CN106541472B - 一种木托盘生产的打钉方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种木托盘生产的打钉方法，所述面板生产时的打钉方法为：所述面板两端及中间的所述横向板条与所述纵向板条的每个交叉处打一颗钉，所述面板上除所述面板两端及中间之外的所述横向板条与每根所述纵向板条的每个交叉处打两颗钉；所述底座生产时的打钉方法为：在每个所述木墩和每个所述底板的每个交叉处打两颗钉；将所述面板和所述底座组装后打钉时，在所述面板上打一颗钉的位置处再打一颗钉。本发明的木托盘生产时打钉位置及数量固定，且按照设定轨迹及流程进行打钉，使得打钉的生产效率高，而且在每个打钉位置处的两颗钉都倾斜设置，可提高该托盘的连接强度，提高打钉质量。

Description

一种木托盘生产的打钉方法

技术领域

本发明具体涉及木包装技术领域，具体涉及一种木托盘生产的打钉方法。

背景技术

木托盘是木包装技术领域常用的部件，现有技术中，木托盘生产过程中打钉都是人工打钉，人工打钉位置和数量都很随意，打钉效率低，且木托盘的质量难以保证。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的问题，提供一种木托盘生产的打钉方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种木托盘生产的打钉方法，所述木托盘包括面板和底座，所述面板包括横向板条和纵向板条，所述纵向板条位于所述面板的两端部和中间，所述底座包括木墩与底板，在所述木托盘上，所述底座与所述横向板条的位置相对应，

所述面板生产时的打钉方法为：所述横向板条包括位于所述面板两端的第一横向板条、位于所述面板正中间的第二横向板条、除所述第一横向板条和所述第二横向板条之外的第三横向板条，打钉时，在每根所述第一横向板条与每根所述纵向板条的每个交叉处、所述第二横向板条与每根所述纵向板条的每个交叉处打一颗钉，在每根所述第三横向板条与每根所述纵向板条的每个交叉处打两颗钉；

所述底座生产时的打钉方法为：在每个所述木墩和每个所述底板的每个交叉处打两颗钉；

将所述面板和所述底座组装后打钉时，在所述面板上打一颗钉的位置处再打一颗钉使得每根所述横向板条与每根所述纵向板条的每个交叉处均有两颗钉。

优选地，所述面板生产时采用第一打钉装置进行打钉操作，所述第一打钉装置包括第一钉枪和第一机械手，所述第一钉枪连接在所述第一机械手上，打钉时通过所述第一机械手控制所述第一钉枪移动。

进一步地，所述第一钉枪打钉时沿所述纵向板条的延伸方向移动，所述第一钉枪的运动轨迹呈S型。

优选地，每根所述横向板条与每根所述纵向板条的每个交叉处的两颗钉的中心连线相对所述横向板条或所述纵向板条的延伸方向倾斜设置。

进一步地，在每一根所述纵向板条上、且在每根所述横向板条与每根所述纵向板条的每个交叉处的的两颗钉的中心连线的倾斜方向相同，相邻两根所述纵向板条上的每根所述横向板条与每根所述纵向板条的每个交叉处的的两颗钉的中心连线相对称设置。

优选地，所述底座生产时采用第二打钉装置进行打钉操作，所述第二打钉装置包括第二钉枪、第三钉枪和第二机械手，所述第二钉枪和所述第三钉枪均连接在所述第二机械手上，打钉时通过所述第二机械手控制所述第二钉枪和所述第三钉枪同步移动。

进一步地，所述第二钉枪打钉时沿与所述底板的长度方向相垂直的方向移动，所述第二钉枪的运动轨迹呈U型。

更进一步地，所述底座打钉时，在所述第二钉枪和所述第三钉枪前行时，所述第二钉枪位于所述底座的一个端部，所述第三钉枪位于所述底座的中部，所述第二钉枪在每个所述木墩和每个所述底板的每个交叉处打两颗钉，所述第三钉枪在每个所述木墩和每个所述底板的每个交叉处打一颗钉，在所述第二钉枪和所述第三钉枪返回时，所述第二钉枪位于所述底座的中部，所述第三钉枪位于所述底座的另一端部，所述第二钉枪在所述第三钉枪打一颗钉的位置处再打一颗钉，所述第三钉枪在每个所述木墩和每个所述底板的每个交叉处打两颗钉。

优选地，在每个所述木墩和每个所述底板的每个交叉处的两颗钉的中心连线相对所述底座的长度延伸方向倾斜设置。

进一步地，每个所述木墩和每个所述底板的每个交叉处的两颗钉的中心连线的倾斜方向相同。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的木托盘生产时打钉位置及数量固定，且按照设定轨迹及流程进行打钉，使得打钉的生产效率高，而且在每个打钉位置处的两颗钉都倾斜设置，可提高该木托盘的连接强度，提高打钉质量。

附图说明

附图1为本发明的木托盘的面板打钉后的结构示意图；

附图2为本发明的木托盘的面板打钉时的运动轨迹图；

附图3为本发明的木托盘的底座打钉后的结构示意图；

附图4为本发明的木托盘的底座打钉时的运动轨迹图；

附图5为本发明的木托盘打钉后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本发明的技术方案作进一步的阐述。

木包装行业常用的木托盘一般都包括面板1和底座2，面板1由沿横向延伸的横向板条11和沿纵向延伸的纵向板条12通过钉子钉合在一起，底座2由木墩21和底板22通过钉子钉合在一起，一般的木托盘，横向板条11包括位于面板1相对两端的第一横向板条111、位于面板1中间的第二横向板条112、除第一横向板条111和第二横向板条112之外的第三横向板条113，纵向板条12分别设置在面板1的另外的相对两端和中间，底座2有多组，在木托盘上分别位于与横向板条11相对应的位置处，并与横向板条11的延伸方向相同。

面板1打钉时采用第一打钉装置进行打钉，第一打钉装置包括第一钉枪和第一机械手，第一钉枪设置在第一机械手上，通过第一机械手控制第一钉枪移动到设定的打钉位置处进行打钉。面板1打钉的方法如下：在每根第一横向板条111与每根纵向板条12的每个交叉处、第二横向板条112与每根纵向板条12的每个交叉处打一颗钉，即打第一颗钉31或第二颗钉32，在每根第三横向板条113与每根纵向板条12的每个交叉处打两颗钉，即分别打第三颗钉33和第四颗钉34，打钉后的面板1的结构示意图见图1所示。

第一钉枪在打钉过程中沿面板1的纵向方向即沿纵向板条12的延伸方向移动，第一钉枪的运动轨迹呈S型，见图2所示，第一钉枪打钉时这样的移动方式可节约时间，提高打钉效率。

面板1打钉后，第三颗钉33和第四颗钉34的中心连线相对横向板条11或纵向板条12倾斜设置，同时在每一根纵向板条12上的第三颗钉33和第四颗钉34的中心连线的倾斜方向相同，且相邻两根纵向板条12上的第三颗钉33和第四颗钉34的中心连线相对对称设置。这样的设置方式，可提高横向板条11和纵向板条12的连接强度，作为一种优选的方式，本实施例中，第三颗钉33和第四颗钉34的中心连线与横向板条11或纵向板条12之间的夹角均为45度。为进一步提高横向板条11纵向板条12的连接强度，在每根第一横向板条111和第二横向板条112上的一颗钉由第一颗钉31和第二颗钉32间隔设置，且在同一纵向板条12上设置同一颗钉，即设置第一颗钉31或第二颗钉32。

底座2打钉时采用第二打钉装置进行打钉，第二打钉装置包括第二钉枪、第三钉枪和第二机械手，第二钉枪和第三钉枪均设置在第二机械手上，通过第二机械手控制第二钉枪和第三钉枪同步移动到各自设定的打钉位置处进行打钉。底座2打钉的方法如下：多组底座2组装后并排放置在一起同时打钉，打钉时，在每个木墩21和每个底板22的每个交叉处打两颗钉，即打第五颗钉35和第六颗钉36，打钉后的底座2的结构示意图见图3所示。

第二钉枪和第三钉枪在打钉过程中沿与底座2的长度延伸方向相垂直的方向移动，第二钉枪和第三钉枪的运动轨迹呈U型，见图4所示，打钉时，在第二钉枪和第三钉枪前行时，第二钉枪位于底座2的一个端部，第三钉枪位于底座2的中部，第二钉枪在每个木墩21和每个底板22的每个交叉处打第五颗钉35和第六颗钉36两颗钉，第三钉枪在每个木墩21和每个底板22的每个交叉处打第五颗钉35和第六颗钉36两颗钉中的一颗钉，在第二钉枪和第三钉枪返回时，第二钉枪位于底座2 的中部，第三钉枪位于底座2的另一端部，第二钉枪在上述第三钉枪打一颗钉的位置处再打第五颗钉35和第六颗钉36两颗钉中的另一颗钉，第三钉枪在每个木墩21和每个底板22的每个交叉处打第五颗钉35和第六颗钉36两颗钉，第二钉枪和第三钉枪打钉时这样的移动方式及这样的打钉方式可节约时间，提高打钉效率，而且打钉过程中不必计算第二钉枪和第三钉枪两把钉枪中的钉子数量，可使两把钉枪中的钉子同时使用完。

底座2打钉后，第五颗钉35和第六颗钉36的中心连线相对底座1的长度延伸方向倾斜设置，在底座2上，每个第五颗钉35和第六颗钉36的中心连线的倾斜方向均相同，这样的设置方式，可提高木墩21和底板22的连接强度，作为一种优选的方式，本实施例中，第五颗钉35和第六颗钉36的中心连线与底座2的长度延伸方向之间的夹角为45度。

面板1和底座2打钉完成后，将面板1和底座2组装在一起，然后通过钉子钉合在一起，面板1和底座2组装时，由于底座2沿面板1的横向延伸，且底座2的位置与横向板条11的位置相对应，因此，将面板1和底座2钉合在一起的打钉的位置也为横向板条11和纵向板条12的交叉处，具体的，打钉时，在面板1的每根横向板条11和每根纵向板条12的交叉处打一颗钉的位置处再打一颗钉，即在打一颗第一颗钉31的位置处再打一颗第二颗钉32，在打一颗第二颗钉32的位置处再打一颗第一颗钉31，这样，在面板1上的每根横向板条11和每根纵向板条12的交叉处均有两颗钉。第一颗钉31和第二颗钉32的中心连线也相对横向板条11或纵向板条12倾斜设置，第一颗钉31和第二颗钉32的中心连线与同一根纵向板条12上的第三颗钉33和第四颗钉34的中心连线的倾斜方向相同，这样的打钉方式可提高面板1和底座2的连接强度。如上，便完成整个木托盘的打钉，打钉后的木托盘见图5所示。

综上，本发明的木托盘生产时打钉位置及数量固定，且按照设定轨迹及流程进行打钉，使得打钉的生产效率高，而且在每个打钉位置处的两颗钉都倾斜设置，可提高该托盘的连接强度，提高打钉质量。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种木托盘生产的打钉方法，所述木托盘包括面板和底座，所述面板包括横向板条和纵向板条，所述纵向板条位于所述面板的两端部和中间，所述底座包括木墩与底板，在所述木托盘上，所述底座与所述横向板条的位置相对应，其特征在于：

所述面板生产时的打钉方法为：所述横向板条包括位于所述面板两端的第一横向板条、位于所述面板正中间的第二横向板条、除所述第一横向板条和所述第二横向板条之外的第三横向板条，打钉时，在每根所述第一横向板条与每根所述纵向板条的每个交叉处、所述第二横向板条与每根所述纵向板条的每个交叉处打一颗钉，在每根所述第三横向板条与每根所述纵向板条的每个交叉处打两颗钉；

所述底座生产时的打钉方法为：在每个所述木墩和每个所述底板的每个交叉处打两颗钉；

将所述面板和所述底座组装后打钉时，在所述面板上打一颗钉的位置处再打一颗钉使得每根所述横向板条与每根所述纵向板条的每个交叉处均有两颗钉。

2.根据权利要求1所述的木托盘生产的打钉方法，其特征在于：所述面板生产时采用第一打钉装置进行打钉操作，所述第一打钉装置包括第一钉枪和第一机械手，所述第一钉枪连接在所述第一机械手上，打钉时通过所述第一机械手控制所述第一钉枪移动。

3.根据权利要求2所述的木托盘生产的打钉方法，其特征在于：所述第一钉枪打钉时沿所述纵向板条的延伸方向移动，所述第一钉枪的运动轨迹呈S型。

4.根据权利要求1所述的木托盘生产的打钉方法，其特征在于：每根所述横向板条与每根所述纵向板条的每个交叉处的两颗钉的中心连线相对所述横向板条或所述纵向板条的延伸方向倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的木托盘生产的打钉方法，其特征在于：在每一根所述纵向板条上、且在每根所述横向板条与每根所述纵向板条的每个交叉处的两颗钉的中心连线的倾斜方向相同，相邻两根所述纵向板条上的每根所述横向板条与每根所述纵向板条的每个交叉处的的两颗钉的中心连线相对称设置。

6.根据权利要求1所述的木托盘生产的打钉方法，其特征在于：所述底座生产时采用第二打钉装置进行打钉操作，所述第二打钉装置包括第二钉枪、第三钉枪和第二机械手，所述第二钉枪和所述第三钉枪均连接在所述第二机械手上，打钉时通过所述第二机械手控制所述第二钉枪和所述第三钉枪同步移动。

7.根据权利要求6所述的木托盘生产的打钉方法，其特征在于：所述第二钉枪打钉时沿与所述底板的长度方向相垂直的方向移动，所述第二钉枪的运动轨迹呈U型。

8.根据权利要求7所述的木托盘生产的打钉方法，其特征在于：所述底座打钉时，在所述第二钉枪和所述第三钉枪前行时，所述第二钉枪位于所述底座的一个端部，所述第三钉枪位于所述底座的中部，所述第二钉枪在每个所述木墩和每个所述底板的每个交叉处打两颗钉，所述第三钉枪在每个所述木墩和每个所述底板的每个交叉处打一颗钉，在所述第二钉枪和所述第三钉枪返回时，所述第二钉枪位于所述底座的中部，所述第三钉枪位于所述底座的另一端部，所述第二钉枪在所述第三钉枪打一颗钉的位置处再打一颗钉，所述第三钉枪在每个所述木墩和每个所述底板的每个交叉处打两颗钉。

9.根据权利要求1所述的木托盘生产的打钉方法，其特征在于：在每个所述木墩和每个所述底板的每个交叉处的两颗钉的中心连线相对所述底座的长度延伸方向倾斜设置。

10.根据权利要求9所述的木托盘生产的打钉方法，其特征在于：每个所述木墩和每个所述底板的每个交叉处的两颗钉的中心连线的倾斜方向相同。