CN106541297B - 自动裁切装置 - Google Patents

Abstract

一种自动裁切装置，包括送料机构、裁切机构、凸轮机构及下料机构。送料机构用于向裁切机构送料。裁切机构包括安装架、滑动安装在安装架上的滑动块及安装在滑动块上的刀具。凸轮机构包括第一凸轮、第二凸轮与第三凸轮，第一凸轮上开设有环形的凹槽，第二凸轮为偏心轮，第三凸轮的表面上设置有凸起。第一凸轮用于带动滑动块运动。下料机构包括下料盘及拨料组件。下料盘包括多个上料块与多个下料块。拨料组件包括拨料支架、上料拨动杆及下料杠杆，第二凸轮用于带动上料拨动杆运动，上料拨动杆用于拨动上料块，下料杠杆抵持在第三凸轮的表面上，凸起用于抬升下料杠杆，下料杠杆用于按压下料块。

Description

自动裁切装置

技术领域

本发明涉及一种裁切装置，尤其涉及一种用于裁切料带的自动裁切装置。

背景技术

目前，在电子领域中，小件类产品表面通常会包覆一层金属外壳，以达到导电或保护产品的目的。而金属外壳通常是通过将金属料带进行冲压成型的方法制造，即将整卷的金属料带冲压形成整卷的金属外壳料带，然后再根据需求进行裁切，之后再将裁切下的金属外壳安装到小件类产品上。

通常，金属外壳料带的裁切制程工艺，一般经送料、裁切、下料等工艺流程，生产过程需消耗大量人力，提高了生产成本；如需实现自动化生产，每个流程需使用一个气缸或马达，从而导致机台构件相对较多，结构复杂，运行动作繁琐，生产效率较低。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种结构简单并且效率较高的自动裁切装置。

一种自动裁切装置，用于裁切料带上的工件，该自动裁切装置包括送料机构、安装在该送料机构的送料方向上的裁切机构、邻近该裁切机构安装的凸轮机构及邻近该凸轮机构安装的下料机构，该送料机构用于向该裁切机构送料。该裁切机构包括安装在该送料机构上的安装架、滑动安装在该安装架上的滑动块及安装在该滑动块上的刀具。该凸轮机构包括凸轮转轴、第一凸轮、第二凸轮及第三凸轮，该第一凸轮、该第二凸轮及该第三凸轮依次间隔套设在该凸轮转轴上，该第一凸轮上开设有环形的凹槽，该凹槽相对于该第二凸轮的高度连续变化，该第二凸轮为偏心轮，该第三凸轮相邻于该第二凸轮的表面上设置有凸起。该滑动块的一端滑动地设置在该凹槽内。该下料机构包括圆盘状的下料盘及邻近该下料盘安装的拨料组件，该下料盘包括多个上料块与多个下料块，每个上料块包括上料延伸部，每个下料块包括下料延伸部，该多个上料块与该多个下料块分别弹性收容在该下料盘内，该上料延伸部与该下料延伸部分别伸出该下料盘，上料块用于收取该工件，下料块用于将该上料块上的该工件从该上料块上推离。该拨料组件包括上料拨动杆及下料杠杆，该上料拨动杆一端紧密贴合在该第二凸轮的侧面，该上料拨动杆的另一端抵持在该上料延伸部，该下料杠杆的一端紧密贴合在该第三凸轮相邻于该第二凸轮的表面，该下料杠杆的另一端抵持在该下料延伸部。

上述自动裁切装置的凸轮机构包括凸轮转轴、第一凸轮、第二凸轮及第三凸轮，裁切机构收容在第一凸轮上的环形凹槽内，凹槽的高度连续变化，凸轮转轴带动第一凸轮转动，第一凸轮带动滑动块上下往复运动，从而带动刀具上下往复运动以完成裁切动作，第二凸轮为偏心轮，凸轮转轴带动第二凸轮转动，第二凸轮驱动上料拨动杆朝靠近第二凸轮的方向运动，从而使上料拨动杆向远离下料盘圆心的方向推动上料块插取工件，以完成收料动作，第三凸轮上设置有凸起，凸轮转轴带动第三凸轮转动，凸起将下料杠杆远离下料盘的一端抬起，则下料杠杆靠近下料盘的另一端下降，从而使下料杠杆向远离下料盘圆心的方向推动下料块将上料块上的工件从上料块上推下，从而完成下料动作，上述自动裁切装置通过一个凸轮机构驱动裁切机构与下料机构同时作动，能够有效减少驱动机构的数量，使自动裁切装置的结构简单；另外，上述自动裁切装置通过裁切机构与下料机构能够自动完成裁切、收料及下料动作，从而生产效率较高。

附图说明

图1是为本发明实施方式的自动裁切装置的立体示意图。

图2是图1所示的自动裁切装置的送料机构的立体示意图。

图3是图1所示的自动裁切装置的裁切机构与凸轮机构的立体示意图。

图4是图1所示的自动裁切装置的下料机构与凸轮机构的立体示意图。

图5是图4所示的下料机构的下料盘的立体分解示意图。

图6是图4所示的下料机构的下料盘的另一视角的立体示意图。

图7是图4所示凸轮机构与拨料组件的立体示意图。

主要元件符号说明

自动裁切装置	100
		底板	10
送料机构	20
		裁切机构	30
凸轮机构	40
		下料机构	50
料带	200
		工件	201
定位孔	202
		支架	21
导料轨道	22
		导向板	23
驱动组件	24
		送料件	25
导向槽	231
		第一驱动组件	241
第二驱动组件	242
		第一滑轨	2411
第一滑板	2412
		第一驱动件	2413
安装板	2421
		第二滑轨	2422
第二滑板	2423
		第二驱动件	2424
送料杆	251
		安装架	31
滑动块	32
		刀具	33
安装块	311
		连接板	312
顶板	313
		裁切滚轮	321
避让槽	3111
		定位销	34
固定架	41
		凸轮转轴	42
第一凸轮	43
		第二凸轮	44
第三凸轮	45
		凹槽	431
凸起	451
		支撑架	51
下料驱动件	52
		下料转轴	53
下料盘	54
		拨料组件	55
底盘	541
		下料块	542
下料块弹性件	543
		上料块	544
上料块弹性件	545
		盖板	546
收容腔	5411
		第一收容腔	5412
第二收容腔	5413
		第一隔板	5414
第一开口	5415
		第二隔板	5416
第二开口	5417
		第一通孔	5418
第二通孔	5419
		下料本体	5421
下料抵持部	5422
		下料延伸部	5423
狭槽	5424
		上料本体	5441
上料抵持部	5442
		上料延伸部	5443
拨料支架	551
		上料拨动杆	552
下料杠杆	553
		滑动槽	5511
滑动部	5521
		连接部	5522
作动部	5523
		拨动部	5524
作动轮	5525
		转动部	5531
弯折部	5532
		铆合件	5533
压料部	5534
		滚动轮	5535

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本发明实施方式的自动裁切装置100，包括底板10、送料机构20、裁切机构30、凸轮机构40及下料机构50。送料机构20安装在底板10上，用于将料带200输送至裁切机构30。裁切机构30安装在送料机构20的送料方向上，用于接收并且裁切料带200。凸轮机构40邻近裁切机构30设置，用于带动裁切机构30作动以完成裁切动作。下料机构50邻近裁切机构30与凸轮机构40设置，下料机构50通过凸轮机构40的驱动以收取从料带200上裁切下来的工件并将工件下料。

请参阅图2，料带200上连接有多个工件201，料带200的边缘开设有多个定位孔202。

送料机构20包括支架21、导料轨道22、导向板23、驱动组件24及送料件25。

支架21安装在底板10（如图1所示）上。导料轨道22安装在支架21的顶端，用于导向并且输送料带200。导向板23安装在导料轨道22的上方，导向板23上开设有导向槽231。驱动组件24邻近导料轨道22安装，用于驱动送料件25朝多个方向运动。

驱动组件24包括第一驱动组件241与第二驱动组件242。第二驱动组件242安装在第一驱动组件241上。

第一驱动组件241包括第一滑轨2411、第一滑板2412及第一驱动件2413。第一滑轨2411邻近导料轨道22设置。第一滑板2412滑动安装在第一滑轨2411上。第一驱动件2413与第一滑板2412连接。第一驱动件2413用于驱动第一滑板2412沿着第一滑轨2411在水平方向上做往复运动。

第二驱动组件242包括安装板2421、第二滑轨2422、第二滑板2423及第二驱动件2424。安装板2421竖直安装在第一滑板2412上。第二滑轨2422固定安装在安装板2421上。第二滑板2423滑动安装在第二滑轨2422上。第二驱动件2424与第二滑板2423连接。第二驱动件2424用于驱动第二滑板2423沿着第二滑轨2422在竖直方向上做往复运动。送料件25安装在第二滑板2423上，从而通过第一驱动件2413与第二驱动件2424带动送料件25同时在水平方向与竖直方向上运动。送料件25包括多个送料杆251，该多个送料杆251穿过导向槽231并伸入定位孔202内。导向槽231用于规范及调整送料杆251的移动范围。

送料时，第二驱动件2424驱动第二滑板2423沿着第二滑轨2422向下运动，从而带动多个送料杆251向下运动以伸入定位孔202内。之后，第一驱动件2413驱动第一滑板2412沿着第一滑轨2411在水平方向上朝靠近裁切机构30（如图1所示）的方向运动，从而带动多个送料杆251朝靠近裁切机构30的方向拨料。

请参阅图3，裁切机构30包括安装架31、滑动块32及刀具33。安装架31包括安装块311、连接板312及顶板313。安装块311固定安装在支架21（如图2所示）上。连接板312竖直连接在安装块311上。顶板313连接在连接板312上，并且平行于安装块311设置。滑动块32滑动穿设在连接板312上，滑动块32在靠近凸轮机构40的一端安装有圆形的裁切滚轮321。刀具33安装在滑动块32远离凸轮机构40的另一端。安装块311在对应刀具33的位置上开设有避让槽3111，以在刀具33裁切料带200时形成避让，防止损坏刀具33。裁切机构30还包括多个定位销34，多个定位销34弹性安装在滑动块32靠近连接板312的位置上，定位销34伸入定位孔202以定位料带200。

凸轮机构40包括固定架41、凸轮转轴42、第一凸轮43、第二凸轮44及第三凸轮45。固定架41固定安装在底板10（如图1所示）上。凸轮转轴42可转动地安装在固定架41上。第一凸轮43、第二凸轮44与第三凸轮45依次间隔固定安装在凸轮转轴42上。第一凸轮43包括环形的凹槽431。凹槽431用于收容裁切滚轮321。凹槽431相对于第二凸轮44的高度连续变化，凸轮转轴42转动，凹槽431带动裁切滚轮321上下做往复运动，从而带动刀具33上下做往复运动以完成裁切动作。第二凸轮44为偏心轮结构，其半径连续变化。第三凸轮45相邻于第二凸轮44的表面上设置有圆弧状的凸起451。

请参阅图4，下料机构50包括两个相对设置的支撑架51、下料驱动件52、下料转轴53、下料盘54及拨料组件55。支撑架51安装在底板10上。下料驱动件52安装在其中一个支撑架51上。下料转轴53与下料驱动件52连接，通过下料驱动件52驱动，下料转轴53可转动地安装在两个支撑架51之间。下料盘54呈圆盘状，可拆卸地安装在下料转轴53并能够随着下料转轴53转动。拨料组件55邻近下料盘54设置，拨料组件55与凸轮机构40配合以带动下料盘54收取工件并将工件下料。

请同时参阅图5与图6，下料盘54包括底盘541、多个下料块542、多个下料块弹性件543、多个上料块544、多个上料块弹性件545及盖板546。多个下料块542分别通过多个下料块弹性件543弹性收容在底盘541内。多个上料块544通过多个上料块弹性件545弹性收容在底盘541内。上料块544伸出底盘541以插取工件201（如图2所示），从而完成取料。下料块542伸出底盘541以将工件201从上料块544上推离，从而完成下料。盖板546盖设在底盘541上。

底盘541上开设有多个收容腔5411，每个收容腔5411包括第一收容腔5412与第二收容腔5413。第一收容腔5412用于收容下料块542，第二收容腔5413用于收容上料块544。第一收容腔5412在邻近底盘541的边缘形成第一隔板5414，第一隔板5414上开设有第一开口5415。第一收容腔5412与第二收容腔5413之间设置有第二隔板5416，第二隔板5416上开设有第二开口5417。第一收容腔5412的底部开设有长条状的第一通孔5418，第二收容腔5413的底部开设有长条状的第二通孔5419。

下料块542包括下料本体5421、下料抵持部5422及下料延伸部5423。下料本体5421与下料抵持部5422呈丁字形连接，并且下料本体5421与下料抵持部5422上开设有狭槽5424。下料延伸部5423由下料抵持部5422部分向外延伸形成。

上料块544包括上料本体5441、上料抵持部5442及上料延伸部5443。上料本体5441与上料抵持部5442呈丁字形连接。上料延伸部5443由上料抵持部5442部分向外延伸形成。

下料块542完全收容在第一收容腔5412内，两个下料块弹性件543分别位于下料本体5421的两侧，每个下料块弹性件543的一端抵持在下料抵持部5422上，另一端抵持在第一隔板5414上，从而使下料块542弹性收容在第一收容腔5412内。同时，下料延伸部5423通过第一通孔5418伸出底盘541，向远离底盘541圆心的方向推动下料延伸部5423，下料本体5421通过第一开口5415伸出底盘541。

上料块544收容在第二收容腔5413内，上料本体5441依次穿过第二开口5417、狭槽5424及第一开口5415而部分露出底盘541。两个上料块弹性件545分别位于上料本体5441的两侧，每个上料块弹性件545的一端抵持在上料抵持部5442上，另一端抵持在第二隔板5416上，从而使上料块544弹性收容在第二收容腔5413内。同时，上料延伸部5443通过第二通孔5419伸出底盘541，向远离底盘541圆心的方向推动上料延伸部5443，上料本体5441通过第一开口5415伸出底盘541。

请参阅图7，拨料组件55包括拨料支架551、上料拨动杆552及下料杠杆553。拨料支架551上开设有滑动槽5511。

上料拨动杆552包括滑动部5521、连接部5522及作动部5523。滑动部5521滑动安装在滑动槽5511内，滑动部5521在远离连接部5522的一端设置有拨动部5524。拨动部5524抵持在上料延伸部5443（如图6所示）上，用于拨动上料延伸部5443。连接部5522与滑动部5521连接。作动部5523与连接部5522连接并且平行于滑动部5521设置，作动部5523上可转动地安装有作动轮5525，作动轮5525紧密贴合在第二凸轮44的侧面上。第二凸轮44偏心设置，第二凸轮44转动，驱动作动轮5525运动，从而带动拨动部5524朝靠近或远离第二凸轮44的方向运动。

下料杠杆553包括转动部5531与弯折部5532。转动部5531通过铆合件5533转动安装在拨料支架551上形成杠杆结构，转动部5531在远离弯折部5532的一端设置有压料部5534，压料部5534抵持在下料延伸部5423（如图6所示）上，用于按压下料延伸部5423。弯折部5532连接在转动部5531上，弯折部5532在远离转动部5531的一端安装有滚动轮5535，滚动轮5535可转动地紧密贴合在第三凸轮45相邻于第二凸轮44的表面上。第三凸轮45转动，凸起451将转动部5531靠近弯折部5532的一端抬起，则转动部5531远离弯折部5532的一端下降，从而使压料部5534按压下料延伸部5423。

本发明的自动裁切装置100，通过第一驱动组件241与第二驱动组件242驱动送料件25运动，送料件25拨动导料轨道22上的料带200以完成自动送料；凸轮机构40包括凸轮转轴42、第一凸轮43、第二凸轮44及第三凸轮45，裁切滚轮321收容在第一凸轮43上的环形凹槽431内，凹槽431的高度连续变化，凸轮转轴42带动第一凸轮43转动，第一凸轮43带动裁切滚轮321上下往复运动，从而带动刀具33上下往复运动以完成裁切动作，第二凸轮44为偏心轮，凸轮转轴42带动第二凸轮44转动，第二凸轮44驱动上料拨动杆552上的拨动部5524朝靠近第二凸轮44的方向运动，从而使拨动部5524向远离底盘541圆心的方向推动上料延伸部5443以完成收料动作，第三凸轮45上设置有凸起451，凸轮转轴42带动第三凸轮45转动，凸起451将下料杠杆553远离底盘541的一端抬起，则下料杠杆553靠近底盘541的另一端下降，从而使下料杠杆553向远离底盘541圆心的方向推动下料延伸部5423以完成下料动作；上述自动裁切装置100通过一个凸轮机构40驱动裁切机构30与下料机构50同时作动，能够有效减少驱动机构的数量，使自动裁切装置100的结构简单；上述自动裁切装置100通过送料机构20、裁切机构30与下料机构50能够自动完成送料、裁切、收料及下料动作，从而能够有效提高生产效率。

可理解，在其他实施方式中，下料盘54的下方安装有收料箱（图未示），收料箱用于收集从下料盘54上落下的工件201。

可理解，在其他实施方式中，驱动组件24可以为机械手（图未示），通过机械手带动送料件25运动。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种自动裁切装置，用于裁切料带上的工件，该自动裁切装置包括送料机构、安装在该送料机构的送料方向上的裁切机构、邻近该裁切机构安装的凸轮机构及邻近该凸轮机构安装的下料机构，该送料机构用于向该裁切机构送料，其特征在于：该裁切机构包括安装在该送料机构上的安装架、滑动安装在该安装架上的滑动块及安装在该滑动块上的刀具，该凸轮机构包括凸轮转轴、第一凸轮、第二凸轮及第三凸轮，该第一凸轮、该第二凸轮及该第三凸轮依次间隔套设在该凸轮转轴上，该第一凸轮上开设有环形的凹槽，该凹槽相对于该第二凸轮的高度连续变化，该第二凸轮为偏心轮，该第三凸轮相邻于该第二凸轮的表面上设置有凸起，该滑动块的一端滑动地设置在该凹槽内，该下料机构包括圆盘状的下料盘及邻近该下料盘安装的拨料组件，该下料盘包括多个上料块与多个下料块，每个上料块包括上料延伸部，每个下料块包括下料延伸部，该多个上料块与该多个下料块分别弹性收容在该下料盘内，该上料延伸部与该下料延伸部分别伸出该下料盘，该上料块用于收取该工件，该下料块用于将该上料块上的该工件从该上料块上推离，该拨料组件包括上料拨动杆及下料杠杆，该上料拨动杆一端紧密贴合在该第二凸轮的侧面，该上料拨动杆的另一端抵持在该上料延伸部上，该下料杠杆的一端紧密贴合在该第三凸轮相邻于该第二凸轮的表面上，该下料杠杆的另一端抵持在该下料延伸部上。

2.如权利要求1项所述的自动裁切装置，其特征在于：该送料机构包括导料轨道、安装在该导料轨道上方的导向板、邻近该导料轨道安装的驱动组件及安装在该驱动组件上的送料件，该导向板上开设有导向槽，该驱动组件用于驱动该送料件运动，该送料件包括多个送料杆，该多个送料杆穿过该导向槽以用于拨动该料带。

3.如权利要求2项所述的自动裁切装置，其特征在于：该驱动组件包括第一驱动组件与安装在该第一驱动组件上的第二驱动组件，该第一驱动组件包括邻近该导料轨道设置的第一滑轨、滑动安装在该第一滑轨上的第一滑板及与该第一滑板连接的第一驱动件，该第二驱动组件包括竖直安装在该第一滑板上的安装板、固定安装在该安装板上的第二滑轨、滑动安装在该第二滑轨上的第二滑板及与该第二滑板连接的第二驱动件。

4.如权利要求1项所述的自动裁切装置，其特征在于：该滑动块在靠近该凸轮机构的一端安装有裁切滚轮，该裁切滚轮收容在该凹槽内，该滑动块还包括多个定位销，该多个定位销弹性安装在该滑动块上。

5.如权利要求1项所述的自动裁切装置，其特征在于：该下料盘还包括底盘、多个弹性抵持该下料块的下料块弹性件、多个弹性抵持该上料块的上料块弹性件及盖设在该底盘上的盖板，该底盘上开设有多个收容腔，每个收容腔包括用于收容该下料块的第一收容腔及用于收容该上料块第二收容腔。

6.如权利要求5项所述的自动裁切装置，其特征在于：该第一收容腔在邻近该底盘的边缘形成第一隔板，该第一隔板上开设有第一开口，该第一收容腔与该第二收容腔之间设置有第二隔板，该第二隔板上开设有第二开口，该第一收容腔的底部开设有长条状的第一通孔，该第二收容腔的底部开设有长条状的第二通孔。

7.如权利要求1项所述的自动裁切装置，其特征在于：该下料块包括下料本体及与该下料本体呈丁字形连接的下料抵持部，该下料本体与该下料抵持部上开设有狭槽，该下料延伸部由该下料抵持部部分向外延伸形成；该上料块包括上料本体及与该上料本体呈丁字形连接的上料抵持部，该上料延伸部由该上料抵持部部分向外延伸形成。

8.如权利要求1项所述的自动裁切装置，其特征在于：该上料拨动杆包括滑动部、与该滑动部连接的连接部及与该连接部连接的作动部，该作动部与该滑动部平行设置，该滑动部在远离该连接部的一端设置有拨动部，该拨动部用于拨动该上料块，该作动部上可转动地安装有作动轮，该作动轮紧密贴合在该第二凸轮的侧面上。

9.如权利要求1项所述的自动裁切装置，其特征在于：该下料杠杆包括转动部及与该转动部连接的弯折部，该转动部包括远离该弯折部的一端设置的压料部，该压料部用于按压该下料块，该弯折部包括滚动轮，该滚动轮安装在该弯折部远离该转动部的一端，该滚动轮可转动地贴合在该第三凸轮相邻于该第二凸轮的表面上。

10.如权利要求1项所述的自动裁切装置，其特征在于：该下料机构还包括下料驱动件及与该下料驱动件连接的下料转轴，该下料驱动件用于驱动该下料转轴转动，该下料盘可拆卸地安装在该下料转轴上。