括支座连接端和工作臂架末端，工作臂架通过支座连接端在竖直平面内可转动地连接于支座上。臂架结构还包括设置于工作臂架末端的摆臂，摆臂相对于工作臂架在与竖直平面垂直设置的摆动平面内可转动地设置且摆臂的远离工作臂架的一端设有用于安装喷射装置的喷射装置安装部。本发明的喷浆车的臂架结构能够在耗能较低的情况下实现喷射装置在水平面内的喷射范围的精确调整。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种喷浆车的臂架结构和喷浆车。
背景技术
喷浆车利用液压力将搅拌好的混凝土通过管道输送至喷头，在喷头处接入压缩空气和速凝剂，再将混凝土高速喷射到受喷面，经快速凝结硬化后形成混凝土支护层。喷浆车广泛应用于铁路公路隧道、水利水电、地铁、矿山巷道等地下建筑建设和抢险等工程项目中。
现有技术中的喷浆车包括伸缩臂以及设于伸缩臂的端部的喷射装置。施工时，伸缩臂可在竖直平面内进行变幅和伸缩运动以改变喷射装置在竖直平面内的喷射范围。当需要调整喷射装置在水平面内的喷射范围时，需要通过回转整个伸缩臂来实现。但是整个伸缩臂的质量大，惯性大，所需能量较大，因此耗能更大且精度不易控制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种喷浆车的臂架结构，以在耗能较低的情况下实现喷射装置在水平面内的喷射范围的精确调整。
本发明第一方面提供一种喷浆车的臂架结构，包括支座和工作臂架，所述工作臂架包括支座连接端和工作臂架末端，所述工作臂架通过所述支座连接端在竖直平面内可转动地连接于所述支座上，所述臂架结构还包括设置于工作臂架末端的摆臂，所述摆臂相对于所述工作臂架在与所述竖直平面垂直设置的摆动平面内可转动地设置且所述摆臂的远离所述工作臂架的一端设有用于安装喷射装置的喷射装置安装部。
进一步地，所述摆臂的垂直于竖直平面的中分面与所述工作臂架末端所在的臂节的垂直于竖直平面的中分面之间的相对位置关系不变。
进一步地，所述摆臂的垂直于竖直平面的中分面与工作臂架末端所在的臂节的垂直于竖直平面的中分面平行或共面。
进一步地，所述工作臂架包括第一臂和第二臂，所述支座连接端位于所述第一臂的第一端，所述第二臂的第一端与所述第一臂的第二端连接使所述第二臂可转动地连接于所述第一臂上，所述工作臂架末端位于所述第二臂的第二端上。
进一步地，所述工作臂架的工作臂架末端固定设有安装座，所述臂架结构还包括驱动机构，所述驱动机构驱动所述摆臂相对于所述安装座转动。
进一步地，所述驱动机构包括伸缩缸，所述伸缩缸包括缸筒和活塞杆，所述缸筒和所述活塞杆中的一个与所述安装座铰接，所述缸筒和所述活塞杆中的另一个与所述摆臂铰接；或者，所述驱动机构包括摆动马达，所述摆动马达的缸体安装于所述安装座上，所述摆动马达的输出轴与所述摆臂连接以驱动所述摆臂相对于所述工作臂架转动。
进一步地，所述工作臂架包括伸缩臂结构和/或折叠臂结构；和/或，所述摆臂包括伸缩臂结构。
本发明第二方面提供一种喷浆车，包括如本发明第一方面任一项提供的喷浆车的臂架结构，所述支座设置于所述喷浆车的车架上。
进一步地，所述支座为回转台，所述回转台相对于所述车架可转动地设置以带动设置于所述回转台上的臂架转动。
基于本发明提供的喷浆车的臂架结构和喷浆车，喷浆车的臂架结构，包括支座和工作臂架，所述工作臂架包括支座连接端和工作臂架末端，所述工作臂架通过所述支座连接端在竖直平面内可转动地连接于所述支座上，所述臂架结构还包括设置于工作臂架末端的摆臂，所述摆臂相对于所述工作臂架在与所述竖直平面垂直设置的摆动平面内可转动地设置且所述摆臂的远离所述工作臂架的一端设有用于安装喷射装置的喷射装置安装部。本发明的喷浆车的臂架结构通过在工作臂架末端设置摆臂并使摆臂相对于工作臂架在与竖直平面垂直设置的摆动平面内可转动地设置，因此当喷浆车要实现水平面内的喷射范围的调整时，可以通过控制摆臂相对于工作臂架转动来完成。与现有技术中的需要控制整个臂架结构进行回转相比，控制摆臂相对于工作臂架转动消耗的能量较小，更节能，且操作方便易于控制。因此本发明的喷浆车的臂架结构能够在耗能较低的情况下实现喷射装置在水平面内的喷射范围的精确调整。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例的喷浆车的臂架结构的结构示意图；
图2为图1所示的臂架结构的第二臂处于缩回状态时摆臂的放大结构示意图；
各附图标记分别代表：
1-支座；2-第一臂；3-第二臂；4-摆臂；5-喷射装置安装部；6-安装座；7-伸缩缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
本发明实施例的喷浆车的臂架结构，包括支座和工作臂架。工作臂架包括支座连接端和工作臂架末端。工作臂架通过支座连接端在竖直平面内可转动地连接于支座上。臂架结构还包括设置于工作臂架末端的摆臂，摆臂相对于工作臂架在与竖直平面垂直设置的摆动平面内可转动地设置且摆臂的远离工作臂架的一端用于安装喷射装置的喷射装置安装部。本发明实施例的喷浆车的臂架结构通过在工作臂架末端设置摆臂并使摆臂相对于工作臂架在与竖直平面垂直设置的摆动平面内可转动地设置，因此当喷浆车要实现水平面内的喷射范围的调整时，可以通过控制摆臂相对于工作臂架转动来完成。与现有技术中的需要控制整个臂架结构进行回转相比，控制摆臂相对于工作臂架转动消耗的能量较小，更节能，且操作方便易于控制。因此本发明实施例的喷浆车的臂架结构能够在耗能较低的情况下实现喷射装置在水平面内的喷射范围的精确调整。另外，与现有技术中的控制整个臂架结构进行回转相比，本发明实施例的喷浆车的臂架结构通过控制摆臂相对于工作臂架转动来调节喷射范围，调节精度更高，可以实现更精确范围的调整，提高喷浆车的臂架结构的动作灵活性。另外，本发明实施例的喷浆车的臂架结构的喷射范围的调整的控制和操作简单。
优选地，摆臂的垂直于竖直平面的中分面与工作臂架末端所在的臂节的垂直于竖直平面的中分面之间的相对位置关系不变。本发明实施例的臂架结构通过将摆臂的垂直于竖直平面的中分面与工作臂架末端所在的臂架的垂直于竖直平面的中分面之间的相对位置关系不变使得摆臂与工作臂架末端所在的臂架之间具有相对的确定位置，整个臂架结构的结构更加紧凑，占用空间更小。
下面将根据图1和图2对本发明一具体实施例的喷浆车的臂架结构的结构进行详细说明。
如图1所示，本发明实施例的喷浆车的臂架结构包括支座1。工作臂架包括第一臂2和第二臂3。支座连接端位于第一臂2的第一端，第二臂3的第一端与第一臂2的第二端连接使第二臂3可转动地连接于第一臂2上，工作臂架末端位于第二臂3的第二端上。如此设置使得本发明实施例的工作臂架的变幅范围更大，提高喷浆车的作业范围。
当然，本发明实施例的工作臂架并不限于设置两个臂节，一个臂架或三个以上的臂节均可以设置，只要根据喷浆车的臂架结构的实际作业需求设置即可。
在本实施例中，如图2所示，第二臂3上固定设有安装座6。臂架结构还包括驱动机构，驱动机构驱动摆臂4相对于安装座6转动。
如图2所示，驱动机构包括伸缩缸7。伸缩缸7包括缸筒和活塞杆，缸筒与安装座6铰接，活塞杆与摆臂4铰接。活塞杆可伸缩地设置于缸筒内，从而带动摆臂4相对于安装座6转动。
具体地，安装座6上设置有两个铰接点。一个铰接点用于与摆臂4连接，另一个铰接点用于与伸缩缸7的缸筒连接。
在一个附图未示出的实施例中，驱动机构也可以是摆动马达，摆动马达的缸体安装于安装座6上。摆动马达的输出轴与摆臂连接以驱动摆臂相对于工作臂架转动。摆动马达耗能更低，且易于控制。
在一个附图未示出的实施例中，第二臂和摆臂均可以设置为伸缩臂结构，伸缩臂结构的设置利于更大喷射范围的调整。
如图2所示，摆臂4的远离第二臂3的端部设有喷射装置安装部5。喷射装置安装部5用于安装喷射装置。
优选地，本实施例的支座1为回转台。回转台相对于车架可转动地设置以带动设置于回转台上的臂架转动。当喷浆车要实现水平面内的大范围的喷射范围的调整时，可以通过控制回转台相对于车架转动进而带动整个臂架结构转动。
综上可知，本实施例的喷浆车既可以通过控制摆臂相对于第二臂的转动实现在耗能较低的情况下实现喷射装置在水平面内的较小喷射范围的精确调整；又可以通过控制回转台相对于车架转动实现喷射装置在水平面内的较大喷射范围的调整。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
Claims (9)
1.一种喷浆车的臂架结构，包括支座(1)和工作臂架，所述工作臂架包括支座连接端和工作臂架末端，所述工作臂架通过所述支座连接端在竖直平面内可转动地连接于所述支座(1)上，其特征在于，所述臂架结构还包括设置于所述工作臂架末端的摆臂(4)，所述摆臂(4)相对于所述工作臂架在与所述竖直平面垂直设置的摆动平面内可转动地设置且所述摆臂(4)的远离所述工作臂架的一端设有用于安装喷射装置的喷射装置安装部。
2.根据权利要求1所述的喷浆车的臂架结构，其特征在于，所述摆臂的垂直于竖直平面的中分面与所述工作臂架末端所在的臂节的垂直于竖直平面的中分面之间的相对位置关系不变。
3.根据权利要求2所述的喷浆车的臂架结构，其特征在于，所述摆臂的垂直于竖直平面的中分面与工作臂架末端所在的臂节的垂直于竖直平面的中分面平行或共面。
4.根据权利要求1所述的喷浆车的臂架结构，其特征在于，所述工作臂架包括第一臂(2)和第二臂(3)，所述支座连接端位于所述第一臂(2)的第一端，所述第二臂(3)的第一端与所述第一臂(2)的第二端连接使所述第二臂(3)可转动地连接于所述第一臂(2)上，所述工作臂架末端位于所述第二臂(3)的第二端上。
5.根据权利要求1所述的喷浆车的臂架结构，其特征在于，所述工作臂架的工作臂架末端固定设有安装座(6)，所述臂架结构还包括驱动机构，所述驱动机构驱动所述摆臂(4)相对于所述安装座(6)转动。
6.根据权利要求5所述的喷浆车的臂架结构，其特征在于，所述驱动机构包括伸缩缸(7)，所述伸缩缸(7)包括缸筒和活塞杆，所述缸筒和所述活塞杆中的一个与所述安装座(6)铰接，所述缸筒和所述活塞杆中的另一个与所述摆臂(4)铰接；或者，所述驱动机构包括摆动马达，所述摆动马达的缸体安装于所述安装座(6)上，所述摆动马达的输出轴与所述摆臂连接以驱动所述摆臂相对于所述工作臂架转动。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的喷浆车的臂架结构，其特征在于，所述工作臂架包括伸缩臂结构和/或折叠臂结构；和/或，所述摆臂(4)包括伸缩臂结构。
8.一种喷浆车，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的喷浆车的臂架结构，所述支座设置于所述喷浆车的车架上。
9.根据权利要求8所述的喷浆车，其特征在于，所述支座(1)为回转台，所述回转台相对于所述车架可转动地设置以带动设置于所述回转台上的臂架转动。
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